nerfplusplus:在360度无界场景捕捉中比nerf有所改善

NeRF ++ arXiv预印本的代码库 与360度捕获大型无界场景配合使用。 通过PyTorch DistributedDataParallel（DDP）支持多GPU训练和推理。 优化每张图像的自动曝光（实验功能）。 演示版 数据 从 ， 下载我们的预处理数据。 将数据放在此代码目录的子文件夹data /中。 数据格式。 每个场景包括3个部分：训练/测试/验证。 本征和姿势存储为展平的4x4矩阵（行较大）。 图像左上角的像素坐标为（列，行）=（0，0），右下角的像素坐标为（width-1，height-1）。 姿势是相机到世界的转变，而不是世界到相机的转变。 采用Opencv摄像机坐标系，即x --->右，y --->下，z --->场景。 同样，内在矩阵也遵循Opencv约定。 要在Opencv和Opengl约定之间转换相机的姿势，以下代码段可用于Opengl2