modbus-RTU协议详解

"MODBUS-RTU协议详解" MODBUS-RTU协议是Modicon公司的注册商标，采用的主从问答方式。PDM系列仪表/变送器采用MODBUS-RTU通讯规约，可以与多个国际著名品牌的可编程顺序控制器（PLC）、RTU、SCADA系统、DCS或与第三方具有ModBus兼容的监控系统之间进行信息交换和数据传送。 MODBUS-RTU通讯规约具有如下特点： * 信息传输为异步方式，并以字节为单位。 * 在主站和从站之间传递的通讯信息是11位的字格式：字格式（串行数据）11位二进制起始位 1位数据位 8位奇偶校验位 1位：有奇偶校验位/无：无奇偶校验位停止位 1位：有奇偶校验位/2位：无奇偶校验位。 * 通讯数据（信息帧）格式为：地址码 功能码 数据区 错误校检 数据长度：1字节 1字节 N字节 16位CRC码（冗余循环码）。 * MODBUS-RTU协议定义了多种功能码，例如读取开关量输入、读取开关量输出、读取寄存器数据、写开关量输出、写单路寄存器、写多路寄存器等。 MODBUS-RTU协议的通讯信息传输过程： * 当通讯命令由发送设备（主机）发送至接收设备（从机）时，符合相应地址码的从机接收通讯命令，并根据功能码及相关要求读取信息，如果CRC校验无误，则执行相应的任务，然后把执行结果（数据）返送给主机。 * 返回的信息中包括地址码、功能码、执行后的数据以及CRC校验码。如果CRC校验出错就不返回任何信息。 MODBUS-RTU协议的地址码： * 地址码是每次通讯信息帧的第一字节（8位），从0到255。 * 每个从机都必须有唯一的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应回送信息。 MODBUS-RTU协议的功能码： * 功能码是每次通讯信息帧传送的第二个字节。MODBUS-RTU通讯规约可定义的功能码为1到127。 * PDM系列仪表/变送器仅用到其中的一部分功能码。 MODBUS-RTU协议的数据区： * 数据区包括需要由从机返送何种信息或执行什么动作。 * 这些信息可以是数据（如：开关量输入/输出、模拟量输入/输出、寄存器等等）、参考地址等。 PDM系列仪表/变送器采用MODBUS-RTU通讯规约，主机（PLC、RTU、PC机、DCS等）可以利用通讯命令（功能码03），可以任意读取其数据寄存器（其数据信息表详见附录）。PDM系列仪表/变送器的数据寄存器存储的电量多达几百个（如：电流、电压、功率、0~31次谐波分量等），并且都是16位（2字节）的二进制数据，并且高位在前；一次最多可读取寄存器数（既各种电量的数量）是50个。