Cognex 智能相机与三菱PLC的MC通讯
Cognex 智能相机与三菱PLC的MC通讯是 산업自动化领域中的一种常见应用。MC通讯是三菱PLC的通訊协议，而Cognex 智能相机的通訊协议是SLMP（SeamLess Message Protocol）。在本文中，我们将详细介绍Cognex 智能相机与三菱PLC的MC通讯的配置和接线过程。
一、相机端设置
在相机端设置中，我们需要首先设置系统默认连接成功后开始运行。然后，单击通訊，显示设置界面。在设置界面中，我们需要点击“添加设备”按钮，设置成FX系列（1E框架），IP地址输入的是以太网模块的地址。端口可以自己定义一下，但是不要超过60000。
二、通訊设置
在通訊设置中，我们需要测试连接，如果成功，右下角会有提示“连接成功”。然后，我们需要设置偏移量指的是地址的起始位，注意避开断电保持的D寄存器即可。设备数其实就是起始位的偏移量，以字节为单位。建议按照下图的来，原因详见浏览器帮助文档，地址需要对应，不能太大超过原来的容量。
三、数据格式化
在数据格式化中，我们需要把需要输出的数据格式化一下，选择对应的数据类型就行了。这样，我们可以获取相机输出的数据，并将其传输到PLC端。
四、PLC 端设置
在PLC 端设置中，我们需要设置成这样，然后用 DEMUL 指令读取数据。由于 PLC 是从站，相机是主站。由相机访问 PLC，所以 PLC 是搜索不到相机的，直接操作地址位就行了。
五、相关知识点
1. SLMP 通訊协议：SLMP（SeamLess Message Protocol）是 Cognex 智能相机的通訊协议，用于实现与PLC的通訊。
2. MC 通訊协议：MC 通訊协议是三菱PLC的通訊协议，用于实现与智能相机的通訊。
3. FX 系列（1E 框架）：FX 系列（1E 框架）是三菱PLC的控制器类型，用于实现与智能相机的通訊。
4. 以太网模块：以太网模块是用于实现智能相机与PLC之间的通訊的设备。
5. IP 地址：IP 地址是用于实现智能相机与PLC之间的通訊的地址。
6. 端口：端口是用于实现智能相机与PLC之间的通訊的端口号。
7. 偏移量：偏移量是指地址的起始位，用于实现智能相机与PLC之间的通讯。
8. 设备数：设备数其实就是起始位的偏移量，以字节为单位。
9. DEMUL 指令：DEMUL 指令是用于读取数据的指令，在PLC 端设置中使用。
Cognex 智能相机与三菱PLC的MC通讯是实现工业自动化的一种常见应用。通过本文，我们了解了Cognex 智能相机与三菱PLC的MC通讯的配置和接线过程，并了解了相关的知识点。
