三轮机器人；移动控制

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三轮机器人；移动控制

: 三轮全向轮机器人底盘控制与分析（论文）在机器人技术迅速发展的今天,机器人的移动技术也是不断发展的。现有的仿生机器人有波士顿动力公司设计研发的人形机器人Atlas,仿生狗机器人Spot等;普通轮式机器人有家用的扫地机器人,双轮平衡车等[1]。但这些机器人的...
评级：0 浏览量：3044 收藏量：8 资源大小：1.21MB 上传时间：2020-06-04

: 三轮机器人小车无线控制系统的设计《三轮机器人小车无线控制系统的设计》移动机器人在当今社会的应用越来越广泛，尤其是在工业、农业、安防、家庭服务及空间探索等领域。其中，轮式移动机器人因其结构简单、机动灵活等特点，成为主流的选择。本文将...
评级：0 浏览量：254 收藏量：0 资源大小：308KB 上传时间：2020-08-13

: 基于Backstepping的三轮机器人编队控制.pdf 根据提供的文件信息，本文主要讨论了使用Backstepping方法对具有非完整性特性的三轮机器人进行路径轨迹跟踪控制的编队控制策略。以下是从标题、描述、标签以及部分内容中提炼出的详细知识点。知识点： 1. 三轮...
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：1.21MB 上传时间：2021-08-11

: 三轮全向机器人底盘ROS驱动程序与传统的两轮或四轮移动平台不同，三轮全向机器人底盘具有更高的机动性，它通常由三个独立控制的车轮构成，其中两个车轮位于前方，一个位于后方。这种布局使得机器人可以实现平移、旋转甚至是任意方向的直线运动，...
评级：0 浏览量：440 收藏量：2 资源大小：18KB 上传时间：2023-07-24

: TORMs_Controls_机器人控制_ 总之，"TORMs_Controls_机器人控制_"项目深入探讨了如何利用现代微控制器技术，结合运动学理论和PID控制策略，实现高效、精确的三轮机器人控制系统。这个主题不仅涵盖了硬件层面的集成，还涉及到软件算法的开发和...
评级：0 浏览量：126 收藏量：0 资源大小：284KB 上传时间：2021-09-29

: 移动机器人调研报告 - 分类: 单轮滚动机器人(如球形机器人)、两轮移动机器人(如自行车机器人)、三轮和四轮机器人(如智能车)、六轮机器人和复合机器人。 - 特点: 自身重量轻、承载能力强;机构简单、驱动与控制相对方便;行走速度快、...
评级：0 浏览量：324 收藏量：0 资源大小：2.64MB 上传时间：2018-05-26

: 全向轮机器人三轮结构控制 ### 全向轮机器人三轮结构控制 #### 一、三轮结构设计在全向轮机器人的设计中，三轮结构是一种常见的配置方式。它不仅能够实现机器人的灵活移动，还能确保其稳定性。下面我们将深入探讨三轮结构的设计原理及其...
评级：5 浏览量：1574 收藏量：15 资源大小：143KB 上传时间：2011-11-13

: 论文研究-一种全方位移动机器人的控制设计 .pdf 实验结果显示，采用三轮结构的全方位移动机器人能够在复杂动态环境下，实现对目标点快速准确的到达，满足了设计要求。综上所述，本文全面阐述了全方位移动机器人的控制设计的关键技术，包括机器人运动模型的建立、...
评级：0 浏览量：179 收藏量：0 资源大小：276KB 上传时间：2019-08-25

: 基于STM32的三轮全向机器人运动控制系统设计.pdf 在探讨基于STM32微控制器的三轮全向机器人运动控制系统设计时，我们需要关注几个关键部分：三轮全向机器人运动学模型、运动控制系统方案、硬件设计、软件设计以及实验与分析。首先，三轮全向机器人是机器人技术...
评级：0 浏览量：354 收藏量：0 资源大小：165KB 上传时间：2021-06-28

: 移动机器人原理英文原版 移动机器人的三维建模是其设计和控制的基础。这部分内容主要介绍了如何通过数学工具来描述机器人的空间姿态和运动。 ##### 1.1 旋转矩阵旋转矩阵是表示物体在三维空间中旋转的一种方法，对于移动机器人的姿态描述...
评级：0 浏览量：311 收藏量：0 资源大小：16.84MB 上传时间：2018-09-22

: 基于FPGA技术的全方位移动机器人运动控制系统的方案设计本文提出的方法通过FPGA来控制三轮机器人的运动，具体来说，当机器人速度为[vx, vy, φ]时，它可以执行前后直线运动、左右直线运动和自转运动。通过FPGA，可以将机器人在世界坐标系中的速度要求转换为三个全向轮的...
评级：0 浏览量：317 收藏量：0 资源大小：550KB 上传时间：2020-08-30

: 一种新型的三轮全向移动攀爬机器人设计.pdf 总的来说，这种新型三轮全向移动攀爬机器人设计结合了机械工程、控制理论、气动技术和人工智能等多个领域的知识，体现了现代机器人技术的综合性和创新性。它为解决特定环境下的工作需求提供了新的解决方案，有望在...
评级：0 浏览量：133 收藏量：0 资源大小：8.86MB 上传时间：2021-08-14

: 基于STM32的三轮全向机器人运动控制系统设计.zip 在本项目“基于STM32的三轮全向机器人运动控制系统设计”中，我们将深入探讨如何利用STM32微控制器实现一个高效的、具有全向移动能力的三轮机器人控制系统。STM32是一款由意法半导体（STMicroelectronics）推出的...
评级：0 浏览量：221 收藏量：1 资源大小：165KB 上传时间：2021-10-16

: 机器人原理及应用讲稿第六章移动机构的控制移动机器人是机器人学领域的重要组成部分，其控制系统的原理和应用在智能机器人技术中占据着核心地位。...这些知识点共同构成了机器人移动控制系统的基础，是机器人学和自动控制领域内的核心内容。
评级：0 浏览量：125 收藏量：0 资源大小：1.43MB 上传时间：2021-03-22

: 服务机器人移动平台的设计.pdf 根据提供的文件内容，以下是关于“服务机器人移动平台的设计”的详细知识点解析： 1. 服务机器人移动平台的背景与应用：随着《中国制造2025》的提出，机器人领域特别是服务机器人的研发和应用成为国家战略重点之一...
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：179KB 上传时间：2021-08-14

: 移动机器人系统.pdf 常见的移动机器人移动机构包括三轮、四轮、六轮、全向轮、履带式结构、仿生结构和轮腿式结构等。每种结构根据其设计特点适用于不同的应用场景。例如，三轮和四轮机器人更适合于室内或平坦的户外环境，而履带式结构的...
评级：0 浏览量：273 收藏量：1 资源大小：4.85MB 上传时间：2019-09-05

: 现代服务机器人移动平台的设计.pdf 服务机器人移动平台常见的轮系配置包括三轮和四轮配置，它们各有优劣。四轮配置因其较高的稳定性而被广泛应用，尤其是在迎宾服务机器人中更为常见。在设计四轮移动平台时，通常会采用十字交叉布置的独立驱动轮，以便...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：706KB 上传时间：2021-08-14

: 基于双MCU的机器人移动平台设计.pdf 本文介绍了一种基于双微控制器单元（MCU）的机器人移动平台设计，旨在实现自主移动、障碍物检测、自动避障、里程计和环境数据监测等功能。该平台采用了STM32和Arduino Mega 2560两个MCU，以优化任务分配并提升系统的...
评级：0 浏览量：100 收藏量：0 资源大小：3.2MB 上传时间：2021-08-14

: 论文研究-基于模糊神经网络的移动机器人轨迹实时跟踪 .pdf 轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法的研究，对提高机器人的自主导航能力和执行任务的准确性至关重要。本研究由郭建明、田献军和刘清共同完成，发表在武汉理工大学自动化学院。论文主要探讨了在无障碍环境下，如何实现...
评级：0 浏览量：265 收藏量：1 资源大小：351KB 上传时间：2019-08-17

: 基于S3C2410及Linux的移动机器人控制系统设计.pdf "基于S3C2410及Linux的移动机器人控制系统设计" 本文主要介绍了一种基于S3C2410处理器和Linux操作系统的移动机器人控制系统设计。该系统具有接口丰富、可扩展性强、软件维护简单、价格相对低廉的优点。首先，本文...
评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：330KB 上传时间：2021-09-06

: 38-常见移动机器人多角度对比分析.pdf 关注“混沌无形”
评级：0 浏览量：318 收藏量：0 资源大小：614KB 上传时间：2021-09-25

: 基于三轮全向机器人的室内建图与导航.pdf 文中提到的三轮全向机器人，集成了升降抓取结构，这使得机器人不仅可以自主移动，还能完成升降和抓取任务。其核心功能包括运动学推导、系统位姿状态的动态计算、二维激光扫描匹配、粒子滤波算法绘制栅格地图、A*算法...
评级：0 浏览量：118 收藏量：0 资源大小：1.8MB 上传时间：2021-08-14

: 轮式移动机器人结构设计.rar 例如，一个在复杂地形中执行任务的机器人可能需要更多的轮子以提高稳定性，而一个在平坦表面上快速移动的机器人则可能需要设计为轻巧的三轮或四轮构型。在机械结构方面，轮式移动机器人的底盘设计需要具备足够的...
评级：0 浏览量：12 收藏量：0 资源大小：938KB 上传时间：2025-05-11

: 人工智能-机器学习-面向RoboCup中型组的足球机器人移动平台驱动控制系统研究.pdf 人工智能-机器学习-面向RoboCup中型组的足球机器人移动平台驱动控制系统研究本研究论文旨在设计和开发一种高性能、低成本的足球机器人移动平台驱动控制系统，以满足RoboCup中型组足球机器人的需求。该系统采用普通...
评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：4.03MB 上传时间：2022-05-09

: 三轮全向机器人原理及matlab仿真编程资料本实验的主要目的是建立一个三轮全向机器人的数学模型，并在此基础上利用Matlab/Simulink工具对其进行仿真和控制设计。具体目标包括： 1. **建立数学模型**：通过分析三轮全向机器人的物理特性，建立其动力学和运动...
评级：5 浏览量：143 收藏量：0 资源大小：861KB 上传时间：2022-03-31

: 基于语音和视觉联控的移动抓取机器人设计与实现.pdf 在具体的技术实现上，该移动抓取机器人采用了三轮作为移动方式，机械手采用了偏置曲柄滑块机构。通过电机带动机械手升降，配合舵机和机械爪的协同作业，机器人能够完成抓取动作。在控制方面，Arduino单片机作为主...
评级：0 浏览量：171 收藏量：1 资源大小：1.16MB 上传时间：2021-08-12

: 基于FPGA技术的全方位移动机器人运动控制系统的方案设计.doc 为了对三轮全方位移动机器人进行精确的控制，本文采用增量式PID控制算法对机器人的3个全向轮进行速度调节。该算法能够有效地消除机器人的不确定性和摩擦转矩对机器人控制的影响，提高机器人的运动控制性能。 5. ...
评级：0 浏览量：151 收藏量：0 资源大小：371KB 上传时间：2019-09-05

: 自动驾驶三轮车（Toy）自动驾驶技术是现代科技领域中的一个重要分支，它涉及到机器人技术、信息技术、人工智能、控制理论等多个学科。随着科技的发展，自动驾驶技术已经从初期的概念研究逐步走向实用化。近年来，自动驾驶汽车、无人配送车...
评级：0 浏览量：2 收藏量：0 资源大小：276B 上传时间：2025-08-16

: 轮式移动机器人研究.pdf 驱动技术主要包括电机控制和动力传递机制，这是实现机器人移动性的基础。控制算法关乎机器人的运动稳定性和任务执行效率，涉及动力学建模、路径规划和避障策略等。导航系统是确保机器人能够按照既定路径移动至目标...
评级：0 浏览量：632 收藏量：3 资源大小：220KB 上传时间：2019-10-28

: 一种三轮结构的全方位机器人运动规划.pdf 2. 三轮结构设计：三轮机器人设计在全方位移动机器人中是一个常见的选择，因为它可以提供稳定的支撑和灵活的运动控制。三轮设计的机器人可能具有三角形的轮组排列，这种排列提供了良好的稳定性并且能够实现复杂的...
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：1009KB 上传时间：2021-08-14

: 中型组机器人运动控制系统的FPGA设计.pdf 对于三轮全方位移动机器人而言，其运动模型相对复杂，需要通过分析其轮子的转速、转动角度以及机器人的位置变化来建立控制模型。 2. PID速度闭环控制算法： PID控制算法是工业控制中使用广泛的反馈控制方法，它包括...
评级：0 浏览量：120 收藏量：0 资源大小：264KB 上传时间：2021-07-13

: 基于手机Android操作系统自动控制一种移动机器人.pdf 在移动机器人技术领域，Android操作系统被广泛应用于智能设备的控制，尤其是作为客户端应用程序来远程控制各种自动化设备。基于Android的控制系统具有灵活性高、功能强大以及用户界面友好的特点，使其成为移动机器人...
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：822KB 上传时间：2021-09-21

: 永磁轮式爬壁除锈机器人控制系统设计.pdf 2. 实时控制系统软件如何准确地控制机器人的移动和作业，并能够快速响应环境变化。 3. 如何设计人机交互界面，使得操作人员能够直观、便捷地控制机器人并获取必要的作业信息。在实际应用中，该爬壁除锈机器人能够...
评级：0 浏览量：130 收藏量：1 资源大小：1.06MB 上传时间：2021-08-14

: 自动跟随机器人.pdf 为了实现机器人的移动，文章中提到了使用三轮驱动全向轮平台。这种平台利用全向轮移动技术，允许机器人在任何方向上移动而不需改变机身方向，这在空间受限的环境中尤为有用。每个轮子由若干个小滚轮组成，可以独立...
评级：5 浏览量：202 收藏量：1 资源大小：1.99MB 上传时间：2021-08-14

: 机器人原理及应用：第6章移动机构的控制.ppt 【移动机构的控制】在机器人领域中至关重要，它涉及到机器人如何在不同环境中移动，执行任务以及如何被有效地引导和控制。本章主要讨论了移动机器人的设计、移动环境的分类、移动检测方法以及多机器人控制策略。 ...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：3.37MB 上传时间：2021-09-17

: 智能割草机器人设计.doc 智能割草机器人通常包含感知系统、控制系统、移动机构和割草机构四个主要部分。感知系统监控环境和设备状态，控制系统处理这些信息并做出反应，移动机构负责机器人的行走，而割草机构执行修剪任务。相比传统割草设备...
评级：5 浏览量：506 收藏量：1 资源大小：11.53MB 上传时间：2022-05-13

: 激光雷达移动机器人位姿校正方法例如，蒋睿杰等提出的基于麦克纳姆轮的全方位移动控制模型，结合磁条导航方案和站点识别技术，虽然这种方法的柔性较差，难以适应复杂环境变化；赵博等利用基于QR码的视觉路标导航系统，尽管在低能见度的场景下受限；...
评级：0 浏览量：363 收藏量：1 资源大小：661KB 上传时间：2020-02-28

: 四足机器人全向轮行走及抛投控制系统设计.pdf 相比三轮机器人，四轮机器人在运动的稳定性和承重能力上有显著提高。同时，四轮全向轮设计可以减少每个轮子的垂直负荷，提高机器人的速度和稳定性。 2. 机器人行走移动机构设计：设计时必须考虑到机器人在平面上的...
评级：0 浏览量：164 收藏量：0 资源大小：1.04MB 上传时间：2021-08-13

: 管道巡检机器人的开发.pdf 机器人移动及云台系统通过Stm32F103控制器输出高低电平信号，控制三个电机，使得机器人可以在管道上移动。为了提高检测效果，机器人上安装了10倍变焦摄像头以及LED照明灯，可以通过舵机架进行多角度转动查看管道细节...
评级：0 浏览量：214 收藏量：0 资源大小：1.42MB 上传时间：2021-08-14

: 全向轮机器人轮子速度计算.pdf 为了准确控制机器人的移动，工程师们需要充分理解和掌握这些理论知识，并能够将理论应用于实际的机器人控制系统中。这包括编写控制算法、设计驱动电路和进行硬件实现等方面。综上所述，全向轮机器人轮子速度分解...
评级：0 浏览量：446 收藏量：1 资源大小：155KB 上传时间：2021-06-04

: 基于CCD的循迹机器人小车模糊控制方法研究与实现.pdf 本文的控制系统结构采用了两轮独立驱动的三轮结构，两个前轮为独立驱动轮，后轮为万向随动轮。当左右驱动轮速度一致时，小车直线运行；当左右驱动轮速度存在差异时，小车执行转弯动作。这种结构简单，且能够较好地...
评级：0 浏览量：173 收藏量：1 资源大小：1.65MB 上传时间：2021-08-14

: 基于PID控制的自动分拣搬运机器人的设计.pdf 机器人由两个驱动轮和一个辅助前轮组成的三轮结构，驱动轮由直流伺服电机控制，确保机器人的运动和转向。运动学分析方面，移动机器人是一种非完整约束系统，只能在与驱动轮轴垂直的方向上运动，需满足纯滚动和无...
评级：0 浏览量：107 收藏量：0 资源大小：1.16MB 上传时间：2021-08-14

: 论文研究-基于激光雷达的非完整约束轮式机器人高速导航生存控制 .pdf 非完整约束的轮式机器人，例如三轮或四轮机器人，在运动时不能完全自由地控制其轮子的速度，这导致在执行高速导航时，需要考虑轮式机器人动态和操控上的限制。 2. 激光雷达(LADAR)在机器人导航中的应用：激光雷达...
评级：0 浏览量：129 收藏量：1 资源大小：643KB 上传时间：2019-08-22

: 基于多传感器信息融合的移动机器人导航系统.doc 该车体为三轮式移动机器人，系统有单片机控制部分、光电传感器、超声波数据采集部分、D 转换板和左、右轮电机控制器等组成。该移动机器人小车上配有的传感器主要包括：碰撞传感器、红外障碍传感器、光敏传感器、声强...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：38KB 上传时间：2023-07-11

: Mecanum三轮全向移动平台的设计 (2013年) 为了实现在有限空间内对机器人的位置进行精确控制的目的，设计了Mecanum三轮全向移动平台。通过分析滚子的几何模型，建立了滚子轮廓面参数方程和轴截型曲线方程。根据滚子的参数模型得到了全向移动平台速度和Mecanum...
评级：0 浏览量：214 收藏量：0 资源大小：897KB 上传时间：2021-05-21

: 机器人驱动本文将重点介绍几种不同类型的机器人驱动系统，包括履带驱动机器人、室外三轮机器人及六轮驱动机器人，这些系统的独特之处在于它们不仅能够提高机器人的灵活性，还能增强其适应复杂环境的能力。 #### 履带驱动...
评级：0 浏览量：193 收藏量：0 资源大小：203KB 上传时间：2013-11-25

: 基于电磁导航的高速轮式机器人控制系统的设计与实现.pdf 轮式机器人采用了三轮式结构，前轮为万向轮，用于支撑和转向，后轮为两个驱动轮，这种结构既保证了机器人在运动过程中的灵活性，也确保了其在高速运行时的稳定性和转向的敏捷性。为了满足高速路径跟踪的要求，该...
评级：5 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：1.51MB 上传时间：2021-08-14

: 三轮全向足球机器人结构设计与系统模型研究这种机器人能够向任意方向进行直线运动，无需预先旋转调整，同时在移动过程中还能调整自身姿态，展现出卓越的灵活性和控制性。随着RoboCup比赛对机器人灵活性要求的提高，全向移动机器人逐渐成为各参赛团队研发的...
评级：0 浏览量：121 收藏量：0 资源大小：172KB 上传时间：2009-11-01

: AxeBot机器人：全方位自主移动机器人的机械设计外文翻译.doc AxeBot的机械设计创新点在于其提出的三轮全向机器人底盘概念，这一设计不仅为机器人提供了全方位移动的能力，还大大提高了其灵活性和适用性。同时，AxeBot在射击装置的设计上也展示出技术的前沿性，通过集成先进的...
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：92KB 上传时间：2023-07-11

: 移动式机器人系统设计PPT学习教案.pptx 总的来说，移动式机器人系统设计涉及机械工程、电子工程、自动化控制等多个领域的知识，是现代科技发展的关键领域之一。随着技术的不断进步，移动式机器人将在更多领域发挥其独特的作用，推动社会的自动化进程。
评级：0 浏览量：108 收藏量：0 资源大小：834KB 上传时间：2021-10-04

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