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线性系统理论

5星 · 超过95%的资源需积分: 29 47 下载量 49 浏览量 2011-12-21 13:39:55 上传评论收藏 1.9MB PPT 举报

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很使用！线性系统理论选用教材：郑大钟线性系统理论清华大学出版社

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线性系统理论

选用教材：郑大钟线性系统理论清华大学出版社

课程的目的与地位

本课程是自动化学院硕士研究生的公共学位课，

属于控制学科的专业基础课。

•

通过本课程学习，要求学生掌握线性系统的

一般概念和分析研究线性系统的一般方法。为进

一步学习其它控制理论奠定坚实的基础。

•

本课程理论性强，用到较多的数学工具，因

此本课程对培养学生的抽象思维、逻辑思维，提

高学生运用数学知识来处理控制问题的能力起到

重要的作用。

参考书

矩阵方面：

•

1. ( 日 ) 须田信英等曹长修译：

•

自动控制中的矩阵理论科学出版社 1979

•

2. 韩京清、许可康、何关钰：

•

线性系统理论的代数基础辽宁科技出版

社 1987

•

3. 黄琳：系统与控制理论中的线性代数科

学出版社 1984

•

系统理论方面：

•

1. T.KAILATH Linear Systen 1

985 年有中译本 (80)

•

2. C.T.CHEN ( 王纪文、毛剑琴等译 ) ：

线性系统理论与设计 1988 年有中译本 (8

•

3. 郑大钟：线性系统理论清华大学出版

社

•

其余见书末文献。

历史回顾：

五十年代卡尔曼用系统的状态空间模型 (A B C)

研究系统及提出可控性、可观测性等概念以来，许多

学者在这一领域开展了工作，在极点配置、等价系统、

解耦、实现等方面先后取得进展。

1968 年左右，发现这一领域的工作没有协调起来，

很零散，一些重要的问题被忽视，要求对线性系统各

方面工作进行统一处理，形成学科，大学相继开设了

线性系统理论课程。这以后线性系统理论获得了不断

发展，成为系统科学的基础。它的方法、概念体系己

为许多学科领域所运用。

是控制理论、网络理论、通讯理论以及一般系统理

论的基础。

我国各院校大多在 1979 年为硕士生开设此课程。

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wxyqiqihaer

2012-09-27

不全，只有6章
danfeng1989

2015-09-17

下载后，查看里面内容跟电子科技大学用的课本是对应的，感谢楼主啊很有用

嘻嘻YOU哈哈

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