CarSim与Simulink联合仿真.pdf

【CarSim与Simulink联合仿真】是一种在车辆动力学仿真领域广泛应用的技术，结合了两款强大的工具，以实现更复杂的汽车系统分析。CarSim是一款专业针对车辆动力学的仿真软件，能够快速、精确地模拟车辆在不同条件下的行驶性能，如操纵稳定性、制动性、平顺性、动力性和经济性。而Simulink是MATLAB中的一个模块，用于构建、仿真和分析多域动态系统，拥有丰富的模型库和强大的分析工具。 CarSim的特点包括： 1. 支持多种车型的建模，如轿车、轻型货车、轻型多用途运输车及SUV。 2. 可分析车辆的多种性能指标，并能通过MATLAB或Excel进行数据分析和可视化。 3. 提供图形化数据管理界面、车辆模型求解器、绘图工具、三维动画回放和功率谱分析模块。 4. 具有实时运行能力，支持硬件在环（HIL）仿真，扩展版CarSim RT提供实时车辆模型。 5. 强大的事件处理技术，能处理复杂工况。 6. 用户友好的图形界面，便于建模和仿真操作。 7. 提供预设车型的建模数据库，并允许用户自定义变量输出。 8. 可与Simulink进行双向数据交换，实现联合仿真。 CarSim与Simulink的联合仿真过程包括： 1. 变量导入：Simulink可以向CarSim导入超过160个控制输入、轮胎/路面输入等相关变量，而CarSim可以导出多达560个变量，如车辆位置、姿态等，供Simulink使用。 2. 示例说明：例如，比较装有ABS控制器的车辆和未装ABS的车辆在相同条件下的紧急制动性能。首先启动CarSim，选择合适的车辆数据库，然后设置仿真参数，如车速、节气门开度、档位等。通过Simulink建立ABS控制器模型，并将其连接到CarSim的输入和输出，进行联合仿真。 联合仿真的优势在于，可以结合CarSim的专业车辆动力学模型和Simulink的灵活性，创建定制的控制系统，并评估其在真实驾驶情况下的表现。这种联合仿真方法在现代汽车控制系统开发中至关重要，因为它允许工程师在实际测试之前进行详尽的虚拟测试，减少开发成本并提高安全系数。