虹科-UDS诊断基础.pdf

UDS诊断基础 UDS（Unified Diagnostic Service）是一种统一的诊断服务协议，应用于车联网和自动化领域。UDS诊断基础涵盖了UDS协议的基本概念、术语、数据格式、通信流程等相关知识点。 UDS术语解释 * 客户端（Client）：诊断请求的提出者，通常是Tester（诊断仪）。 * 服务器端（Server）：诊断响应的提供者，通常是某个ECU。 * 远程客户端/服务器（Remote Client /Server）：与Server不在同一“网段”的Client。 网络层协议 UDS协议基于ISO 15765-2标准，使用CAN数据帧进行数据传输。网络层协议包括： * 协议数据单元（PDU）：包括协议控制信息（PCI）和数据（Data）。 * 单帧传输：数据长度小于6/7个字节。 * 多帧传输：数据长度大于6/7个字节，最多允许4095个字节。 网络层格式 网络层格式包括N_PDU、PCI、N_Data等部分。 * N_PDU：{ N_AI，N_PCI，N_Data } * N_PCI结构：{ SF，FC，CF } * 例子：7E0h 8 Tx 10 01 55 55 55 55 55 流控帧参数 流控帧参数用于控制数据传输的流程。 * Ø0：继续发送。 * Ø1：等待。 * Ø2：过载。 地址格式 地址格式用于将N_PDU映射到CAN数据帧的不同位置。 * 常规寻址（Normal addressing）：11位CANID。 * 常规固定寻址（Normal fixed addressing）：29位CANID。 * 扩展寻址（Extended addressing）：11位CANID。 * 混合寻址（Mixed addressing）：11或29位CANID。 本文档涵盖了UDS诊断基础的主要知识点，包括UDS术语解释、网络层协议、网络层格式、流控帧参数和地址格式等。这些知识点对UDS诊断基础的理解和应用非常重要。