STM32F103C6T6串口转CAN模块代码_串口转CAN资源-CSDN下载

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STM32F103C6T6是意法半导体（STMicroelectronics）生产的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，属于STM32系列的超值型产品。这款MCU具有丰富的外设接口，其中包括串行通信接口（UART）和控制器局域网（CAN）接口。本文将详细讲解如何利用STM32F103C6T6的串口功能转换为CAN通信，并介绍相关的编程知识。串口，全称串行通信接口，是设备间进行数据传输的一种方式，常见的有UART、USART等。在STM32中，UART用于实现简单、低速的串行通信，而USART则支持更高级的功能，如同步通信、多机通信等。STM32F103C6T6拥有多个串口接口，可以根据需求选择使用。 CAN总线是一种多主站的通信协议，广泛应用于汽车电子、工业自动化等领域。它具有高可靠性、实时性以及错误检测能力。CAN协议定义了帧结构、仲裁、错误检测和恢复机制等关键要素。要实现STM32串口到CAN的转换，主要涉及以下步骤： 1. **配置STM32的CAN接口**：需要在STM32的初始化代码中开启CAN时钟，然后配置CAN的波特率、滤波器等参数。这些设置通常在HAL库或LL库的函数中完成，例如`HAL_CAN_Init()`和`HAL_CAN_ConfigFilter()`。 2. **编写串口接收中断服务程序**：当串口接收到数据时，会触发中断，此时需要在中断服务程序中处理接收到的数据。可以将串口接收到的数据存入缓冲区，或者直接处理并发送到CAN总线。 3. **串口数据到CAN帧的转换**：根据串口接收到的数据格式，将其转换成符合CAN协议的数据帧。CAN帧包含标识符（ID）、数据长度码（DLC）以及数据字段。可以自定义数据解析规则，确保数据正确无误地从串口传递到CAN。 4. **发送CAN帧**：通过调用CAN发送函数，如`HAL_CAN_Transmit()`，将转换好的CAN帧发送出去。注意，CAN发送可能需要等待确认，所以需要处理发送完成的回调。 5. **接收CAN帧**：同时，STM32也可以作为CAN总线的接收端，通过`HAL_CAN_Receive_IT()`等函数设置接收中断，当接收到CAN帧时，同样在中断服务程序中处理接收到的数据，并根据需要通过串口转发出去。 6. **错误处理**：在CAN通信中，错误检测和处理非常重要。STM32提供了多种错误状态，如位错误、CRC错误等，需要在代码中适当地处理这些异常情况。 7. **软件框架**：对于开发环境，可以选择使用HAL库，它提供了一套面向硬件的抽象层，简化了STM32的驱动编写。此外，还可以使用LL库（Low Layer）进行更低级别的控制，以获取更高的性能。总结来说，实现STM32F103C6T6串口转CAN模块代码，需要对STM32的UART、CAN接口配置以及CAN协议有深入理解。在实际应用中，可能还需要结合具体的硬件设计，如电平转换、信号隔离等。通过以上步骤和知识点，可以构建一个功能完善的串口-CAN转换模块，满足不同系统间的通信需求。

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STM32F103C6T6串口转CAN模块代码（163个子文件）

CAN.axf 356KB

keilkilll.bat 399B

stm32f10x_tim.c 107KB

lcd.c 69KB

stm32f10x_flash.c 61KB

stm32f10x_rcc.c 50KB

stm32f10x_adc.c 46KB

stm32f10x_i2c.c 45KB

stm32f10x_can.c 44KB

stm32f10x_usart.c 37KB

system_stm32f10x.c 36KB

stm32f10x_fsmc.c 35KB

stm32f10x_spi.c 30KB

stm32f10x_dma.c 29KB

stm32f10x_sdio.c 28KB

stm32f10x_gpio.c 23KB

stm32f10x_dac.c 19KB

core_cm3.c 17KB

usmart.c 15KB

ringbuffer.c 12KB

stm32f10x_cec.c 11KB

usmart_str.c 11KB

usart.c 10KB

stm32f10x_pwr.c 9KB

stm32f10x_rtc.c 8KB

stm32f10x_bkp.c 8KB

misc.c 7KB

stm32f10x_exti.c 7KB

delay.c 6KB

stm32f10x_wwdg.c 6KB

stm32f10x_dbgmcu.c 5KB

stm32f10x_iwdg.c 5KB

main.c 5KB

can.c 4KB

stm32f10x_crc.c 3KB

stm32f10x_it.c 2KB

usmart_config.c 2KB

key.c 2KB

sys.c 876B

systick.c 768B

led.c 584B

lcd.crf 370KB

main.crf 352KB

usart.crf 351KB

stm32f10x_can.crf 347KB

stm32f10x_rcc.crf 345KB

can.crf 345KB

stm32f10x_usart.crf 344KB

stm32f10x_fsmc.crf 344KB

stm32f10x_gpio.crf 342KB

stm32f10x_dma.crf 342KB

key.crf 340KB

delay.crf 340KB

system_stm32f10x.crf 340KB

sys.crf 339KB

misc.crf 339KB

led.crf 338KB

stm32f10x_it.crf 338KB

systick.crf 338KB

ringbuffer.crf 6KB

core_cm3.crf 4KB

stm32f10x_usart.d 2KB

stm32f10x_fsmc.d 2KB

stm32f10x_gpio.d 2KB

main.d 2KB

stm32f10x_rcc.d 2KB

stm32f10x_can.d 2KB

stm32f10x_dma.d 2KB

system_stm32f10x.d 2KB

usart.d 2KB

lcd.d 2KB

stm32f10x_it.d 2KB

can.d 2KB

systick.d 2KB

delay.d 2KB

key.d 2KB

misc.d 2KB

led.d 2KB

sys.d 2KB

ringbuffer.d 159B

core_cm3.d 102B

startup_stm32f10x_hd.d 63B

CAN_STM32F103ZE_1.0.0.dbgconf 2KB

CAN_STM32F103C6_1.0.0.dbgconf 2KB

CAN_CAN.dep 37KB

stm32f10x.h 619KB

core_cm3.h 84KB

stm32f10x_tim.h 51KB

font.h 34KB

stm32f10x_rcc.h 30KB

stm32f10x_i2c.h 29KB

stm32f10x_can.h 27KB

stm32f10x_fsmc.h 26KB

stm32f10x_flash.h 25KB

stm32f10x_sdio.h 21KB

stm32f10x_adc.h 21KB

stm32f10x_dma.h 20KB

stm32f10x_gpio.h 20KB

stm32f10x_spi.h 17KB

stm32f10x_usart.h 16KB

共 163 条

USMART V3.1 USMART是由ALIENTEK开发的一个灵巧的串口调试互交组件,通过它,你可以通过串口助手调用程序里面的任何函数,并执行.因此,你可以随意更改函数的输入参数(支持数字(10/16进制)、字符串、函数入口地址等作为参数),单个函数最多支持10个输入参数,并支持函数返回值显示.V2.1新增 hex和dec两个指令.他们可以用于设置函数参数的显示格式.也可以用于数据的进制转换. 例如: 输入"hex 100" 会在串口调试助手上看到 HEX 0X64. 输入"dec 0X64" 会在串口调试助手上看到 DEC 100. 升级说明 V1.4 增加了对参数为string类型的函数的支持.适用范围大大提高. 优化了内存占用,静态内存占用为79个字节@10个参数.动态适应数字及字符串长度 V2.0 1,修改了list指令,打印函数的完整表达式. 2,增加了id指令,打印每个函数的入口地址. 3,修改了参数匹配,支持函数参数的调用(输入入口地址). 4,增加了函数名长度宏定义. V2.1 20110707 1,增加dec,hex两个指令,用于设置参数显示进制,及执行进制转换. 注:当dec,hex不带参数的时候,即设定显示参数进制.当后跟参数的时候,即执行进制转换. 如:"dec 0XFF" 则会将0XFF转为255,由串口返回. 如:"hex 100" 则会将100转为0X64,由串口返回 2,新增usmart_get_cmdname函数,用于获取指令名字. V2.2 20110726 1,修正了void类型参数的参数统计错误. 2,修改数据显示格式默认为16进制. V2.3 20110815 1,去掉了函数名后必须跟"("的限制. 2,修正了字符串参数中不能有"("的bug. 3,修改了函数默认显示参数格式的修改方式. V2.4 20110905 1,修改了usmart_get_cmdname函数,增加最大参数长度限制.避免了输入错误参数时的死机现象. 2,增加USMART_ENTIM2_SCAN宏定义,用于配置是否使用TIM2定时执行scan函数. V2.5 20110930 1,修改usmart_init函数为void usmart_init(u8 sysclk),可以根据系统频率自动设定扫描时间.(固定100ms) 2,去掉了usmart_init函数中的uart_init函数,串口初始化必须在外部初始化,方便用户自行管理. V2.6 20111009 1,增加了read_addr和write_addr两个函数.可以利用这两个函数读写内部任意地址(必须是有效地址).更加方便调试. 2,read_addr和write_addr两个函数可以通过设置USMART_USE_WRFUNS为来使能和关闭. 3,修改了usmart_strcmp,使其规范化. V2.7 20111024 1,修正了返回值16进制显示时不换行的bug. 2,增加了函数是否有返回值的判断,如果没有返回值,则不会显示.有返回值时才显示其返回值. V2.8 20111116 1,修正了list等不带参数的指令发送后可能导致死机的bug. V2.9 20120917 1,修改了形如：void*xxx(void)类型函数不能识别的bug。 V3.0 20130425 1,新增了字符串参数对转义符的支持。 V3.1 20131120 1,增加runtime系统指令,可以用于统计函数执行时间. 用法: 发送:runtime 1 ,则开启函数执行时间统计功能发送:runtime 0 ,则关闭函数执行时间统计功能 runtime统计功能,必须设置:USMART_ENTIMX_SCAN 为1,才可以使用!! 正点原子@ALIENTEK 技术论坛:www.openedv.com 修改日期:2013/11/20 Copyright(C) ALIENTEK 2011-2021

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