MATLAB与FlightGear联合仿真教程PDF及Simulink工程文件保证跑通
**手把手教你用MATLAB和FlightGear搞联合仿真**
最近在折腾飞行器仿真，发现MATLAB和FlightGear联动的方案是真香。直接上干货，从配置到代码，
帮你避坑。
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**1. 环境配置别踩坑**
首先，MATLAB需要安装Aerospace Toolbox，FlightGear建议用2020.3以上版本（兼容性更好）。重点
来了：**MATLAB和FlightGear的安装路径千万别带中文或空格**，否则Simulink发数据时会报迷之错误。
验证FlightGear是否安装成功：
```bash
# 终端输入（Linux/Mac）
fgfs --version
# Windows直接双击FlightGear主程序
```
如果蹦出版本号，说明没问题。
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**2. Simulink模型搭建**
新建一个Simulink模型，从Aerospace Blockset里拖出`6DOF ECEF`模块（用来算飞行器姿态），再
接一个`FlightGear Preconfigured 6DOF Animation`模块。
关键配置：
- **6DOF模块**的初始经纬度设成机场坐标（比如北京首都机场：39.9, 116.6）；
- **FlightGear模块**的IP填127.0.0.1，端口号默认49000（别乱改，后面FlightGear启动参数要
和这个一致）；
代码分析：
```matlab
% 手动设置初始高度（单位：米）
set_param('your_model/6DOF', 'InitialHeight', '1000');
% 检查端口是否被占用（重要！）
system('netstat -ano | findstr 49000');
