carla_binary_catkin:用于安装Carla Simulator的Catkin软件包

carla_binary_catkin 该存储库包含一个catkin软件包，该软件包会自动下载并安装Carla模拟器（的二进制文件）以进行自动驾驶研究。 安装 如果没有catkin工作区，则可以使用以下命令安装此软件包。 source /opt/ros/kinetic/setup.bash mkdir -p /path/to/carla_ws/src cd /path/to/carla_ws catkin init cd /path/to/carla_ws/src git clone [email protected]:mit-drl/carla_binary_catkin.git sudo pip install -r carla_binary_catkin/requirements.txt catkin build carla_binary_catkin 可以使用以下命令来运行单元测试