轮式机器人

本专辑为您列举一些轮式机器人方面的下载的内容,轮式机器人、轮式格斗机器人等资源。把最新最全的轮式机器人推荐给您,让您轻松找到相关应用信息,并提供轮式机器人下载等功能。本站致力于为用户提供更好的下载体验，如未能找到轮式机器人相关内容，可进行网站注册，如有最新轮式机器人相关资源信息会推送给您。

阅读全文

轮式机器人

: 基于单片机的轮式机器人设计基于传感器的移动机器人路径规划更是研究的热点，轮式机器人是移动机器人的一个分支，迷宫问题更是人们研究机器智能的重点，所以，通过研究轮式机器人穿越迷宫来研究机器人的设计和机器智能有着非常深远的意义。...
评级：0 浏览量：75 收藏量：1 资源大小：36.25MB 上传时间：2024-06-02

: 轮式机器人上位机 轮式机器人上位机是一种基于C++编程语言开发的控制软件，主要负责与硬件设备——轮式机器人进行通信，实现对机器人的远程控制、状态监控以及数据采集等功能。上位机在工业自动化、机器人技术等领域广泛应用，是人机...
评级：1 浏览量：220 收藏量：1 资源大小：25.22MB 上传时间：2016-09-14

: 轮式机器人控制系统设计设计了一套基于直流电机的轮式机器人大功率驱动控制系统。本系统采用双H桥结构驱动两个电机，并以AVR单片机Atmega168为处理器实现电机控制。通过单片机定时器的快速PWM（脉宽调制）模式输出不同占空比的PWM信号，...
评级：0 浏览量：423 收藏量：0 资源大小：1.29MB 上传时间：2021-01-31

: 基于51单片机的自动巡线轮式机器人控制系统笔者设计和开发了基于5l型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统。　2 控制系统总体设计　机器人控制系统由主控制电路模块、存储器模块、光电检测模块、电机及舵机驱动模块等部分组成，控制系统的框图如图1所示。 ...
评级：0 浏览量：493 收藏量：0 资源大小：256KB 上传时间：2021-01-19

: 论文研究-基于激光雷达的非完整约束轮式机器人高速导航生存控制 .pdf 在当前的机器人技术研究领域，轮式机器人的自主导航和生存控制一直是热门的研究方向，尤其是在面对复杂的非完整约束条件下，如何实现高速且有效的导航，是一个极其复杂且充满挑战的问题。根据提供的文件内容，我们...
评级：0 浏览量：129 收藏量：1 资源大小：643KB 上传时间：2019-08-22

: 轮式机器人滑模轨迹跟踪控制.zip <基于滑模变结构的轮式机器人双环轨迹跟踪控制>《基于趋近律滑模控制的智能车辆轨迹跟踪研究》《轮式机器人的自适应滑模轨迹跟踪控制》《轮式机器人移动过程中滑模控制策略的研究》《轮式移动机器人的模糊滑模轨迹...
评级：0 浏览量：651 收藏量：5 资源大小：6.58MB 上传时间：2020-06-26

: 基于ROS的轮式机器人建模与路径规划仿真.pdf "基于ROS的轮式机器人建模与路径规划仿真" 本文的主要内容是基于ROS（Robot Operating System）的轮式机器人建模与路径规划仿真。通过使用ROS作为机器人开发平台，对双轮差速机器人及其周围空间环境进行建模和仿真...
评级：5 浏览量：1354 收藏量：4 资源大小：5.55MB 上传时间：2021-08-12

: 机器人服务机器人性能规范及其试验方法第1部分：轮式机器人运动-GBT 38834.1-2020.pdf 该文件标题“机器人服务机器人性能规范及其试验方法第1部分：轮式机器人运动-GBT 38834.1-2020.pdf”以及描述“机器人服务机器人性能规范及其试验方法第1部分：轮式机器人运动-GBT 38834.1-2020.pdf”表明，该...
评级：0 浏览量：351 收藏量：0 资源大小：5.84MB 上传时间：2021-08-05

: 单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计本文主要介绍了基于5L型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统的设计与实现。该系统由主控制电路模块、存储器模块、光电检测模块、电机及舵机驱动模块等部分组成。 1. 主控制...
评级：0 浏览量：254 收藏量：0 资源大小：339KB 上传时间：2020-08-12

: 轮式机器人1 【轮式机器人1】项目是针对推箱子问题的自动化解决方案，旨在通过机器人技术解决这一经典难题。推箱子问题属于NP-hard问题，具有高度的复杂性和挑战性，尤其是在地图规模增大时。项目的目标是在12x8的空间内，通过...
评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：1.1MB 上传时间：2022-08-08

: 体感型智能轮式机器人设计.pdf "体感型智能轮式机器人设计" 该设计是一种基于体感控制模块的新型遥控轮式机器人，利用信息检测模块（数字加速度传感器）测量体感控制模块姿态的数字信号，经由中央处理器模块（单片机）进行处理，将得到的倾角和...
评级：0 浏览量：118 收藏量：0 资源大小：725KB 上传时间：2021-08-14

: 基于ARM的轮式机器人避障系统设计.pdf 首先，文章概述了轮式机器人的研究背景，指出了轮式机器人因其快速移动和高效率的特点，在多个领域中的广泛应用潜力。同时，文中指出了避障作为轮式机器人研究的一个重要领域，通过历史研究成果的回顾，介绍了多种...
评级：0 浏览量：125 收藏量：0 资源大小：1.61MB 上传时间：2021-08-14

: 轮式机器人制作丛书.pdf 轮式机器人是机器人领域中一种基础且广泛使用的类型，通常以轮子作为其主要移动结构，相对于其他类型的机器人，如履带式或步行式机器人，轮式机器人在平面表面的运动效率更高，控制算法相对简单。因此，轮式机器人在...
评级：0 浏览量：120 收藏量：1 资源大小：8.03MB 上传时间：2019-09-05

: 轮式机器人设计报告.pdf 轮式机器人设计报告.pdf
评级：5 浏览量：133 收藏量：0 资源大小：5.92MB 上传时间：2021-10-05

: 基于3D打印和Arduino的单臂轮式机器人的设计.pdf 【基于3D打印和Arduino的单臂轮式机器人设计】智能移动机器人在现代科技领域扮演着重要角色，尤其在自动化、服务、救援等场景中。然而，传统的机器人研发过程面临时间长、生产效率低的问题。为了解决这些问题，一...
评级：0 浏览量：147 收藏量：0 资源大小：2.09MB 上传时间：2021-08-14

: 小型轮式机器人设计与研究随着自动化技术的不断进步和应用领域的拓宽，小型轮式机器人的设计与研究成为了机械工程领域的一个热点。小型轮式机器人因其灵活的移动性、操作的简便性，在探测、侦查、防爆以及家庭服务等诸多领域发挥着越来越重要...
评级：0 浏览量：859 收藏量：4 资源大小：11.15MB 上传时间：2014-08-23

: 多机器人编队控制差速轮式机器人.zip 多机器人编队控制差速轮式机器人项目涉及了机器人学、控制理论和计算机编程等多个学科领域。该项目核心内容是研究如何通过软件编程，实现多台差速轮式机器人的自主编队和协同运动。差速轮式机器人是一种通过调节左右...
评级：0 浏览量：6 收藏量：0 资源大小：500KB 上传时间：2025-08-05

: 代码、模型与调速功能一览,Webots仿真下的轮腿机器人与五杆双足轮式机器人的运动控制实现与功能详解,... Webots轮足机器人仿真与运动控制全解：代码、模型与调速功能一览,Webots仿真下的轮腿机器人与五杆双足轮式机器人的运动控制实现与功能详解,Webots轮腿机器人，轮足机器人，五杆双足轮式机器人仿真，并联腿结构仿真。...
评级：1 浏览量：219 收藏量：0 资源大小：292KB 上传时间：2025-02-14

: 详尽注释的C语言编程：Webots轮腿机器人、轮足机器人及五杆双足轮式机器人的运动仿真与PID控制,Webots轮腿... 详尽注释的C语言编程：Webots轮腿机器人、轮足机器人及五杆双足轮式机器人的运动仿真与PID控制,Webots轮腿机器人，轮足机器人，五杆双足轮式机器人仿真，并联腿结构仿真。代码是c编写的，有详细的注释。提供完整...
评级：0 浏览量：246 收藏量：1 资源大小：282KB 上传时间：2025-01-18

: 基于DWA算法和Astar算法的轮式机器人路径规划python源码+项目说明.zip 基于DWA算法和Astar算法的轮式机器人路径规划python源码+项目说明.zip 基于DWA算法和Astar算法的轮式机器人路径规划python源码+项目说明.zip 基于DWA算法和Astar算法的轮式机器人路径规划python源码+项目说明.zip ...
评级：5 浏览量：302 收藏量：1 资源大小：120KB 上传时间：2024-04-11

: 轮式机器人课程实验代码.zip 在“轮式机器人课程实验代码.zip”这个压缩包中，我们可以找到一个关于轮式机器人课程设计或作业的项目。这个项目可能包含了一系列的代码、任务说明以及相关文档，旨在帮助学生理解和实现轮式机器人的控制与导航。接...
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：1.73MB 上传时间：2024-06-02

: 轮式机器人速度优化控制方法 轮式机器人速度优化控制方法，轮式机器人速度优化控制方法
评级：0 浏览量：191 收藏量：1 资源大小：1.21MB 上传时间：2018-01-24

: 轮式机器人电机驱动系统设计编程资料 轮式机器人电机驱动系统设计
评级：0 浏览量：131 收藏量：0 资源大小：626KB 上传时间：2022-03-31

: 带语音控制的多功能无线监控轮式机器人 【带语音控制的多功能无线监控轮式机器人】项目探讨了智能小车，即轮式机器人的设计和研究，这些机器人通常被用作自动化解决方案，尤其适用于人类难以操作或危险的环境。语音控制功能使得用户可以通过语音指令操控...
评级：0 浏览量：195 收藏量：0 资源大小：151KB 上传时间：2020-08-10

: CQC16-449171-2023 服务机器人性能认证 轮式机器人认证规则《CQC16-449171-2023 服务机器人性能认证 轮式机器人认证规则》是中国质量认证中心发布的一项技术规范，旨在规定轮式服务机器人的性能认证技术要求和试验方法。该规范适用于室内使用的个人/家用服务机器人以及公共...
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：199KB 上传时间：2023-09-16

: mpc_ros:基于ROS的差动轮式机器人非线性模型预测控制。关于ROS的模型预测控制实现抽象的该存储库使用从周期到单周期的移动机器人模型来实现，这意味着差动驱动轮式移动机器人具有良好的跟踪性能。要运行此NMPC算法，您可以使用GAZEBO仿真器或定制的移动机器人，并与ROS...
评级：5 浏览量：2984 收藏量：19 资源大小：1.73MB 上传时间：2021-05-14

: RoboTommy:用于STEM教育的轮式机器人 RoboTommy机器人平台 RoboTommy是一个开源项目，致力于为机器人，电子和编程初学者提供通用平台。在结构上，重点放在了机器人的广泛功能以及对修补匠的低要求上。 RoboTommy由Martin Ptacek，Petr Vavra，Martin ...
评级：0 浏览量：113 收藏量：0 资源大小：36.76MB 上传时间：2021-03-20

: 全向轮式机器人设计开题报告.docx "全向轮式机器人设计开题报告" 全向轮式机器人是服务机器人的一种，具有更大更灵活的工作空间，能够在平面上以任何角度和速度运动。随着社会发展和科技进步，机器人在当前生产生活中得到了越来越广泛的应用。全向轮...
评级：5 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：14KB 上传时间：2023-07-15

: 基于Python与DWA算法及Astar算法的轮式机器人路径规划项目源码文档算法图示仿真基于python实现的轮式机器人路径规划，包含源码、项目文档、算法示意图和仿真，适合毕业设计、课程设计和项目开发。项目源码经过严格测试，可放心参考并扩展。项目简介：实现Astar算法和DWA算法的结合。main.py通过...
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：131KB 上传时间：2025-07-03

: 轮式机器人控制技术研究.docx 轮式机器人控制技术研究 轮式机器人的控制技术是机器人学的一个重要分支，具有多年历史和广泛的应用前景。移动机器人的位置和姿态识别是移动机器人运动控制系统中的一个最基本的问题。本文研究设计了两轮驱动的...
评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：637KB 上传时间：2023-07-15

: 使用MKR1000的Wifi启用2/4轮式机器人平台-项目开发标题中的“使用MKR1000的Wifi启用2/4轮式机器人平台-项目开发”揭示了这个项目的核心——构建一个基于Arduino MKR1000的远程控制机器人，该机器人通过WiFi进行通信，并具备2或4个车轮驱动的能力。这涉及到嵌入式系统...
评级：0 浏览量：123 收藏量：0 资源大小：14.39MB 上传时间：2021-03-30

: 基于LM3S811的声控轮式机器人设计 ### 基于LM3S811的声控轮式机器人设计相关知识点 #### 1. 引言在当前的技术环境下，随着人工智能技术的迅速发展，语音识别技术已经得到了广泛的应用。尤其是在智能家居、机器人等领域，语音识别技术使得人机交互...
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：1.05MB 上传时间：2024-07-06

: 基于Jetson Nano和ROS的轮式机器人项目源码及完整然硬件资料.zip 基于Jetson Nano和ROS的轮式机器人项目源码及完整然硬件资料.zip 基于Jetson Nano和ROS的轮式机器人项目源码及完整然硬件资料.zip 基于Jetson Nano和ROS的轮式机器人项目源码及完整然硬件资料.zip 【备注】 1、该...
评级：5 浏览量：323 收藏量：3 资源大小：75.17MB 上传时间：2023-09-05

: 基于STM32轮式机器人姿态系统的综合测试平台设计与实现.pdf 基于STM32微控制器的轮式机器人姿态系统综合测试平台设计与实现涉及到的IT知识主要集中在嵌入式系统设计、信号处理、以及姿态估算算法的实践应用等方面。以下是对文档中提到的关键知识点的详细说明。 1. STM32微...
评级：0 浏览量：115 收藏量：1 资源大小：1.65MB 上传时间：2021-06-27

: 轮式机器人实践与展望.pdf 本知识点将围绕标题《轮式机器人实践与展望》中所涉及的主题，对人工智能的发展、轮式机器人在人工智能领域的应用、以及未来人工智能的发展趋势等方面进行详细介绍。首先，人工智能的概念最早可以追溯到1956年的...
评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：1.64MB 上传时间：2021-08-14

: 波士顿公司推出轮式机器人.pdf 【波士顿公司推出的轮式机器人】波士顿动力公司近期发布了一款创新的轮式机器人，名为“Handle”。这款机器人结合了轮式机器人和腿式机器人的优势，设计独特，具有高度的灵活性和适应性。Handle的高度约为1.98米，...
评级：0 浏览量：146 收藏量：0 资源大小：542KB 上传时间：2021-08-14

: 轮式机器人避障控制系统研究.pdf 轮式机器人避障控制系统研究的知识点主要包括以下几个方面： 1. 自动避障功能的设计原理与实现：研究设计的轮式机器人具备自动避障功能，能够根据环境障碍情况采取后退或转向等策略，实现安全避障。这通常涉及到...
评级：0 浏览量：102 收藏量：0 资源大小：1.98MB 上传时间：2021-08-14

: plc控制轮式机器人操作手.doc PLC控制轮式机器人操作手设计摘要：本设计主要介绍了轮式移动机器人操作手的设计，旨在解决传统基座固定式操作手的局限性，提高机器人的灵活性、独立性和智能化。通过对移动机器人操作手的研究和设计，确定了系统...
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：628KB 上传时间：2023-07-11

: 基于DWA算法和Astar规划算法的轮式机器人路径Python源码+文档说明（高分项目）基于DWA算法和Astar规划算法的轮式机器人路径Python源码+文档说明（高分项目）基于DWA算法和Astar规划算法的轮式机器人路径Python源码+文档说明（高分项目）基于DWA算法和Astar规划算法的轮式机器人路径Python源码+...
评级：0 浏览量：26 收藏量：0 资源大小：136KB 上传时间：2025-05-07

: Python基于DWA算法和Astar算法的轮式机器人路径规划源码+使用说明.zip Python基于DWA算法和Astar算法的轮式机器人路径规划源码+使用说明.zip本资源中的源码都是经过本地编译过可运行的，评审分达到95分以上。资源项目的难度比较适中，内容都是经过助教老师审定过的能够满足学习、使用...
评级：5 浏览量：232 收藏量：4 资源大小：148KB 上传时间：2024-04-21

: 基于单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计本文介绍了基于51型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统的设计，该系统具有运行稳定、抗干扰性强的特点，适用于机器人竞赛和智能机器人控制平台的构建。系统主要由主控制电路模块、存储器模块、光电检测模块、电机及...
评级：0 浏览量：159 收藏量：0 资源大小：239KB 上传时间：2020-08-10

: matlab微分方程代码-multirobot-formation-control:控制一组差动轮式机器人，仅将两个变量发送给所有机器人问题定义如下：假设您有一组差动轮式机器人。您希望它们以预定义的形式放置，但是您只能将它们发送给所有机器人两个变量：角速度和线速度。机器人之间的距离各不相同。这对于使n个机器人的系统仅受2个变量控制是...
评级：0 浏览量：213 收藏量：0 资源大小：497KB 上传时间：2021-05-23

: 基于python+DWA算法和Astar算法实现的轮式机器人路径规划+源码+项目文档+算法示意图+仿真（优秀毕业项目）基于python+DWA算法和Astar算法实现的轮式机器人路径规划+源码+项目文档+算法示意图+仿真，适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试，可以放心参考并在此基础上延申使用~ 基于python+DWA算法和...
评级：5 浏览量：219 收藏量：3 资源大小：137KB 上传时间：2024-07-07

: 基于ARM9+DSP+CAN的轮式机器人实验平台研究由于轮式机器人的控制系统要求具有小型化、轻量化、实时性等特点,本文设计了一种基于ARM9+DSP+CAN的轮式机器人控制系统实验平台。在控制体系结构上采用CAN总线这种分布式体系结构,在传感检测方面,提出了一种基于...
评级：0 浏览量：111 收藏量：0 资源大小：211KB 上传时间：2020-07-05

: 基于模糊控制的轮式机器人振动主动控制.pdf "基于模糊控制的轮式机器人振动主动控制" 本文主要介绍了一种基于模糊控制的轮式机器人振动主动控制方法。该方法通过建立轮式机器人的虚拟样机，考虑轮式机器人主动轮的独立驱动方式，并建立了主动轮和从动轮独立...
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：1.48MB 上传时间：2021-08-14

: (源码)基于ESP32的Mecanum轮式机器人控制系统.zip # 基于ESP32的Mecanum轮式机器人控制系统 ## 项目简介本项目旨在通过ESP32微控制器控制一个基于OSOYOO的Mecanum轮式机器人。项目结合了电气和软件部分，通过自制的PCB板和Dabble应用程序实现机器人的远程控制。 ...
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：1.26MB 上传时间：2025-03-19

: 轮式机器人底盘的应力应变分析.pdf 轮式机器人底盘的应力应变分析： 1. 轮式机器人介绍： 轮式机器人是地面移动机器人的一种，它具有移动速度快、控制方便的优点，在农业、工业、日常生活等领域得到广泛应用。根据轮子数量的不同，轮式机器人可分为...
评级：5 浏览量：128 收藏量：0 资源大小：1.44MB 上传时间：2021-08-12

: ARM轮式机器人研究.pdf 《ARM轮式机器人研究》这篇文献主要探讨了基于ARM处理器的轮式机器人控制系统的设计与实现。文章由张耀华和王远飞共同撰写，详细阐述了机器人行进系统的关键组件和控制系统的工作原理。 1. **行进系统**： - **...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：107KB 上传时间：2021-09-21

资源推荐

相关资源标签

毕业论文轮式机器人 c++上位机机器人 LabVIEW 轨迹跟踪滑模控制 ARM DSP CAN 语音控制多功能无线监控技术智能小车电机控制红外无线遥控课设毕设自动巡线轮式机器人控制自动巡线 51单片机 remote control robot robotics wifi planner navigation simulation mpc collision-avoidance trajectory ipopt 系统开源 STM32 论文期刊专业指导机器学习深度学习参考文献 stm32 arm 嵌入式硬件毕业设计课程设计 Jetsonnano python 源码课程作业语音识别 DWA算法 Astar算法期末大作业 matlab