滑模控制器

本专辑为您列举一些滑模控制器方面的下载的内容,滑模控制及观测器设计等资源。把最新最全的滑模控制器推荐给您,让您轻松找到相关应用信息,并提供滑模控制器下载等功能。本站致力于为用户提供更好的下载体验，如未能找到滑模控制器相关内容，可进行网站注册，如有最新滑模控制器相关资源信息会推送给您。

阅读全文

滑模控制器

: 常见滑模控制器simulink控制仿真常见滑模控制器simulink控制仿真，值得新手学习
评级：4 浏览量：1049 收藏量：7 资源大小：31KB 上传时间：2022-12-04

: 二阶滑模控制器仿真【二阶滑模控制器仿真】是一种高级控制策略，主要用于解决非线性系统或者存在不确定性、参数摄动的控制系统设计问题。在实际应用中，滑模控制器以其鲁棒性、抗干扰性和快速响应特性受到广泛关注。二阶滑模控制器是...
评级：0 浏览量：1456 收藏量：8 资源大小：83KB 上传时间：2019-01-05

: 超螺旋滑模控制器siumulink控制仿真超螺旋滑模控制器siumulink控制仿真，值得参考学习
评级：5 浏览量：792 收藏量：8 资源大小：32KB 上传时间：2022-12-04

: SMC_matlab滑模控制器_s函数_supertwisting_滑模控制s函数_滑模_ 在本案例中，"SMC_matlab滑模控制器_s函数"表明我们将在MATLAB环境中，通过编写s函数来实现滑模控制器。超螺旋算法是滑模控制的一个变种，它具有更快的收敛速度和更少的抖动特性。相比于传统的滑模控制，超螺旋...
评级：5 浏览量：1788 收藏量：12 资源大小：3KB 上传时间：2021-09-29

: 分数阶滑模控制器：分数阶滑模控制器-matlab开发分数阶滑模控制器是一种先进的控制策略，它结合了分数阶系统的理论与滑模控制方法，以提高系统性能和鲁棒性。在MATLAB环境中开发分数阶滑模控制器，可以利用其强大的数学计算能力和丰富的控制设计工具箱。首先，...
评级：0 浏览量：1652 收藏量：17 资源大小：3KB 上传时间：2021-05-29

: 优化分数阶PD滑模控制器：灰狼优化器优化的分数阶PD滑模控制器，第二个代码-matlab开发标题中的“优化分数阶PD滑模控制器：灰狼优化器优化的分数阶PD滑模控制器，第二个代码-matlab开发”表明我们正在讨论一个利用MATLAB编程环境开发的控制系统设计，具体是基于灰狼优化器（Grey Wolf Optimizer, GWO）...
评级：0 浏览量：510 收藏量：4 资源大小：5KB 上传时间：2021-05-29

: 滑模控制器matlab仿真基于滑模控制器的matlab仿真，完美运行
评级：1 浏览量：1262 收藏量：11 资源大小：47KB 上传时间：2016-09-13

: matlab_自适应模糊滑模控制器设计在自动控制领域，自适应模糊滑模控制器（Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller, AFSMC）是一种结合了模糊逻辑系统和滑模控制理论的高级控制策略。MATLAB作为广泛应用于工程计算、算法开发和数据分析的平台，为...
评级：5 浏览量：693 收藏量：7 资源大小：5KB 上传时间：2022-07-03

: 永磁同步电机滑模控制,永磁同步电机滑模控制器simulink 在Simulink环境中，我们可以建立PMSM电机的滑模控制器模型，如文件"PMSM_SMO.mdl"和"PMSM_SMVC.mdl"所示。这两个模型可能分别代表了不同的滑模控制策略，例如一个是滑模观测器（Sliding Mode Observer，SMO）设计，...
评级：5 浏览量：1086 收藏量：6 资源大小：42KB 上传时间：2020-02-12

: 自适应滑模控制matlab仿真 2. **仿真模型**：可能包含Simulink模型，用于模拟空中机械臂的动态行为，其中集成了自适应滑模控制器。 3. **数据文件**：可能包含了系统参数、初始条件、输入输出数据等，用于仿真实验。 4. **结果分析**：可能有...
评级：1 浏览量：11731 收藏量：94 资源大小：63KB 上传时间：2020-08-12

: 滑模控制器控制输入的计算方法 滑模控制器控制输入的计算方法
评级：0 浏览量：21 收藏量：0 资源大小：119KB 上传时间：2025-03-06

: 终端滑模控制器的设计.m 本科生研究生
评级：1 浏览量：400 收藏量：1 资源大小：73B 上传时间：2021-04-20

: Boost变换器滑模控制器设计在滑模控制器设计中直接以电压偏差为滑模面时难以取得理想的效果。针对这一问题，本文提出了一种新型滑模面设计方法。在该方法中，系统能够实时采样输出电压和电感电流，对系统的变化作出灵敏的反应。为了简化控制...
评级：0 浏览量：933 收藏量：4 资源大小：391KB 上传时间：2020-03-10

: 使用滑模控制器的降压转换器在滑模控制器中，通常会采用特定的趋近律（Reaching Law），这包括恒速趋近律（Constant Rate Reaching Law）、恒加比例趋近律（Constant Plus Proportional Rate Reaching Law）和功率趋近律（Power Rate Reaching ...
评级：0 浏览量：16 收藏量：0 资源大小：24KB 上传时间：2025-05-04

: 分数阶滑模控制器matlab，已测试分数阶滑模控制器（Fractional-Order Sliding Mode Controller, FOSMC）是现代控制理论中的一个重要分支，它结合了分数阶系统理论和滑模控制思想。与传统的整数阶系统相比，分数阶系统能够更好地描述许多实际物理...
评级：5 浏览量：1325 收藏量：14 资源大小：3KB 上传时间：2022-05-03

: matlab实现一种基于误差四元数的飞行器姿态跟踪系统的滑模控制器设计-飞行器姿态跟踪-matlab 内容概要：该文针对带有参数不确定性和外部扰动的飞行器姿态跟踪问题，提出了一种基于误差四元数的滑模控制器设计方案，并通过Matlab进行仿真验证。文中阐述了用误差四元数表示姿态的方法，解决了以往使用欧拉角表示...
评级：0 浏览量：89 收藏量：1 资源大小：227KB 上传时间：2025-01-09

: 优化的分数阶PD滑模控制器：灰狼优化器优化的分数阶PD滑模控制器-matlab开发在本文中，我们将深入探讨“优化的分数阶PD滑模控制器——灰狼优化器优化的分数阶PD滑模控制器”的概念、实现与应用，重点基于MATLAB环境进行讲解。分数阶控制理论是现代控制工程领域的一个重要分支，它扩展了传统...
评级：0 浏览量：331 收藏量：1 资源大小：5KB 上传时间：2021-05-29

: 控制系统仿真：滑模控制器仿真.zip 文档标题“控制系统仿真：滑模控制器仿真.zip”揭示了该压缩包文件围绕滑模控制器仿真这一主题展开，涵盖了滑模控制理论基础、参数选择、稳定性分析以及鲁棒性分析等多个方面。在控制系统仿真领域，滑模控制是通过...
评级：0 浏览量：26 收藏量：0 资源大小：166KB 上传时间：2025-04-11

: 基于PSO 的永磁同步电机分数阶滑模控制器设计.pdf 基于 PSO 的永磁同步电机分数阶滑模控制器设计基于 PSO 的永磁同步电机分数阶滑模控制器设计是电气传动领域的一个重要研究方向。永磁同步电机（permanent magnet synchronous motor，PMSM）在高性能的控制领域占有...
评级：5 浏览量：237 收藏量：1 资源大小：1.18MB 上传时间：2022-02-14

: 基于滑模控制器的模型预测转矩永磁同步电机PMSM控制仿真内容概要：本文探讨了一种新型的永磁同步电机（PMSM）控制策略，即基于滑模控制器的模型预测转矩控制。首先介绍了传统PI控制器和矢量控制存在的局限性，如计算量大、动态响应慢、谐波损耗大、磁链脉动大、低速性能差...
评级：0 浏览量：12 收藏量：0 资源大小：353KB 上传时间：2025-08-02

: 仿人机器人膝关节滑模控制器设计.pdf 根据提供的文件信息，以下是关于“仿人机器人膝关节滑模控制器设计”知识点的详细说明： 1. 仿人机器人的膝关节控制系统面临的问题仿人机器人膝关节控制系统在实际应用中，尤其是在快速响应和负载扰动下的跟踪控制...
评级：0 浏览量：104 收藏量：0 资源大小：1.2MB 上传时间：2021-08-14

: 基于滑模控制器的双臂机器人控制仿真.pdf 为了有效应对实际应用中模型误差和未知干扰问题，研究者们引入了滑模控制理论，并在此基础上发展了滑模控制器，为双臂机器人提供了高鲁棒性的控制策略。滑模控制理论属于非线性控制理论范畴，其核心在于通过设计...
评级：0 浏览量：147 收藏量：0 资源大小：2.63MB 上传时间：2021-08-14

: 分数阶PD滑模控制器：分数阶PD滑模控制器-matlab开发分数阶PD滑模控制器是一种先进的控制策略，它结合了分数阶系统的理论与滑模控制的精髓，用于提高系统性能和鲁棒性。在MATLAB环境下，这种控制器的设计和实现为工程师提供了一个强大的工具来优化控制系统的动态响应。...
评级：0 浏览量：512 收藏量：3 资源大小：3KB 上传时间：2021-05-29

: huamo.rar_observer simulink_滑模观测器_滑模参数整定_滑模控制器_观测器 2. **滑模控制器**：滑模控制器通过设计一个滑动表面，使得系统状态在一定时间内能够快速趋近于这个表面，实现对系统行为的精确控制。控制器的设计通常涉及滑动模式函数的选择、切换函数的设计以及控制器参数的确定...
评级：5 浏览量：488 收藏量：1 资源大小：16KB 上传时间：2022-07-14

: rbf神经网络+滑模控制设计 matlab仿真程序 3. **滑模控制器设计**：设计滑模控制器，使其能够使系统状态快速滑动到滑动表面上，并保持在该表面。 4. **抗扰动设计**：考虑到实际系统的不确定性，可以引入饱和函数或边界层策略，以提高控制器的鲁棒性。 5. *...
评级：5 浏览量：4076 收藏量：59 资源大小：19KB 上传时间：2022-03-04

: 在Labview上实现了滑模控制器，利用roboRIO可实现对2自由度脚踝康复机器人的实时控制在Labview上实现了滑模控制器，利用roboRIO可实现对2自由度脚踝康复机器人的实时控制。(The sliding mode controller is implemented on Labview, and the real-time control of the 2 degree of freedom ankle ...
评级：5 浏览量：235 收藏量：0 资源大小：1.78MB 上传时间：2022-05-30

: 六自由度机械臂分数阶自适应非奇异终端滑模控制器设计 控制器的输出被集成处理，使得实际控制信号连续，避免了控制信号的抖振现象。本文的方法不仅理论上具有非奇异终端滑模控制的优势，还克服了传统滑模控制中控制信号抖振的缺点，提高了控制信号的稳定性和可操作性。 ...
评级：0 浏览量：490 收藏量：4 资源大小：226KB 上传时间：2021-03-15

: 二自由度机械臂滑模控制与自适应分数阶滑模控制器（FOSMC）研究文献复现的挑战与突破,二自由度机械臂滑模... 二自由度机械臂滑模控制与自适应分数阶滑模控制器（FOSMC）的研究文献复现涉及到自动控制领域中的高级控制策略。滑模控制（Sliding Mode Control, SMC）是一种鲁棒性强的非线性控制策略，其通过设计滑模面和到达条件...
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：6.7MB 上传时间：2025-02-22

: 滑模控制(SMC)、滑模抖振削弱、模糊滑模、动态滑模、高阶滑模、反馈线性化滑模控制器参数寻优最后，文章还涉及了滑模控制器参数的优化方法，强调了优化算法在提升控制系统性能方面的作用。适合人群：从事自动化控制、机器人技术和机械工程等领域研究的专业人士和技术人员。使用场景及目标：适用于希望深入...
评级：0 浏览量：11 收藏量：0 资源大小：321KB 上传时间：2025-07-29

: 永磁同步电机转速控制中抗干扰滑模控制器的MATLAB实现与优化内容概要：本文详细介绍了基于MATLAB实现的一种用于永磁同步电机（PMSM）转速控制的抗干扰滑模控制器。该控制器针对传统滑模控制在突加负载和参数摄动时表现不佳的问题进行了改进，通过引入新的滑模面设计、改进的...
评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：943KB 上传时间：2025-04-18

: dc-motor-smc-master_studyingtdm_电机_MATLAB直流电机_滑模_滑模控制器_ 标题中的“dc-motor-smc-master_studyingtdm_电机_MATLAB直流电机_滑模_滑模控制器_”表明这是一个关于直流电机控制的项目，使用了滑模控制理论，并且是基于MATLAB编程环境实现的。这个项目可能是为了学习和研究时间...
评级：5 浏览量：201 收藏量：3 资源大小：260KB 上传时间：2021-09-29

: 切换算法终端滑模控制器设计标题“切换算法终端滑模控制器设计”指出我们将探讨的是如何利用滑模控制理论来设计一个能够实现精确终端控制的算法。描述中提到的外文文献和MATLAB仿真程序，意味着我们将通过理论分析和实际模拟来深入理解这一...
评级：0 浏览量：319 收藏量：3 资源大小：230KB 上传时间：2022-03-04

: 针对速度环的滑模控制器永磁同步电机矢量控制仿真模型：PMSM滑模速度控制器算法的Matlab/Simulink实现接着，文章深入探讨了滑模面的设计方法以及滑模控制器的具体实现步骤，包括滑模面函数的选择、切换函数的改进措施（如使用饱和函数代替理想符号函数）、负载转矩前馈补偿机制等。此外，文中提供了多个关键代码片段，...
评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：401KB 上传时间：2025-05-07

: PMSM电机转速控制与全状态参数观测：PID与滑模控制器对比分析及Simulink建模滑模控制内容概要：本文探讨了PMSM（永磁同步电机）的转速控制及其全状态参数观测，重点比较了PID控制器和滑模控制器(SMC)在Simulink环境下的应用效果。首先介绍了PMSM电机的基本特性和应用场景，随后详细描述了基于PID和SMC...
评级：0 浏览量：12 收藏量：0 资源大小：365KB 上传时间：2025-07-29

: 二自由度机械臂的非奇异终端滑模控制器（NTSMC）内容概要：本文深入探讨了二自由度机械臂的滑模控制器设计，特别是非奇异终端滑模控制器（NTSMC）的应用。滑模控制作为一种变结构控制方法，通过引导系统沿特定‘滑模面’运动来实现高效控制。NTSMC相比传统滑模控制...
评级：0 浏览量：3 收藏量：0 资源大小：2.12MB 上传时间：2025-08-11

: 基于模糊滑模控制器Fuzzy-SMC的永磁同步电机FOC控制策略及优化研究,基于Fuzzy-SMC控制的永磁同步电机FOC... 基于模糊滑模控制器Fuzzy-SMC的永磁同步电机FOC控制策略及优化研究,基于Fuzzy-SMC控制的永磁同步电机FOC系统的研究与优化: 利用PSO算法进行参数在线寻优与仿真验证,基于模糊滑模控制器Fuzzy-SMC的永磁同步电机FOC ...
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：131KB 上传时间：2025-02-13

: 分数阶统一混沌系统的两种不同滑模控制器的比较 ### 分数阶统一混沌系统的两种不同滑模控制器的比较 #### 概述本文献主要研究了分数阶统一混沌系统中的两种不同的滑模控制器。在混沌理论与控制系统领域，分数阶微分方程因其能够更好地描述某些物理过程而受到...
评级：0 浏览量：168 收藏量：1 资源大小：228KB 上传时间：2021-03-09

: PMSM_SMO_电机_观测_滑模控制器_滑模观测器_永磁同步电机_ 为避免控制系统的振荡和抖动，通常会引入滑模控制器的饱和函数，限制控制输入的变化率，确保系统的稳定性。在实际应用中，PMSM的无传感器控制需要解决几个关键问题：一是观测器的收敛速度，需要快速准确地估计电机...
评级：5 浏览量：1195 收藏量：8 资源大小：73KB 上传时间：2021-09-29

: 滑模速度控制器.zip_PMSM滑模控制_控制_滑模 pmsm_滑模控制 PMSM_速度控制基于滑膜速度控制器的PMSM矢量控制仿真模型
评级：5 浏览量：485 收藏量：3 资源大小：32KB 上传时间：2022-07-15

: 基于滑膜控制扰动观测器的永磁同步电机PMSM模型 ...2、传统滑模控制器 3、最优滑模控制器 4、本文主要探讨了基于滑模控制扰动观测器的PMSM模型，并对比了四种不同的控制策略：PID控制器、传统滑模控制器、最优滑模控制器和改进补偿滑模控制器。 PID控制器是最经典的反馈控制算法之一，由比例（Proportional）...
评级：0 浏览量：115 收藏量：0 资源大小：386KB 上传时间：2024-10-07

: 永磁同步电机FOC中基于积分型滑模控制器的转速环设计与仿真内容概要：本文主要探讨了基于积分型滑模控制器的永磁同步电机（PMSM）FOC（场向量控制）技术中的转速环设计。文中首先介绍了滑模控制器的基本原理及其在PMSM控制中的优势，然后详细阐述了积分型滑模面结构控制器的...
评级：0 浏览量：6 收藏量：0 资源大小：369KB 上传时间：2025-08-14

: 四轴飞行器MATLAB仿真中基于快速终端滑模控制器的位置控制优化设计 - MATLAB仿真内容概要：本文探讨了四轴飞行器在MATLAB仿真环境中应用快速终端滑模控制器（FTSMC）进行位置控制的方法。文中详细介绍了FTSMC相较于传统PID控制器的优势，如对参数变化和外部干扰的高鲁棒性、简单的参数整定以及...
评级：0 浏览量：9 收藏量：0 资源大小：712KB 上传时间：2025-08-02

: 双积分系统的连续滑模控制器simulink模型双积分系统的连续滑模控制器simulink模型
评级：0 浏览量：177 收藏量：2 资源大小：37KB 上传时间：2022-12-05

: 基于滑模控制器的模型预测转矩永磁同步电机PMSM控制仿真 ①将原有的PI控制器成了滑模控制器，一定程度提高... 基于滑模控制器的模型预测转矩永磁同步电机PMSM控制仿真 ①将原有的PI控制器成了滑模控制器，一定程度提高了电机的鲁棒性与传统DTC相比,基于滑模控制策略的永磁同步电机直接转矩控制系统中电磁转矩脉动幅值更低,且...
评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：1006KB 上传时间：2025-03-13

: 基于NDO的ROV变深自适应终端滑模控制器设计针对ROV的深度控制问题, 提出基于非线性干扰观测器的自适应终端滑模控制方法. 详细叙述了控制器的设计过程, 并利用Lyapunov 稳定性判据, 验证了存在模型参数不确定性和外干扰时, 系统的全局渐近稳定性和跟踪误差的...
评级：0 浏览量：235 收藏量：0 资源大小：230KB 上传时间：2021-01-13

: 基于干扰补偿的BTT导弹自动驾驶仪抗尖峰滑模控制器设计为了提高BTT导弹自动驾驶仪在非匹配干扰影响下的系统性能,提出一种新型基于干扰补偿的抗尖峰滑模控制器(PDOSMC).所提出的PDOSMC不仅不需要非匹配干扰满足$H_2$假设,还有效解决了高观测增益下估计尖峰引起现有干扰...
评级：0 浏览量：231 收藏量：0 资源大小：702KB 上传时间：2021-01-13

: 二自由度机械臂滑模控制器设计：NTSMC实现终端滑模的非奇异控制策略内容概要：本文详细介绍了用于二自由度机械臂的非奇异终端滑模控制器（NTSMC）的设计与实现。首先解释了传统滑模控制存在的问题，如抖振严重和奇异点问题。接着深入探讨了NTSMC的关键改进之处，包括滑模面设计、动力...
评级：0 浏览量：20 收藏量：0 资源大小：1.3MB 上传时间：2025-05-05

: 基于积分型滑模控制器的永磁同步电机FOC转速环设计及仿真模型参考,基于积分型滑模控制器的永磁同步电机FOC... 基于积分型滑模控制器的永磁同步电机FOC转速环设计及仿真模型参考,基于积分型滑模控制器的永磁同步电机FOC转速环设计及仿真模型参考,基于积分型滑模控制器的永磁同步电机FOC 1.转速环基于积分型滑模面设计积分型滑模...
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：608KB 上传时间：2025-03-06

: 滑模控制器在永磁同步电机PMSM模型预测转矩控制中的应用：提高鲁棒性和动态性能内容概要：本文探讨了滑模控制器在永磁同步电机（PMSM）模型预测转矩控制中的应用及其优势。首先介绍了滑模控制器相较于传统PI控制器和矢量控制的优点，如更高的鲁棒性和抗扰动能力。接着详细描述了仿真工况设置，即...
评级：0 浏览量：8 收藏量：0 资源大小：1.46MB 上传时间：2025-07-31

: 一种基于状态边界层的滑模控制器设计 (2004年) 在滑模控制理论中，减少控制信号抖振一直是研究的热点...本文提出了基于状态边界层的滑模控制器的设计构想，即用状态的模来调整边界层的宽度。仿真结果表明，这种方法能有效地消除控制信号的抖振，同时兼顾了控制精度。
评级：0 浏览量：130 收藏量：0 资源大小：114KB 上传时间：2021-05-13

资源推荐

相关资源标签

二阶滑模首发论文滑模控制干扰观测器 unified chaotic system; sliding mode control 研究论文自然科学论文 matlab 机器人机器学习深度学习参考文献专业指导 pmsm 电机仿真滑模控制器滑模观测器永磁同步电机技术文档开发语言神经网络源码软件 labview 速度控制超螺旋滑模 simulink 误差四元数 PID控制器 edge 控制工程控制系统