camera_lidar_calibration-master.zip （79个子文件） 
camera_lidar_calibration-master config 
config.yaml 543B config_logitech.yaml 288B data 
image00.png 244KB image_test.png 248KB
image_points.txt 64B data.txt 1KB laser_points.txt 519B laser_test_points_v2.txt 901B laser_test_points.txt 21KB data_v2.txt 15KB include config.h 838B error_types.h 1KB error_types_v2.h 1KB imgs image35.png 250KB image00.png 244KB image01.png 248KB image38.png 266KB image29.png 258KB image07.png 248KB image10.png 254KB image37.png 264KB image05.png 255KB image20.png 256KB image06.png 248KB image36.png 260KB image17.png 265KB image34.png 250KB image12.png 243KB image15.png 253KB image18.png 254KB image04.png 254KB image30.png 255KB image33.png 254KB image24.png 251KB image39.png 267KB image21.png 251KB image13.png 254KB image32.png 254KB image26.png 258KB image25.png 252KB image_lists.txt 479B image27.png 261KB image28.png 258KB image23.png 246KB image02.png 248KB image22.png 246KB image09.png 246KB image08.png 245KB image11.png 236KB image14.png 255KB image19.png 243KB image16.png 259KB image31.png 261KB image03.png 253KB src camera_lidar_calibration_v2.cc 5KB detect_plane_with_aruco.cc 5KB config.cc 607B reprojection.cc 3KB corner_detecter.cc 5KB camera_lidar_calibration.cc 4KB results 
corner_detect.gif 423KB demo.gif 3.06MB reprojection1.png 212KB reprojection2.png 414KB rotation.gif 3.92MB
demo.mp4 4.79MB
flag.jpg 882KB optimization_result.png 8KB .idea camera_lidar_calibration.iml 97B codeStyles Project.xml 2KB misc.xml 269B vcs.xml 180B modules.xml 300B workspace.xml 44KB .gitignore 33B CMakeLists.txt 2KB lib libcamera_lidar_calibration.so 117KB rosbag laser_camera_demo.bag 41.08MB README.md 3KB资源评论
FeMnO
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