机械臂matlab运动规划代码-prm-path-planner-for-robot-manipulator:prm-path-...

机械臂matlab运动规划代码prm-path-planner-for-robot-manipulator 项目描述：该项目的主要目标是使用概率路线图路径规划器算法为移动 2 臂机械手实现路径规划器，这是一个静态环境。 结果是 2 臂机械手从起点到目标位置的模拟路径，避免与环境中的障碍物发生碰撞。 用户可以指定起始位置和目标位置以及环境中的障碍物。 给定起始位置和目标位置，在自由空间中构建路径并规划机械臂从起始位置到目标位置的运动轨迹。 开发环境：项目在MATLAB中实现。 生成的路径的仿真将显示在 GUI 上。 开始和目标配置可以作为 GUI 中的输入给出。 环境中的障碍物目前固定为4种不同类型的地图。 要在 GUI 上添加除 4 个地图之外的不同障碍物，应更改文件 setObstacles.m 中的代码。 附加的可执行文件仅支持 4 种不同类型的地图/障碍物。 要尝试不同的障碍，需要使用 MATLAB 导入源代码并修改 setObstacle.m。