PointCloud

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PointCloud

: point cloud 关键词中的“点基渲染（Point-based rendering）”是指一种渲染技术，它不依赖于传统的基于面（面片）的方法，而是直接在屏幕上绘制点来生成图像。这种技术特别适合处理点云数据，因为它可以更直接地映射原始扫描...
评级：0 浏览量：279 收藏量：0 资源大小：7.53MB 上传时间：2019-02-03

: pointCloud 文档中包含两种显示静态点云的方法，一种是Mesh的方式展示，另一种是粒子的方式展示，这里以大象为例展示
评级：4 浏览量：2472 收藏量：5 资源大小：266KB 上传时间：2018-12-17

: Unity Point Cloud Viewer and Tools 2.70 Unity Point Cloud Viewer and Tools 2.70版本
评级：1 浏览量：798 收藏量：1 资源大小：139.15MB 上传时间：2022-05-13

: livox-to-pointcloud2 包 “livox-to-pointcloud2”包的核心功能是实现Livox雷达点云数据从msg格式到pointcloud2格式的转换。这使得用户在使用RVIZ等工具时能够方便地查看和分析点云数据。该包中的源代码文件“livox_repub.cpp”是实现这一...
评级：0 浏览量：368 收藏量：1 资源大小：7KB 上传时间：2024-10-10

: pointcloud-to-laserscan 安装pointcloud_to_laserscan将三维点云转化为二维LaserScan 注意避坑：不能用git clone来下载，即便是选择了相应版本，最终下载下来的也是默认版本。只能下载ZIP压缩包然后解压到工作空间！我的ros版本是noetic，...
评级：0 浏览量：440 收藏量：0 资源大小：19KB 上传时间：2024-02-19

: Point Cloud Viewer and Tools 2.70 最新版一款在 Unity 内查看激光扫描云点数据的解决方案。当前功能： - DX11 点云查看器（在 v2 格式中达至 1.78 亿个点）。新：v3 格式带有优化的点砖片LOD 系统，4.32亿点已经过测试） - 请查看用于转换点云的独立...
评级：1 浏览量：280 收藏量：0 资源大小：134.95MB 上传时间：2023-08-23

: pointcloud_web_viewer Pointcloud Web查看器Pointcloud Web Viewer是一个基于Three.js的网页，用于可视化点云。您可以在此处查看其运行情况：如何使用它下载代码并将其上传到您的服务器（例如使用）。您可以根据需要修改它。然后，您...
评级：0 浏览量：274 收藏量：0 资源大小：157KB 上传时间：2021-05-17

: Matlab点云数据处理工具箱（Point cloud tools for Matlab） Matlab点云工具箱是一个强大的工具集，它允许用户轻松地处理、可视化和分析点云数据。这个工具箱包含了一系列的功能函数，旨在简化点云数据处理的复杂性。通过对各种命令和函数的调用，研究人员和工程师可以快速实现...
评级：0 浏览量：903 收藏量：1 资源大小：24.44MB 上传时间：2024-09-04

: Point Cloud Viewer and Tools unity 解析点云数据，包括XYZ、XYZRGB、CGO、ASC、CATIA ASC、PLY（ASC）、LAS、PTS等格式
评级：5 浏览量：848 收藏量：4 资源大小：139.28MB 上传时间：2022-03-09

: ShapeNetCore(point cloud) 在"ShapeNetCore(point cloud)"中，点云数据是核心元素，它提供了物体表面的精细表示。点云数据通常由X、Y、Z坐标以及可能的颜色、法线和其他附加信息组成。这种数据格式对计算机视觉算法来说具有挑战性，因为它不...
评级：0 浏览量：1003 收藏量：1 资源大小：586.33MB 上传时间：2022-07-31

: pointcloud_concatenate：用于组合PointCloud2数据的ROS包连接/合并点云并输出单个连接的点云pointcloud_concatenate 该软件包提供了一个节点，可用于将多个点云连接为一个节点。一次最多可以连接4个点云。如果需要连接更多的点云，则可以将此节点的输出链接到另一个point...
评级：0 浏览量：1008 收藏量：2 资源大小：13KB 上传时间：2021-02-10

: cesium-point cloud转换在本主题中，“cesium-point cloud转换”指的是将点云数据（如LAS或TXT格式）转化为Cesium可读的3DTiles格式，以实现在Web上高效展示大规模点云场景。 1. **点云格式**： - LAS：LAS是LiDAR（Light Detection and ...
评级：1 浏览量：2669 收藏量：5 资源大小：187.78MB 上传时间：2018-08-09

: pointcloud-viewer：基于OpenGL的高效大型点云查看器 `pointcloud-viewer`是一个专门设计用于高效处理和可视化大型点云数据集的开源项目，它基于OpenGL这一强大的图形库进行开发。 OpenGL是跨语言、跨平台的二维和三维图形库，广泛应用于科学计算可视化、游戏开发和...
评级：0 浏览量：1255 收藏量：1 资源大小：1.2MB 上传时间：2021-02-04

: Pointcloud_Labeling_Tool:浏览器的3D点云标签工具 Pointcloud_Labeling_Tool 该工具使您可以在浏览器中标记3D点云。最后结果以下链接指向演示该工具的YouTube视频。安装安装NodeJS 通过npm安装所有依赖项（npm install）点云Fromat 每个点云必须上传到名为“ to_...
评级：0 浏览量：1675 收藏量：1 资源大小：1.75MB 上传时间：2021-03-14

: 机器人感知与导航_ROS点云数据处理_Livox雷达CustomMsg转PointCloud2格式转换工具_用于将大疆览沃Livox雷达... PointCloud2是ROS中用于表示点云的标准消息类型，它支持更丰富的数据结构，能够表达每个点的多种属性，如颜色、法线、时间戳等，也更适合进行大规模的点云处理和计算。介绍完背景知识后，本文的重点将是对压缩包中...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：33KB 上传时间：2025-05-04

: PointCloudLibrary安装包调试包 PointCloudLibrary安装包调试包,版本PCL-1.11.1，包括安装包和调试包，包括（Boost，Eigen，FLANN，OpenNI2，Qhull，VTK）还包括调试PointCloudLibrary源码的调试包
评级：0 浏览量：420 收藏量：1 资源大小：420.69MB 上传时间：2020-12-28

: osg_pointcloud.rar_osg_osg pointcloud_osg 点云_osgearth 点云_点云基于OSG的点云绘制程序，附上点云数据样式文件
评级：5 浏览量：301 收藏量：1 资源大小：14.31MB 上传时间：2022-07-15

: Point Cloud Segmentation 点云分割-数据集在本案例中，我们讨论的是"Point Cloud Segmentation"，一个专门针对点云数据集的分割问题。这个数据集源自Semantic3D项目，该项目致力于提供大规模的、带标签的3D点云数据，以促进点云处理技术的研究和发展。数据...
评级：0 浏览量：1683 收藏量：1 资源大小：676.29MB 上传时间：2021-03-22

: pointcloud_to_laserscan:将3D点云转换为2D激光扫描 ROS 2 pointcloud <-> laserscan转换器这是ROS 2软件包，提供用于将sensor_msgs/msg/PointCloud2消息转换为sensor_msgs/msg/LaserScan消息并返回的组件。它实质上是原始ROS 1软件包的端口。 pointcloud_to_...
评级：0 浏览量：3192 收藏量：0 资源大小：19KB 上传时间：2021-05-02

: curvature_curvature_点云曲率_C++_pointcloud_ 1. **加载点云数据**：首先，你需要使用PCL提供的`pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>`或者其他具有法向量信息的点云类型（如`pcl::PointXYZRGBNormal`）来存储点云数据。然后，你可以使用`pcl::io::loadPCDFile`函数从...
评级：0 浏览量：448 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2021-10-03

: sensor_msgs::LaserScan转换为sensor_msgs::PointCloud2 在ROS（Robot Operating System）框架下，`sensor_msgs::LaserScan` 和 `sensor_msgs::PointCloud2` 是两种常见的传感器消息格式，分别用于处理激光雷达（LiDAR）扫描数据和点云数据。本篇文章将深入探讨如何将 `...
评级：0 浏览量：2823 收藏量：2 资源大小：4KB 上传时间：2021-08-19

: PointCloud_Segmentation 使用Octree进行点云分割1.先决条件我已经在Ubuntu 16.04中测试了该库，但是在其他平台上应该很容易编译。C ++ 11或C ++ 0x编译器穿山甲我使用进行可视化和用户界面。下载和安装说明可以在以下找到： : 。...
评级：0 浏览量：174 收藏量：0 资源大小：698KB 上传时间：2021-04-29

: Point Cloud Skinner for Blender:用于Blender到皮肤点云的Python脚本（插件）（转换为脸部）。-开源什么是Point Cloud Skinner？这是用于Blender 2.6x或更高版本的Python脚本，允许您仅从一堆顶点创建曲面。您可以从仅具有顶点且没有面的点云中获得一个带有面的完整3D网格。请观看视频，以了解脚本可以为您的艺术...
评级：0 浏览量：390 收藏量：0 资源大小：86KB 上传时间：2021-05-12

: Pointcloud-to-Images:一种将三维激光点云数据投影到序列化二维图像中的算法 PointCloud到图像一种将三维激光点云数据投影到序列化二维图像中的算法。作者：古峰介绍在点云数据的中心或数据的收集轨迹上选择一个视点。然后，该算法将3D点云数据投影到与以视点为中心的不同视角相对应的...
评级：2 浏览量：4588 收藏量：14 资源大小：335.31MB 上传时间：2021-05-15

: 3d-pointcloud-view.zip_3d point cloud_matlab ply_matlab 点云_点云显示在计算机视觉和图形学领域，点云是一种表示三维空间数据的有效方式。点云通常由大量三维坐标点组成，每个点可能还包含颜色、法线等附加信息。MATLAB作为一个强大的数学计算和数据分析环境，也提供了处理和显示点云...
评级：0 浏览量：458 收藏量：0 资源大小：6.85MB 上传时间：2022-07-15

: apollo自动驾驶-感知-点云预处理：pointcloud-preprocess Apollo自动驾驶项目是由百度主导的一项开放的、全球性的自动驾驶开源平台。...通过在Apollo开源平台上不断优化和改进pointcloud-preprocess模块，可以提升整个自动驾驶系统的性能，加快自动驾驶技术的商业落地进程。
评级：0 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：64.88MB 上传时间：2025-01-15

: pointcloud-viewer:基于 OpenFrameWorks 的点云非常简单的查看器 ahn2viewer 简单但快速的 XYZ 文本格式点云查看器。使用 GL VBO 10M 点没有任何性能损失。非常适合使用荷兰 AHN2 数据集。用法：下载并安装 IDE。我使用了免费和开源的 Code::Blocks 下载并安装 ...
评级：0 浏览量：583 收藏量：0 资源大小：6.56MB 上传时间：2021-06-01

: msg_utils:ros2 python消息实用程序。例如，将PointCloud2 msg读入列表这个包提供了一些实用工具，帮助开发者更便捷地操作和处理ROS消息，尤其是对于特定类型如`PointCloud2`。本文将深入探讨`msg_utils`的核心功能、如何使用以及它在ROS2生态系统中的作用。 `msg_utils`的主要目标是...
评级：0 浏览量：332 收藏量：1 资源大小：9KB 上传时间：2021-04-02

: 1_点云_pointcloud_ 使用c++来实现Txt点云数据的读取与显示。
评级：0 浏览量：196 收藏量：0 资源大小：1.67MB 上传时间：2021-10-01

: [论文阅读笔记]Contrastive Boundary Learning for Point Cloud Segment 【论文阅读笔记】《对比边界学习用于点云分割》（CVPR 2022）这篇论文关注的是3D点云分割中一个重要的问题——边界处理。现有的点云分割方法在处理边界区域时表现较差，这直接影响了整体分割的精度。...
评级：0 浏览量：459 收藏量：2 资源大小：3.83MB 上传时间：2022-10-08

: matlab开发-pointcloud2imagexyznumrnumc 在MATLAB开发中，"pointcloud2imagexyznumrnumc"是一个自定义函数，其主要目的是将三维（3D）点云数据转换成二维（2D）灰度光栅图像。点云数据通常由激光雷达（LIDAR）、深度相机等硬件设备获取，这些设备能够捕捉到...
评级：0 浏览量：611 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2019-08-23

: ros中LaserScan 消息转化成PointCloud2d 的demo ros中LaserScan 消息转化成PointCloud2d 的demo，包含两个topic，从/scan接收sensor_msgs::LaserScan然后转化成sensor_msgs::PointCloud 之后发布到/pointcloud topic
评级：0 浏览量：4971 收藏量：3 资源大小：288KB 上传时间：2019-08-22

: pointcloud：用于存储点云（LIDAR）数据的PostgreSQL扩展点云 PostgreSQL扩展，用于存储点云（LIDAR）数据。有关更多信息，请参见。持续集成 PostGIS 2.5 PostGIS 3 PostgreSQL 9.6 PostgreSQL 10 PostgreSQL 11 PostgreSQL 12
评级：0 浏览量：848 收藏量：1 资源大小：401KB 上传时间：2021-02-15

: PointCloud_B-Spline:将3d点云拟合到曲线在本项目"PointCloud_B-Spline:将3d点云拟合到曲线"中，我们关注的是如何利用B样条（B-Spline）方法来对3D点云数据进行曲线拟合。B样条是一种非均匀有理B样条（NURBS）的特殊情况，具有灵活性和控制性，常用于曲线和...
评级：3 浏览量：2663 收藏量：6 资源大小：5KB 上传时间：2021-04-12

: CRF Based Point Cloud Classification CRF（条件随机场）是一种在给定观测数据条件下，对标签序列的概率分布建模的统计建模方法。CRF广泛应用于模式识别和机器学习领域中，特别适用于结构化预测问题。在空间序列数据和时间序列数据中，CRF能够考虑到标签...
评级：0 浏览量：185 收藏量：0 资源大小：2.23MB 上传时间：2018-04-25

: grasp data from ycb and part of the point cloud data grasp data from ycb and part of the point cloud data
评级：0 浏览量：119 收藏量：0 资源大小：1.91MB 上传时间：2022-10-19

: 3D Point Cloud Compression "3D Point Cloud Compression with Recurrent Neural Network and Image Compression Methods" 本文主要介绍了三维点云压缩技术，特别是使用递归神经网络和图像压缩方法对点云数据进行压缩。点云数据在自动驾驶、...
评级：0 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：952KB 上传时间：2023-06-09

: AAU Sewer Defect Point Cloud Dataset AAU下水道缺陷点云数据集-数据集 testing_pointcloud_hdf5_real.h5 testing_pointcloud_hdf5_synthetic.h5 training_pointcloud_hdf5_real.h5 training_pointcloud_hdf5_synthetic.h5 AAU Sewer Defect Point Cloud Dataset_datasets.zip
评级：0 浏览量：1155 收藏量：8 资源大小：185.15MB 上传时间：2021-03-18

: ORB-SLAM2-With-Pointcloud-map编译安装运行问题汇总写的很详细，参考它肯定能成功编译。
评级：0 浏览量：398 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2022-10-02

: pointCloud.rar unity点云转模型好用开包即用 C#编写 unity点云转模型好用开包即用 C#编写 unity点云转模型好用开包即用 C#编写
评级：1 浏览量：158 收藏量：0 资源大小：267KB 上传时间：2019-05-09

: 三维点云（PointCloud）处理软件CloudCompare.zip CloudCompare是一款三维点云（Point Cloud）处理软件，可以方便地使用计算法向量、优化法向量、泊松构网、滤波等功能。标签：CloudCompare
评级：0 浏览量：4526 收藏量：5 资源大小：35.02MB 上传时间：2019-07-19

: （C++）把bag包里 pointcloud 格式的点云转换为 pointcloud2 格式，并发布出来功能：1、把bag包里 pointcloud 格式的点云转换为 pointcloud2 格式，并发布出来；2、将消息 gpsimu 分成两个消息 gps 和 imu，并分别发布。注意：1、转换后发布的每个消息的时间戳（header.stamp）都是原本该消息...
评级：0 浏览量：342 收藏量：0 资源大小：6MB 上传时间：2022-10-02

: pointcloud_tutorial:使用PCL和Open3D对多维数据进行常见操作的代码示例 Pointcloud教程本教程的目的是提供使用两个流行的库：点云库（PCL）和Open3D来处理3D或多维数据的示例。这些示例将涵盖诸如I / O，功能，关键点，注册，细分和示例共识之类的主题。初步和依赖项您的系统应该有一...
评级：0 浏览量：1220 收藏量：1 资源大小：17.45MB 上传时间：2021-04-29

: ros_pointcloud_pub:点云发布者 `ros_pointcloud_pub`就是一个ROS节点，它的主要功能是发布点云数据。在C++编程环境中，`ros_pointcloud_pub`可能是一个自定义编写的节点，用于读取、处理并发布点云数据。C++是ROS中常用的编程语言，因为它提供了...
评级：0 浏览量：257 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2021-03-21

: Point Cloud Library:用于 3D 点云处理的独立、大规模、开放式项目。-开源点云库 (PCL) 是一个独立的、大规模的、开放的 2D/3D 图像和点云处理项目。 PCL 根据 BSD 许可条款发布，因此可免费用于商业和研究用途。我们得到了 Open Perception、Willow Garage、NVIDIA、Google、Toyota、...
评级：4 浏览量：636 收藏量：0 资源大小：375.48MB 上传时间：2021-05-30

: publish_pointcloud.zip 本文将详细阐述如何使用ROS与OCTOMAP来处理点云数据，并通过`publish_pointcloud.zip`中的代码和数据进行演示。首先，了解点云的基本概念。点云是由一系列空间坐标点构成的数据集，通常由激光雷达（LIDAR）或其他...
评级：0 浏览量：1255 收藏量：0 资源大小：9.95MB 上传时间：2019-10-13

: A Robust Loss for Point Cloud Registration.pdf 在三维空间中，点云注册（Point Cloud Registration）是一项关键任务，它涉及到将一个源形状S与目标形状T通过刚性变换（R, t）对齐，其中R是3x3的旋转矩阵，t是3维平移向量。这项技术广泛应用于3D场景重建、定位等...
评级：0 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：7.76MB 上传时间：2021-11-21

: PointCloud2Blender:这是一个软件项目，用于将激光扫描仪点云作为.xyz文件转换为在Blender 3D中使用的文件... PointCloud2Blender 将点云文件转换为Blender 3D网格。这是一个软件项目，用于将激光扫描仪点云（例如.xyz或.ply文件）转换为在Blender 3D中使用的文件格式（例如.obj）。目录介绍该软件是在我在德国纽伦堡的...
评级：0 浏览量：1034 收藏量：2 资源大小：389.86MB 上传时间：2021-05-21

: pointcloud xyz label 新建文件夹.zip 在给定的“pointcloud xyz label 新建文件夹.zip”压缩包中，我们可以推测包含的数据是XYZ坐标系下的点云数据，并且每个点可能附带有标签信息，这使得这些数据适合于训练和预测目的。 XYZ标签格式的点云数据通常由...
评级：0 浏览量：220 收藏量：0 资源大小：124.01MB 上传时间：2020-04-01

: dgcnn-pointcloud 在这个项目中，我们关注的是“dgcnn-pointcloud”，一个基于PyTorch的实现，它利用动态图卷积神经网络（Dynamic Graph CNN，简称DGCNN）来处理点云数据。DGCNN是一种针对点云数据的深度学习模型，它克服了传统CNN...
评级：0 浏览量：292 收藏量：0 资源大小：8KB 上传时间：2021-05-11

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