飞控源代码

stm32开源飞控源代码.rar STM32开源飞控源代码是一个集合了多种技术的项目，包括基于STM32微控制器的飞行控制系统、MPU6050传感器的姿态算法、蓝牙遥控功能以及2401遥控协议的实现，并且涉及到PID控制算法。让我们逐一深入探讨这些关键知识点...

评级：5 浏览量：3341 收藏量：26 资源大小：394KB 上传时间：2022-05-17

飞控源码.rar_STM32F4飞控源码_飞控源代码_飞控源码 stm32 飞控源代码通常涵盖以下几个关键模块： 1. **传感器融合**：源码中会包含对各种传感器（如陀螺仪、加速度计、磁力计等）数据的读取和处理，通常采用诸如互补滤波、卡尔曼滤波或Madgwick算法等方法，实现传感器数据...

评级：5 浏览量：2563 收藏量：21 资源大小：8.96MB 上传时间：2022-07-15

HT-Hawk飞控源代码 《HT-Hawk飞控源代码解析与学习指南》 在无人机技术日新月异的今天，自制无人机已经不再是遥不可及的梦想。对于热爱探索和挑战的DIY爱好者来说，掌握飞控系统的源代码是实现这一目标的关键。"HT-Hawk飞控源代码...

评级：4 浏览量：804 收藏量：7 资源大小：20.23MB 上传时间：2017-09-22

KK飞控源代码 《KK飞控源代码解析与探讨》 KK飞控，全称为KK Multicopter Flight Controller，是无人机领域中一种简易而普及的飞行控制器。其2.9版本的源代码，是韩版固件的一个重要组成部分，虽然不包含驱动程序，但依然是理解...

评级：4 浏览量：729 收藏量：0 资源大小：87KB 上传时间：2015-03-11

HT-Hawk飞控源代码技术资料.zip HT-Hawk飞控源代码技术资料.zip

评级：0 浏览量：142 收藏量：0 资源大小：22.59MB 上传时间：2024-07-22

stm32无人机飞控代码 stm32开源飞控源代码（带注释） stm32无人机飞控代码 stm32开源飞控源代码【带注释】 STM32开源飞控源代码是一个集合了多种技术的项目，包括基于STM32微控制器的飞行控制系统、MPU6050传感器的姿态算法、蓝牙遥控功能以及2401遥控协议的实现，并且...

评级：5 浏览量：983 收藏量：7 资源大小：402KB 上传时间：2024-12-31

2.7-0806.rar_2轴飞行_APM飞控源代码_apm_mpu600_飞行器 标题中的“2.7-0806.rar_2轴飞行_APM飞控源代码_apm_mpu600_飞行器”表明这是一个关于2轴飞行器的项目，使用了APM（ArduPilot Mega）飞控系统，并且源代码是基于特定版本2.7.0806的。APM飞控是开源硬件和软件平台，...

评级：5 浏览量：286 收藏量：0 资源大小：823KB 上传时间：2022-07-13

四轴飞控源代码 四轴飞控源代码是无人机技术中的核心部分，它决定了飞行器的稳定性和飞行性能。在四轴飞行器中，四个旋翼通过精确的控制来实现上升、下降、前后移动、左右移动以及旋转等动作。四轴飞控系统通常由硬件电路板（如...

评级：5 浏览量：1760 收藏量：6 资源大小：249KB 上传时间：2016-02-27

pixhawk源代码.zip Pixhawk源代码是针对无人机飞行控制系统的开源项目，主要针对飞控开发领域。这个压缩包包含了一系列用于构建、管理和协作的文件，以下是其中每个文件的主要作用和相关知识点： 1. `.cproject` 和 `template_....

评级：0 浏览量：366 收藏量：0 资源大小：8.96MB 上传时间：2021-12-28

基于ATMega328P单片机的飞控源代码 ### 基于ATMega328P单片机的飞控源代码解析 #### MWC固件介绍 MWC（MultiWii Copter）是一款通用的开源固件，由法国开发者Alex在2010年为打造自己的Y3飞行器而创建。最初，该固件使用Arduino IDE进行编写，随着...

评级：0 浏览量：936 收藏量：4 资源大小：91KB 上传时间：2018-10-01

基于STM32F405的四轴开源飞控代码 基于STM32F405的开源飞控代码，包括系统的硬件电路原理图，详细的说明了嵌入式软件开发的流程，以及传感器MPU6050，MS5611，5833L以及AT45Flash常用控制律的存储，设备驱动以及航姿滤波算法设计、控制律实现等内容。

评级：5 浏览量：4493 收藏量：41 资源大小：7.64MB 上传时间：2022-06-16

CC3D飞控资料(代码,原理图) 《CC3D飞控：深度解析代码与硬件设计》 CC3D（Cleanflight Configurable Open Pilot）是一款广泛应用在无人机领域的开源飞行控制器。它以其高度的可配置性和强大的功能，吸引了众多无人机爱好者和开发者。本资料...

评级：0 浏览量：2249 收藏量：3 资源大小：33.07MB 上传时间：2020-02-08

PIX4飞控+光流源代码 本文将深入探讨PIX4飞控的工作原理及其应用，同时解析光流技术在无人机领域中的作用，并分析“PIX4飞控+光流源代码”对无人机技术进步的潜在贡献。 PIX4飞控系统概述 PIX4飞控是PX4飞行栈的一个重要分支，PX4飞行...

评级：4 浏览量：1074 收藏量：11 资源大小：8.53MB 上传时间：2017-06-29

Pixhawk源码总结.rar_pixhawk_pixhawk代码解读_pixhawk源码_开源飞控 综上所述，“Pixhawk源码总结.pdf”这份文档详细介绍了Pixhawk的软件架构、关键算法以及源码解读，对于想要深入学习开源飞控系统的人来说，是一份宝贵的参考资料。通过阅读和实践，开发者可以更好地掌握无人机飞行...

评级：5 浏览量：1604 收藏量：22 资源大小：5.37MB 上传时间：2022-07-14

PIX飞控源码.rar_pixhawhk pid源码_pix代码_pix飞控_wisewj3_飞行器控制 其次，PIX代码是整个飞控系统的基石，它包含了一系列用于处理传感器数据、解算姿态、执行飞行指令等功能的模块。其中，陀螺仪姿态结算部分尤为重要，因为它是飞行器感知自身状态的关键。陀螺仪实时测量飞行器的...

评级：5 浏览量：926 收藏量：2 资源大小：6.17MB 上传时间：2022-07-15

匿名飞控源码STM32F4 标题中的“匿名飞控源码STM32F4”指的是一个使用STM32F4微控制器的无人机飞行控制系统（飞控）的源代码。STM32F4是意法半导体（STMicroelectronics）生产的一款高性能、低功耗的ARM Cortex-M4内核微控制器，广泛应用...

评级：0 浏览量：1357 收藏量：10 资源大小：11.89MB 上传时间：2021-01-08

无名创新慧飞者PRO飞控资料包20201024.zip 1. **固件源码**：飞控系统的程序代码，包括STM32的驱动程序、控制算法和通信协议等。 2. **硬件设计图纸**：PCB布局图、原理图等，帮助理解硬件结构和信号流。 3. **用户手册**：提供飞控系统的基本操作指南和参数...

评级：2 浏览量：1794 收藏量：12 资源大小：60.25MB 上传时间：2021-01-19

穿越机F4飞控F405代码pcb文件,原理图，源代码，穿越机无人机，F4V3飞控PCB资料，AD格式原理图、PCB图、Bo可... 穿越机飞控F405代码的提供，不仅包括了硬件设计文件和软件源代码，还有技术文档，为飞控系统的研制、调试和应用提供了全面的支持。对于无人机爱好者和专业人士来说，这些资料是宝贵的学习资源，有助于推动无人机技术...

评级：0 浏览量：355 收藏量：2 资源大小：979KB 上传时间：2024-12-30

pixhawk/PX4飞控固件代码，包括bootloader 描述中的信息进一步确认了这个项目是关于PX4飞控固件的源代码，这意味着开发者可以查看、修改和定制固件，以适应特定的无人机应用需求。这对于研究、开发以及优化无人机性能的人员来说非常有价值，他们可以通过理解...

评级：4 浏览量：2444 收藏量：11 资源大小：8.88MB 上传时间：2015-11-23

飞控源码.rar 【飞控源码.rar】这个压缩包文件包含了匿名飞控系统的源代码，这对于开发者和学习者来说是一个宝贵的学习资源。源码是软件开发的核心部分，它揭示了程序的内部工作原理，使我们能够深入理解软件的设计思想和实现机制...

评级：5 浏览量：1581 收藏量：11 资源大小：11.63MB 上传时间：2019-07-24

YMFC32飞控代码+PCB "YMFC32飞控代码+PCB" 是一个与无人机飞行控制器相关的项目，其中包含飞控软件代码和对应的电路板设计文件。飞控代码是无人机的核心部分，它负责处理传感器数据、执行飞行控制算法以及与地面站进行通信。PCB...

评级：5 浏览量：217 收藏量：0 资源大小：7.71MB 上传时间：2021-09-13

往源代码中添加自定义指令方法.rar_PIXHAWK 源代码_pixhawk_自定义 飞控 本教程将详细讲解如何向PIXHAWK的源代码中添加自定义指令，以实现特定功能并生成可执行程序。这涉及到的知识点包括： 1. **PIXHAWK飞控系统**：PIXHAWK是一个基于PX4固件的开源无人机控制系统，支持多种飞行器类型...

评级：0 浏览量：141 收藏量：0 资源大小：747KB 上传时间：2022-09-14

飞控，源码 在本案例中，我们关注的是"AeroQuad-master.zip"这个压缩包，它包含了AeroQuad飞控系统的源代码。AeroQuad是一个开源的四轴飞行器（quadrotor）控制器，基于Arduino硬件平台，并由C++编写。这个项目对于学习无人机...

评级：0 浏览量：359 收藏量：1 资源大小：2.41MB 上传时间：2016-02-26

MWC2.4飞控固件代码 编译过程是将源代码转换为可执行的固件文件，这通常需要集成开发环境（IDE）和相关的编译器。烧录则是将编译好的固件写入飞行控制器的闪存中，这一过程可能需要专门的编程器或者通过USB接口连接电脑完成。 总的来说...

评级：0 浏览量：288 收藏量：1 资源大小：6.69MB 上传时间：2016-08-02

开源飞控之王--PIXHAWK教程V0.4.10.pdf PIXHAWK飞控系统教程 PIXHAWK飞控系统是一款开源飞控系统，旨在提供一个功能强大、灵活易用的飞控解决方案。本教程旨在帮助用户快速了解PIXHAWK飞控系统的安装、配置和使用。 一、硬件结构篇 在本篇中，我们将...

评级：5 浏览量：1402 收藏量：7 资源大小：5.52MB 上传时间：2021-11-24

基于KK飞控C源代码 【基于KK飞控C源代码】的项目是一个针对四旋翼飞行器的控制软件开发案例，它基于KK_C这一特定的飞控系统进行二次开发。KK_C飞控系统是无人机控制领域的一种常见解决方案，它提供了核心的飞行稳定和导航功能。在本...

评级：0 浏览量：432 收藏量：1 资源大小：276KB 上传时间：2014-07-02

穿越机F4飞控F405代码及PCB文件详解：无人机硬件与软件解析 此外，文章还探讨了开源F4飞控源代码的价值，鼓励飞行爱好者进行二次开发。最后简述了F4V3飞控的改进之处，突出了其性能提升和更好的稳定性。 适合人群：对穿越机无人机感兴趣的飞行爱好者、电子工程学生和技术...

评级：0 浏览量：215 收藏量：0 资源大小：2.35MB 上传时间：2025-04-28

开源飞控pixhawk源码，px4源码 开源飞控Pixhawk是无人机控制领域的一个重要项目，它的核心在于PX4飞行栈，这是一个高度模块化、可扩展且实时的飞行控制系统。本压缩包提供的"pixhawk源码"和"px4源码"，意味着你将有机会深入理解并参与到这个先进...

评级：5 浏览量：2390 收藏量：15 资源大小：467.37MB 上传时间：2020-12-24

px4飞控源码 `Firmware-master`目录下包含整个PX4项目的源代码，主要分为以下几个关键部分： - **src**：源码核心，包含各个模块的实现，如控制算法、传感器驱动、通信协议等。 - **platforms**：针对不同硬件平台的适配代码，如...

评级：4 浏览量：3357 收藏量：7 资源大小：5.99MB 上传时间：2018-04-09

ACFLY A9飞控用户手册(V2.2)1 **ACFLY A9飞控用户手册(V2.2)**是广州博睿创新科技有限公司为用户提供的一款关于A9飞行控制器的详细操作指南。本手册旨在帮助用户安全、有效地使用和开发这款飞控系统。 **一、使用建议与安全提示** 1. 在进行...

评级：0 浏览量：1647 收藏量：5 资源大小：2.62MB 上传时间：2022-08-03

LIGHT飞控代码-自动飞行.rar 【标题】"LIGHT飞控代码-自动飞行.rar" 指的是一个包含了LIGHT飞控系统的自动飞行相关的源代码压缩包。这个压缩包很可能是为四旋翼无人机设计的，因为标签提到了“四旋翼”和“Ti飞控”，暗示了这是一套针对四轴飞行...

评级：5 浏览量：229 收藏量：0 资源大小：9.1MB 上传时间：2021-12-11

穿越机飞控F4与F4V3全套PCB设计，包括原理图、AD格式资料及源代码直打板方案,穿越机飞控F4与F4V3资料集合：... 穿越机飞控F4与F4V3全套PCB设计，包括原理图、AD格式资料及源代码直打板方案,穿越机飞控F4与F4V3资料集合：含原理图、PCB文件及源代码等资源,穿越机F4飞控F405代码pcb文件,原理图，源代码，穿越机无人机，F4V3飞控...

评级：0 浏览量：85 收藏量：1 资源大小：3.85MB 上传时间：2025-02-19

KK飞控源程序 "KK飞控源程序"是针对无人机或遥控飞行器的控制系统，其核心在于飞控算法的实现。这个压缩包包含了实现KK飞控系统的多个源代码文件，这些文件是理解并定制飞控系统的关键。 首先，我们来看`fc.c`文件，这是整个飞控...

评级：5 浏览量：612 收藏量：4 资源大小：44KB 上传时间：2013-11-30

qt车速仪表盘源代码.7z QT车速仪表盘源代码是基于QT框架开发的一款模拟汽车速度表的应用程序。QT是一个流行的、跨平台的C++图形用户界面应用程序开发框架，广泛应用于桌面、移动和嵌入式设备。这个源代码项目旨在帮助开发者了解如何在QT...

评级：5 浏览量：227 收藏量：0 资源大小：6KB 上传时间：2022-06-15

2017最新整理匿名四轴上位机和飞控经典代码 ANO-MR-F1-14422经典pid源代码.zip 2017最新整理匿名四轴上位机和飞控经典代码 ANO-MR-F1-14422经典pid源代码四轴开发的上位机程序，集通信，调试，监视，设置功能于一体。

评级：0 浏览量：21 收藏量：0 资源大小：5.32MB 上传时间：2023-01-08

APM 2.5 飞控源程序 《APM 2.5 飞控源程序解析与技术深度探讨》 APM（ArduPilot Mega）2.5是一款广受欢迎的开源无人机飞行控制系统，它为无人机、多旋翼飞行器以及固定翼飞机提供了精确的导航和飞行控制功能。这款飞控系统的核心在于其...

评级：5 浏览量：238 收藏量：8 资源大小：7.98MB 上传时间：2014-03-18

PIX4飞控+光流源代码.rar 【标题】"PIX4飞控+光流源代码.rar" 提供的是与无人机飞行控制器（飞控）相关的软件开发资源，特别是围绕着 PIX4 这一飞控系统。PIX4 是一种广泛应用在无人机上的高性能飞行控制器，它通常包含了硬件电路设计和配套...

评级：0 浏览量：746 收藏量：4 资源大小：8.53MB 上传时间：2019-08-06

MWC 源代码-工程 MWC源代码中的姿态控制部分是整个飞控系统的关键。这部分代码负责根据来自陀螺仪、加速度计和磁力计等传感器的数据，计算并调整飞行器的姿态，确保其在空中保持稳定。姿态控制算法通常涉及到PID控制器，通过对误差...

评级：0 浏览量：280 收藏量：0 资源大小：126KB 上传时间：2016-02-19

pixhawk 飞控固件源代码 默认支持光流超声波 支持F767MCU 总的来说，Pixhawk飞控固件的源代码提供了全面的飞行控制功能，特别是对光流和超声波传感器的支持，增强了无人机的自主导航能力和环境感知。结合高性能的F767MCU，可以实现精确、安全的飞行控制。对于开发者而言，这...

评级：5 浏览量：776 收藏量：2 资源大小：6.17MB 上传时间：2018-02-26

PX4源代码下gitmodules文件，链接已替换为国内链接 PX4源代码下gitmodules文件，链接已替换为国内链接

评级：5 浏览量：879 收藏量：1 资源大小：3KB 上传时间：2024-09-30

穿越机飞控F4与F4V3全套PCB设计，包括原理图、AD格式文件和源代码分享,穿越机F4飞控F405代码pcb文件,原理图... 在提供的文件信息中，我们获得了关于穿越机飞控F4与F4V3全套PCB设计的详尽资料，这些资料包括了原理图、AD格式文件和源代码，为无人机爱好者和专业人士提供了宝贵的参考和学习资源。 F4飞控和F4V3飞控系统的设计...

评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：984KB 上传时间：2025-02-02

飞控代码Firmware_51822 V1.0 飞控代码Firmware_51822 V1.0是一个专门为无人机或飞行器设计的固件版本，它基于nRF51微控制器芯片。这个版本的固件是飞控系统的核心，负责处理飞行器的实时控制任务，包括姿态稳定、飞行模式切换、传感器数据融合、...

评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：1.38MB 上传时间：2022-06-01

匿名飞控代码源码-2015 源码是了解飞控算法、数据处理和实时系统控制的最佳途径，通过阅读和分析源代码，我们可以了解到飞控软件如何处理复杂的飞行任务和实时控制问题。 【标签】"keil" 暗示了开发环境。Keil μVision 是一款广泛使用的...

评级：0 浏览量：1072 收藏量：6 资源大小：96.74MB 上传时间：2019-03-01

STM32飞控代码 STM32飞控代码是基于微处理器STM32的无人机飞行控制系统的核心软件部分。STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，以其高性能、低功耗和丰富的外设接口而广泛应用于嵌入式系统，尤其是无人机和机器人领域。在本...

评级：0 浏览量：2018 收藏量：22 资源大小：351KB 上传时间：2015-09-05

匿名飞控代码源码 【压缩包子文件的文件名称列表】"领航者资料包-201600916"可能包含了2016年9月16日版本的飞控系统所有相关文件，这可能包括了源代码、编译配置、文档、数据表和其他辅助资源。"领航者"可能是项目或团队的代号，表示...

评级：0 浏览量：845 收藏量：5 资源大小：112.44MB 上传时间：2019-03-01

LIGHT飞控代码-寻2017电赛 1. 源代码文件：包括C/C++源代码，可能有主控程序、传感器驱动、通信协议栈等。 2. 配置文件：如项目配置文件，用于编译器和IDE设置。 3. 固件烧录工具：可能包含用于下载代码到TI微控制器的工具和脚本。 4. 测试和...

评级：0 浏览量：189 收藏量：0 资源大小：9.15MB 上传时间：2021-12-11