激光雷达点云

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激光雷达点云

: drow 2d激光雷达点云数据集 DROW 2D激光点云数据集是一个用于机器学习和计算机视觉研究的重要资源。它包含了通过激光传感器获取的二维点云数据，可以用于目标检测、目标跟踪、场景理解等多个应用领域。核心原理是通过激光传感器扫描周围环境...
评级：0 浏览量：715 收藏量：2 资源大小：165.38MB 上传时间：2024-03-06

: LiDAR360激光雷达点云数据处理软件用户手册（完整版）.pdf LiDAR360是一款专业激光雷达点云数据处理软件，由中国北京数字绿土科技有限公司开发。该软件支持多种高级点云处理算法，能够处理超过300G的大型点云数据集，并集成了包括编辑工具、自动航带拼接、数据管理、统计分析...
评级：5 浏览量：10017 收藏量：20 资源大小：78.03MB 上传时间：2021-03-30

: 激光雷达点云聚类1 激光雷达点云聚类是计算机视觉和自动驾驶领域中的关键技术之一，它主要用于从激光雷达（Light Detection And Ranging，LiDAR）传感器获取的大量三维点云数据中识别和分割出不同的对象，例如车辆、行人、建筑物等。...
评级：0 浏览量：1493 收藏量：4 资源大小：1.08MB 上传时间：2019-04-29

: 点云三维重建_点云三维重建_三维重建_激光雷达_激光雷达点云_三维点云重建在本项目中，我们关注的是使用MATLAB进行激光雷达点云的三维重建。首先，我们需要理解激光雷达的工作原理。激光雷达通过发射激光束，并测量其从目标反射回来的时间，从而计算出目标的距离。由于它可以快速扫描并...
评级：5 浏览量：2369 收藏量：10 资源大小：204KB 上传时间：2021-09-10

: 激光雷达点云数据处理基础.PDF 一本有关绿土数字科技有限公司基于PCL点云处理的书籍，详细介绍了PCL基础功能输入、输出、kd-tree、八叉树、可视化、点云滤波深度图像、点云特征描述与提取、点云配准/分割、曲面重建等功能模块
评级：1 浏览量：5663 收藏量：22 资源大小：80.87MB 上传时间：2019-06-15

: 基于YOLO的3D目标检测（激光雷达点云）课程设计在本课程设计中，我们将深入探讨“基于YOLO的3D目标检测（激光雷达点云）”这一主题。YOLO，全称为You Only Look Once，是一种实时的目标检测系统，最初被设计用于2D图像目标检测。然而，随着自动驾驶、机器人导航等...
评级：5 浏览量：4430 收藏量：21 资源大小：360KB 上传时间：2022-03-05

: 基于激光雷达点云数据的树种分类以杭州钱江新城森林公园和新疆维吾尔自治区阿克苏市红旗坡农场的水杉、柳树、女贞、竹子和苹果树为研究对象,基于机载LiDAR获取高分辨率点云数据,结合支持向量机分类器,提出了多种树木特征,如结构特征参数、纹理特征...
评级：5 浏览量：920 收藏量：1 资源大小：9.9MB 上传时间：2021-02-12

: 将点云投影到图像并生成带有颜色的激光雷达点云_python_代码_下载此代码用于将 LiDAR 点云投影到图像并生成带颜色的点云输入图像（.png 文件）点云文件（.bin 文件） Calib 文件支持两种 calib 文件类型。所有参数存储在一个文件中。例如 KITTI R_rect: 形状 3*3 P_rect: ...
评级：5 浏览量：3519 收藏量：16 资源大小：8.77MB 上传时间：2022-06-14

: 场景视点偏移改善激光雷达点云分割.zip 【资源说明】 1、该资源包括项目的全部源码，下载可以直接使用！ 2、本项目适合作为计算机、数学、电子信息等专业的课程设计、期末大作业...场景视点偏移改善激光雷达点云分割.zip场景视点偏移改善激光雷达点云分割.zip
评级：5 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：15.72MB 上传时间：2024-04-09

: 激光雷达点云文件，pcd格式文件 激光雷达点云文件，pcd格式文件，可用作激光雷达设备参考，数据获取所用设备包括livox_avia，livox_mid360，速腾聚创RS-LIDAR-M1。如想提前了解上述激光雷达测试效果的，可以下载查看。对于需要点云文件自行研究的...
评级：0 浏览量：745 收藏量：1 资源大小：40.86MB 上传时间：2023-03-15

: 激光雷达点云数据处理软件对比及其应用研究.pdf 激光雷达点云数据处理软件对比及其应用研究 激光雷达点云数据处理软件是激光雷达技术在实际应用中的关键组件之一，对于高精度DEM的生产具有重要意义。本文对TerraSolid、LiDAＲ Suite和LiDAＲ－ DP三款软件的功能...
评级：0 浏览量：357 收藏量：0 资源大小：1.03MB 上传时间：2021-08-15

: 点云.rar_32线点云_激光雷达_点云_点云数据_雷达点云数据这里的“点云.rar_32线点云_激光雷达_点云_点云数据_雷达点云数据”标题揭示了我们关注的核心：一个利用32线激光雷达生成的点云数据集。点云是由激光雷达（Light Detection and Ranging）设备通过发射激光束并接收...
评级：5 浏览量：756 收藏量：3 资源大小：505KB 上传时间：2022-07-14

: 机载激光雷达点云数据处理研究.pdf 本文将深入探讨机载激光雷达点云数据处理的研究内容。首先，机载激光雷达技术的应用带来了显著的生产效益。由于其快速的数据采集能力，相较于传统测量方法，极大地缩短了作业时间，同时减小了外业作业量。数据处理...
评级：5 浏览量：492 收藏量：0 资源大小：1.74MB 上传时间：2021-08-15

: 端到端的激光雷达点云建模方法 ### 端到端的激光雷达点云建模方法 #### 概述随着自动驾驶技术的发展，高级传感器作为实现这一目标的关键技术之一，受到了越来越多的关注。激光扫描仪传感器（LiDAR，即光探测和测距）由于其具有长距离探测能力和...
评级：0 浏览量：213 收藏量：0 资源大小：3.13MB 上传时间：2024-05-26

: 机载激光雷达点云数据，ISPRS（第2块） ISPRS组织的机载激光点云数据这是第二块地面、植被、房屋等点云、可满足日常论文写作，算法测试的基本需求
评级：0 浏览量：190 收藏量：2 资源大小：95.91MB 上传时间：2024-07-11

: 不同滤波方法对二维激光雷达点云数据处理的影响.pdf "不同滤波方法对二维激光雷达点云数据处理的影响" 本文主要讨论了二维激光雷达点云数据处理中不同滤波方法的影响，探讨了线性最小二乘滤波、移动平均滤波、中值滤波、Savitzky-Golay滤波等方法对点云数据的平滑处理...
评级：5 浏览量：364 收藏量：0 资源大小：885KB 上传时间：2021-08-15

: 基于C++开发的激光雷达点云地面滤除工具+源码（毕业设计&课程设计&项目开发）基于C++开发的激光雷达点云地面滤除工具+源码，适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试，可以放心参考并在此基础上延申使用基于C++开发的激光雷达点云地面滤除工具+源码，适合毕业设计、课程...
评级：0 浏览量：19 收藏量：0 资源大小：12KB 上传时间：2025-08-11

: 点云项目实战-基于C++实现的激光雷达点云的地面分割算法.zip C++作为一门高效的编程语言，在处理复杂的算法和进行大数据量的计算方面表现优异，因此常被用于开发激光雷达点云数据处理的算法。基于C++实现的地面分割算法能够提供精确且实时的地面检测结果，对于实时性要求较高的...
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：949KB 上传时间：2024-10-16

: matlab实现激光雷达点云数据ICP配准计算的深度研究-激光雷达-点云数据-ICP配准计算-matlab 内容概要：本文深入研究了激光雷达点云数据的ICP（Iterative Closest Point）配准算法，详细阐述了其基本原理、计算流程，并通过Matlab编程实现该算法，提供详细的源代码及实验结果。主要内容包括特征提取、初始对齐...
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：7.51MB 上传时间：2025-02-19

: 基于C++实现的激光雷达点云运动补偿+源码+项目文档+算法解析（毕业设计&课程设计&项目开发）基于C++实现的激光雷达点云运动补偿+源码+项目文档+算法解析，适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试，可以放心参考并在此基础上延申使用，详情见md文档基于C++实现的激光雷达点云运动补偿+...
评级：0 浏览量：19 收藏量：0 资源大小：57KB 上传时间：2025-08-11

: 机载激光雷达点云在高植被山区数据处理中的应用研究.pdf 本研究主要探讨了机载激光雷达点云在高植被覆盖山区的数据处理及地形图成图技术的应用。机载激光雷达技术的基本原理是利用激光扫描仪搭载在飞机上，以线性或者非线性的扫描模式发射激光束，当激光束触及地面或地表...
评级：0 浏览量：202 收藏量：0 资源大小：2.67MB 上传时间：2021-08-15

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评级：0 浏览量：9 收藏量：0 资源大小：8.41MB 上传时间：2025-06-27

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评级：0 浏览量：1198 收藏量：3 资源大小：20KB 上传时间：2024-01-18

: 基于激光雷达点云的圆柱体（树干）几何建模.rar "基于激光雷达点云的圆柱体（树干）几何建模"这个主题，主要关注的是如何利用激光雷达点云数据来识别和构建树木树干的几何模型。在森林资源管理、林业研究以及城市绿化规划等领域，准确地识别和测量树木树干对于评估...
评级：0 浏览量：622 收藏量：1 资源大小：5.05MB 上传时间：2020-05-30

: 机载激光雷达点云等高线批量提取，断裂线提取流程机载激光雷达点云数据处理是一项复杂的技术工作，它涉及到将激光雷达（LiDAR）采集的数据转换成有用的地理空间信息。在这之中，批量提取点云中的等高线和断裂线是重要的步骤，它们对于地形测绘、城市规划、森林资源...
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：2.23MB 上传时间：2024-11-27

: LiDAR360激光雷达点云数据处理软件用户手册 LiDAR360激光雷达点云数据处理软件用户手册 LiDAR360是一款强大的激光雷达点云数据处理和分析平台，拥有超过10种先进的点云数据处理算法，可以同时处理超过300G点云数据。软件包含丰富的编辑工具和自动航带拼接功能...
评级：0 浏览量：1256 收藏量：4 资源大小：15.46MB 上传时间：2023-01-14

: 激光雷达点云与单幅图像配准映射变为彩色点云-点云数据该资源为博客《激光雷达点云与单幅图像配准/映射变为彩色点云》案例中的点云数据。
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: 基于无人机采集拼接的激光雷达点云 基于无人机的激光雷达点云采集是一种高效、灵活的方式，用于创建高精度的地形模型、城市建筑、森林植被等三维场景的数字化表示。标题“基于无人机采集拼接的激光雷达点云”揭示了这个数据集的来源和形式。无人机在...
评级：0 浏览量：1328 收藏量：4 资源大小：93.11MB 上传时间：2021-01-07

: 基于深度学习的激光雷达点云车道线检测《基于深度学习的激光雷达点云车道线检测》在自动驾驶和智能交通系统中，车道线检测是一项至关重要的任务，它能确保车辆安全行驶并保持正确的道路定位。本项目聚焦于利用深度学习技术处理激光雷达（LiDAR）点云...
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: 多传感器同步难题：激光雷达点云数据融合的关键技术本文详细探讨了多传感器同步和激光雷达点云数据的基础知识，以及点云数据融合的关键技术。文章深入分析了同步技术的理论基础，比较了不同同步技术，并提出了实际应用案例。最后，本文对同步与融合技术的未来发展趋势...
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: 用于消除激光雷达点云图像弯曲的算法研究因此,结合三维雷达的实际扫描情况,首先分析了激光雷达点云图像产生弯曲的原因并推导出每一条扫描线的误差计算公式。其次,通过修正参数的方式,将相对坐标系下的像素点转化成世界坐标系下的深度值,从而完成坐标系的...
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