Livox

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Livox

: livox-to-pointcloud2 包 “livox-to-pointcloud2”包是一个针对Livox激光雷达点云数据格式转换的工具包，它有效地解决了不同点云格式之间的兼容性问题，极大地促进了Livox雷达数据在机器人学、自动驾驶以及3D感知技术领域的应用。...
评级：0 浏览量：369 收藏量：1 资源大小：7KB 上传时间：2024-10-10

: livox Avia 驱动包 Livox Avia驱动包是专为LiDAR（光探测和测距）传感器Livox Avia设计的一款软件组件，主要用于连接和控制该设备，并在ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）环境中实现数据的采集和处理。这个驱动包是ROS...
评级：0 浏览量：573 收藏量：0 资源大小：18.64MB 上传时间：2024-03-19

: Livox-SDK-master_Livox_ 《Livox SDK在雷达二次开发中的应用》 Livox SDK，全称为Livox Software Development Kit，是Livox公司提供的一款专业级的软件开发工具包，主要用于其雷达产品的二次开发。这款SDK提供了C++编程接口，使得开发者...
评级：5 浏览量：1767 收藏量：3 资源大小：1.91MB 上传时间：2021-10-02

: livox激光雷达数据包，单激光雷达标题中的“livox激光雷达数据包，单激光雷达”指的是基于Livox技术的激光雷达（LiDAR）所记录的数据包，通常用于机器人定位导航、三维环境感知和SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与建图）等...
评级：0 浏览量：819 收藏量：1 资源大小：474.4MB 上传时间：2023-04-27

: Livox Viewer2 Livox Viewer2是一款先进的激光雷达数据可视化和分析软件。它由Livox公司开发，旨在帮助用户轻松处理和分析激光雷达数据。Livox Viewer提供直观的3D点云可视化界面，支持多种激光雷达数据格式，并提供功能强大的数据...
评级：0 浏览量：876 收藏量：1 资源大小：180.24MB 上传时间：2023-10-29

: Livox SDK 主控库_Livox Livox SDK 的 C++ 代码，用于雷达的二次开发。内容来源于网络分享，如有侵权请联系我删除。
评级：0 浏览量：4 收藏量：0 资源大小：2.02MB 上传时间：2025-06-24

: Livox 点云特性1 【Livox 点云特性1】探讨的是 Livox 激光雷达的创新技术及其在安全领域的应用。 Livox 高性能激光雷达以其精准的环境感知能力，为高级驾驶辅助系统（ADAS）、无人驾驶汽车、机器人、无人机避障以及安全巡检等应用...
评级：0 浏览量：485 收藏量：0 资源大小：708KB 上传时间：2022-08-03

: (源码)基于C++的Livox SDK2项目.zip # 基于C++的Livox SDK2项目 ## 项目简介 Livox SDK2是一个用于与Livox激光雷达进行通信和控制的软件开发工具包（SDK）。它基于C++开发，遵循Livox SDK2通信协议，提供易于使用的C风格API。通过Livox SDK2，用户...
评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：652KB 上传时间：2025-02-17

: 部署mid360+Livox-SDK2+Livox-ros-driver2+FAST-LIO2教程部署mid360+Livox-SDK2+Livox-ros-driver2+FAST-LIO2教程是一篇详细介绍如何将mid360, Livox SDK 2, Livox ROS driver 2以及FAST LIO 2这些高精度导航和定位系统的软件组件进行集成的指南。该教程对于需要在机器人、...
评级：0 浏览量：2211 收藏量：0 资源大小：138KB 上传时间：2025-01-23

: Gazebo 仿真中给 PX4 无人机添加 Livox 激光雷达在 Gazebo 仿真环境中为 PX4 无人机添加 Livox 激光雷达是一项关键任务，这使得开发者能够在模拟环境中测试和验证自主飞行系统，尤其是使用 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）算法如 Fast-LIO。...
评级：5 浏览量：584 收藏量：2 资源大小：13.28MB 上传时间：2024-12-31

: Livox Horizon 用户手册v1.21 【Livox Horizon 用户手册v1.21】是一款专为无人驾驶、机器人、物流小车、无人机等领域设计的高性能激光雷达用户手册。这款雷达以其远距离、高精度、宽视场角和高度可靠性为主要特点，提供了高效的数据采集和处理...
评级：0 浏览量：883 收藏量：0 资源大小：2.33MB 上传时间：2022-08-03

: Livox Viewer 0.11.0.zip Livox Viewer 0.11.0是一款专为Livox激光雷达设备设计的数据可视化和管理工具，用于帮助用户查看、记录和分析来自Livox雷达传感器的数据。这款软件提供了直观的界面，让用户能够轻松理解雷达数据并进行调试。尽管在...
评级：0 浏览量：488 收藏量：0 资源大小：69.57MB 上传时间：2021-10-09

: 机器人感知与导航_ROS点云数据处理_Livox雷达CustomMsg转PointCloud2格式转换工具_用于将大疆览沃Livox雷达... 本文将详细探讨机器人感知与导航中ROS点云数据处理的相关知识点，特别是针对大疆览沃Livox雷达所发布的CustomMsg格式点云数据进行格式转换的工具使用。首先，我们需要了解ROS（Robot Operating System，机器人操作...
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：33KB 上传时间：2025-05-04

: Cartographer建图与定位（Livox Mid-360）在本文中，我们将深入探讨如何使用Livox Mid-360雷达传感器以及其内置的惯性测量单元（IMU）来实现Cartographer的建图与定位功能。Cartographer是一款高效、实时的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即...
评级：5 浏览量：1996 收藏量：6 资源大小：4KB 上传时间：2024-09-06

: livox SDK关于雷达的SDK Livox SDK是一款专为开发者设计的软件开发工具包，它主要针对LiDAR（光检测和测距）设备，特别是Livox生产的雷达产品。这款SDK提供了丰富的功能，使得用户能够轻松地集成Livox雷达硬件到自己的应用中，进行高精度的...
评级：0 浏览量：738 收藏量：0 资源大小：13.3MB 上传时间：2022-04-06

: livox_mapping:Livox LiDAR的映射包 Livox_mapping Livox_mapping是Livox LiDAR的映射包。该软件包当前包含低速映射的基本功能。一些关键问题：支持多个livox激光雷达；不同特征提取；对于较小的FOV情况，请删除里程表；在开发包时，我们...
评级：0 浏览量：1315 收藏量：2 资源大小：40.1MB 上传时间：2021-05-03

: Livox 激光雷达传感器的 Python3 驱动程序 OpenPyLivox（OPL）库是 Livox SDK 的近乎完整、完全符合 Python 风格的实现。这意味着几乎所有官方 Livox 软件（例如 Livox-Viewer）和它们基于 C++ 的 API 中可用的功能都已包含在 OpenPyLivox 库中。
评级：0 浏览量：356 收藏量：1 资源大小：3.08MB 上传时间：2024-01-25

: livox-SDK lvx格式转pcd、las、txt LVX格式是Livox雷达设备数据的一种专有存储格式，由Livox SDK提供支持。Livox是一家专注于激光雷达技术的公司，其产品广泛应用于自动驾驶、无人机、机器人等领域。LVX文件通常包含完整的三维点云数据，包括每个点的...
评级：5 浏览量：1773 收藏量：4 资源大小：12.05MB 上传时间：2023-06-07

: livox驱动安装方法 livox驱动方法 ubuntu平台 ros驱动 .
评级：0 浏览量：1531 收藏量：1 资源大小：17KB 上传时间：2020-01-16

: Livox Viewer 0.8.0. Livox Viewer是一款专为Livox激光探测测距仪和Liovx Hub设计的，可用于实时显示连接至计算机的所有激光探测测距仪点云数据的软件。通过Livox Viewer，用户可轻松查看、记录并储存点云数据，以便后期使用。
评级：0 浏览量：1435 收藏量：0 资源大小：52.23MB 上传时间：2020-07-22

: 这是Livox激光雷达的模拟_C++_CMake_下载.zip 标题 "这是Livox激光雷达的模拟_C++_CMake_下载.zip" 提供的信息表明，这个压缩包包含了一个使用C++编程语言，并通过CMake构建工具进行管理的Livox激光雷达（LiDAR）的模拟项目。Livox是一家专业生产激光雷达硬件的...
评级：5 浏览量：319 收藏量：2 资源大小：60.49MB 上传时间：2023-04-08

: livox_ros_driver:Ros下的Livox设备驱动程序 Livox ROS Driver（） livox_ros_driver是一个新的ROS软件包，专门用于连接Livox生产的LiDAR产品。该驱动程序可以在安装了ROS环境（靛蓝，动力学，旋律）的ubuntu 14.04 / 16.04 / 18.04操作系统下运行。可以运行...
评级：0 浏览量：3060 收藏量：3 资源大小：400KB 上传时间：2021-05-05

: Livox-SDK:用于接收LiDAR数据等的驱动程序 Livox SDK包含Livox SDK通信协议，Livox SDK核心，Livox SDK API，Linux示例和ROS演示。先决条件 x86和ARM的Ubuntu 14.04 / Ubuntu 16.04 / Ubuntu 18.04（Nvidia TX2） Windows 7/10，Visual Studio 2015更新3/...
评级：5 浏览量：2340 收藏量：0 资源大小：575KB 上传时间：2021-05-14

: 利用 CloudCompare 读取大疆 livox 的 lvx 文件下载 CloudCompare 2.11 版本，将此 dll 放置到其 plugins 文件夹下即可读取大疆 livox 的 lvx 文件。详细参考博客：https://blog.csdn.net/weixin_40331125/article/details/111905853
评级：0 浏览量：2409 收藏量：1 资源大小：98KB 上传时间：2021-02-19

: 基于ROS2的cartogarpher 3D建图和定位（官方包+自己的包）,离线与在线（基于livox-mid-360） livox-mid-360是一种中距离激光雷达，它具有较宽的视场角和较高的测量精度，非常适合用于3D建图。这种激光雷达可以捕获周围环境的精确距离信息，配合cartographer算法的处理，能够高效地完成建图任务。文件中的...
评级：0 浏览量：231 收藏量：0 资源大小：8KB 上传时间：2025-05-27

: livox_laser_simulation:这是Livox激光雷达的模拟 Livox激光模拟提供用于插件的软件包。要求 ROS（=动能）凉亭（= 7.0，） Ubuntu（= 16.04）结果阿维亚 40年代中期 70年代中期远程地平线用法请注意，已发布的点云消息在主分支中为sensor_msg / ...
评级：0 浏览量：1492 收藏量：1 资源大小：56.56MB 上传时间：2021-04-01

: 基于 C++利用 PCL库对KITTI数据集和livox-hikvision融合数据进行三维重建【作品名称】：基于 C++利用 PCL库对KITTI数据集和livox-hikvision融合数据进行三维重建【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项...
评级：0 浏览量：197 收藏量：0 资源大小：11.68MB 上传时间：2024-06-14

: Livox 激光雷达传感器的 Python3 驱动程序_Python_代码_相关文件_下载 Livox 激光雷达传感器的Python3 驱动程序；） OpenPyLivox (OPL) 库是 Livox SDK 的近乎完整、完全 Python 的实现。这意味着官方 Livox 软件（例如 Livox-Viewer）及其基于 C++ 的 API 中可用的几乎所有功能都已...
评级：5 浏览量：806 收藏量：3 资源大小：3.08MB 上传时间：2022-07-14

: (源码)基于C++的Livox激光雷达SDK2.zip # 基于C++的Livox激光雷达SDK2 ## 项目简介 Livox SDK2是一个专为Livox激光雷达（如HAP和Mid360）设计的软件开发工具包。它基于CC++开发，遵循Livox SDK2通信协议，并提供易于使用的C风格API。通过Livox SDK2，...
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：514KB 上传时间：2025-04-03

: 利用 PCL库对KITTI数据集和livox-hikvision融合数据进行三维重建.zip 在本项目中，我们将深入探讨如何利用PCL（Point Cloud Library）库对KITTI数据集和Livox-Hikvision融合数据进行三维重建。这是一项在计算机视觉和自动驾驶领域至关重要的技术，通过三维重建，我们可以从二维图像中...
评级：5 浏览量：183 收藏量：1 资源大小：11.66MB 上传时间：2023-12-29

: livox_driver_plus 我将驱动程序修改为在标签（PointXYZRTL）中存储Livox Lidar ID。 Livox ROS Driver（） livox_ros_driver是一个新的ROS软件包，专门用于连接Livox生产的LiDAR产品。该驱动程序可以在安装了ROS环境（靛蓝，动力学...
评级：0 浏览量：337 收藏量：0 资源大小：403KB 上传时间：2021-04-12

: livox_lane_detection Livox车道检测介绍该存储库用作点云车道检测的推理套件。它支持一般车道线类型和道路附近对象的语义分割。依存关系Python3.6+ Pytorch1.0+ （在1.4.0上测试） OpenCV Python Numpy引用如果您发现此存储库有用，请...
评级：0 浏览量：312 收藏量：1 资源大小：17.22MB 上传时间：2021-05-07

: 摄像机标定matlab代码-livox_camera_lidar_calibration:校准LivoxLiDAR和相机之间的外部参数该解决方案提供了一种手动校准Livox LiDAR与摄像机之间的外部参数的方法，该方法已在Mid-40，Horizon和Tele-15系列上得到验证。它包括相机固有参数的校准，校准数据的获取，相机与LiDAR之间外部参数的计算以及...
评级：0 浏览量：1931 收藏量：5 资源大小：4.02MB 上传时间：2021-05-20

: livox_camera_calib：此存储库用于在无目标场景中在高分辨率LiDAR和相机之间进行自动校准 livox_camera_calib livox_camera_calib是无目标环境中高分辨率LiDAR（例如Livox）和相机之间的可靠，高精度的外部校准工具。我们的算法可以在室内和室外场景中运行，并且仅需要场景中的边缘信息。如果场景合适，...
评级：1 浏览量：1400 收藏量：2 资源大小：2.54MB 上传时间：2021-03-03

: 大疆激光雷达 Livox Avia用户手册 ### 大疆激光雷达 Livox Avia用户手册关键知识点总结 #### 一、产品概述 - **简介**：Livox Avia是一款由大疆推出的固态激光雷达，它以其远量程、高精度、宽视角、轻巧体积和高可靠性而闻名。这款设备非常适合应用...
评级：0 浏览量：773 收藏量：0 资源大小：7.96MB 上传时间：2024-06-22

: Livox Mid-70 用户手册【Livox Mid-70 用户手册】主要涵盖了Livox Mid-70这款激光雷达传感器的详细信息，包括其设计理念、特点、硬件结构、操作指南、维护保养以及常见问题解答。这款传感器是览沃科技推出的一款高性价比、高可靠性的产品...
评级：0 浏览量：688 收藏量：1 资源大小：3.92MB 上传时间：2023-08-18

: 基于ROS2的Livox激光雷达驱动程序C++设计源码该项目为ROS2框架下的Livox激光雷达驱动程序，采用C++作为主要编程语言，并包含C、Python等辅助语言。整个项目结构包含101个文件，具体包括53个头文件（h）、14个C++源文件（cpp）、7个Python脚本（py）、5个头文件...
评级：0 浏览量：242 收藏量：1 资源大小：1.16MB 上传时间：2024-11-08

: 3D-reconstruction-PCL:利用PCL库对KITTI数据集和livox-hikvision融合数据进行三维重建 PCL库三维重建一，介绍利用C ++ PCL库对KITTI数据集进行三维重建利用livox激光雷达和hikvision相机进行三维重建二，环境： VS2017 + PCL1.8.1三，实验步骤：3.1 KITTI三维重建用KITTI的配准信息将点云投影到图像上...
评级：0 浏览量：1195 收藏量：4 资源大小：7.43MB 上传时间：2021-03-27

: (源码)基于ROS和Livox SDK的激光雷达数据处理系统.zip # 基于ROS和Livox SDK的激光雷达数据处理系统 ## 项目简介本项目是一个基于ROS（Robot Operating System）和Livox SDK的激光雷达数据处理系统，主要用于实时处理来自Livox激光雷达的点云数据和IMU数据。系统通过...
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：966KB 上传时间：2024-11-21

: livox gazebo 仿真插件.zip 仿真是一种通过建立模型来模拟现实世界或虚拟场景的技术，广泛应用于工程、科研和教育等领域。仿真技术的核心是计算机模拟，它利用计算机程序和数据来表示现实世界的系统或过程，以便研究、分析或培训。...
评级：0 浏览量：103 收藏量：2 资源大小：56.56MB 上传时间：2024-06-23

: 基于迭代误差状态卡尔曼滤波(IESKF)的Livox-IMU车载SLAM系统C++源码.zip 基于迭代误差状态卡尔曼滤波(IESKF)的Livox-IMU车载SLAM系统C++源码.zip基于迭代误差状态卡尔曼滤波(IESKF)的Livox-IMU车载SLAM系统C++源码.zip基于迭代误差状态卡尔曼滤波(IESKF)的Livox-IMU车载SLAM系统C++源码....
评级：0 浏览量：387 收藏量：3 资源大小：5.32MB 上传时间：2023-09-21

: C#调用livox 激光探测测距仪的dll C#调用livox 激光探测测距仪的dll
评级：0 浏览量：182 收藏量：0 资源大小：1.25MB 上传时间：2021-12-24

: 基于工业相机和Livox激光雷达的RoboMaster雷达站项目_南京航空航天大学长空御风战队开源_用于RoboMaster... 以机器人竞赛为例，南京航空航天大学长空御风战队便展示了其在RoboMaster机器人竞赛中的创新成果，该项目名为“基于工业相机和Livox激光雷达的RoboMaster雷达站项目”。这一项目不仅充分展现了其团队的技术实力，...
评级：0 浏览量：6 收藏量：0 资源大小：12.66MB 上传时间：2025-07-25

: 利用PCL库对KITTI数据集和livox-hikvision融合数据进行三维重建.zip 在本项目中，我们将深入探讨如何使用Point Cloud Library（PCL）处理和分析来自KITTI数据集和Livox-Hikvision融合数据的三维点云，进行三维重建这一关键任务。PCL是一个开源C++库，专门用于处理各种类型的3D点云数据...
评级：0 浏览量：131 收藏量：0 资源大小：11.66MB 上传时间：2023-10-19

: 毕业设计-基于迭代误差状态卡尔曼滤波(IESKF)的Livox-IMU车载SLAM系统实现C++源码+文档说明毕业设计-基于迭代误差状态卡尔曼滤波(IESKF)的Livox-IMU车载SLAM系统实现C++源码+文档说明 - 不懂运行，下载完可以私聊问，可远程教学该资源内项目源码是个人的毕设，代码都测试ok，都是运行成功后才上传资源，...
评级：0 浏览量：121 收藏量：0 资源大小：5.32MB 上传时间：2024-03-25

: Livox Mid-70于ubuntu环境下使用官方快速入门指南
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：5.14MB 上传时间：2024-07-29

: 先进制造行业周报：Livox与高仙达成万台订单，开启服务机器人落地时代.pdf 在当前的先进制造行业，Livox与高仙机器人达成的万台订单标志着服务机器人在实际应用场景中的落地和大规模应用时代的到来。这一事件表明了中国在机器人技术领域的快速进步，尤其是激光雷达传感器技术的发展，对于...
评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：573KB 上传时间：2021-07-12

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