基于飞思卡尔16位单片机电磁型智能小车的毕业设计.doc

基于飞思卡尔16位单片机电磁型智能小车的毕业设计 本文是基于飞思卡尔智能车竞赛的背景设计的一个智能小车运行系统。本系统是以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心通过传感器识别道路的智能车控制系统。下面是该系统的主要知识点： 1. 飞思卡尔MC9S12XS128单片机：该单片机是基于ARM Cortex-M4处理器核心的16位微控制器，具有高性能、低功耗的特点，广泛应用于工业自动化、医疗电子、消费电子等领域。 2. 智能小车控制系统：该系统通过光电传感器获取当前道路信息，通过有效的数字图像处理算法对原始图像进行处理，对主要的有用信息进行分析和提取。在智能小车运动的控制中，对小车的转向和速度采用PID控制算法，控制表来对智能小车进行转向和速度控制。 3. PID控制算法：PID控制算法是指比例integralderivative控制算法，是一种常用的控制算法，广泛应用于过程控制、 робот技术、自动化控制等领域。该算法通过对系统的输入和输出进行比较，计算出系统的误差，然后根据误差值进行控制，实现系统的自动控制。 4. 数字图像处理算法：数字图像处理算法是指对数字图像进行处理和分析的算法，包括图像增强、图像分割、图像识别、图像压缩等。该算法在智能小车控制系统中应用于处理和分析道路信息，提取主要的有用信息。 5. CCD摄像头：CCD摄像头是指电荷耦合器件摄像头，是一种常用的图像传感器，广泛应用于机器人视觉、计算机视觉、自动化控制等领域。该摄像头在智能小车控制系统中应用于获取当前道路信息。 6. Fuzzy控制算法：Fuzzy控制算法是指模糊控制算法，是一种基于模糊逻辑的控制算法，广泛应用于智能控制、机器人控制、自动化控制等领域。该算法通过模糊规则生成、模糊推理实现系统的自动控制。 7. 模糊控制规则：模糊控制规则是指基于模糊逻辑的控制规则，通过模糊规则生成、模糊推理实现系统的自动控制。在智能小车控制系统中，模糊控制规则应用于控制小车的转向和速度。 8. 单片机应用：单片机是一种微型计算机，具有高集成度、低功耗、低成本等特点，广泛应用于工业自动化、医疗电子、消费电子等领域。在智能小车控制系统中，单片机应用于控制小车的运行系统。 9. 智能小车：智能小车是指具有自动控制能力的汽车，能够实时感知道路信息，自动调整速度和方向，具有很高的智能化程度。在智能小车控制系统中，智能小车应用于道路信息的获取和处理。 10. 路径跟踪：路径跟踪是指智能小车在道路信息的基础上，自动调整速度和方向，实现道路的跟踪。在智能小车控制系统中，路径跟踪是通过PID控制算法和模糊控制算法实现的。