RGBD

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RGBD

: sunrgbd-meta-data:sunrgbd的火车测试标签所述SUNRGBD2Dseg.mat包含在SUNRGBDtoolbox /元数据目录需要大约64GB在MATLAB或八度或者加载一个RAM。因此，为了将来使用并避免对.mat文件的任何依赖，提取了数据（即语义分段标签）并将其存储在此存储库中。我们...
评级：0 浏览量：437 收藏量：0 资源大小：97.96MB 上传时间：2021-05-15

: Opengl_Display_RGBD.zip RGBD（红绿蓝深度）相机是一种特殊类型的摄像机，能够同时捕捉颜色信息（RGB）和深度信息（D）。Picozense RGBD相机是这类设备的一个实例，它能够生成包含颜色和深度数据的图像，广泛应用于机器人导航、3D重建和增强...
评级：5 浏览量：338 收藏量：3 资源大小：97.22MB 上传时间：2019-05-23

: RGBD-IMU 离线数据采集方案1 RGBD-IMU离线数据采集方案是一种用于获取融合了RGB彩色图像、深度信息以及惯性测量单元（IMU）数据的方法，这种方案通常应用于三维重建、机器人导航和增强现实等领域。在本文中，我们将探讨这个方案的几个关键方面。...
评级：0 浏览量：288 收藏量：1 资源大小：535KB 上传时间：2022-08-08

: rgbd的slam算法 RGBD SLAM（Simultaneous Localization And Mapping，同时定位与建图）是一种使用RGBD相机在未知环境中构建3D地图并同时估计自身运动的技术。RGBD相机能够同时获取彩色图像和深度信息，使得SLAM算法在室内场景和物体...
评级：0 浏览量：242 收藏量：0 资源大小：70.96MB 上传时间：2023-03-06

: RGBD-Counting:RGBD人群计数 RGBD人群计数 PyTorch对CVPR2019论文的实施： “用于RGB-D人群计数和定位的密度图回归引导检测网络” [ ] [] 李东泽*，李静*，贾正，罗维新，高胜华（*平等贡献）要求的Python：3.x 火炬：1.1+ 毫米波检测：...
评级：0 浏览量：600 收藏量：1 资源大小：12.38MB 上传时间：2021-05-09

: Cityscape数据集处理流程 for RGBD语义分割 RGBD语义分割是指结合了彩色图像（RGB）和深度信息（D）的像素级分类，这对于理解3D环境和进行自动驾驶、机器人导航等应用至关重要。以下是Cityscape数据集处理流程的关键步骤，以及提供的脚本文件的功能详解： 1. ...
评级：0 浏览量：352 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2024-03-09

: 基于RGBD和IMU的实时室内SLAM及三维重建.zip 在这个主题中，“基于RGBD和IMU的实时室内SLAM及三维重建”着重讨论如何利用RGBD相机和惯性测量单元（IMU）在室内环境中实现实时的位置估计和环境地图构建。 RGBD相机，全称为“红绿蓝深度”相机，它不仅能捕获颜色...
评级：0 浏览量：685 收藏量：5 资源大小：783KB 上传时间：2021-06-06

: 基于RGBD-SLAM的三维物体重建1 【RGBD-SLAM简介】 RGBD-SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）是一种在机器人定位与导航、虚拟现实/增强现实、人机交互、自动驾驶和场景重建等领域广泛应用的技术。它通过实时估计机器人在环境中的位置和...
评级：0 浏览量：321 收藏量：3 资源大小：18.2MB 上传时间：2022-08-03

: RGBD-to-Mesh:将来自 Kinect 传感器的 RGBD 图像转换为三角形网格表示。 CIS565 的最终项目从 RGBD 图像重建表面网格Patrick Cozzi CIS 565 的最终项目，2013 年秋季点击观看视频笔记：该项目需要支持 CUDA 的显卡，以及 Boost、OpenNI 和 Xbox Kinect 才能运行现场演示。背景：以前的工作已经证明了 RGBD...
评级：0 浏览量：242 收藏量：1 资源大小：119.28MB 上传时间：2021-06-18

: 三维重建-rgbd相机三维重建-优质项目实战-附详细完整教程.zip 随着技术的发展，RGBD相机三维重建技术因其能够提供更加丰富的场景信息而备受关注。RGBD相机，即具有深度信息获取能力的彩色相机，能够在拍摄彩色图像的同时获取场景的深度信息，为三维重建提供了准确的深度数据。 ...
评级：0 浏览量：112 收藏量：2 资源大小：77KB 上传时间：2024-10-17

: 姿态估计-基于YOLOX目标检测+英特尔RealSense-I515-RGBD传感器实现的点云实时物体姿态估计-附项目源码随着技术的发展，这一领域已经衍生出多种高级的算法和应用，其中YOLOX目标检测结合英特尔RealSense-I515-RGBD传感器在点云实时物体姿态估计中的应用，正成为该领域的研究热点。 YOLOX是一种基于YOLO（You Only Look...
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：405.11MB 上传时间：2024-10-20

: TUM RGBD数据集，全部序列，百度网盘地址 TUM数据集（RGBD）百度云下载链接，官网下载实在太慢了，于是我就下载了一个数据集传到了百度云供大家下载，赚一丁点积分下载其他文档
评级：1 浏览量：2842 收藏量：4 资源大小：75B 上传时间：2020-04-04

: rgbd_dataset_freiburg3_walking_xyz.tar.gz 《RGBD数据集：freiburg3_walking_xyz探索》在计算机视觉和机器学习领域，数据集扮演着至关重要的角色。"rgbd_dataset_freiburg3_walking_xyz.tar.gz"是一个专门针对RGBD（红绿蓝深度）数据的压缩包，其中包含了...
评级：0 浏览量：664 收藏量：1 资源大小：503.73MB 上传时间：2021-04-20

: TUM RGBD数据集适用于动态场景的SLAM “TUM RGBD数据集适用于动态场景的SLAM”是指由德国慕尼黑工业大学（Technical University of Munich, TUM）提供的一个RGB-D（红绿蓝深度）数据集，特别设计用于在动态环境中的Simultaneous Localization And ...
评级：0 浏览量：1745 收藏量：6 资源大小：503.11MB 上传时间：2020-11-24

: RGBD-semantic-segmentation:RGBD语义分割的纸质清单（处理） RGBD语义分割RGBD语义分割的纸质清单。 *最后更新：2021/04/09更新日志2020年5月-更新所有最新论文，并绘制一些有关RGBD语义分割历史的图表。 2020年/ 7月-更新了RGBD语义分割的一些最新论文（CVPR2020）。 2020年/ ...
评级：0 浏览量：628 收藏量：1 资源大小：10KB 上传时间：2021-05-16

: Refer-it-in-RGBD:CVPR 2021中我们的论文“在Refer-it-in-RGBD中”的资料库引用到RGBD 这是CVPR 2021中论文“在RGBD中引用：一种在RGBD图像中进行3D视觉接地的自底向上方法”的资料库。纸（）项目页面：： ###简介我们提出了在单视图RGB-D图像中进行3D视觉接地的一项新任务，在该视图...
评级：0 浏览量：267 收藏量：0 资源大小：4.06MB 上传时间：2021-03-17

: rgbd_dataset_freiburg1_room.tgz 标题中的"rgbd_dataset_freiburg1_room.tgz"是一个数据集文件，通常在计算机视觉和机器人领域中用于训练和测试算法。这个特定的数据集是RGB-D（红绿蓝深度）数据，它包含了彩色图像和对应的深度信息。RGB-D数据集在...
评级：0 浏览量：227 收藏量：1 资源大小：746.14MB 上传时间：2021-08-13

: rgbd_slamv2 RGBD SLAM（即彩色深度传感器的实时三维重建与定位）是机器人领域中的一个重要研究方向，它涉及到如何利用带有颜色信息的深度图像进行环境建模和实时定位。在这个场景下，"rgbd_slamv2" 提供了一个基于ROS（Robot ...
评级：0 浏览量：244 收藏量：1 资源大小：4.96MB 上传时间：2016-11-07

: RGBD惯性模式及其ROS接口已添加到ORB_SLAM3。-C/C++开发 RGBD-inertial mode and its ROS interface was added to ORB_SLAM3. Two ROS interfaces Mono_inertial and Stereo_inertial were provided. Modified the loading vocabulary in a faster binary way. ORB_SLAM3-...
评级：0 浏览量：1466 收藏量：4 资源大小：32.25MB 上传时间：2021-05-27

: 尝试5读取tfrecord_RGBD_图像分类RGB-D_ 在“尝试5读取tfrecord_RGBD_图像分类RGB-D”这个项目中，开发者可能正在尝试构建一个深度学习模型，该模型能够处理RGB-D图像并对其进行分类。要处理RGB-D图像，首先需要从原始图像中提取深度信息和颜色信息。通常...
评级：0 浏览量：254 收藏量：0 资源大小：25.44MB 上传时间：2021-10-02

: rgbd_dataset_freiburg1_room.bag 来自TUM数据集用于ROS运行
评级：5 浏览量：486 收藏量：0 资源大小：845.51MB 上传时间：2022-03-26

: 说明书奥比中光 RGBD传感器摄像头大白 ORBBEC DaBai Datasheet _v1.4 ### 奥比中光RGBD传感器摄像头大白（DaBai）知识点解析 #### 一、概述 **奥比中光（Orbbec）**是一家专注于3D传感技术的高新技术企业，其推出的DaBai系列深度相机是采用结构光3D成像技术的代表产品之一。DaBai系列...
评级：0 浏览量：4327 收藏量：1 资源大小：2.05MB 上传时间：2020-03-05

: RGBD-to-mitsuba:从RGBD图像生成Mitsuba场景的脚本 RGBD转三菱从RGBD图像生成Mitsuba场景的脚本。要求深度图（exr）彩色图像（png）环境地图相机内在要素依存关系 Pymeshlab 的OpenCVPython的的open3d 依赖关系在requirements.txt中指定。结果彩色图像 ...
评级：0 浏览量：293 收藏量：1 资源大小：4KB 上传时间：2021-04-08

: PCL点云-RGBD图像转换到点云 ROS： RGBD图像(rgb图像，深度图像)转换到点云pcd文件
评级：1 浏览量：4428 收藏量：3 资源大小：2KB 上传时间：2017-12-20

: 基于RGBD摄像头的障碍物检测为了提高检测的障碍物效率和准确率, 提出一种基于RGBD摄像头的障碍物检测方法, 主要分为障碍物识别和检测长度, 宽度两部分. 在障碍物形状不规则的前提下, 通过摄像头实时采集图像传输到数据处理中心, 用改良的帧差...
评级：0 浏览量：1167 收藏量：4 资源大小：941KB 上传时间：2021-05-06

: 基于关键帧的RGBD人体纹理映射 RGBD人体纹理映射技术是三维内容创建领域的一个重要研究方向，尤其是随着增强现实(AR)、虚拟现实(VR)、游戏和电影行业的快速发展，真实的人体模型需求也日益增长。当前，消费级RGB-D传感器如Microsoft Kinect和Asus ...
评级：0 浏览量：144 收藏量：0 资源大小：555KB 上传时间：2021-03-02

: 使用RGBD数据集进行点云绘制-附件资源使用RGBD数据集进行点云绘制-附件资源
评级：0 浏览量：332 收藏量：0 资源大小：106B 上传时间：2021-03-05

: 中值滤波_RGBD_深度图_深度图去噪_中值滤波；深度图去噪_ 在IT领域，尤其是在计算机视觉和图像处理中，"中值滤波_RGBD_深度图_深度图去噪_中值滤波；深度图去噪"是一个重要的知识点。RGBD（红绿蓝深度）相机能够同时捕获场景的颜色信息（RGB）和距离信息（深度），而深度图...
评级：5 浏览量：600 收藏量：1 资源大小：164KB 上传时间：2021-09-30

: RGBD-PTAM算法的Python实现_python_代码_下载 RGBD-PTAM 是一个 RGBD SLAM 系统，能够实时计算相机轨迹。它大量利用了 SLAM 问题的并行性质，将时间受限的姿态估计与地图构建和细化任务等不太紧迫的问题分开。另一方面，RGBD 设置允许为每一帧重建一个度量 3D ...
评级：5 浏览量：215 收藏量：1 资源大小：1.34MB 上传时间：2022-06-08

: 基于RGBD图像的遮挡处理实时增强现实 RGBD图像是一种包含颜色信息（RGB）和深度信息（Depth）的图像，通过这种图像可以获得场景的二维色彩信息以及物体间的相对距离信息，这对于三维空间的感知以及三维注册和遮挡处理至关重要。该架构包括三个主要部分：...
评级：0 浏览量：247 收藏量：0 资源大小：690KB 上传时间：2021-03-02

: votenet_ptr_sunrgbd-3d-10class.pth 3维空间检测权值—Sunrgbd数据集
评级：0 浏览量：169 收藏量：0 资源大小：50.34MB 上传时间：2022-01-14

: 使用RGBD相机自动进行3D室内场景更新。这篇文章主要介绍了一种自动更新室内3D场景的技术，该技术利用RGBD相机来捕捉场景变化，并且通过算法自动更新3D场景。RGBD相机是一种集成深度信息（Distance）的彩色（Red, Green, Blue）相机，能够提供像素级别的...
评级：0 浏览量：550 收藏量：0 资源大小：441KB 上传时间：2021-03-03

: RGBD_slam.rar_RGBD_RGBD-slam 特征检测_rgbd slam_slam RGBD-SLAM（Simultaneous Localization And Mapping，同时定位与建图）是机器人和计算机视觉领域中的一个重要技术，它允许设备在未知环境中自主导航并构建三维地图。RGBD数据是指同时包含彩色图像（RGB）和深度信息...
评级：5 浏览量：218 收藏量：1 资源大小：785KB 上传时间：2022-09-14

: 构建rgbd人体重建及动作捕捉测试集项目需求文档1 本文档主要针对的是RGBD人体重建及动作捕捉测试集的构建需求，旨在为评估相关算法在实际应用中的表现提供一个客观、全面的标准。RGBD，即红绿蓝深度图像，结合了彩色图像和深度信息，使得人体重建和动作捕捉更为精确...
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：17KB 上传时间：2022-08-08

: RGBDTutorial-CVPR2014:来自 CVPR 2014 上 OpenCV 教程的 RGBD 部分的示例代码通过这个CVPR2014的OpenCV RGBD教程，开发者不仅可以学习到RGBD图像处理的基础知识，还能掌握实际开发中处理RGBD数据的方法，这对于从事计算机视觉、机器人或者增强现实等相关领域的开发者来说是非常宝贵的资源。...
评级：0 浏览量：172 收藏量：0 资源大小：7.87MB 上传时间：2021-06-19

: 使用结构约束的室内AR实时RGBD重建室内AR（增强现实）技术随着消费级深度摄像机（如Microsoft Kinect、Asus Xtion或Structure Sensor）的普及，近年来受到越来越多的关注，而基于RGBD（红绿蓝+深度）的三维室内场景重建技术因其能够实时估计摄像机...
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：396KB 上传时间：2021-03-08

: Python-用于将多张RGBD图像融合到TSDFvoxelvolume中的Python代码【标题】：“Python-用于将多张RGBD图像融合到TSDF voxel volume中的Python代码” 在计算机视觉领域，TSDF（Truncated Signed Distance Function）是一种常用的数据结构，用于表示3D空间中的几何形状。它存储每个...
评级：0 浏览量：637 收藏量：0 资源大小：120.43MB 上传时间：2019-08-10

: 一种利用RGBD数据处理高动态环境的非参数统计和聚类的方法2 为了解决这一问题，有研究者提出了一种新的方法，即“一种利用RGBD数据处理高动态环境的非参数统计和聚类的密集视觉里程计方法”，本文将对此进行详细介绍。首先，动态物体的检测是处理高动态环境的关键步骤。该...
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：1.16MB 上传时间：2022-08-03

: ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP:此存储库是根据高翔的“ ORB_SLAM2_modified”修改而成的。它添加了一个密集的... 使用pcl视图仓库更新解压后的ROB... ./run/rgbd_tum Vocabulary/ORBvoc.bin path_to_settings path_to_sequence path_to_association 修改内容：添加一个具有闭环功能的pointcloud查看器（通过添加查看器线程来实现）
评级：0 浏览量：1821 收藏量：2 资源大小：7.18MB 上传时间：2021-05-10

: RGBD 三维重建论文 RGBD（红绿蓝深度）三维重建是一种利用彩色图像（RGB）和深度图像（D）进行三维场景重建的技术。在机器人导航、虚拟现实、增强现实、室内定位等多个领域有着广泛的应用。以下是对几篇热门RGBD论文的概要介绍： 1. *...
评级：5 浏览量：505 收藏量：2 资源大小：5.41MB 上传时间：2014-11-07

: SLAM实践：ORB_SLAM2与D435---rgbd_tum.cc ORB_SLAM需要修改的部分包括CMakelist.txt和rgbd_tum.cc，这部分需要较大改动。首先看rgbd_tum.cc，由于我们打算完成一个实时系统，所以不在需要数据的读取、color和depth的匹配；可以省去相当部分的工作。最后展示...
评级：0 浏览量：1350 收藏量：2 资源大小：4KB 上传时间：2018-05-05

: rgbd_dataset_freiburg1_desk2.tgz TUM RGB-D数据集 This sequence contains several sweeps over four desks in a typical office environment (similar to desk, but second recording). Duration: 24.86s Duration with ground-truth: 24.28s ...
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: HSCS: Hierarchical Sparsity Based Co-saliency Detection for RGBD Images ### HSCS: Hierarchical Sparsity Based Co-saliency Detection for RGBD Images #### 概述《HSCS: Hierarchical Sparsity Based Co-saliency Detection for RGBD Images》是一篇发表在IEEE Transactions on ...
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: GrabCut-RGBD-master.zip GrabCut-RGBD-master.zip是一个包含C++实现的图像分割技术项目，主要使用了GrabCut算法。GrabCut是一种交互式的图像分割方法，由Rother、Kolmogorov和Blake在2004年提出，它结合了图割（Graph Cut）理论与马尔科夫...
评级：0 浏览量：227 收藏量：1 资源大小：17KB 上传时间：2019-07-01

: rgbdcam-object-detect:[internsip项目]使用rgbd相机和darknet进行目标检测《RGBD相机与Darknet在目标检测中的应用——基于C++的实习项目解析》 RGBD相机，全称为“红绿蓝深度”相机，是一种能够同时获取彩色图像和深度信息的设备，它在计算机视觉领域有着广泛的应用。而Darknet，则是一种...
评级：0 浏览量：452 收藏量：2 资源大小：33KB 上传时间：2021-05-16

: rgbdslam_v2_2kinect:RGBD-SLAM 校准 kinect 姿态，并在少数特征环境中猛击 RGBDSLAM v2 beta version ... 是用于 RGB-D 相机（例如 Microsoft Kinect）的最先进的 SLAM 系统。您可以使用它来创建高度准确的 3D 点云或 OctoMap。 RGBDSLAMv2 基于 ROS 项目、OpenCV、PCL、OctoMap、SiftGPU ...
评级：0 浏览量：229 收藏量：0 资源大小：4.99MB 上传时间：2021-07-02

: 下采样matlab代码-py_sun:SUNRGBD数据集的Python工具箱该存储库拥有一个SUNRGBD数据集的python工具箱。我在对象检测项目期间将这个工具箱供个人使用，因为我无法在线找到任何东西，所以我想与任何感兴趣的人分享。随意使用此代码，并通过问题引发任何错误，甚至更好地...
评级：0 浏览量：611 收藏量：0 资源大小：11KB 上传时间：2021-05-25

: rgbd_benchmark_tools:TUM RGBD数据集基准测试工具 rgbd_benchmark_tools 从TUM导入SVN中可用的rgbd_benchmark_tools 指示使用rosmake rgbd_benchmark_tools在ROS中安装暂时无法使用某些实用程序来与ROS Indigo兼容。
评级：0 浏览量：439 收藏量：0 资源大小：10.06MB 上传时间：2021-05-08

: 3D-Reconstruction-With-RGBD:Kinect制作的3D重建演示带RGBD的3D重建介绍这是BUCT第三学期构建的演示。这是HuWei分配的任务，需要我们与Kinect一起工作，因此我们要对其进行3D重建。该演示尚未完全完成。因此，它留下了许多未构造的或构造不足的功能。在本演示中...
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: An Iterative Co-Saliency Framework for RGBD Images As a newly emerging and significant topic in ... Moreover, they mainly focus on RGB image and ignore the depth information for RGBD images. In this paper, we propose an iterative RGBD co-saliency f
评级：0 浏览量：144 收藏量：0 资源大小：512KB 上传时间：2021-02-08

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