VESC

vesc6本杰明6.4 PCB 原理图+keil代码vesc6.4 《基于VESC6的本杰明6.4 PCB设计与Keil编程详解》 VESC（Variable Frequency Speed Controller）是一种高性能的电动车电机控制器，而VESC6本杰明6.4则是这一系列中的一个版本，它以其强大的功能和灵活性赢得了众多...

评级：5 浏览量：2644 收藏量：26 资源大小：181.15MB 上传时间：2023-06-18

本杰明VESC源码，关于MASTER部分 【标题】：“本杰明VESC源码，关于MASTER部分” 【内容详解】 VESC（Variable Frequency Speed Controller）是Benjamin Vedder开发的一种先进的电动机控制器固件，它主要用于无刷直流（BLDC）电机的控制。源码的...

评级：0 浏览量：814 收藏量：0 资源大小：4.18MB 上传时间：2023-11-16

VESC FOC V5.02版本部分带注释代码源文件 VESC（Variable Frequency Speed Controller，可变频率速度控制器）是一种高级的电子控制器，主要用于电动车辆、无人机和其他电动设备中的无刷直流电机（BLDC）控制。FOC（Field Oriented Control，磁场定向控制）是...

评级：5 浏览量：1697 收藏量：8 资源大小：67KB 上传时间：2023-08-14

最新本杰明VESC源码 标题 "最新本杰明VESC源码" 指的是Benjamin Vestergaard的开源电机控制器固件项目，VESC（Vestergaard Electric Scooter Controller）。VESC是高性能电动车辆、无人机和其他电动设备广泛应用的一种先进的电机控制...

评级：0 浏览量：1200 收藏量：4 资源大小：6.7MB 上传时间：2023-05-28

VESC FOC 开源项目代码阅读注释 阅读代码学习过程中，添加部分中文注释的代码

评级：0 浏览量：2186 收藏量：6 资源大小：45.91MB 上传时间：2023-02-02

VESC调参软件 VESC最新版调参软件,可以调试电子调速器，先升级BL再升级固件。

评级：5 浏览量：1145 收藏量：3 资源大小：38.07MB 上传时间：2019-01-06

vesc_study VESC VESC电机驱动器的ROS接口 作品 该存储库的组成如下： vesc是一个元软件包，用于管理其他软件包。 vesc_driver是驱动VESC的主库。 vesc_hw_interface包装vesc_driver作为一个硬件接口使用ros_control系统。 ...

评级：0 浏览量：655 收藏量：0 资源大小：54KB 上传时间：2021-02-15

VESC STM32F4磁链观测器，VESC磁链观测器 无感正弦FOC控制 vesc中使用的方法 已经移植到了自己的工程中，... VESC（Vedder Electronic Speed Controller）是一种先进的开源电机控制器，其核心是基于STM32F4系列微控制器的硬件平台。STM32F4是一类具有高性能处理能力的微控制器，特别适合处理复杂的控制算法。在电机驱动领域，...

评级：0 浏览量：113 收藏量：1 资源大小：326KB 上传时间：2025-01-05

VESC_TOOL.rar VESC TOOL是一款强大的电机控制器上位机软件，主要用于与VESC（Variable Speed Electronic Systems）系列电机控制器进行交互。VESC工具提供了丰富的功能，包括参数设置、数据监测、故障诊断以及固件更新等，使得用户...

评级：0 浏览量：1234 收藏量：0 资源大小：39.84MB 上传时间：2019-10-11

VESC中磁链观测器的实现与优化：无感FOC下的0速闭环启动技术解析 内容概要：本文详细介绍了VESC中磁链观测器的工作原理及其在无感FOC系统中的应用，尤其是针对0速闭环启动的技术实现。作者通过代码片段展示了磁链观测器的核心算法，包括磁链估算、增益调整、电压补偿以及高频信号...

评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：1.47MB 上传时间：2025-04-14

VESC_6.rar VESC_6.rar 是一个关于VESC（Variable Frequency Speed Controller，可变频率速度控制器）第六代版本的资源压缩包，其中包含了源代码和控制原理图。VESC是一种高性能的电子速度控制器，尤其适用于电动车辆、无人机和...

评级：2 浏览量：1845 收藏量：8 资源大小：5.68MB 上传时间：2019-08-19

VESC_6.SchDoc VESC原理图

评级：0 浏览量：338 收藏量：0 资源大小：149KB 上传时间：2021-01-22

vesc_tool:VESC 工具的源代码。 参见 vesc-project.com VESC Tool 是一款专为 VESC（Variable Voltage Electric Scooter Controller，可变电压电动滑板车控制器）设计的图形用户界面（GUI）工具，它的源代码可在 vesc-project.com 上找到。这款工具采用 C++ 编程语言，并...

评级：0 浏览量：1257 收藏量：2 资源大小：17.54MB 上传时间：2021-07-24

VESC 手机蓝牙通讯测试相关组件.rar VESC（Variable Frequency Speed Controller，可变频率速度控制器）是一种高级电机控制器，广泛应用于电动滑板、无人机、电动车等领域的高性能电动系统。本教程聚焦于 Makerbase VESC 的第二课，即通过手机蓝牙进行...

评级：0 浏览量：409 收藏量：0 资源大小：33.58MB 上传时间：2021-09-22

非线性磁链观测器全资料：涵盖VESC官方源代码、STM32移植代码、硬件PCB工程等，文献齐全，仿真模拟含括，... 非线性磁链观测器全资料：涵盖VESC官方源代码、STM32移植代码、硬件PCB工程等，文献齐全，仿真模拟含括，全面解析无速启动技术,VESC使用的非线性磁链观测器程序，包含：官方源代码+STM32移植代码+硬件PCB工程+原理图...

评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：1.25MB 上传时间：2025-01-18

VESC使用的非线性磁链观测器程序，包含：官方源代码+STM32移植代码+硬件PCB工程+原理图PDF+软件固件+参考... VESC使用的非线性磁链观测器程序，包含：官方源代码+STM32移植代码+硬件PCB工程+原理图PDF+软件固件+参考文献+文献译文+磁链观测器仿真。 第三张图是这份资料的内容展示，非线性磁链观测器的资料有我整理的这一份就...

评级：1 浏览量：388 收藏量：1 资源大小：1.25MB 上传时间：2025-01-02

VESC DC _ BLDC _ FOC控制器的源代码 VESC（Variable Frequency Speed Controller，可变频率速度控制器）是一种高效、先进的电动机控制器，尤其适用于直流无刷电动机（DC BLDC）。FOC（Field Oriented Control，磁场定向控制）是VESC采用的一种控制策略...

评级：0 浏览量：1914 收藏量：6 资源大小：3.64MB 上传时间：2019-01-23

VESC bldc-master.zip VESC（Variable Frequency Speed Controller，可变频率速度控制器）是一种高效能的电动机控制器，尤其适用于无刷直流电动机（BLDC）和永磁同步电动机（PMSM）。其核心设计是基于微处理器，本例中使用的是STM32F405，...

评级：0 浏览量：449 收藏量：0 资源大小：6.02MB 上传时间：2020-04-07

著名本杰明电调源代码(VESC) 这个是著名得国外开源本杰明电调得源代码，硬件平台是基于stm32f405rgt6芯片，软件基于chibios系统，源代码中实现了bldc，直流电机的控制，其中bldc得控制包含了有感和无感，方波和正弦波的控制算法，是学习开发大...

评级：0 浏览量：8317 收藏量：15 资源大小：9.82MB 上传时间：2021-08-26

深入解析VESC无感非线性磁链观测器：源码实践、参考文献指南与仿真模型全解析,《深入解析VESC无感非线性... 深入解析VESC无感非线性磁链观测器：源码实践、参考文献指南与仿真模型全解析,《深入解析VESC无感非线性磁链观测器：源码揭秘、参考文献导航与仿真模型实践》,VESC无感非线性磁链观测器+PLL（源码+参考文献+仿真模型...

评级：1 浏览量：341 收藏量：0 资源大小：6.81MB 上传时间：2025-03-07

VESC最新电调 2020 无感 本杰明电调 VESC（Variable Frequency Drive for Electric Skateboards）是Benjamin Vedder开发的一种先进的电子速度控制器，专为电动滑板、无人机和其他电动设备设计。2020年版本的VESC电调引入了无传感器技术，这使得电机控制...

评级：0 浏览量：5244 收藏量：3 资源大小：8.07MB 上传时间：2020-12-05

VESC VSCODE环境搭建相关组件.rar Makerbase VESC 第三课 VSCODE环境搭建组件，包含了VESC的源代码、GNU MCU Eclipse、gcc-arm-none-eabi-7-2018-q2-update-win32、Git-2.25.0-64-bit、gnu-mcu-eclipse-windows-build-tools-2.12-20190422-1053-win64...

评级：0 浏览量：773 收藏量：4 资源大小：276.24MB 上传时间：2021-09-22

STM32电调板VESC设计-直流BLDC/FOC控制器 STM32电调板VESC设计是针对直流无刷电机（BLDC）和磁场定向控制（FOC）的一种先进解决方案。这种设计结合了高效的微处理器技术与电机控制算法，为电动设备提供了高精度和高性能的驱动能力。在本文中，我们将深入探讨...

评级：0 浏览量：1459 收藏量：4 资源大小：8.54MB 上传时间：2019-02-26

VESC非线性磁链观测器程序大全：官方源代码+移植代码+硬件工程全收录,全版非线性磁链观测器资料集：包含... VESC非线性磁链观测器程序大全：官方源代码+移植代码+硬件工程全收录,全版非线性磁链观测器资料集：包含VESC官方源代码、STM32移植代码、硬件PCB工程等，完整文献参考与仿真内容,VESC使用的非线性磁链观测器程序，...

评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：1.26MB 上传时间：2025-02-14

vesc_data:本杰明原始码和can通信报文协议资料 "vesc_data: 本杰明原始码和CAN通信报文协议资料" 是一个与开源电子速度控制器（ESC）相关的项目，由本杰明（Benjamin）开发。这个项目主要涉及的是电动车辆或无人机等应用中的电机控制。在这个压缩包中，`vesc_data...

评级：0 浏览量：1545 收藏量：5 资源大小：38.21MB 上传时间：2021-03-22

STM32F０非线性磁链观测器，stm32f030无感foc无刷电机控制方案 最新优化版 弦波 pmsm ...媲美VESC，降本方案 对于“媲美VESC，降本方案”的描述，暗示了这个控制方案可以与现有的高性能开源电机控制器VESC（Vedder Electronic Speed Controller）相媲美。VESC是一款广受欢迎的开源电机控制器，它提供了非常强大的控制功能，...

评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：737KB 上传时间：2025-01-05

非线性磁链观测器：VESC源代码、STM32移植及硬件PCB工程全解析 电机控制 内容概要：本文档全面介绍了VESC使用的非线性磁链观测器程序及其相关资源。涵盖了官方源代码（bldc-dev_fw_5_02）、STM32移植代码（ARM_PMSM_磁链观测器）、硬件PCB工程、原理图PDF、参考文献及译文、磁链观测器仿真...

评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：1.85MB 上传时间：2025-05-19

磁链观测器在vesc中的实现方法：零速闭环启动，代码、文档、仿真一体化学习指南,磁链观测器在vesc中的实现... 特别是在电动车速度控制器（VESC）中，磁链观测器扮演了至关重要的角色，尤其是在零速闭环启动过程中。所谓零速闭环启动，指的是在电机静止状态下，通过闭环控制算法实现电机的平滑启动，这在需要精确控制的场合尤其...

评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：3.46MB 上传时间：2025-03-01

vesc_tool_plotter：vesc绘图仪 "vesc_tool_plotter" 是一个基于Python的工具，主要用于与VESC（Variable Frequency Speed Controller，可变频率速度控制器）设备交互并可视化相关的数据。VESC是一种高性能的电机控制器，常用于电动车辆、无人机和...

评级：0 浏览量：231 收藏量：0 资源大小：1.87MB 上传时间：2021-02-14

永磁同步电机非线性磁链观测器-示例代码 ...低速效果好，扭力大，优于VESC 根据非线性磁链观测器 相较于现有的VESC（Vedder Electronic Speed Controller）等通用型控制器，这类观测器能够在电机控制上取得更优的效果。 从压缩包文件名列表中，我们可以得知该示例代码包含文档、HTML格式代码以及多张图片资料。...

评级：1 浏览量：422 收藏量：0 资源大小：246KB 上传时间：2024-10-10

vesc中使用的方法 已经移植到了自己的工程中，实现0速闭环启动 代码、文档、仿真是一一对应的，方便学习 ... 磁链观测器是电机控制领域中一个重要的技术环节，它的主要作用在于估算电机内部磁通的状态，这种估算对于实现电机的精确控制至关重要。由于电机在运行过程中磁通状态是不易直接测量的，因此磁链观测器的应用使得控制...

评级：0 浏览量：322 收藏量：0 资源大小：129KB 上传时间：2024-09-16

STM32电调板VESC设计-直流BLDC/FOC控制器(附全套资料)-电路方案 本设计分享的是国外开源作品，本杰明VESC电调板（四层板）设计，该STM32电调板VESC设计-直流BLDC/FOC控制器采用DRV8302为电机驱动芯片，先开源所有的硬件和软件，硬件用KICAD打开，供网友门学习参考。STM32电调板...

评级：5 浏览量：2955 收藏量：23 资源大小：15.02MB 上传时间：2021-04-21

VESC基本测试相关组件.rar VESC（Variable Frequency Speed Controller，可变频率速度控制器）是一种高级电机控制器，广泛应用于电动车辆、无人机以及其他需要精确控制电机转速和方向的系统中。Makerbase VESC第一课的主题是基本测试，这通常...

评级：0 浏览量：369 收藏量：1 资源大小：29.71MB 上传时间：2021-09-22

vdla:VESC数据记录分析仪 【标题】"VDLA: VESC数据记录分析仪"是一个基于JavaScript的应用程序，它专为解析和分析VESC（Variable Frequency Drive for Electric Scooters）的数据日志而设计。VESC是一种用于电动滑板车和其他电动设备的可编程...

评级：0 浏览量：131 收藏量：0 资源大小：8KB 上传时间：2021-05-08

VESC非线性磁链观测器程序全解集 - VESC 高级版 内容概要：本文档全面介绍了VESC使用的非线性磁链观测器程序及其相关资源。主要内容涵盖VESC官方源代码（bldc-dev_fw_5_02），该代码虽功能丰富但较为复杂；STM32F405407平台的移植代码（ARM_PMSM_磁链观测器），...

评级：0 浏览量：8 收藏量：0 资源大小：3.09MB 上传时间：2025-07-31

VESC DC _ BLDC _ FOC控制器的源代码_bldc+foc源码_bldcfoc_BLDC_vescbldc_ves VESC（Variable Frequency Speed Controller，可变频率速度控制器）是一种高级的直流无刷电机（BLDC，Brushless Direct Current Motor）控制器，它采用磁场定向控制（FOC，Field Oriented Control）技术，以提高电机...

评级：5 浏览量：744 收藏量：3 资源大小：3.64MB 上传时间：2019-01-23

vesc-utils:我可以放置与vesc 4.12 arduino相关的代码的地方 "vesc-utils" 是一个与 VESC（Variable Frequency Speed Controller，可变频率速度控制器）相关的开源项目，主要用于处理与 VESC 4.12 版本配合使用的 Arduino 代码。VESC 是一种高性能的电动车辆电机控制器，它可以...

评级：0 浏览量：146 收藏量：0 资源大小：8KB 上传时间：2021-03-30

杰明vesc.rar 【标题】"杰明vesc.rar"所包含的是关于大功率开源电调——本杰明VESC电调的完整开发资源。本杰明VESC是一款备受DIY爱好者青睐的高性能电子速度控制器（ESC），它允许用户自定义和优化电调性能以适应各种大功率应用...

评级：0 浏览量：293 收藏量：2 资源大小：67.26MB 上传时间：2019-12-13

vesc_tool-master.zip VESC Tool是一款强大的开源软件，主要用于管理和控制VESC（Variable Speed Controller）电动机控制器。VESC Tool V1.13是其在QT平台上的一个版本，提供了用户友好的图形界面和丰富的功能，使得用户能够方便地对电动...

评级：0 浏览量：166 收藏量：1 资源大小：9.94MB 上传时间：2019-08-18

VescUart:一个Arduino库，可通过UART与VESC接口 Arduino库，用于通过UART与VESC接口。 该库基于RollingGecko（ ）编写的库。 该库针对最新的VESC固件（FW3.40）进行了更新，并进行了一些清理。 该库不向后兼容，因此您必须将最新的固件上载到VESC。 重要提示：这...

评级：0 浏览量：378 收藏量：1 资源大小：28KB 上传时间：2021-05-17

本杰明电调上位机软件Vesc Tool 0.87最新版.rar 新版本的Vesc Tool上位机软件支持中英文切换，调试本杰明电调必备的工具。在Settings选项中可切换语言，重启软件后生效。本程序能够本电调相关参数进行一系列的设置，以满足不同场景下的应用需求。

评级：0 浏览量：2050 收藏量：3 资源大小：17.84MB 上传时间：2019-09-05

VESC_Usart_Control.zip 标题中的“VESC_Usart_Control.zip”指出这是一个关于使用串口通信控制VESC的程序包，其中涉及STM32F407微控制器。VESC（Variable Frequency Speed Controller）是一种高级电机控制器，通常用于电动车辆和其他需要...

评级：5 浏览量：546 收藏量：5 资源大小：4.86MB 上传时间：2021-05-16

FOC线性磁链观测器 无感FOC驱动资料，非VESC，可以零速带载启动，电角度快速收敛，直接正反转控制 ... 在电机控制领域，磁场定向控制（Field-Oriented Control，简称FOC）是目前较为先进的一种电机控制技术。FOC技术能够实现对电机转矩和磁通的解耦控制，从而获得优越的动态和静态性能。而无感FOC技术是指在不使用电机...

评级：1 浏览量：296 收藏量：0 资源大小：954KB 上传时间：2024-10-09

CapPCB:VESC的电容器PCB 印制板VESC的电容器PCB 一些使用Mouser的电容器是： 647-UPW1J681MHD6 647-UPW1J471MHD 667-EEU-FC1J471L 在以下网址了解有关VESC的更多信息：

评级：0 浏览量：167 收藏量：0 资源大小：677KB 上传时间：2021-05-13

Cheap-FOCer-2:基于VESC 6的低成本电机控制器 低成本（5个电路板和组件约120美元）基于VESC 6的电机控制器 正面和背面： 引脚输出： 导游 能力 35A连续电流和70A峰值电流，具有良好的散热性能。 这些是真实的价值。 没有行销号码 高达50.4V（12s）的安全工作...

评级：0 浏览量：609 收藏量：2 资源大小：88.25MB 上传时间：2021-04-14

VESC_TOOLv3.103.zip VESC TOOL v3.103 是一个专为Windows操作系统设计的软件工具，主要用于管理和配置VESC（Versatile Electric Speed Controller）控制器。VESC是高级的电动设备如电动滑板、无人机、电动自行车等使用的高性能电机控制...

评级：2 浏览量：816 收藏量：0 资源大小：17.14MB 上传时间：2021-05-23

电机控制领域STM32F4的HL02FOC VESC移植及磁链观测器代码研究 内容概要：本文详细探讨了将HL02:FOC算法移植到STM32F4微控制器上的过程，特别是针对VESC（矢量电动速度控制器）的移植及其磁链观测器（非线性观测器）的代码实现。首先介绍了STM32F4的特点及其在电机控制领域的应用...

评级：0 浏览量：12 收藏量：0 资源大小：1.56MB 上传时间：2025-08-25

VESC中非线性磁链观测器的MATLAB/Simulink仿真及其实现详解 内容概要：本文深入探讨了VESC（Vehicle Electrical Speed Controller）中的非线性磁链观测器，主要通过MATLAB和Simulink进行仿真。首先介绍了MATLAB的强大计算能力和Simulink的可视化仿真特性，然后详细讲解了非...

评级：0 浏览量：23 收藏量：0 资源大小：13.33MB 上传时间：2025-04-23

无人机VESC7500低压伺服Keil源码解析：多反馈信号与先进算法融合的学习资料 无人机VESC7500的低压伺服系统及其Keil源码。VESC7500采用多种反馈信号（如无感控制、霍尔单馈、正余弦、ABZ）和先进算法（如非线性磁链观测器、高频注入），确保无人机的精确控制和高性能表现。文中不仅探讨了这些...

评级：0 浏览量：13 收藏量：0 资源大小：505KB 上传时间：2025-08-24