matlab分时代码-offset:抵消

matlab分时代码抵消 可扩展的事件触发的分散数据融合，以实现群体中的协作定位。 支持DARPA OFFSET短跑运动员项目。 跑步 Python / ROS 即将推出！ Matlab的 该项目最初是在Matlab中实现的，自v1.0起未进行重大更新。 要运行Matlab代码，请使用： fci_main 模拟配置选项位于脚本的开头，包括网络连接，事件触发阈值\ delta和协方差相交阈值\ tau 。 Agent类用作模拟和ETKF事件触发的Kalman过滤器类之间的消息处理层。 要分析仿真结果，请使用 fci_plotting -- generate time trace plots mse_plots -- generate mean-squared error plots comms_data_post -- generate communications usage, message sharing, and CI trigger plots 车辆动力学和滤波器目前都是线性的，并计划在第一个python版本中实现非线性动力学，测量和滤波器。 建议使用python版本的代码。