中国上市公司2021年企业年报资源-CSDN下载

typedef struct { unsigned int rec_count; unsigned char is_valid; } RecStatus; typedef struct measure_info_t { /导航信息/ double longitude; //bit 7:status bit 6 - 0:rec times RecStatus longitude_rec_status; double latitude; RecStatus latitude_rec_status; //航迹向 double track_angle; RecStatus track_angle_rec_status; //航迹速 double ground_speed; RecStatus ground_speed_rec_status; double magnetic_declination; RecStatus magnetic_declination_rec_status; double pitch; RecStatus pitch_rec_status; double roll; RecStatus roll_rec_status; double course; RecStatus course_rec_status; double pitch_rate; RecStatus pitch_rate_rec_status; double roll_rate; RecStatus roll_rate_rec_status; double course_rate; RecStatus course_rate_rec_status; int satellite_num; RecStatus satellite_num_rec_status; //对地速度 double speed_over_ground; RecStatus speed_over_ground_rec_status; //对水速度 double speed_through_water; RecStatus speed_through_water_rec_status; int utc_year; unsigned char utc_month; unsigned char utc_day; unsigned char utc_hour; unsigned char utc_minute; unsigned char utc_second; char time_zone; RecStatus utc_rec_status; int beijing_time_year; unsigned char beijing_time_month; unsigned char beijing_time_day; unsigned char beijing_time_hour; unsigned char beijing_time_minute; unsigned char beijing_time_second; /气象水文信息/ double air_pressure; RecStatus air_pressure_rec_status; double air_temperature; RecStatus air_temperature_rec_status; double humidity; RecStatus humidity_rec_status; double wind_direction; RecStatus wind_direction_rec_status; double wind_speed; RecStatus wind_speed_rec_status; int measure_time; RecStatus measure_time_rec_status; //波导高度 double duct_height; RecStatus duct_height_rec_status; //波导强度 double duct_strength; RecStatus duct_strength_rec_status; //穿透角 double penetration_angle; RecStatus penetration_angle_rec_status; //截止频率 double cutoff_frequency; RecStatus cutoff_frequency_rec_status; double water_depth; RecStatus water_depth_rec_status; //吃水深度 double draft_depth; RecStatus draft_depth_rec_status; //气温 double temperature; RecStatus temperature_rec_status; //空温 double ambient_temperature; RecStatus ambient_temperature_rec_status; //海温 double sea_temperature; RecStatus sea_temperature_rec_status; }MEASURE_INFO; MEASURE_INFO net_measure; MEASURE_INFO uart_measure; MEASURE_INFO can0_measure; MEASURE_INFO can1_measure; 这是我的数据结构及定义。$VMWCV,vv.vv,sCC<CR><LF> $---引导符 VM---计程仪标志 WCV---数据内容标志 vv.vv---航速,单位:节 vv---如为个数，前面加0 .vv---航速精度为二位小数 s ---数据方向: P表示船向前行进，N表示船向后退 ---校验和标志 CC---校验和(“$”与“”之间的字符代码异或,不含“$”和“” <CR><LF>---数据终止标志. ，---数据间隔标志数据实例： $VMWCV,00.98,N38 这是我的处理函数： #define MAX_FIELDS 32 #define MAX_FIELD_LEN 32 #define TYPE_INT 0 #define TYPE_DOUBLE 1 #define TYPE_STRING 2 // 解析结果结构体 typedef struct { int type; // 0=int, 1=double, 2=string union { int i_value; double d_value; char str_value[MAX_FIELD_LEN]; } data; int valid; // 是否有效 } NmeaField; // 检查报头是否以指定后缀结尾 static int header_matches(const char sentence, const char suffix) { // 找到第一个逗号的位置 const char comma = strchr(sentence, ','); if (!comma) return 0; // 计算报头长度（从$后到逗号前） size_t header_len = comma - (sentence + 1); size_t suffix_len = strlen(suffix); // 报头必须至少和suffix一样长 if (header_len < suffix_len) return 0; // 比较报头最后几个字符是否匹配suffix const char header_end = comma - suffix_len; return (strncmp(header_end, suffix, suffix_len) == 0); } // NMEA解析函数 int parse_nmea(const char sentence, const char suffix, const int field_pos, const int field_types, NmeaField results, int num_fields) { // 检查输入有效性 if (!sentence || !suffix || !field_pos || !field_types || !results || num_fields <= 0) { return -1; } // 验证基本格式 if (sentence[0] != '$') { return 0; // 无效报文格式 } // 验证报头后缀 if (!header_matches(sentence, suffix)) { return 0; // 不是目标报文 } // 查找字段结束位置 const char asterisk = strchr(sentence, ''); const char end = asterisk ? asterisk : sentence + strlen(sentence); // 分割字段 char fields[MAX_FIELDS][MAX_FIELD_LEN]; int field_count = 0; // 找到第一个逗号后的位置 const char ptr = strchr(sentence, ','); if (!ptr) { return 0; // 没有字段 } ptr++; // 跳过第一个逗号 while (field_count < MAX_FIELDS && ptr < end) { const char comma = strchr(ptr, ','); size_t len = comma ? (size_t)(comma - ptr) : (size_t)(end - ptr); // 防止字段过长 len = len < MAX_FIELD_LEN - 1 ? len : MAX_FIELD_LEN - 1; strncpy(fields[field_count], ptr, len); fields[field_count][len] = '\0'; field_count++; ptr = comma ? comma + 1 : end; } // 解析请求的字段 int valid_count = 0; for (int i = 0; i < num_fields; i++) { results[i].valid = 0; // 默认无效 int pos = field_pos[i] - 1; // 转换为0-based索引 if (pos < 0 || pos >= field_count) { continue; // 位置无效 } char field = fields[pos]; // 空字段处理 if (field[0] == '\0') { continue; } // 根据类型解析 switch (field_types[i]) { case TYPE_INT: // int { char end; long val = strtol(field, &end, 10); // 检查转换是否成功且没有溢出 if (end != field && end == '\0' && val >= INT_MIN && val <= INT_MAX) { results[i].data.i_value = (int)val; results[i].type = TYPE_INT; results[i].valid = 1; valid_count++; } break; } case TYPE_DOUBLE: // double { char end; double val = strtod(field, &end); if (end != field && end == '\0' && !isinf(val) && !isnan(val)) { results[i].data.d_value = val; results[i].type = TYPE_DOUBLE; results[i].valid = 1; valid_count++; } break; } case TYPE_STRING: // string strncpy(results[i].data.str_value, field, MAX_FIELD_LEN - 1); results[i].data.str_value[MAX_FIELD_LEN - 1] = '\0'; results[i].type = TYPE_STRING; results[i].valid = 1; valid_count++; break; default: // 未知类型 break; } } return valid_count; } 帮我提取数据结构中的对水速度，前进为正数，后退为负数，别忘了 rec_count自增

<think>我们有一个数据结构MEASURE_INFO，其中包含speed_through_wat......

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