PSINS_下载资源_代码源码-CSDN下载

严恭敏教授-psins姿态与导航算法库.rar "严恭敏教授-psins姿态与导航算法库.rar" 是一个包含了由知名学者严恭敏教授研发的PSINS（Precision Strapdown Inertial Navigation System，精密捷联惯性导航系统）姿态与导航算法的资源包。这个库是针对惯性导航...

评级：0 浏览量：845 收藏量：5 资源大小：1.02MB 上传时间：2021-04-02

PSINS C++_C++PSINS_严恭敏_组合导航_psins_ 【标题】"PSINS C++_C++PSINS_严恭敏_组合导航_psins_" 涉及的核心概念是“组合导航”技术，其中使用了C++编程语言。组合导航是一种高级的导航技术，它结合了多种传感器的数据，如全球定位系统（GPS）、惯性导航系统...

评级：5 浏览量：1466 收藏量：3 资源大小：26KB 上传时间：2021-09-30

psins最新版本代码 PSINS（高精度捷联惯导系统算法）工具箱由西北工业大学自动化学院惯性技术教研室严老师开发和维护。该工具箱运行在Matlab软件平台上，算法专业可靠、代码全部开源，可免费下载、学习、使用和修改，但未经作者同意...

评级：0 浏览量：628 收藏量：1 资源大小：13.2MB 上传时间：2022-05-07

psins导航算法源码（C语言、matlab） **PSINS 导航算法详解** PSINS，全称Pseudo-Stero Inertial Navigation System，伪立体惯性导航系统，是一种将惯性导航技术与立体几何原理相结合的导航技术。这种系统通常用于高精度的位置、速度和姿态估计，尤其在...

评级：5 浏览量：1952 收藏量：12 资源大小：11.3MB 上传时间：2018-12-23

PSINS学习开发板电路原理图1 【PSINS学习开发板电路原理图1】是一个用于学习和开发基于STM32微控制器的平台，特别关注于人工智能的应用。STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统中，包括物联网(IoT)设备、自动化...

评级：0 浏览量：188 收藏量：0 资源大小：372KB 上传时间：2022-08-03

PSINS工具箱程序索引.zip_PSINS工具箱_PSINS工具箱程序索引_psins **PSINS工具箱程序索引详解** 在计算机科学与信息技术领域，PSINS工具箱是一个专门针对定位、导航和惯性系统（Inertial Navigation Systems，简称INS）进行模拟和分析的专业软件工具。这个工具箱提供了丰富的算法和...

评级：4 浏览量：401 收藏量：1 资源大小：37KB 上传时间：2022-09-25

PSINS速度观测的153，EKF 基于PSINS工具箱的速度观测滤波程序，从153_GPS+SINS_EKF的例程修改而来，可用作仅速度观测的滤波导航。采用6轴输入的IMU，模型较为严谨、专业性较强。

评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2024-04-02

MATLAB的精密捷联惯性导航系统（PSINS）工具箱.zip 1.版本：matlab2014/2019a/2021a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程...

评级：0 浏览量：164 收藏量：1 资源大小：12.97MB 上传时间：2024-03-18

PSINS-CPP.rar_psins_惯导_惯导 c_惯导工具箱_捷联惯导 C 捷联惯导算法C++程序，严龚敏老师PINS工具箱C++版本

评级：5 浏览量：334 收藏量：1 资源大小：8.63MB 上传时间：2022-07-15

【基于PSINS工具箱】7维观测（航向角、三轴速度、三轴位置）的matlab例程代码基于PSINS工具箱实现了**15维状态的无迹卡尔曼滤波（UKF）**，用于SINS/GPS组合导航系统，观测量为**位置、速度和航向角**。代码从仅速度观测的UKF153改进而来，扩展了观测维度以提高导航精度。

评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2025-02-07

基于【PSINS工具箱】提供一个MATLAB例程，仅以速度为观测量的SINS/GNSS组合导航基于【PSINS工具箱】提供一个MATLAB例程，仅以速度为观测量的SINS/GNSS组合导航这段代码通过 CKF 方法有效地处理了 IMU 和 GNSS 的融合问题，展示了如何在动态环境中利用不同传感器的数据提高系统的定位精度。其...

评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2024-11-09

psins简化版150914.rar_SINS_glvs工具箱_惯导工具箱_捷联惯导算法工具箱_简化惯导该压缩包“psins简化版150914.rar”内包含的“SINS_glvs工具箱”是对捷联惯导算法进行研究和分析的重要资源。这个工具箱不仅简化了惯导系统的复杂性，还保留了关键的数学模型和算法，使得用户可以更加便捷地理解和...

评级：5 浏览量：589 收藏量：0 资源大小：13KB 上传时间：2022-07-14

逐行解析PSINS工具箱中的UKF组合导航的代码解析（test-SINS-GPS-UKF-153）程序实现基于UKF（无迹卡尔曼滤波）的SINS（捷联惯性导航系统）与GPS集成导航仿真。顺序如下：通过循环迭代，从IMU数据中提取加速度和角速度。→→更新INS状态，进行一步预测。→如果检测到GPS信号（时间戳能被1...

评级：5 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2024-11-09

psins200116.rar 该压缩包“psins200116.rar”内含的资源是关于惯性导航技术的深入学习材料，特别适合对导航制导领域感兴趣的学者和从业者。这个资料集源于2016年西北工业大学的相关课程，由严恭敏浚教授主讲，结合Matlab工具箱，为...

评级：0 浏览量：291 收藏量：1 资源大小：1.1MB 上传时间：2020-06-30

psins程序.zip_property9yf_卡尔曼导航_惯导算法_惯性导航_惯性导航算法《惯性导航与卡尔曼滤波在PSINS程序中的应用》惯性导航技术是一种自主式的导航系统，它主要依赖于惯性测量装置（IMU）来获取飞行器或车辆的运动状态信息，如加速度、角速度等，进而通过积分计算得出位置、速度和...

评级：5 浏览量：251 收藏量：0 资源大小：12.38MB 上传时间：2022-07-13

【基于PSINS】CKF滤波，观测量为航向角、位置、速度（共7维），提供下载链接代码基于PSINS 工具箱实现了15 维状态的容积卡尔曼滤波（CKF）算法，用于 SINS/GPS 组合导航系统。该算法在原有仅速度观测的CKF153模型基础上改进，新增位置、航向角作为观测输入，提升了导航精度。

评级：0 浏览量：28 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2025-02-08

毕业设计&课设-用于MATLAB的精确捷联惯性导航系统（PSINS）工具箱。与QQ群（468195931）保持同步更新。.zip matlab算法，工具源码，适合毕业设计、课程设计作业，所有源码均经过严格测试，可以直接运行，可以放心下载使用。有任何使用问题欢迎随时与博主沟通，第一时间进行解答！ matlab算法，工具源码，适合毕业设计、课程...

评级：0 浏览量：119 收藏量：0 资源大小：12.58MB 上传时间：2024-01-13

psins_trj_ui_release_V1.1.zip 文件标题和描述都提到了“psins_trj_ui_release_V1.1.zip”，这表明该压缩包可能包含某个名为“psins_trj_ui”的软件或项目的1.1版本的发布文件。这里的“psins”可能是一个项目的缩写，而“trj”可能代表追踪或轨迹...

评级：0 浏览量：16 收藏量：0 资源大小：1.64MB 上传时间：2025-04-21

glonass.zip_glonass_glonass定位_psins psins glonass工具箱，实现glonass数据读取，伪距定位等功能

评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2022-09-23

基于UKF的SINS/GPS集成导航仿真：Matlab与PSINS工具箱的应用及优化此外，还展示了如何通过Matlab和PSINS工具箱进行三维轨迹可视化和误差分析。最后，作者分享了一些调参技巧，帮助提高系统的稳定性和准确性。适合人群：具备一定Matlab编程基础和技术背景的研究人员、工程师，特别是...

评级：0 浏览量：24 收藏量：0 资源大小：916KB 上传时间：2025-04-18

psins170617.rar 这里我们聚焦于由西北工业大学的严恭敏老师提供的最新、最全的“psins170617.rar”压缩包，它包含了丰富的仿真数据和实测数据，为深入理解与研究组合导航提供了宝贵的资料。首先，我们需要理解什么是组合导航。...

评级：0 浏览量：119 收藏量：2 资源大小：12.81MB 上传时间：2019-07-08

GNSS和INS深组合的尝试，在GNSS-SDR和PSINS基础上组合得到本文将探讨基于GNSS-SDR（软件定义无线电全球导航卫星系统接收器）和PSINS（伪卫星增强惯性导航系统）的深组合技术尝试，旨在实现GNSS和INS的深度融合，优势互补，提升导航系统的整体性能。首先，GNSS-SDR是一种...

评级：0 浏览量：96 收藏量：0 资源大小：5.75MB 上传时间：2024-09-25

基于PSINS工具箱的EKF和UKF滤波与结果对比基于PSINS工具箱，自定义三维的运动轨迹，并由轨迹换算出来的SINS数据、GNSS数据进行扩展卡尔曼滤波EKF和无迹卡尔曼滤波UKF的结果展示与效果对比。文件只有一个m文件，但是必须搭配工具箱，如果遇到我的私有函数，...

评级：0 浏览量：134 收藏量：0 资源大小：5KB 上传时间：2024-02-22

基于UKF的SINS与GPS集成导航仿真程序-精准科研与工程项目必备的高效仿真工具,基于PSINS工具箱的UKF算法SINS... 基于UKF的SINS与GPS集成导航仿真程序——精准科研与工程项目必备的高效仿真工具,基于PSINS工具箱的UKF算法SINS GPS集成导航仿真程序——高效模拟与误差分析的科研工程利器,基于UKF（无迹卡尔曼滤波）的SINS GPS集成...

评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：1.51MB 上传时间：2025-03-02

基于PSINS工具箱的协同导航，MATLAB主函数源码 2个主机、3个从机的协同导航仿真程序，EKF，相对位置观测。使用PSINS工具箱，没有工具箱的请先安装好了再运行，否则会报错。 https://blog.csdn.net/callmeup/article/details/139031212

评级：5 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：7KB 上传时间：2024-05-19

psins180508.zip 《严恭敏工具箱：捷联惯性导航MATLAB仿真的深入解析》在现代航天、航空、航海等领域，导航技术扮演着至关重要的角色。其中，捷联惯性导航系统（ Strapdown Inertial Navigation System, SINS）以其无需外部参考...

评级：0 浏览量：778 收藏量：4 资源大小：7.64MB 上传时间：2020-04-20

【Qt原创开源项目】多功能串口调试助手3.0（增加数据帧解析功能，适用于PSINS导航开发板）本项目在作者另一篇文章[【Qt原创开源项目】多功能串口调试助手2.1 ](https://blog.csdn.net/weixin_53470752/article/details/148239443?spm=1011.2124.3001.6209)的基础上增加数据帧解析功能，目前只能解析特定的...

评级：0 浏览量：10 收藏量：0 资源大小：20KB 上传时间：2025-06-06

牛小骥的惯导机械编排算法，以严恭敏的PSINS为基础，坐标系为东北天，武汉大学的机械编排课程作业.zip 这个算法是建立在“严恭敏的PSINS”基础上的，PSINS可能是“精密小型惯性导航系统”的缩写，是由严恭敏教授提出的一种惯性导航技术。惯性导航系统通过测量物体的加速度和角速度来确定其位置、姿态和速度，常用于航空...

评级：5 浏览量：243 收藏量：2 资源大小：87.47MB 上传时间：2024-02-27

psins151009.rar_matlab例程_matlab_ 标题中的“psins151009.rar_matlab例程_matlab_”表明这是一个与MATLAB相关的压缩包，可能包含一系列示例程序或代码，用于惯性导航系统的教学或研究。惯性导航系统（Inertial Navigation System，简称INS）是一种...

评级：0 浏览量：95 收藏量：0 资源大小：13.11MB 上传时间：2021-08-11

【PSINS工具箱】odsimu.m文件修复我自己运行odsimu.m的时候报错，修改错误后，得到这个m文件

评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2024-08-27

【基于PSINS工具箱】EKF和CKF组合导航-MATLAB源代码 EKF：扩展卡尔曼滤波；...【注意】务必注意，此代码需要在PSINS工具箱的环境下才能运行。运行后得到三维轨迹对比、误差对比、误差计算等结果。参考文章： https://blog.csdn.net/callmeup/article/details/138372126

评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：5KB 上传时间：2024-07-14

【基于PSINS工具箱 MATLAB源程序】EKF、UKF、CKF的组合导航效果对比 EKF：扩展卡尔曼滤波；...【注意】务必注意，此代码需要在PSINS工具箱的环境下才能运行。运行后得到三维轨迹对比、误差对比、误差计算等结果。参考文章： https://blog.csdn.net/callmeup/article/details/138372126

评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：6KB 上传时间：2024-07-14

【PSINS工具箱应用】INS和GNSS的滤波，EKF，MATLAB 基于PSINS工具箱，INS和GNSS的滤波，有中文注释和原创内容，采用自带的EKF，输出轨迹图、误差曲线等。需要先安装工具箱！！需要先安装工具箱！！工具箱的地址网上面很多，不然缺少代码所需的函数。

评级：0 浏览量：77 收藏量：1 资源大小：3KB 上传时间：2024-02-18

优化后的PSINS-DR的MATLAB程序，解决了odsimu报错的问题优化后的PSINS-DR的MATLAB程序，解决了odsimu报错的问题

评级：5 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：366KB 上传时间：2024-08-28

一个小文件，列出了PSINS入门的相关指导因为惯导解算设计的数学公式很多，在编程时如果一步一步自己编，非常耗时耗力，所以在进行上层设计时，借助工具箱完成底层的复杂计算是很有必要的。另一方面，也能利用工具箱进行惯导解算方面的学习。

评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2024-03-27

BeiDou.zip_psins_北斗_北斗伪距_北斗伪距定位_北斗定位 psins北斗工具箱，实现北斗数据读取，伪距定位等功能

评级：5 浏览量：184 收藏量：0 资源大小：7KB 上传时间：2022-07-14

【导航仿真】 GUI PSINS导航仿真【含Matlab源码 1496期】.zip Matlab领域上传的全部代码均可运行，亲测可用，尽我所能，为你服务； 1、代码压缩包内容主函数：main.m；调用函数：其他m文件；无需运行运行结果效果图； 2、代码运行版本 ...若运行有误，根据提示修改；...

评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：1.72MB 上传时间：2024-06-21

【PSINS工具箱】基于工具箱的157滤波（EKF），观测量为航向角、三轴速度、三轴位置【注】需要事先下载好工具箱，工具箱开源，自行网上下载。通过采用多重观测下的EKF算法，结合航向角、三轴速度、三轴位置等数据，提供了一种高效的状态估计解决方案，适用于各种动态定位需求。...

评级：0 浏览量：27 收藏量：0 资源大小：5KB 上传时间：2025-01-25

【基于PSINS工具箱】笛卡尔系xyz坐标向纬经高转换的MATLAB函数输入xyz（向量）和初始值的纬经高，输出对应xyz的纬经高

评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：327B 上传时间：2024-03-04

导航仿真基于matlab GUI PSINS导航仿真【含Matlab源码 1496期】.zip CSDN海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，尽我所能，为你服务； 1、代码压缩包内容主函数：psinsguide.m；调用函数：其他m文件；无需运行运行结果效果图； 2、代码运行版本 ...若运行有误，根据提示修改；...

评级：0 浏览量：247 收藏量：1 资源大小：1.62MB 上传时间：2021-12-28

GPS_捷联惯导_组合导航程序_matlab 【达摩老生出品，必属精品，亲测校正，质量保证】资源名：GPS_捷联惯导_组合导航程序_matlab 资源类型：matlab项目全套源码源码说明：全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可...

评级：5 浏览量：572 收藏量：5 资源大小：1KB 上传时间：2022-03-05

目前惯导工作进度及组合导航困难总结(含部分成熟代码).docx 状态转移矩阵、系数矩阵和量测更新的代码已经完成，借鉴了PSINS框架。卡尔曼滤波是一种有效的估计算法，能融合不同传感器的数据，提供最优的估计结果。然而，当前面临的挑战是如何利用Allan方差来提取关键参数，如...

评级：5 浏览量：302 收藏量：2 资源大小：479KB 上传时间：2022-06-26

初始对准实验(1)_KF_初始对准_stateestimation_对准_SINS初始对准_ 1）基于静态单位置仿真数据的KF初始对准给出10个状态变量的估计误差曲线，以及估计均方误差曲线，并对结果进行分析。2）基于单位置/双位置试验数据的KF初始对准给出单位置和双位置初始对准状态变量的估计误差曲线、...

评级：5 浏览量：612 收藏量：5 资源大小：13.93MB 上传时间：2021-10-01

gnss-ins-sim:开源GNSS +惯性导航，传感器融合模拟器。运动轨迹生成器，传感器模型和导航 GNSS-INS-SIM GNSS-INS-SIM是GNSS / INS模拟项目，它生成参考轨迹，IMU传感器输出，GPS输出，里程表输出和磁力计输出。用户选择/设置传感器模型，定义航路点并提供算法， gnss-ins-sim可以为算法生成所需的数据，...

评级：0 浏览量：2235 收藏量：4 资源大小：2.07MB 上传时间：2021-05-14

SINS、GPS、DR仿真标题中的"SINS、GPS、DR仿真"涉及到的是现代导航系统中的三个关键技术： Strapdown Inertial Navigation System（SINS，..."psins140603"文件提供了一个实用的工具，有助于研究人员和工程师深入理解和应用这些技术。

评级：2 浏览量：629 收藏量：5 资源大小：3.34MB 上传时间：2015-04-23

捷联惯导算法与组合导航原理讲义（20171013）.pdf 捷联惯性导航系统（Strapdown Inertial Navigation System，SINS），是一种基于惯性测量单元（IMU）的导航系统，它通过连续测量载体的角速度和加速度来计算载体的运动参数，如位置、速度和姿态。...

评级：5 浏览量：2060 收藏量：1 资源大小：9.29MB 上传时间：2020-04-20

基于嵌入式系统的典型雷达航迹仿真与实现建立对典型雷达航迹模型，并成功在仿真平台上实现模拟，是实现复杂航迹仿真的前提。在此旨在通过对典型雷达航迹的仿真，验证软件运行环境，优化程序结构，并解决航迹在图形化显示上所面对的一些问题。...

评级：0 浏览量：148 收藏量：1 资源大小：207KB 上传时间：2020-10-23

惯导解算.zip_C语言惯导_inertial navigation_惯导解算_惯性导航 pudn_惯性导航解算用C语言进行的惯性导航的解算，不一定对，但应该会有用的。

评级：5 浏览量：302 收藏量：2 资源大小：4KB 上传时间：2022-07-13

SINS/GNSS/CNS组合导航自适应容错联邦滤波方法 ### SINS/GNSS/CNS组合导航自适应容错联邦滤波方法 #### 摘要与背景在本文中，作者提出了一种针对SINS（惯性导航系统）、GNSS（全球导航卫星系统）和CNS（通信导航监视系统）组合导航系统的自适应容错联邦滤波...

评级：0 浏览量：398 收藏量：2 资源大小：3.79MB 上传时间：2021-02-08