开源飞控

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开源飞控

: stm32开源飞控源代码.rar STM32开源飞控源代码是一个集合了多种技术的项目，包括基于STM32微控制器的飞行控制系统、MPU6050传感器的姿态算法、蓝牙遥控功能以及2401遥控协议的实现，并且涉及到PID控制算法。让我们逐一深入探讨这些关键知识点...
评级：5 浏览量：3349 收藏量：26 资源大小：394KB 上传时间：2022-05-17

: 几大主流开源飞控平台优劣比较 开源飞控平台比较 开源飞控平台是无人机系统的核心组件之一，负责飞行控制、导航和数据处理等功能。当前市场上有多种开源飞控平台，包括APM、Px4/Pixhawk、Autopilot、PPZ、MWC等。这些平台各有其优缺，今天我们将...
评级：5 浏览量：9582 收藏量：15 资源大小：30KB 上传时间：2018-02-28

: ppz(paparazzi)开源飞控keil工程源码《Paparazzi开源飞控在Keil平台的开发实践》 Paparazzi是一款源自法国的开源无人机控制系统，以其强大的功能和灵活的扩展性在无人机爱好者和开发者中备受推崇。"ppz(paparazzi)开源飞控keil工程源码"提供了将...
评级：0 浏览量：1568 收藏量：5 资源大小：3.63MB 上传时间：2020-11-29

: 国外开源飞控搬运inav-master.zip Runs on the most popular F4 and F7 flight controllers ，Multiple sensor support，Advanced gyro filtering: Matrix Filter and RPM filter
评级：0 浏览量：834 收藏量：3 资源大小：18.78MB 上传时间：2020-11-13

: 基于STM32F405的四轴开源飞控代码基于STM32F405的开源飞控代码，包括系统的硬件电路原理图，详细的说明了嵌入式软件开发的流程，以及传感器MPU6050，MS5611，5833L以及AT45Flash常用控制律的存储，设备驱动以及航姿滤波算法设计、控制律实现等内容。
评级：5 浏览量：4499 收藏量：41 资源大小：7.64MB 上传时间：2022-06-16

: Pixhawk/CUAV/FLOW/AIRSPEED等常见开源飞控硬件PCB 总的来说，开源飞控硬件如Pixhawk、CUAV、FLOW和Airspeed为无人机开发者和爱好者提供了强大的工具，使他们能够构建、定制和优化自己的飞行系统，促进了无人机技术的发展和创新。了解和掌握这些硬件的工作原理和使用...
评级：0 浏览量：735 收藏量：3 资源大小：36.42MB 上传时间：2024-01-15

: 开源飞控之王--PIXHAWK教程V0.4.10.pdf PIXHAWK飞控系统是一款开源飞控系统，旨在提供一个功能强大、灵活易用的飞控解决方案。本教程旨在帮助用户快速了解PIXHAWK飞控系统的安装、配置和使用。一、硬件结构篇在本篇中，我们将介绍PIXHAWK飞控系统的...
评级：5 浏览量：1427 收藏量：7 资源大小：5.52MB 上传时间：2021-11-24

: Pixhawk源码总结.rar_pixhawk_pixhawk代码解读_pixhawk源码_开源飞控综上所述，“Pixhawk源码总结.pdf”这份文档详细介绍了Pixhawk的软件架构、关键算法以及源码解读，对于想要深入学习开源飞控系统的人来说，是一份宝贵的参考资料。通过阅读和实践，开发者可以更好地掌握无人机飞行...
评级：5 浏览量：1608 收藏量：22 资源大小：5.37MB 上传时间：2022-07-14

: 开源飞控pixhawk源码，px4源码 开源飞控Pixhawk是无人机控制领域的一个重要项目，它的核心在于PX4飞行栈，这是一个高度模块化、可扩展且实时的飞行控制系统。本压缩包提供的"pixhawk源码"和"px4源码"，意味着你将有机会深入理解并参与到这个先进...
评级：5 浏览量：2391 收藏量：15 资源大小：467.37MB 上传时间：2020-12-24

: 开源飞控原理图电路图详细设计 开源飞控原理图电路图详细设计是一项旨在详细阐释开源飞行控制系统内部构成及工作原理的技术文档。飞控系统是无人驾驶飞行器（如无人机）的核心部件，负责管理飞行器的导航、稳定和控制功能。本设计重点包括三个关键...
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：1.78MB 上传时间：2025-05-30

: PID控制项目-四轴飞行类-开源飞控 APM2.8电路原理图和PCB源文件.zip 开源飞控（开源飞行控制器）APM2.8是由Ardupilot开发团队创建的一个开源项目，它是一个完整、稳定的飞行控制解决方案，被广泛应用于无人机及遥控飞机模型中。APM2.8提供了一整套软硬件支持，其中硬件部分包括主控制...
评级：0 浏览量：112 收藏量：0 资源大小：105KB 上传时间：2024-11-30

: 2、RoboFlyDEMO_飞控_STM32开源飞控_ 【标题】"2、RoboFlyDEMO_飞控_STM32开源飞控_" 提供的信息表明，这是一个关于无人机飞行控制器（飞控）的项目，它基于STM32微控制器，并且是开源的。STM32是一款由意法半导体（STMicroelectronics）生产的高性能、...
评级：5 浏览量：664 收藏量：1 资源大小：103KB 上传时间：2021-10-04

: 无名科创开源飞控-电路方案 开源飞控:支持气压计、超声波定高、户外GPS定点、定速巡航，部分视频链接如下: 无名飞控暴力测试无名飞控江边定点（长时间）无名飞控定高作死测试无名飞控加速度计6面校准与融合简单讲解无名飞控源码整体框架...
评级：5 浏览量：1745 收藏量：14 资源大小：17.79MB 上传时间：2021-04-21

: 开源飞控飞机常用速度修改途径 开源飞控飞机常用速度修改途径在开源飞控飞机系统中，速度修改途径扮演着关键的角色。了解这些修改途径对于飞机的性能和稳定性至关重要。本文将详细介绍五种常用的速度修改途径：WPNAV_SPEED、WPNAV_SPEED_DN、...
评级：0 浏览量：138 收藏量：1 资源大小：11KB 上传时间：2023-08-11

: MWC.rar_mwc程序_mwc飞控_开源飞控_飞控算法《MWC飞控系统：开源飞控与控制算法解析》在现代无人机技术中，飞控系统扮演着至关重要的角色，它确保了飞行器的安全、稳定和高效运行。MWC（MultiWii Copter）是一款知名的开源飞控软件，为开发者提供了自由定制...
评级：0 浏览量：390 收藏量：1 资源大小：29.51MB 上传时间：2022-09-21

: px4 spracingF3开源飞控使用说明 "开源飞控之家APM&PIX教程.pdf"可能对比了 PX4 和另一个开源飞控系统ArduPilot (APM) 的使用，帮助用户理解它们的差异和选择合适的系统。"Qgroundcontrol+不完全使用手册+for+PX4+PIXHAWK.pdf"是地面控制站...
评级：0 浏览量：658 收藏量：3 资源大小：26.12MB 上传时间：2018-01-26

: NamelessCotrunQuad开源飞控IMU1 ### NamelessCotrunQuad开源飞控IMU1：详细解析 #### 一、概述 NamelessCotrunQuad开源飞控IMU1是一款专为无人机等飞行器设计的惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，简称IMU）。该模块主要基于STM32微控制器...
评级：0 浏览量：96 收藏量：0 资源大小：321KB 上传时间：2022-08-03

: stm32开源飞控（MPU6050） STM32开源飞控与MPU6050姿态算法详解在无人机、机器人和智能硬件领域，STM32作为一款高性能的微控制器，被广泛应用。MPU6050则是一款集成陀螺仪和加速度计的六轴传感器，用于实时监测设备的姿态变化。本文将深入...
评级：5 浏览量：1923 收藏量：29 资源大小：387KB 上传时间：2014-01-17

: 德国开源飞控autoquad教程和源码编译 ### 德国开源飞控AutoQuad教程与源码编译详解 #### 一、AutoQuadM4硬件介绍 **1.1 硬件参数** AutoQuadM4是一款功能强大的开源飞控系统，其硬件参数如下： - **主控制器**: STM32F405，工作频率为168MHz，提供了...
评级：4 浏览量：602 收藏量：4 资源大小：1.79MB 上传时间：2016-10-04

: 开源飞控PIX PIX飞控，作为开源飞控领域中的佼佼者，其教程主要分为硬件结构、软件驱动、固件烧录、初始设置、电调遥控、飞行调整、高阶应用以及异常处理等多个部分，旨在帮助使用者了解PIX飞控的使用方法及其相关的操作流程。...
评级：5 浏览量：1701 收藏量：8 资源大小：5.04MB 上传时间：2015-04-11

: Mission Planner最新版本无人机开源地面站，适用于APM、PIX、Pixhawk 等开源飞控1.3.80版本号 Mission Planner开源地面站，适用于APM、PIX、Pixhawk 、TURBO PiX等开源飞控，这是解锁无人机的必须软件。适用于window系统。Mission Planner开源地面站，适用于APM、PIX、Pixhawk 、TURBO PiX等开源飞控，这是解锁...
评级：0 浏览量：2350 收藏量：4 资源大小：113.24MB 上传时间：2023-10-07

: paparazzi开源飞控源码《Paparazzi开源飞控源码解析与探讨》 Paparazzi，这个名称源自意大利语，意为“追逐名人新闻的狗仔队”，在无人机领域却有着截然不同的含义。它是一款开源的多旋翼和固定翼无人机控制系统，其源码提供了深入理解...
评级：5 浏览量：481 收藏量：2 资源大小：11.84MB 上传时间：2015-11-30

: 开源飞控 开源飞控，通常指的是采用开放源代码的无人机飞行控制系统，如标题所提到的"Firmware-master"，这可能是指一个特定的版本或者分支。在IT领域，尤其是无人机技术中，开源飞控系统扮演着至关重要的角色，因为它们允许...
评级：4 浏览量：444 收藏量：1 资源大小：6.62MB 上传时间：2013-07-27

: 开源飞控卡尔曼EKF3笔记（干货） 开源飞控卡尔曼EKF3笔记涉及了卡尔曼滤波算法在飞控系统中的应用。卡尔曼滤波是一种高效的递归滤波器，能够从一系列含有噪声的测量中估计动态系统的状态。该算法能够处理噪声和不精确性，并在飞行控制、信号处理、...
评级：2 浏览量：2073 收藏量：3 资源大小：340KB 上传时间：2018-07-18

: 这是一个对于开源的四轴无人机开源飞控系统修改学习的仓库.zip 对于开源的四轴无人机开源飞控系统修改学习的仓库，不仅为无人机爱好者和技术研发者提供了一个宝贵的学习和开发平台，而且通过支持各类开源软硬件平台，如ROS、DJI Mobile SDK、STM32等，极大地推动了无人机技术的...
评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：432KB 上传时间：2025-01-05

: NamelessCotrunQuad开源飞控原理图1 根据提供的标题、描述以及部分图纸内容，我们可以详细解析NamelessCotrunQuad开源飞控系统的原理图及其关键组件。此开源飞控系统旨在为无人机提供基础的飞行控制功能，并支持扩展，例如通过串口进行Mavlink通讯、...
评级：0 浏览量：139 收藏量：1 资源大小：321KB 上传时间：2022-08-03

: stm32无人机飞控代码 stm32开源飞控源代码（带注释） stm32无人机飞控代码 stm32开源飞控源代码【带注释】 STM32开源飞控源代码是一个集合了多种技术的项目，包括基于STM32微控制器的飞行控制系统、MPU6050传感器的姿态算法、蓝牙遥控功能以及2401遥控协议的实现，并且...
评级：5 浏览量：988 收藏量：7 资源大小：402KB 上传时间：2024-12-31

: 开源四轴飞控 7. **硬件兼容**：开源飞控通常设计成模块化，方便用户根据需求选择不同的硬件组件，如电机、电调、电池等。山猫飞控可能支持市面上多种四轴飞行器的硬件配置。 8. **学习与教育**：对于学生和初学者，开源飞控是...
评级：0 浏览量：469 收藏量：1 资源大小：2.87MB 上传时间：2017-04-13

: 电子-无名科创开源飞控使用说明书V2.0.6.pdf 这是一份关于无名科创开源飞控系统的使用说明书，包含了硬件介绍、软件编译、激活操作、地面站使用、OLED显示屏介绍、参数调整、飞控操作入门、发展历程、光流模块安装以及扩展功能等部分。首先，无名科创团队是一...
评级：0 浏览量：712 收藏量：2 资源大小：9.92MB 上传时间：2019-09-05

: MWC开源飞控程序文件分析 MWC开源飞控程序是无人机爱好者和开发者非常关注的一个开源项目，它提供了丰富的文件，每个文件都有特定的功能和作用，非常适合初学者进行学习和研究。MWC飞控程序并不局限于四旋翼无人机，它还包含了四轴、八轴、...
评级：1 浏览量：345 收藏量：2 资源大小：81KB 上传时间：2014-12-25

: APM 2.8版开源飞控PCB\SCH APM 2.8版开源飞控PCB\SCH是一个针对无人机和其他自动化飞行系统设计的高级控制器。这个控制器的核心在于其开源特性，允许开发者和爱好者深入研究和自定义硬件及软件，以满足特定的飞行需求。APM，全称为ArduPilot ...
评级：5 浏览量：930 收藏量：10 资源大小：105KB 上传时间：2015-02-13

: 体积超小的四轴无人机开源飞控。Editor_ VSCode, Compiler_ arm-none-.zip 本开源飞控项目聚焦于无人机技术领域，不仅涵盖了飞行控制的核心功能，还集成了多种智能检测识别功能，如人脸检测、颜色检测以及二维码识别等。这些功能的整合，使得无人机的应用更加智能化和多样化。例如，通过人脸...
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：105KB 上传时间：2025-01-05

: CC3D.zip_CC3D_cc3d mpu6500固件_cc3d 源码_cc3d飞控_开源飞控《CC3D开源飞控系统详解》 CC3D，全称Cleanflight CC3D，是一款广受欢迎的开源飞行控制系统，特别适用于无人机爱好者和DIY者。它的出现为无人机技术的发展提供了新的可能性，使得个人开发者和爱好者能自由地定制、...
评级：5 浏览量：774 收藏量：1 资源大小：2.08MB 上传时间：2022-07-14

: 【eagle工程文件】开源飞控 APM2.8电路原理图和PCB源文件-电路方案 APM2.8电路板采用二层板设计，凡是对APM感兴趣的朋友，可以拿此开源飞控 APM2.8电路图到PCB打样生产。这样成本也会减低很多。飞控 APM2.8电路板实物截图: 对于初次使用APM飞控的朋友来说，建议你分步骤完成APM的...
评级：0 浏览量：984 收藏量：2 资源大小：924KB 上传时间：2021-04-21

: PID控制项目-四轴飞行类-无名科创开源飞控.zip PID控制项目—四轴飞行类—无名科创开源飞控.zip文件包中包含了源码、设计文档和学习材料等重要资源，为四轴飞行器的飞控开发和优化提供了宝贵的信息和工具。通过理解和应用这些资源，开发者可以深入掌握PID控制技术...
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：17.47MB 上传时间：2024-11-30

: 高分项目，PID-四轴飞行类-开源飞控 APM2.8电路原理图和PCB源文件高分项目，PID-四轴飞行类-开源飞控 APM2.8电路原理图和PCB源文件 APM2.8飞控 ArduPilotMega主控可应用于固定翼、直升机、多旋翼、地面车辆 APM2.8飞控供电有两种 1.电流计供电, 2.带BEC(稳压功能)的电调供电 ...
评级：0 浏览量：196 收藏量：0 资源大小：106KB 上传时间：2024-06-20

: 高分项目，PID-四轴飞行类-无名科创开源飞控，源码+电路图主板+传感器+程序流程图高分项目，PID-四轴飞行类-无名科创开源飞控，源码+电路图主板+传感器+程序流程图目前的嵌入式开发工具越来越多，但每款软件都是单一功能，往往满足不了我们的需求。为了解决这问题， VCAN 我行科技倾城打造一...
评级：0 浏览量：228 收藏量：0 资源大小：17.47MB 上传时间：2024-06-20

: 基于STM32和Ardupilot的开源飞控 硬件组件 STM32微控制器板（提供型号和引脚配置等详细信息）传感器（例如 IMU、GPS）执行器（例如电调、电机）配电板车架和底盘附加外围设备（例如遥测模块、无线电接收器）软件组件 STM32微控制器固件 ...
评级：0 浏览量：260 收藏量：0 资源大小：8KB 上传时间：2024-06-07

: 后起之秀之开源飞控F3编译固件国外著名开源飞控，F3运行CleanFlight开源软件，可以取代CC3D和NAZE.本资源为其固件。可以用leanFlight的上位机本地加载该固件。
评级：4 浏览量：603 收藏量：2 资源大小：314KB 上传时间：2016-03-23

: 基于PX4开源飞控V2版本硬件，重构四旋翼飞行控制系统软件，完成定点飞行功能。.7z 在深入探讨与分析基于PX4开源飞控V2版本硬件重构四旋翼飞行控制系统软件，以及实现定点飞行功能的过程中，我们将从多个角度展开详细论述，涉及的关键知识点包括但不限于PX4飞控平台、四旋翼飞行器的基础原理、定点...
评级：0 浏览量：107 收藏量：0 资源大小：19.41MB 上传时间：2025-02-08

: 无名创新飞控开源地面站NGroundStation 无名创新飞控开源地面站NGroundStation，支持状态显示、参数调试、波形显示、数据导入导出、虚拟遥控器、一键起飞、降落、SDK控制、采用QT开发，软件持续更新
评级：0 浏览量：2361 收藏量：9 资源大小：22.84MB 上传时间：2020-03-22

: 基于matlab的IMU计算源码-fmt_user_guide_cn:FMT中文用户指南目前大部分开源飞控系统的研发手段还是采用传统的手动编码的开发模式。这种方式固然有其优势，但是其劣势也越来越明显。特别当系统变得越来越庞大，功能越来越复杂，使用手写的算法模块变得越来越难以维护，也不可...
评级：0 浏览量：491 收藏量：2 资源大小：2.56MB 上传时间：2021-05-19

: 卡尔曼滤波PID项目源码开源飞控APM2.8电路原理图和PCB源文件卡尔曼滤波PID项目源码开源飞控APM2.8电路原理图和PCB源文件卡尔曼滤波PID项目源码 PID-四轴飞行类-开源飞控 APM2.8电路原理图和PCB源文件提取方式是百度网盘分享地址
评级：0 浏览量：57 收藏量：1 资源大小：87B 上传时间：2024-05-12

: 卡尔曼滤波PID项目源码四轴飞行类无名科创开源飞控 卡尔曼滤波PID项目源码 PID-四轴飞行类-无名科创开源飞控提取方式是百度网盘分享地址
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：87B 上传时间：2024-05-12

: 开源飞控定位GPS 基于开源飞控pixhawk的stm32f4的GPS
评级：5 浏览量：396 收藏量：3 资源大小：18KB 上传时间：2015-07-24

: apm开源飞控3.2.1固件 APM支持的最高版本是“ArduCopter-3.2.1-apm-px4”，从命名也可以发现，该版本固件同时支持APM和PX4，带ArduCopter的最新版本是“ArduCopter-3.2.1-apm-px4
评级：5 浏览量：1980 收藏量：3 资源大小：1.84MB 上传时间：2018-02-03

: 无名科创开源飞控使用说明书V1.21 1.滤波器设计：针对传感器内部低通后输出数据具有滞后性，本项目中， 2.姿态解算：利用互补滤波、梯度下降、EKF 算法完成四元数的更新，经 3.惯性导航：根据加
评级：0 浏览量：153 收藏量：0 资源大小：4.01MB 上传时间：2022-08-03

: 业余折腾吧，飞控板 APM-V2.5全部开源，原理图/PCB/源码/中文说明-电路方案本设计分享的是ArduPilotMega（APM）无人机飞控板APM-V2.5全部资料，APM飞控系统是国外的一个开源飞控系统，是市面上最强大的基于惯性导航的开源自驾仪。附件内容提供飞控板 APM-V2.5全部设计资料，包括硬件、固件...
评级：0 浏览量：910 收藏量：4 资源大小：6.31MB 上传时间：2021-04-21

: 飞控初学者调试_EXUAV-开源飞控之王标题“飞控初学者调试_EXUAV-开源飞控之王”和描述“飞控初学者调试_EXUAV-开源飞控之王-PIXHAWK教程V0.4.11”揭示了本文档是一份关于PIXHAWK飞控系统安装和调试的指南，旨在为初学者提供一个系统的安装、配置和故障...
评级：5 浏览量：747 收藏量：3 资源大小：5.53MB 上传时间：2016-07-22

: 基于DJI大疆无人机创新技术的开源飞控系统开发平台_无人机控制_飞行动力学_航拍测绘_自主导航_避障算法_... 基于DJI大疆无人机创新技术的开源飞控系统开发平台_无人机控制_飞行动力学_航拍测绘_自主导航_避障算法_实时图像传输_地面站软件_多旋翼飞行器_开源硬件_嵌入式开发_ROS机器人.zip
评级：0 浏览量：5 收藏量：0 资源大小：49KB 上传时间：2025-08-13

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