S7-200做主站S7-300 CP341做从站的Modbus RTU通讯.doc

【Modbus RTU通讯原理】 Modbus RTU（Remote Terminal Unit）是一种常用的过程控制系统通信协议，它基于串行通信，采用二进制的帧结构，适用于简单设备间的通信。Modbus允许一个主设备（Master）与一个或多个从设备（Slave）之间进行通信，主设备发起请求，从设备响应。在S7-200和S7-300的环境中，S7-200作为主站，S7-300的CP341模块作为从站，利用Modbus RTU进行数据交换。 【S7-200作为Modbus主站的设置】 S7-200系列PLC的自由口通信模式可以支持Modbus RTU协议。确保Micro/WIN V4.0 SP5或更高版本的编程软件，以及S7-200 CPU版本至少为2.00或2.01。使用西门子的指令库，如Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN 32 Instruction Library，可以找到Modbus RTU相关的指令。主站库的一些关键设置包括： 1. **波特率**：根据设备需求选择合适的波特率，例如1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500。 2. **数据位**：通常设置为7位或8位。 3. **校验位**：可以选择奇校验、偶校验或无校验。 4. **停止位**：一般设置为1位。 【S7-300 CP341作为Modbus从站的设置】 对于S7-300的CP341模块，需要安装CP PTP Param V5.1 SP11驱动来配置串行通讯模板，并使用CP PTP Modbus Slave V3.1 SP7驱动来实现Modbus从站功能。安装这些驱动后，可以在STEP7中使用相应的功能块进行编程。 【硬件连接】 S7-200的RS485接口与CP341的RS422/485接口需要正确连接。S7-200的9针D型插头（DTE）应连接到CP341的15针D型插头（DETE）。注意RS485通信通常需要A和B线交叉连接，以形成差分信号对。 【编程细节】 在编程过程中，S7-200的主站会使用MBUS_MSG等指令向从站CP341发送请求，这些请求可能包括读取或写入寄存器、输入或输出等操作。从站CP341根据接收到的指令执行相应动作并返回响应。每个MBUS_MSG指令可以处理的最大数据量为120个字。 【故障排查与注意事项】 1. 确保所有硬件和软件版本兼容。 2. 检查物理连接是否正确，包括电源、数据线等。 3. 确认通信参数（波特率、数据位、校验位、停止位）在主从站间一致。 4. 使用Modbus指令库时，遵循库的使用说明和限制。 5. 监控网络通信，使用调试工具检查数据帧的正确性。 总结，实现S7-200与S7-300 CP341之间的Modbus RTU通讯需要正确配置通信参数，安装必要的软件和驱动，并使用相应的指令库进行编程。在实际应用中，需要关注通信的稳定性和效率，同时对可能出现的通信错误进行诊断和排除。