激光雷达，算法文档

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激光雷达，算法文档

: 激光雷达定位算法.docx SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与建图）技术是机器人定位与环境建模的核心算法，尤其在激光雷达应用中发挥着至关重要的作用。激光雷达通过发射激光束并接收反射信号来感知周围环境，从而...
评级：0 浏览量：2308 收藏量：9 资源大小：230KB 上传时间：2020-06-04

: X2L 激光雷达 文档资料.zip 此外，为了实现自主避障，可以利用X2L激光雷达的实时点云数据，结合`costmap_2d`或`costmap_3d`组件创建成本地图，通过路径规划算法（如Dijkstra或A*）找到安全的行驶路径。同时，`move_base`节点可以用来控制移动...
评级：5 浏览量：403 收藏量：1 资源大小：26.14MB 上传时间：2021-12-12

: 雷神激光雷达N301软件包《雷神激光雷达N301软件包详解》 激光雷达，全称为“Light Detection and Ranging”，即光探测与测距系统，是现代科技领域中一种重要的传感器技术，广泛应用于自动驾驶、无人机导航、机器人定位等领域。雷神激光...
评级：0 浏览量：756 收藏量：0 资源大小：58.15MB 上传时间：2023-07-21

: C#激光雷达上位机在【RadarUncle-master】这个压缩包文件中，很可能包含了C#激光雷达上位机的源代码、相关文档、编译脚本以及可能的示例数据。开发者或研究者可以通过阅读源代码来理解其工作原理，学习如何与激光雷达设备进行通信，...
评级：4 浏览量：1736 收藏量：18 资源大小：18KB 上传时间：2018-03-18

: 激光雷达SLAM建图与路径规划的ROS实现C++源码及详细文档说明 激光雷达SLAM建图与路径规划的ROS实现是一个基于机器人操作系统(ROS)的高级应用，它结合了激光雷达技术和即时定位与地图构建(SLAM)算法，用以实现移动机器人的自主导航。该项目不仅涵盖了SLAM建图和定位的核心技术，...
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：6.03MB 上传时间：2025-05-27

: TensorRT-使用TensorRT部署激光雷达目标检测算法CenterPoint-Lider-优质算法部署项目实战.zip 本项目实战文档详细介绍了如何使用TensorRT来部署激光雷达目标检测算法CenterPoint。文档不仅涵盖了理论知识，还提供了实战案例，引导读者一步步搭建环境，将CenterPoint算法与TensorRT结合，实现算法的高效部署。该...
评级：0 浏览量：182 收藏量：0 资源大小：56.78MB 上传时间：2024-10-21

: 镭神智能激光雷达环境搭建步骤-2022-03-03 镭神智能激光雷达环境搭建是将这种高精度传感器与计算机系统连接并运行所需软件的过程，以便进行数据采集、处理和分析。以下是一个详尽的步骤指南，帮助你完成这一过程。 1. **硬件准备** - **镭神智能激光雷达**...
评级：0 浏览量：1292 收藏量：2 资源大小：274.46MB 上传时间：2022-04-22

: 自动驾驶领域激光雷达检测算法源码解析与项目移植指南内容概要：本文深入探讨了自动驾驶领域的激光雷达检测技术，重点介绍了两种不同的激光雷达检测算法——基于点云数据的快速目标检测和基于立体匹配的三维重建。每种算法都配有详细的源码实现及注释，帮助读者理解其...
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：657KB 上传时间：2025-08-13

: 自动驾驶领域激光雷达检测算法源码解析及项目移植指南内容概要：本文深入探讨了自动驾驶领域的激光雷达检测技术，重点介绍了两种不同的激光雷达检测算法——基于点云数据的快速目标检测和基于立体匹配的三维重建。每种算法都配有详细的源码实现及注释，帮助读者理解其...
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：465KB 上传时间：2025-05-27

: 镭神智能C16系列机械式激光雷达资料结合提供的压缩包子文件“镭神智能C16系列机械式激光雷达客户服务资料（3.2）”，我们可以推测这是一份更新到3.2版本的客户支持文档，可能包括了最新的技术更新、常见问题解答、故障排除指南等，旨在帮助用户更好地...
评级：0 浏览量：1704 收藏量：1 资源大小：38.41MB 上传时间：2021-03-31

: 激光扫描算法及实现.docx 激光扫描算法是机器人导航、三维重建以及自动化领域中的关键技术之一，它通过解析激光雷达（LiDAR）收集的数据来构建环境的三维模型。本文档将深入探讨激光扫描算法的原理、实现方法及其在实际应用中的重要性。 ...
评级：0 浏览量：114 收藏量：0 资源大小：3.07MB 上传时间：2021-08-06

: 激光雷达资料包,配置环境所需 激光雷达（Light Detection And Ranging，LiDAR）是一种利用激光技术进行远程探测和测量的设备，广泛应用于自动驾驶、无人机...记得仔细阅读文档，实践每个步骤，并及时查阅相关资源，以确保成功配置和使用激光雷达。
评级：0 浏览量：207 收藏量：0 资源大小：152.46MB 上传时间：2022-12-13

: 基于C++实现的激光雷达点云运动补偿+源码+项目文档+算法解析（毕业设计&课程设计&项目开发）基于C++实现的激光雷达点云运动补偿+源码+项目文档+算法解析，适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试，可以放心参考并在此基础上延申使用，详情见md文档基于C++实现的激光雷达点云运动补偿+...
评级：0 浏览量：18 收藏量：0 资源大小：57KB 上传时间：2025-08-11

: 基于ROS实现的激光雷达SLAM建图与路径规划c++源码+文档说明，包括SLAM建图、定位、路径规划，算法介绍，... 基于ROS实现的激光雷达SLAM建图与路径规划c++源码+文档说明，包括SLAM建图、定位、路径规划，算法介绍，主要事项已获导师指导并通过的97分的高分大作业设计项目，可作为课程设计和期末大作业，下载即用无需修改，...
评级：5 浏览量：919 收藏量：7 资源大小：6.05MB 上传时间：2024-06-11

: 西克nanoscan3激光雷达原始数据通信及解析方法通过合理的配置和高效的算法设计，可以充分利用激光雷达的优势，为各种应用场景提供准确可靠的方位信息。未来随着技术的进步，我们期待更多先进的雷达技术和数据分析工具出现，以进一步提升自动化和智能化水平。
评级：0 浏览量：202 收藏量：1 资源大小：2.52MB 上传时间：2024-03-26

: 基于C++和ROS下的一个激光雷达和毫米波雷达的数据融合算法+源码+文档（毕业设计&课程设计&项目开发）基于C++和ROS下的一个激光雷达和毫米波雷达的数据融合算法+源码+文档，适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试，可以放心参考并在此基础上延申使用~ 基于C++和ROS下的一个激光雷达和毫米波雷达...
评级：5 浏览量：182 收藏量：0 资源大小：900KB 上传时间：2024-06-24

: 激光雷达实现货车的尺寸检测未来，随着技术的进步，激光雷达的成本有望进一步降低，数据处理算法也将更加高效，使得激光雷达在货车尺寸检测领域的应用变得更加广泛和实用。此外，结合人工智能等先进技术，激光雷达还有望实现在更多复杂场景下的...
评级：0 浏览量：142 收藏量：1 资源大小：1.4MB 上传时间：2024-04-10

: SAC-Auto路径规划, Soft Actor-Critic算法, SAC-pytorch，激光雷达Lidar避障+仿真模拟基于python+深度学习的路径规划算法，包含SAC-Auto路径规划, Soft Actor-Critic算法, SAC-pytorch，激光雷达Lidar避障，激光雷达仿真模拟，Adaptive-SAC+源码+项目文档+代码解析，适合毕业设计、课程设计、项目开发...
评级：5 浏览量：593 收藏量：6 资源大小：10MB 上传时间：2024-09-10

: python.zip_-baijiahao_lidar_激光雷达_激光雷达 python_激光雷达python 对于这个压缩包内的文件"Python_The-wisdom-of-life-f8790f308e308bb220cfe7230ff6e9ecd156cafd"，根据其命名，可能是一个Python代码文件或文档，包含了关于激光雷达数据处理的智慧或最佳实践。可能的内容可能涵盖...
评级：5 浏览量：394 收藏量：4 资源大小：19KB 上传时间：2022-07-14

: 楼梯识别-基于激光雷达的楼梯识别算法-附项目源码-优质项目实战.zip 基于激光雷达的楼梯识别算法不仅需要复杂的算法设计，还要求软件开发人员具备跨学科的知识和技能，以实现稳定可靠的机器人导航功能。随着技术的不断进步和应用领域的不断拓展，楼梯识别算法的研究与应用将继续成为...
评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：820KB 上传时间：2025-04-13

: 自动驾驶激光雷达检测算法源码实现：两种算法原理详解及项目移植指南，一线工程师经验总结 ,自动驾驶激光... 自动驾驶激光雷达检测算法源码实现：两种算法原理详解及项目移植指南，一线工程师经验总结。,自动驾驶激光雷达检测算法源码实现：两... 工作经验总结,激光雷达检测算法源码：自动驾驶技术中的双雷达算法解析与实践指南
评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：1.36MB 上传时间：2025-02-26

: 智能汽车传感器技术--激光雷达.pptx 智能汽车传感器技术中的激光雷达（LIDAR，Light Detection And Ranging）是自动驾驶和智能网联汽车的关键组件，它利用激光脉冲进行探测和测距，以构建车辆周围环境的三维图像。激光雷达的工作原理基于光学回波检测，...
评级：5 浏览量：193 收藏量：0 资源大小：65.27MB 上传时间：2023-06-03

: LiDAR360激光雷达点云数据处理软件用户手册（完整版）.pdf 激光雷达（LiDAR）技术是一种以激光束测绘地表的精确测量工具，广泛应用于地形测绘、林业调查、电力线路监测等多个领域。LiDAR360是一款专业激光雷达点云数据处理软件，由中国北京数字绿土科技有限公司开发。该软件...
评级：5 浏览量：10011 收藏量：20 资源大小：78.03MB 上传时间：2021-03-30

: 气溶胶垂直分布的激光雷达探测算法研究与软件对策.pdf ### 气溶胶垂直分布的激光雷达探测算法研究与软件对策 #### 摘要概览本文探讨了气溶胶垂直分布的激光雷达探测算法及其软件设计问题。大气中的气溶胶对人类健康、能见度、环境以及气候变化等具有重大影响，特别是...
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：17.75MB 上传时间：2022-07-11

: 自动驾驶激光雷达检测：两种点云处理算法源码实现及应用场景解析内容概要：本文详细介绍了两种应用于自动驾驶领域的激光雷达检测算法及其源码实现。第一种算法基于点云聚类，利用DBSCAN算法对点云数据进行聚类，从而识别出不同的物体。第二种算法基于特征提取，通过计算FPFH特征并...
评级：0 浏览量：134 收藏量：0 资源大小：115KB 上传时间：2025-03-30

: LS01A_V03.rar 镭神激光雷达代码demo 镭神激光雷达LS01A是一款先进的激光传感器，常用于机器人导航、自动驾驶、环境感知等领域。这个"LS01A_V03.rar"压缩包包含了该雷达的代码演示和ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）示例，为开发者提供了...
评级：0 浏览量：378 收藏量：1 资源大小：7.18MB 上传时间：2018-08-01

: 基于C++实现的用激光雷达传感器和里程计信息做粒子滤波的定位算法+源码+项目文档（毕业设计&课程设计&项目... 基于C++实现的用激光雷达传感器和里程计信息做粒子滤波的定位算法+源码+项目文档，适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试，可以放心参考并在此基础上延申使用，详情见md文档激光定位部分主要...
评级：0 浏览量：22 收藏量：0 资源大小：67KB 上传时间：2025-06-21

: 雷神N10资料（程序代码和产品说明）同时，产品的说明文档可能详细介绍了激光雷达的安装、操作步骤以及故障排除方法，为用户提供全面的操作指导。雷神N10激光雷达集合了先进的激光测量技术、高效的信号处理能力以及智能化的环境适应性，能够满足工业...
评级：0 浏览量：217 收藏量：0 资源大小：123.53MB 上传时间：2024-11-01

: 基于激光雷达的农业机器人果园树干检测算法.pdf 提到的文档“基于激光雷达的农业机器人果园树干检测算法.pdf”所涉及的技术，是利用激光雷达（LiDAR）这一高精度的传感设备，结合先进的数据处理和机器学习算法来检测和定位果园中的树干。激光雷达能够提供高分辨率...
评级：0 浏览量：205 收藏量：0 资源大小：1.64MB 上传时间：2021-08-12

: 基于激光雷达和毫米波雷达数据融合基于无迹卡尔曼滤波算法c++源码+文档说明 激光雷达和毫米波雷达数据融合基于无迹卡尔曼滤波算法c++工程项目基于无迹卡尔曼滤波，改成ROS协议下的 #你需要配置ROS环境以及C++编译 - 不懂运行，下载完可以私聊问，可远程教学该资源内项目源码是个人的毕设，...
评级：0 浏览量：110 收藏量：1 资源大小：212KB 上传时间：2024-03-25

: ICP算法matlab实现_点云配准_点云ICP_激光雷达icp_激光雷达_点云数据在激光雷达（LiDAR）应用中，ICP算法特别重要，因为它可以帮助我们精确地对连续的LiDAR扫描进行配准，从而构建连续的3D地图或者进行目标跟踪。激光雷达产生的点云数据具有高精度和丰富的几何信息，但噪声和不完全...
评级：5 浏览量：897 收藏量：2 资源大小：10.99MB 上传时间：2019-10-28

: 大数据-算法-高光谱分辨率测风激光雷达数据校正及大气温度和风切变测量.pdf 在高光谱分辨率测风激光雷达（HSRL）技术中，数据校正至关重要，因为它直接影响到大气温度和风切变的精确测量。本文将深入探讨这一领域，阐述相关知识点。 1. 高光谱分辨率测风激光雷达原理与应用高光谱分辨率...
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：2.75MB 上传时间：2022-05-04

: 激光雷达SLAM三维建图、点云算法点云处理自己写的算法没用任何现成的库文件3D云台激光扫描系统创新的... 该技术的另一个关键点在于点云处理算法的应用，算法能够处理来自激光雷达的原始点云数据，并将其转换为清晰的三维点云图像，这是实现精确三维建图的重要步骤。此外，该技术方案还在文档中提及了与SLAM技术相关的...
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：1.07MB 上传时间：2025-01-15

: ROS下激光雷达和毫米波雷达数据融合算法源码项目说明该文件是关于在ROS环境下实现激光雷达和毫米波雷达数据融合算法的项目源码资源包。资源内容包括了完整的源代码以及相关文档说明，旨在为计算机科学、数学、电子信息等专业的学生提供一个可直接下载并使用的项目实例...
评级：0 浏览量：10 收藏量：0 资源大小：1.36MB 上传时间：2025-07-25

: 基于无迹卡尔曼滤波算法融合激光雷达和毫米波雷达数据实现汽车的定位+C++源代码+文档说明 激光雷达和毫米波雷达数据融合基于无迹卡尔曼滤波算法c++工程项目 - 不懂运行，下载完可以私聊问，可远程教学该资源内项目源码是个人的毕设，代码都测试ok，都是运行成功后才上传资源，答辩评审平均分达到96分，...
评级：0 浏览量：82 收藏量：1 资源大小：214KB 上传时间：2024-08-25

: VLP-16 velodyne 16线激光雷达配套光盘 VLP-16 velodyne 16线激光雷达是一款广泛应用在...总的来说，这些文档为VLP-16的使用者提供了全面的硬件信息、操作指南、数据处理方法以及不同型号的性能比较，是深入了解和有效利用velodyne 16线激光雷达的重要资源。
评级：0 浏览量：973 收藏量：10 资源大小：33.7MB 上传时间：2018-06-17

: 16线激光雷达-VeloView-使用手册《16线激光雷达-VeloView-使用手册》是一份详尽的技术文档，旨在帮助用户理解和操作16线激光雷达（LiDAR）系统与VeloView软件的集成应用。这份手册涵盖了从基本概念到高级功能的所有方面，是掌握16线激光雷达技术...
评级：0 浏览量：1036 收藏量：0 资源大小：13.11MB 上传时间：2022-04-24

: 用于成像激光雷达数据的快速滤波算法综上所述，文档为我们提供了关于三维成像激光雷达数据处理中滤波算法的深入知识，特别是在滤波方法的改进、实验验证、应用范围以及关键技术等方面的详细描述。这不仅对学术研究者有极大的帮助，也为实际应用提供了...
评级：0 浏览量：109 收藏量：0 资源大小：158KB 上传时间：2021-02-23

: 激光测风雷达.pdf 由于缺少足够的上下文信息，难以准确判断其含义，但它们可能是分析激光雷达信号过程中特定步骤的简写。综上所述，虽然给出的文件内容片段由于扫描原因导致部分信息不完整，但我们依然可以从中分析出激光测风雷达的...
评级：5 浏览量：290 收藏量：0 资源大小：209KB 上传时间：2021-10-24

: 激光雷达YDLIDAR X2 SDK安装与使用指南：构建高性能环境感知解决方案内容概要：本文档详述了YDLIDAR X2激光雷达的性能特性及其SDK安装流程，帮助开发者深入了解这款高效能激光雷达的应用方法。文档首先介绍了YDLIDAR X2的关键技术和应用场景，强调了其360度全向扫描、高频率的数据获取...
评级：0 浏览量：607 收藏量：1 资源大小：950KB 上传时间：2025-02-19

: python实现本环境感知系统采用RGB相机与20线激光雷达进行信息融合+源码+项目文档+演示视频（毕业设计&课程... python实现本环境感知系统采用RGB相机与20线激光雷达进行信息融合+源码+项目文档+演示视频，适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试，可以放心参考并在此基础上延申使用，详情见md文档该环境...
评级：0 浏览量：10 收藏量：0 资源大小：32.42MB 上传时间：2025-07-27

: 基于C++实现双目相机与激光雷达外参联合标定的算法源码+使用说明文档.zip 基于C++实现双目相机与激光雷达外参联合标定的算法源码+使用说明文档.zip 【资源说明】【1】项目代码完整且功能都验证ok，确保稳定可靠运行后才上传。欢迎下载使用！在使用过程中，如有问题或建议，请及时私信沟通...
评级：5 浏览量：248 收藏量：1 资源大小：268KB 上传时间：2024-10-09

: HDL-32 velodyne 32线激光雷达配套光盘《HDL-32 Velodyne 32线激光雷达技术深度解析》在自动驾驶、机器人导航和三维环境感知等领域，激光雷达（Light Detection and Ranging，简称LiDAR）扮演着至关重要的角色。其中，HDL-32 Velodyne 32线激光雷达作为...
评级：2 浏览量：564 收藏量：4 资源大小：153.64MB 上传时间：2018-07-28

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评级：0 浏览量：88 收藏量：0 资源大小：8.04MB 上传时间：2024-08-13

: 激光雷达系统与技术.docx 《激光雷达系统与技术》文档主要探讨了激光雷达（Light Detection And Ranging，LiDAR）系统中的近距雷达目标检测信号处理技术，以及如何利用Field-Programmable Gate Array（FPGA）实现这一功能。在现代信息技术...
评级：5 浏览量：152 收藏量：0 资源大小：324KB 上传时间：2022-07-10

: 激光雷达行业深度报告：智能驾驶迎来风口，激光雷达乘风而起.docx 最后，在智能化集成方面，激光雷达将与AI算法更紧密地融合，进一步提升智能汽车的自主决策和执行能力。总而言之，2022年对于激光雷达行业和智能驾驶领域来说是一个重要的里程碑。在技术进步、成本下降和政策推动的...
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：545KB 上传时间：2022-06-11

: 结合单目视觉与激光雷达测量物体尺寸C++源代码结合单目视觉与激光雷达测量物体尺寸C++源码 - 不懂运行，下载完可以私聊问，可远程教学该资源内项目源码是个人的毕设，代码都测试ok，都是运行成功后才上传资源，答辩评审平均分达到96分，放心下载使用！ 1、该...
评级：5 浏览量：111 收藏量：0 资源大小：31KB 上传时间：2024-01-20

: 基于ROS实现的激光雷达+小车+IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划基于C++实现代码+文档说明基于ROS实现的激光雷达+小车+IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划基于C++实现代码+文档说明，含有代码注释，新手也可看懂，个人手打98分项目，导师非常认可的高分项目，毕业设计、期末大作业和课程设计高分必看，下载...
评级：5 浏览量：515 收藏量：3 资源大小：6.04MB 上传时间：2024-09-01

: 基于C/C++及ROS实现的激光雷达+小车+IMU的SLAM建图、定位、路径规划+源码+项目文档（毕业设计&课程设计&... 基于C/C++及ROS实现的激光雷达+小车+IMU的SLAM建图、定位、路径规划+源码+项目文档，适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试，可以放心参考并在此基础上延申使用~ 项目简介：使用的硬件：...
评级：5 浏览量：284 收藏量：0 资源大小：6.03MB 上传时间：2024-07-07

: 基于MATLAB实现的卡尔曼滤波器激光雷达SLAM算法设计-分析了基于运动学车辆模型的自动驾驶MPC横向控制算法+... 基于MATLAB实现的卡尔曼滤波器激光雷达SLAM算法设计-分析了基于运动学车辆模型的自动驾驶MPC横向控制算法，并测试了该算法在仿真环境下的性能和鲁棒性+使用说明文档 1、代码压缩包内容主函数：main.m；调用函数：...
评级：0 浏览量：88 收藏量：0 资源大小：9.43MB 上传时间：2024-05-23

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