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针对运动目标遮挡的难题,提出一种新的遮挡目标跟踪算法。采用三帧取均值进行背景建模,采用相邻帧差法和背景差分结合自动提取出运动目标,对单运动目标生成SIFT(scale invariant feature transform)向量。当运动目标处于遮挡状态时,将遮挡区域与单运动目标进行SIFT特征匹配,通过特征匹配点的坐标,找出单运动目标在遮挡区域中的位置,并对SIFT特征匹配运用RANSAC算法进行优化,实现遮挡情况下目标的有效跟踪。实验表明,该算法能准确地跟踪处于遮挡中的目标,实现运动目标跟踪的连续性和稳
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第
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卷第
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期 重庆邮电大学学报
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自然科学版
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年
+
月
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一种基于 BHI?的遮挡目标跟踪算法
收稿日期#/"!"-"!-"23修订日期#/"!!-"!-!"3
基金项目#科技部! 原创动漫软件开发技术人才" 计划扶持#/""%-0%$$
I$-/>0;6$/H;9A%456789:8;<=98>8):)+;?@;8A99+ B9=AC;86789:8;<<68*DEE98A6F GHI)+)*A8H9=BJ)6+J6;+F 46J5+9?9:H9=@5)+;
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李红波&陈安荣
"重庆邮电大学 计算机科学与技术学院#重庆 2""",0$
摘3要#针对运动目标遮挡的难题&提出一种新的遮挡目标跟踪算法' 采用三帧取均值进行背景建模&采用相邻帧
差法和背景差分结合自动提取出运动目标
&
对单运动目标生成
BLM4# *J;?6)+N;8);+A=6;AD86A8;+*=98<$
向量
'
当运动
目标处于遮挡状态时
&
将遮挡区域与单运动目标进行
BLM4
特征匹配
&
通过特征匹配点的坐标
&
找出单运动目标在
遮挡区域中的位置
&
并对
BLM4
特征匹配运用
OPQBP@
算法进行优化
&
实现遮挡情况下目标的有效跟踪
'
实验表
明
&
该算法能准确地跟踪处于遮挡中的目标
&
实现运动目标跟踪的连续性和稳定性
'
关键词
#
运动目标遮挡
(BLM4
特征匹配
( OPQBP@
算法
中图分类号
#47$!%R2333333333
文献标识码
#P
文章编号
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D;.0@J6/4 0%4$.6;3A K0:9>$/BHI?
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)'引'言
在视觉监控中#运动目标遮挡是一个比较难以
解决的问题
&!-/'
( 对于处于遮挡状态下的多个运动
目标
#系统通常会将其检测为一个遮挡区域#此时#
便无法提取出各个运动目标的特征( 对于目标遮挡
情况下的跟踪
#
许多研究者都提出了各自的算法
(
\9()J和 M86H
&$'
利用遮挡图像分层将每个目标以及
背景都表示为一个层次并用期望最大化算法" 6[-
E6JA;A)9+ <;[)<)Z;A)9+
# UI$
&2'
求 解 遮 挡 目 标 的状
态( 但是该方法需要事先知道目标的数量及所分的
层次数量( ]59D 和 4;9
&0'
将每一个单目标和每一个
遮挡目标都描述成一个遮挡层次#能实现运动目标
之间以及背景物体间的遮挡#但是该方法比较复杂#
很难 做 到 实 时 跟 踪
(
继
!%%.
年
^8;F*X)
&,-&'
提 出
@;<B5)=A" J9+A)+D9D*?H;F;EA)N6<6;+-*5)=A$ 算 法 之
后#采用它来解决遮挡问题的研究也很广泛#但是
@;<B5)=A算法存在半自动跟踪的缺陷#即需要事先
手动提供搜索窗口来选择目标%而且#@;<B5)=A算法
是把包含运动目标的整个跟踪窗口作为目标模板(
因此#跟踪窗口中包含的背景干扰会随着模板的不
断更新而逐渐累积#
造成目标跟踪丢失
(
基于特征的匹配方法是有选择地匹配能表示物
体自身特性的特征#通过更多地强调空间物体的结
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