simpack CRH2型高铁车辆模型（带全部轨道谱激励）
# 探索 simpack CRH2 型高铁车辆模型与轨道谱激励
在高铁动力学研究领域，simpack CRH2 型高铁车辆模型可是个相当有趣且重要的存在，尤其当它
搭配上全部轨道谱激励时，更是能展现出高铁运行过程中的众多特性。
先来说说这个模型本身，simpack 是一款强大的多体动力学仿真软件，利用它构建的 CRH2 型高铁
车辆模型可以非常细致地模拟真实车辆的结构与运动。CRH2 型高铁作为我国高铁大家族中的一员，有着
独特的设计和运行特点。在 simpack 模型里，从车体、转向架到各个连接部件，都可以被精确地建模。
例如，我们在 simpack 中定义车体部分的代码大概会像这样：
```python
# 假设这里使用类似 Python 风格的伪代码来示意
body = SimpackBody("CRH2_body")
body.mass = 40000 # 设置车体质量，单位 kg
body.inertia = [10000, 10000, 10000] # 设置转动惯量
```
这里定义了一个名为“CRH2_body”的车体对象，设置了它的质量和转动惯量，这些参数对于模拟车
辆在运行中的动力学表现至关重要。质量决定了车辆的惯性大小，而转动惯量则影响着车辆在转向、颠簸
等情况下的转动特性。
而转向架部分，它就像车辆的“腿脚”，直接影响车辆的运行稳定性和曲线通过能力。在 simpack 模
型里同样需要精细建模。
```python
bogie = SimpackBogie("CRH2_bogie")
bogie.spring_stiffness = 100000 # 设置弹簧刚度，单位 N/m
bogie.damping = 5000 # 设置阻尼系数，单位 Ns/m
```
这里设置了转向架弹簧刚度和阻尼系数，弹簧刚度决定了转向架对路面不平顺的缓冲能力，阻尼系
数则控制着振动的衰减速度，合适的参数设置能有效减少车辆运行时的振动。
重点来了，当这个模型带上全部轨道谱激励时，就如同车辆真正行驶在复杂多变的轨道上。轨道谱
激励模拟了实际轨道的不平顺状况，它包含了各种频率成分的振动激励。
在 simpack 中加载轨道谱激励的代码示例（同样是伪代码示意）：
```python
track_spectrum = load_track_spectrum("full_track_spectrum.txt")
