倍福编程概述(1).ppt

倍福编程概述介绍了一种名为Tw TwinCAT PLC Control的开发环境，该环境专为PLC（可编程逻辑控制器）设计，提供了完整的开发工具。它使得使用IEC 61131-3标准编程语言成为可能，包括两种文本编程语言（结构文本ST和指令列表IL）以及三种图形编程语言（顺序功能图SFC、梯形图LD、连续功能图CFC和功能块图FBD）。这种编程工具能够处理复杂功能，支持程序的自由编辑和调试，使PLC编程更加简单高效。 项目新建及构成的步骤包括选择目标系统、配置任务，并在项目中创建POU（程序组织单元），如主程序main。项目包含多种对象，如POU、数据类型、资源和软件库。对象管理器（Object Organizer）通过表格来管理项目中的对象。 测试项目方面，需要下载项目程序后，在联机模式下进行测试，以确认程序是否按照预定顺序正确执行。在编程过程中，功能块和程序可以设置断点，以便检查逻辑的正确性。此外， Sampling Trace（抽样跟踪）功能允许记录程序调用和变量值变化，这些记录将保留至下一次调用，有助于调试和监控程序执行情况。 TwinCAT项目构成还包括数据类型，除了标准数据类型，还支持用户自定义的数据类型，如结构、枚举类型和子类型。资源用于项目配置和组织，而软件库的引入使用户能够使用预定义的POU、数据类型和全局变量，从而提高开发效率。 编程时，每个POU由声明部分和程序本体组成，可以调用标准库中的元素。POU之间可以相互调用，但禁止递归调用。在编译和修改错误后，整个项目可以通过ENI接口连接到外部数据库，实现数据共享与一致性维护。 TwinCAT PLC Control还支持对整个项目的文档化和输出为文本文件，甚至翻译成其他语言，便于项目共享和多语言环境下的使用。功能块图（FBD）和连续功能图（CFC）等图形化工具可以用于显示变量和数据流。在程序执行过程中，功能块处理完毕后，所有值都会被保留，直到下一次处理，保证了数据处理的连续性。 通过定义功能块和程序，Tw TwinCAT PLC Control能够处理复杂的逻辑和数据操作。一个动作与功能块或程序相关联，可以使用相同的输入输出变量和局部变量。功能块在被调用时，会根据调用它的功能块的实例而变化，只有在调用相同实例的情况下，这些改变才会生效。在特定情况下，功能块调用可以影响多个值，并在整个项目中识别和返回这些值。 倍福编程概述为我们提供了一个关于Tw TwinCAT PLC Control环境的全面介绍，包括其开发环境的搭建、项目构成、编辑和调试工具、以及项目测试和文档化等方面的知识。它强调了编程的模块化和复用性，旨在提供一个强大、高效和易于使用的PLC编程解决方案。