State Controller Library:一个实现通用有限状态机的C ++框架。-开源

状态控制器库是一个独立于平台的通用C ++框架，该框架允许实现有限状态机及其多动作计划概括。 该库的结构和实现侧重于将有限状态机应用于实时控制回路，但实际上可以合理地适用于几乎所有其他应用，甚至与控制系统完全无关。 重点放在具有非常低的开销上，以便无论在何处使用此库都不会损害整体系统性能，同时仍保持易用性。 代码大小也已保持最小。 除了实现标准的有限状态机和多动作计划状态机之外，该库还可以用于实现分层状态控制器，或者实现这三种状态的任意混合。 请参阅大量文档以获取更多信息。 我欢迎所有反馈，建议和错误报告！ 电子邮件：pallgeuer [at] ais.uni-bonn.de