论文研究-基于场景任务划分的多智能体Q－学习研究.pdf

从研究分层强化学习入手，提出由MAS中任务结构分析产生的分层合作研究方法，通过区分子任务并以此建立更大粒度层面上的基于任务场景的状态空间，并结合以联合动作为基础的任务动作与势能场模型，从而解决强化学习中的状态空间的维数灾难。文中给出了基于机器人足球的子任务的算法应用，其效能得到实验的验证。