详细请看:https://blog.csdn.net/qq_33950926/article/details/130046190
标准二阶系统传递函数为
C(s)_
(s)= Ps-s+2Z,s +w
求:
(1)当r(t)=Eu(t),利用拉式逆变换函数求c(t),u(t)为单位阶跃函数;(2)在同一图中绘制在不同参数下的单位阶跃响应。
参数∶E=1(即单位阶跃响应),自然振荡角频率wn=3,阻尼比et=0.1,0.3,0.707,1.2要求:加图题,坐标轴名称,图例(gtext),网格(grid命令)
提示:1)先定义t s E wn et符号变量再构建传递函数;
3)第二问绘制单位阶跃响应时,时间采样点t=0:0.02:10;
4)第二问将参数值带入后求出输出ct,注意点乘的使用,使用plot(t,ct);hold on绘图;
5)带入不同阻尼比参数时,可以使用for循环或者 while循环。