局部路径规划

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局部路径规划

: 导航局部路径规划eb算法的详细代码注释在机器人技术领域，局部路径规划是让机器人在动态或静态环境中找到从当前位置到目标位置的可行路径的关键步骤。其中，"导航局部路径规划eb算法"指的是EBand（Error-Bound Band）局部路径规划算法，它是一种高效且...
评级：5 浏览量：906 收藏量：4 资源大小：3.28MB 上传时间：2022-03-25

: 机器人局部路径规划算法——VFH系列论文在机器人技术领域，局部路径规划是机器人自主导航的关键组成部分，特别是在动态环境或复杂地形中，机器人需要能够实时地避开障碍物并找到到达目标的有效路径。VFH，全称为Vector Field Histogram（矢量场直方图），...
评级：0 浏览量：1604 收藏量：1 资源大小：3.62MB 上传时间：2020-11-19

: DWA局部路径规划算法仿真 DWA局部路径规划算法仿真
评级：0 浏览量：151 收藏量：0 资源大小：13KB 上传时间：2024-05-31

: ROS导航局部路径规划算法 局部路径规划算法作为导航系统中的核心，负责使机器人在复杂的环境中避开障碍物，按照既定任务灵活地移动到目标位置。局部路径规划算法在机器人移动过程中起着至关重要的作用，它不仅要求路径有效、安全，还需要实时...
评级：0 浏览量：241 收藏量：0 资源大小：13KB 上传时间：2025-05-08

: ROS导航局部路径规划算法TEB TEB（Timed-Elastic-Band）局部路径规划算法是一种在ROS（Robot Operating System）环境下用于移动机器人的路径规划技术。其核心目的是在动态变化的环境中，为机器人提供实时、平滑且可执行的路径。TEB算法通过构建...
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：27KB 上传时间：2025-05-09

: 滚动窗口局部路径规划在未知环境中的应用为了实现未知复杂环境下机器人的局部路径规划,提出了一种新的局部路径规划方法,使机器人自主探测周边障碍物情况。通过滚动窗口计算局部目标等途径进行路径规划,从而实现机器人无碰撞到达全局目标点。该方法可以使...
评级：0 浏览量：850 收藏量：2 资源大小：291KB 上传时间：2020-04-23

: 自动驾驶汽车局部路径规划与横向控制算法研究本文以自动驾驶汽车为研究对象，结合国家重点研发计划专项课题 “整车智能化控制及性能提升技术” 的研究任务及前瞻性技术探索需要，重点开展自动驾驶汽车局部路径规划与横向控制算法研究工作，提出并设计了一种基...
评级：0 浏览量：310 收藏量：5 资源大小：42.78MB 上传时间：2024-03-05

: 机器人技术中二维栅格路径规划算法：全局与局部路径规划及动态避障策略接着，分别阐述了全局路径规划算法（如A*、JPS、RRT等）和局部路径规划算法（如DWA、APF）。全局路径规划用于在已知环境中寻找最佳路径，而局部路径规划则专注于实时调整路径以避开动态障碍物。文中还讨论了路径剪枝...
评级：0 浏览量：5 收藏量：0 资源大小：470KB 上传时间：2025-08-01

: ### 基于深度学习的机器人局部路径规划方法总结内容概要：文章介绍了基于深度学习的机器人局部路径规划方法，旨在提高机器人对障碍物的识别率和避障能力。该方法利用二维CNN和LSTM网络，结合机器人视觉信息和全局路径信息，推理产生机器人在当前时刻所需的转向...
评级：0 浏览量：30 收藏量：0 资源大小：3.59MB 上传时间：2025-04-28

: DynamicWindowApproachSample_路径规划_路径_DWA_局部路径规划_ 由于它只关注局部路径规划，因此不需要全局地图，适合于局部避障和实时导航。 6. **MATLAB实现**：`DynamicWindowApproachSample.m` 文件很可能包含了DWA算法的MATLAB实现，包括定义动态窗口、计算障碍物距离、选择...
评级：5 浏览量：716 收藏量：1 资源大小：5KB 上传时间：2021-09-30

: 基于混合算法的局部路径规划 (2008年) 局部路径规划是智能车在未知或局部未知环境中寻找无碰撞的最佳或近似最优路径的关键技术。本文主要讨论了两种常用方法：人工势场法和基于模糊逻辑的路径规划，并提出了一种混合算法来克服它们各自存在的问题。人工...
评级：0 浏览量：432 收藏量：0 资源大小：181KB 上传时间：2021-05-30

: move-base全局路径和局部路径规划 ### move-base全局路径和局部路径规划详解 #### 一、概述 `move_base`是ROS（Robot Operating System）中一个非常重要的导航模块，主要用于实现移动机器人的路径规划功能。该模块能够有效地处理从起点到终点的全局...
评级：0 浏览量：451 收藏量：1 资源大小：14KB 上传时间：2024-05-10

: 基于Frenet坐标系下的局部路径规划算法的Matlab代码内容概要：本文介绍了基于Frenet坐标系的局部路径规划算法，并提供了详细的Matlab代码实现。首先，文章解释了Frenet坐标系的概念，它是一种用于描述曲线上点的坐标系统，特别适用于局部路径规划。接着，文章详细描述...
评级：0 浏览量：8 收藏量：0 资源大小：2.59MB 上传时间：2025-07-30

: 基于优化Q-Learning的移动机器人局部路径规划算法研究内容概要：本文提出了一种优化的Q-Learning算法（Optimized Q-Learning, O-QL），用于解决移动机器人的局部路径规划问题。针对传统Q-Learning算法存在的收敛速度慢和易陷入局部最优解的问题，O-QL引入了基于先验知识...
评级：0 浏览量：108 收藏量：0 资源大小：944KB 上传时间：2024-11-16

: 基于Frenet坐标系的自动驾驶局部路径规划Matlab实现内容概要：本文详细介绍了如何利用Frenet坐标系进行自动驾驶汽车的局部路径规划，并提供了具体的Matlab代码实现。首先解释了为何选择Frenet坐标系而非传统的笛卡尔坐标系，接着展示了如何生成参考路径并完成坐标转换...
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：3.77MB 上传时间：2025-04-07

: 基于 Java的遗传算法和神经网络实现小车的局部路径规划 【作品名称】：基于 Java的遗传算法和神经网络实现小车的局部路径规划 【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。【项目介绍】...
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：1.34MB 上传时间：2024-07-11

: 机器人路径规划中Dwa方法实现局部路径规划：处理静态与动态障碍物内容概要：本文详细介绍了动态窗口法（Dwa）在机器人局部路径规划中的实现及其代码解析。Dwa算法通过构建动态窗口，在考虑机器人动力学约束的前提下，利用评价函数选择最优速度组合，从而避开静态和动态障碍物并朝向...
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：649KB 上传时间：2025-04-26

: 无人驾驶车辆局部路径规划中Astar与RRT算法的Matlab仿真及改进内容概要：本文探讨了无人驾驶车辆自动驾驶局部路径规划中Astar和RRT算法的应用及其改进。首先介绍了这两种算法的基本原理，随后详细描述了如何利用Matlab软件对它们进行建模和仿真。通过对仿真结果的深入分析，指出...
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：691KB 上传时间：2025-05-09

: 无人驾驶车辆局部路径规划的时间一致性与鲁棒性研究无人驾驶车辆局部路径规划的时间一致性与鲁棒性研究摘要：无人驾驶系统中，局部路径规划的主要功能之一是在跟踪全局路径的同时完成避障，提高系统在动态未知环境中的适应能力。然而，现有的基于优化求解的局部...
评级：0 浏览量：198 收藏量：0 资源大小：2.68MB 上传时间：2021-02-11

: 无人驾驶车辆局部路径规划：基于Matlab的Astar与RRT算法仿真及优化内容概要：本文详细介绍了无人驾驶车辆在局部路径规划领域的两种经典算法——Astar和RRT，在Matlab平台上的实现与优化。首先，文章解释了Astar算法的核心思想及其在栅格地图中的应用，特别是启发函数的设计和双向...
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：723KB 上传时间：2025-04-24

: "多维栅格路径规划算法研究：全局与局部路径规划策略的融合与优化",二维栅格路径规划算法，全局路径规划... 例如，根据当前环境的图片可以自动生成栅格地图，然后通过全局路径规划算法计算出一条全局最优路径，接着局部路径规划算法负责在局部范围内进行避障和路径的优化调整，确保机器人能够安全、高效地到达目的地。...
评级：0 浏览量：100 收藏量：0 资源大小：172KB 上传时间：2025-02-08

: 基于阿克曼转向系统的自动驾驶局部路径规划：DWA算法详解与MATLAB实现内容概要：本文详细介绍了基于阿克曼转向系统的自动驾驶车辆局部路径规划方法，重点讲解了DWA（Dynamic Window Approach）算法的原理及其在MATLAB中的具体实现。文章从背景介绍入手，解释了阿克曼转向系统的工作机制...
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：292KB 上传时间：2025-05-29

: 基于阿克曼转向系统的自动驾驶局部路径规划：DWA算法的MATLAB实现与实践内容概要：本文详细介绍了如何利用MATLAB实现基于阿克曼转向系统的DWA（Dynamic Window Approach）算法，用于自动驾驶车辆的局部路径规划。文章首先解释了阿克曼转向系统的基本原理及其在自动驾驶中的重要性，接着...
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：412KB 上传时间：2025-05-08

: 自动驾驶技术之路径规划 无人车的技术路线实际早已确定，那就是轮式机器人的技术路线。... 避障规划又叫局部路径规划，又可叫动态路径规划，也可以叫即时导航规划。主要是探测障碍物，并对障碍物的移动轨迹跟踪（Moving Object DetecTIon a
评级：5 浏览量：2542 收藏量：6 资源大小：212KB 上传时间：2021-01-13

: C++和Eigen库开发无需ROS环境的TEB局部路径规划算法仿真项目源码含使用说明.zip C++和Eigen库开发无需ROS环境的TEB局部路径规划算法仿真项目源码含使用说明.zipC++和Eigen库开发无需ROS环境的TEB局部路径规划算法仿真项目源码含使用说明.zipC++和Eigen库开发无需ROS环境的TEB局部路径规划算法仿真...
评级：5 浏览量：267 收藏量：1 资源大小：23.93MB 上传时间：2024-10-09

: 无人驾驶车辆局部路径规划Matlab仿真设计：基于Astar与RRT算法的优化与验证,基于Matlab的无人驾驶车辆局部... 无人驾驶车辆局部路径规划Matlab仿真设计：基于Astar与RRT算法的优化与验证,基于Matlab的无人驾驶车辆局部路径规划Astar与RRT算法仿真设计及改进研究,无人驾驶车辆自动驾驶局部路径规划matlab仿真设计（1）建立...
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：1.8MB 上传时间：2025-02-22

: 基于Frenet坐标系的局部路径规划算法：Matlab代码实现及其学习参考价值,基于Frenet坐标系的局部路径规划... 基于Frenet坐标系的局部路径规划算法是一种利用特定坐标系来解决移动体路径规划问题的方法。在交通、机器人导航、无人机飞行等领域，路径规划是确保移动体安全、高效地从起点移动到终点的关键技术。Frenet坐标系是一...
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：4.26MB 上传时间：2025-03-02

: 无人驾驶车辆局部路径规划：RRT算法与B样条拟合的优化方案内容概要：本文详细介绍了无人驾驶车辆在复杂环境下进行局部路径规划的方法，特别是结合RRT（快速扩展随机树）算法和B样条拟合的技术。首先，RRT算法用于生成初始路径，通过随机采样和逐步扩展的方式，在未知环境中...
评级：0 浏览量：102 收藏量：0 资源大小：358KB 上传时间：2025-04-08

: 基于模糊控制的移动机器人局部路径规划_郭娜.pdf 传统的模糊控制算法在处理局部路径规划时，尤其是在复杂障碍物环境中，可能会遇到“死锁”问题，即机器人无法找到有效的路径到达目标点。为了解决这一问题，研究者郭娜等人提出了一种基于模糊控制的移动机器人局部...
评级：0 浏览量：519 收藏量：4 资源大小：4.2MB 上传时间：2020-05-13

: 基于Dwa方法的局部路径规划：处理静态与动态障碍物的机器人导航技术详解内容概要：本文深入解析了动态窗口法(DWA)在机器人局部路径规划中的应用，特别是针对静态和动态障碍物的处理。首先介绍了速度采样的机制，即在考虑机器人动力学约束的前提下，对速度和角速度进行合理的划分，避免...
评级：0 浏览量：13 收藏量：0 资源大小：649KB 上传时间：2025-07-28

: 基于Dwa方法的局部路径规划详解：包含静态与动态障碍物的详细注解代码,Dwa方法实现局部路径规划：含静态与... 局部路径规划是自主移动机器人和自动驾驶汽车等领域中的核心问题。为了实现在复杂环境中的导航，机器人需要不断地识别和规避障碍物，并根据当前环境动态地调整其移动路径。Dwa方法，全称为动态窗口法（Dynamic ...
评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：2.63MB 上传时间：2025-02-21

: 【无人机】四旋翼飞行器目标分配、全局路径规划和局部路径规划附Matlab代码.rar 本文将探讨无人机中的四旋翼飞行器在目标分配、全局路径规划和局部路径规划这三个关键环节，并提供一套Matlab代码作为辅助工具。在目标分配环节，四旋翼飞行器需要根据任务需求，对一系列的目标点进行排序和选择。...
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：2.1MB 上传时间：2024-11-05

: 无人驾驶车辆局部路径规划：基于RRT算法与B样条拟合的最优轨迹生成宝典典型路况下无人驾驶车辆的局部路径规划算法。首先，采用RRT（Rapidly-exploring Random Trees）算法，在实时环境中快速规划出避开障碍物的安全可靠轨迹。接着，利用B样条对RRT生成的轨迹进行拟合，确保轨迹平滑连续...
评级：0 浏览量：12 收藏量：0 资源大小：474KB 上传时间：2025-07-30

: (源码)基于ROS和g2o框架的TEB局部路径规划器.zip # 基于ROS和g2o框架的TEB局部路径规划器 ## 项目简介本项目是一个基于ROS（机器人操作系统）和g2o优化框架的局部路径规划器，名为TEB（Timed Elastic Band）局部路径规划器。该项目主要用于移动机器人的导航任务...
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：392KB 上传时间：2025-03-29

: 【无人机】四旋翼飞行器目标分配、全局路径规划和局部路径规划 附Matlab代码.rar 无人机四旋翼飞行器的目标分配、全局路径规划和局部路径规划是现代无人机技术中的重要研究方向，这些技术的实现依赖于复杂的算法和程序设计。在本压缩包中，包含了可直接运行的Matlab程序代码，这些代码为实现上述...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：99KB 上传时间：2025-02-11

: 基于Matlab的局部路径规划算法研究：结合阿克曼转向系统与DWA算法的车辆轨迹优化与展示,动态、静态障碍物... 基于Matlab的局部路径规划算法研究：结合阿克曼转向系统与DWA算法的车辆轨迹优化与展示,动态、静态障碍物局部路径规划（matlab）自动驾驶阿克曼转向系统考虑车辆的运动学、几何学约束 DWA算法一般用于局部路径...
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: "二维栅格路径规划算法及其优化策略：全局路径规划的A*、jps、rrt及rrt*算法探讨，局部路径规划的DWA与APF... "二维栅格路径规划算法及其优化策略：全局路径规划的A*、jps、rrt及rrt*算法探讨，局部路径规划的DWA与APF算法实现与应用，自动生成栅格地图，动态避障的集成方案",多维栅格路径规划：算法与策略探讨，涵盖A*、JPS、...
评级：0 浏览量：140 收藏量：0 资源大小：173KB 上传时间：2025-02-12

: "改进蚁群算法与动态窗口算法融合全局与局部路径规划仿真：多场景对比实验报告",改进蚁群算法+动态窗口算法... "改进蚁群算法与动态窗口算法融合全局与局部路径规划仿真：多场景对比实验报告",改进蚁群算法+动态窗口算法全局结合局部路径规划仿真静态路径规划算法采用改进蚁群算法，有单独对比代码动态实时规划采用动态窗口...
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: 典型路况下无人驾驶车辆局部路径规划算法详解：基于RRT算法最优轨迹规划，结合地图修改与B样条拟合技术，... 其中，无人驾驶车辆的局部路径规划是实现安全、高效驾驶的关键技术之一。局部路径规划涉及到的核心问题是如何在给定的典型路况条件下，利用先进的算法为无人车辆规划出一条从起点到终点的最优路径。 RRT（Rapidly-...
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: 避障智能车程序_路径规划_51单片机_ 避障智能车是一种广泛应用在机器人领域的小型移动设备，它具备自动避障和路径规划的能力。在这个项目中，我们关注的是使用51单片机来实现这种功能的控制程序。51单片机是微控制器家族中的一员，因其性价比高、易用性...
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: 基于深度强化学习的室内视觉局部路径规划.pdf 基于深度强化学习的室内视觉局部路径规划 本文提出了一种基于深度强化学习的室内视觉局部路径规划策略，旨在解决传统机器人局部路径规划方法在与视觉SLAM结合的导航中效果不佳的问题。该策略首先使用视觉SLAM技术...
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评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：396KB 上传时间：2025-01-22

: 【路径规划】局部路径规划算法比较附Matlab代码.rar 2.附赠案例数据可直接运行。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。
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: 自动驾驶汽车局部避障路径规划和跟踪控制研究近年来，国内外学者对局部路径规划进行了大量的研究工作。在局部避障路径规划方面，主要采用了基于人工势场(Artificial Potential Field, APF)的方法和基于模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)的方法。APF...
评级：0 浏览量：945 收藏量：3 资源大小：36.19MB 上传时间：2024-03-05

: 典型路况下无人驾驶车辆局部路径规划算法：基于RRT算法与B样条拟合的智能轨迹规划及剪枝技术,典型路况下... 典型路况下无人驾驶车辆局部路径规划算法：基于RRT算法与B样条拟合的智能轨迹规划及剪枝技术,典型路况下无人驾驶车辆局部路径规划算法详解：基于RRT算法最优轨迹规划，结合地图修改与B样条拟合技术，最终实现轨迹...
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