模拟电梯控制

【电梯控制系统概述】 电梯控制系统是实现电梯运行自动化的重要组成部分，它通过接收并处理来自用户的指令，控制电梯的上下运动，并实时显示当前所在楼层。在这个模拟电梯控制项目中，使用了单片机作为核心处理器，结合硬件电路和软件编程来实现这一功能。 【硬件配置】 本项目的硬件主要包括以下组件： 1. C52芯片：作为微控制器，执行程序并控制电梯的运行。 2. 万能板：用于搭建电路，连接各个电子元件。 3. 共阳数码管：显示电梯当前所在楼层。 4. 十三个开关：模拟电梯的楼层按钮，用于输入用户请求。 5. 其他辅助元件如电容、晶振、电阻、二极管等，用于稳定电源、产生时钟信号以及实现特定功能。 【工作原理】 1. **行扫描与列扫描**：电梯控制系统采用行扫描和列扫描相结合的方式检测按键。P2.0至P2.3口作为行扫描输出，P2.4至P2.7口作为列扫描输入。通过轮流给行扫描口低电平，然后检查列扫描口是否有低电平响应，来确定哪个按键被按下。 2. **按键检测与去抖动**：一旦检测到按键按下，系统会进行去抖动处理，防止因机械抖动产生的误读。去抖动通常是通过延时函数实现，确保按键稳定按下后再执行相应操作。 3. **数码管显示**：通过数组存储每个数字的显示编码，根据当前电梯所在的楼层，将对应编码送入P0口，控制数码管显示。 4. **初始化设置**：初始化P0口、P2口以及定时器T0，用于电机控制和时间间隔的计数。定时器T0可能用于控制电梯的上升和下降速度。 【程序结构与关键函数】 1. `delay()`函数：这是一个延时函数，用于实现一定的延时效果，例如去抖动和等待按键释放。 2. `shumaguan()`函数：该函数负责数码管的显示，根据当前楼层变量`cflour`更新数码管的显示内容。 3. `init()`函数：系统初始化函数，配置IO口、开启中断，并设置数码管初始显示。 4. `keyscan()`函数：按键扫描函数，检测各楼层的上、下按键状态，判断并处理用户的按键输入。 【软件流程】 1. 系统启动后，先执行初始化设置。 2. 进入主循环，不断地调用`keyscan()`函数检测按键状态。 3. 当检测到按键按下时，根据按键值决定电梯的上升或下降，并更新数码管显示的楼层。 4. 在按键释放后，系统返回主循环，继续等待下一个按键输入。 通过这样的设计，模拟电梯控制系统能够有效地模拟真实电梯的工作流程，包括接受用户请求、移动电梯、显示当前楼层等功能，提供了一个良好的教学和实践平台，有助于理解和掌握单片机控制系统的实际应用。