【更新】分享六足机器人源码+驱动+设计说明等-电路方案

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机器人

六足机器人

电路方案

5星 · 超过95%的资源 73 浏览量 2021-04-22 02:30:53 上传评论 23 收藏 18.73MB ZIP 举报

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Rebuild started: Project: display *** Using Compiler 'V5.06 update 7 (build 960)', folder: 'D:\MCUSTM32\ARM\ARMCC\Bin' Rebuild target 'display' Note: source file '..\CORE\system_stm32f10x.c' - object file renamed from '.\Objects\system_stm32f10x.o' to '.\Objects\system_stm32f10x_1.o'. compiling system_stm32f10x.c... assembling startup_stm32f10x_md.s... compiling main.c... ..\APP\display.h(26): warning: #1-D: last line of file ends without a newline #endif /* __DISPLAY_H / ..\USER\main.h(23): warning: #1-D: last line of file ends without a newline #endif / __MAIN_H / ..\USER\main.h(23): warning: #1-D: last line of file ends without a newline #endif / __MAIN_H / ..\APP\timer.h(9): warning: #1-D: last line of file ends without a newline #endif / __TIMER_H / ..\USER\main.c: 4 warnings, 0 errors compiling misc.c... compiling core_cm3.c... compiling stm32f10x_gpio.c... compiling systick.c... ..\APP\systick.h(5): error: #20: identifier "uint32_t" is undefined void delay_ms(uint32_t ms); ..\APP\systick.c(12): error: #20: identifier "GPIO_InitTypeDef" is undefined GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; ..\APP\systick.c(14): warning: #223-D: function "RCC_APB2PeriphClockCmd" declared implicitly RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); ..\APP\systick.c(14): error: #20: identifier "RCC_APB2Periph_GPIOC" is undefined RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); ..\APP\systick.c(14): error: #20: identifier "ENABLE" is undefined RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); ..\APP\systick.c(15): error: #20: identifier "GPIO_Pin_13" is undefined GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; // 板载LED接PC13 ..\APP\systick.c(16): error: #20: identifier "GPIO_Speed_2MHz" is undefined GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; ..\APP\systick.c(17): error: #20: identifier "GPIO_Mode_Out_PP" is undefined GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; ..\APP\systick.c(18): warning: #223-D: function "GPIO_Init" declared implicitly GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); ..\APP\systick.c(18): error: #20: identifier "GPIOC" is undefined GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); ..\APP\systick.c: 2 warnings, 8 errors compiling delay.c... compiling key.c... ..\APP\display.h(26): warning: #1-D: last line of file ends without a newline #endif / __DISPLAY_H / ..\USER\main.h(23): warning: #1-D: last line of file ends without a newline #endif / __MAIN_H / ..\APP\key.c(56): warning: #223-D: function "set_time" declared implicitly set_time(h, currentTime.minutes, currentTime.seconds); ..\APP\key.c(60): warning: #223-D: function "set_time" declared implicitly set_time(currentTime.hours, m, currentTime.seconds); ..\APP\key.c(67): warning: #223-D: function "set_time" declared implicitly set_time(h, currentTime.minutes, currentTime.seconds); ..\APP\key.c(71): warning: #223-D: function "set_time" declared implicitly set_time(currentTime.hours, m, currentTime.seconds); ..\APP\key.c(76): warning: #1-D: last line of file ends without a newline } ..\APP\key.c: 7 warnings, 0 errors compiling timer.c... ..\APP\display.h(26): warning: #1-D: last line of file ends without a newline #endif / __DISPLAY_H / ..\USER\main.h(23): warning: #1-D: last line of file ends without a newline #endif / __MAIN_H / ..\USER\main.h(23): warning: #1-D: last line of file ends without a newline #endif / __MAIN_H / ..\APP\timer.h(9): warning: #1-D: last line of file ends without a newline #endif / __TIMER_H / ..\APP\timer.c: 4 warnings, 0 errors compiling stm32f10x_rcc.c... compiling stm32f10x_it.c... compiling display.c... ..\APP\display.h(26): warning: #1-D: last line of file ends without a newline #endif / __DISPLAY_H */ ..\APP\display.c: 1 warning, 0 errors compiling stm32f10x_tim.c... ".\Objects\display.axf" - 8 Error(s), 18 Warning(s). Target not created. Build Time Elapsed: 00:00:02

<think>我们分析编译错误，主要问题集中在systick.c文件中：1.未定义的类型：uint3......

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CyberNinja

2023-07-26

驱动设计说明中提供的实例非常实际，可操作性强，有助于快速上手开发。
贼仙呐

2023-07-26

对于初学者而言，这份文件关于六足机器人设计的说明非常友好，对于理解和入门起到了很大的帮助作用。
村上树树825

2023-07-26

这个文件提供了六足机器人的源码和驱动设计说明，对于开发者来说非常实用。
ShepherdYoung

2023-07-26

六足机器人源码的分享令人赞叹，对于研究此领域的人来说是一份宝贵的资料。
乖巧是我姓名

2023-07-26

这个文件详细介绍了六足机器人的电路方案，给了我很多启发和灵感。

weixin_38667408

粉丝: 8

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