通信协议1

通信协议1是本文讨论的重点，它涉及到STM32芯片在进行网络通信时所使用的协议结构。协议的核心是连接控制层和指令层，这两个层次共同确保了数据的正确传输和设备间的有效通信。 连接控制层是协议的基础部分，主要负责数据的分帧、编码和确认。在这个层次，通信采用半双工模式，即在同一时刻只能进行发送或接收。分隔字符F（0xE7）和转义字符ESC（0xEB）用于数据编码，避免数据区出现特殊字符导致的解析混乱。当F或ESC字符出现时，它们需要被转义为0xEB, 0x07和0xEB, 0x0B。控制字符C包含了I帧和S帧的信息，其中I帧用于数据传输，S帧用于确认接收。I帧的N(S)和N(R)字段分别表示当前发送和期望接收的帧号，用于确认和重传机制。状态控制S字段则提供了接收状态的指示。 指令层是通信协议的高级部分，它定义了不同类型的命令、控制比特以及参数的格式。每个命令帧包含一个Toggle位、参数长度和CRC16校验。Toggle位用于区分连续的命令，参数长度指明了参数区的大小。CLA（指令类别）字段用于标识命令的类型，如读取设备ID、设备库存管理、电机控制或传感器控制等。每个命令都有其特定的参数和响应格式，例如，读取设备ID命令只需发送一个空的命令帧，设备将返回8字节的ID号；而写IO口命令则需要指定起始IO口索引、口数量及具体数据。 此外，通信协议1还支持特定的设备管理操作，如静默模式（不再响应广播指令）、激活设备、重启设备（可选择升级模式）以及内存的读写。对于键盘鼠标和传感器等外设的控制也有专门的命令结构，如鼠标和键盘的控制数据、传感器数量的查询、传感器属性的获取、当前值的读取以及传感器数据的透传。 通信协议1是一个严谨且功能丰富的通信协议，它结合了低级的帧控制和高级的命令处理，适应了STM32在复杂网络环境中的通信需求。通过这种协议，开发者能够实现可靠的数据交换，同时确保设备之间的交互准确无误。