同步定位与建图

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同步定位与建图

: 基于GPS和视觉同步定位与建图的无人驾驶车辆定位方法研究.pdf 基于GPS和视觉同步定位与建图的无人驾驶车辆定位方法研究本论文提出了一种基于GPS和视觉同步定位与建图（VSLAM）的无人驾驶车辆定位方法。该方法通过结合GPS技术和VSLAM技术，提高了无人驾驶车辆的定位精度。该...
评级：0 浏览量：246 收藏量：1 资源大小：2.16MB 上传时间：2021-09-07

: 基于ROS系统的机器人同步定位与建图 基于ROS系统的机器人同步定位与建图研究，主要集中在利用机器人操作系统（ROS）这一开源框架，实现机器人在未知环境下的实时定位与地图构建，即SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术。这一技术对于...
评级：0 浏览量：19 收藏量：0 资源大小：272B 上传时间：2025-06-20

: 基于生物激励神经网络（ＢＩＮＮ）的室内实时激光ＳＬＡＭ（同步定位与建图）控制方法内容概要：本文提出了一种基于生物激励神经网络（ＢＩＮＮ）的室内实时激光ＳＬＡＭ（同步定位与建图）控制方法，旨在解决传统ＲＢＰＦ（ＲａｏＢｌａｃｋｗｅｌｌｉｓｅｄｐａｒｔｉｃｌｅｆｉｌｔｅｒ）－...
评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：3.9MB 上传时间：2025-04-09

: 面向动态环境的机器人同步定位与建图技术.pdf 在动态环境中进行机器人同步定位与建图（SLAM）是机器人技术领域的重要课题。同步定位与建图技术允许机器人在探索未知环境的同时，建立环境地图，并且实时确定自己的位置。这项技术是实现机器人自主导航和任务执行的...
评级：0 浏览量：137 收藏量：0 资源大小：7.35MB 上传时间：2021-08-12

: matlab实现扩展卡尔曼滤波器(EKF)三维同步定位与建图(SLAM)及LQR轨迹控制研究-卡尔曼滤波-轨迹控制内容概要：该文章聚焦于无人机在复杂环境中实现自主导航与精确定位的技术难点，特别提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器（EKF）进行三维同步定位与建图（SLAM）的方法，并结合线性二次型调节器（LQR）优化轨迹控制策略。...
评级：5 浏览量：104 收藏量：1 资源大小：964KB 上传时间：2025-01-11

: 【机器人技术】SLAM（同步定位与建图）基础介绍：机器人定位与地图构建技术详解介绍了SLAM SLAM技术，即同步定位与地图构建技术，是机器人在未知环境下进行自主导航的核心技术之一。SLAM的目标是让机器人能够在完全陌生的环境中，通过自身搭载的传感器，一边探索一边绘制出环境的地图，并在此过程中实现自身...
评级：0 浏览量：700 收藏量：0 资源大小：176KB 上传时间：2025-04-08

: 机器人学同步定位与建图(SLAM)技术详解：基于贝叶斯滤波和优化方法的环境感知系统设计机器人学中的SLAM技术是一项关键的技术，它使得机器人能够在未知环境中进行自我定位同时构建环境地图。SLAM的核心问题是如何在没有外部参照物的情况下，通过机器人对环境的观测和自身运动来估计自己的位置和环境地图...
评级：0 浏览量：143 收藏量：0 资源大小：4.46MB 上传时间：2025-04-08

: 基于网格图的同步定位与建图（SLAM）算法的matlab代码_代码_下载 同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping, SLAM）是机器人学和计算机视觉领域中的核心问题之一，它涉及到机器人在未知环境中移动时如何同时构建地图并确定自身的精确位置。基于网格图的SLAM算法是一...
评级：5 浏览量：359 收藏量：4 资源大小：2.1MB 上传时间：2022-06-06

: 多传感器融合与点云处理_用于室内外环境三维重建与自主定位的同步定位与建图框架_包含特征提取匹配位姿估计... 这两者的结合，特别是在利用OpenCV和Open3D框架进行同步定位与建图（SLAM）系统开发中，已成为研究的热点。 OpenCV是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库，它提供了大量的图像处理和分析功能，同时也被广泛用于...
评级：0 浏览量：27 收藏量：0 资源大小：32.34MB 上传时间：2025-06-15

: 【SLAM】基于matlab扩展卡尔曼滤波器EKF同步定位与建图SLAM【含Matlab源码 10978期】复现.mp4 海神之光上传的视频是由对应的完整代码运行得来的，完整代码皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、从视频里可见完整代码的内容主函数：main.m；调用函数：其他m文件；无需运行运行结果效果图；...
评级：0 浏览量：27 收藏量：0 资源大小：3.54MB 上传时间：2025-03-05

: 【SLAM】基于matlab扩展卡尔曼滤波器EKF同步定位与建图SLAM【含Matlab源码 10978期】复现.zip Matlab领域上传的视频是由对应的完整代码运行得来的，完整代码皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、从视频里可见完整代码的内容主函数：main.m；调用函数：其他m文件；无需运行运行结果效果图；...
评级：0 浏览量：55 收藏量：1 资源大小：3.3MB 上传时间：2025-01-10

: SLAM-使用Matlab进行同步定位+建图模拟-优质项目实战.zip SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同步定位与建图）是一种技术，它使得移动机器人或自主车辆能够在未知环境中导航。通过SLAM技术，机器人可以在探索环境的同时，建立地图，并在地图上确定自己的位置。...
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：77KB 上传时间：2024-10-20

: 【SLAM】基于扩展卡尔曼滤波器同步定位与建图 (EKF-SLAM) 算法估计机器人的状态附Matlab代码.rar 1.版本：matlab2014/2019a/2024a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程...
评级：0 浏览量：23 收藏量：1 资源大小：1.88MB 上传时间：2025-03-30

: 扩展卡尔曼滤波器(EKF)三维同步定位与建图(SLAM)，LQR进行轨迹控制【含Matlab源码 8827期】.zip Matlab武动乾坤上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容主函数：main.m；调用函数：其他m文件；无需运行运行结果效果图； 2、代码运行版本 ...若运行有误，根据提示修改...
评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：10.22MB 上传时间：2024-10-30

: 机器人同步定位与建图中数据关联问题研究_季秀才移动机器人同步定位与建图 (SLAM) 问题是移动机器人在未知环境中实现真正自主必须解决的关键问题，是当前移动机器人学界的研究重点和热点之一。 SLAM 包含状态估计和数据关联两部分。其中，状态估计是指对环境特征...
评级：0 浏览量：167 收藏量：0 资源大小：4MB 上传时间：2018-04-03

: SLAM-机器人同步定位+建图-优质项目实战.zip 随着人工智能技术的快速发展，机器人同步定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping，简称SLAM）技术已经成为了机器人学和人工智能领域的研究热点。SLAM技术的核心在于允许机器人在未知环境中进行定位...
评级：0 浏览量：69 收藏量：1 资源大小：17.56MB 上传时间：2024-10-20

: 【无人机控制】扩展卡尔曼滤波器(EKF)三维同步定位与建图(SLAM)，LQR轨迹控制【含Matlab源码 8827期】.mp4 Matlab领域上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容主函数：main.m；调用函数：其他m文件；无需运行运行结果效果图； 2、代码运行版本 ...若运行有误，根据提示修改；...
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：10.78MB 上传时间：2024-10-23

: SLAM-使用立体摄像头执行同步定位+建图-针对水下机器人设计-优质项目实战.zip 在水下机器人技术发展的进程中，SLAM（同步定位与地图构建）技术扮演了至关重要的角色。它允许水下机器人在未知或动态变化的环境中，通过自身携带的传感器，实现定位与环境地图的实时更新，从而执行精确的导航和任务...
评级：0 浏览量：99 收藏量：1 资源大小：63KB 上传时间：2024-10-20

: 基于多传感器融合的复杂工况下自动驾驶定位与建图算法研究本文在基千激光雷达和惯性测量元件融合的定位与建图方案的基础上，引入车辆底盘上的轮速传感器和方向盘转角传感器，提出了一种基千激光雷达、惯性剽量元件和车辆传感器的多传感器融合方案。本文的主要研究内容...
评级：0 浏览量：148 收藏量：1 资源大小：19.87MB 上传时间：2024-02-20

: Cartographer建图与定位（Livox Mid-360）在本文中，我们将深入探讨如何使用Livox Mid-360雷达传感器以及其内置的惯性测量单元（IMU）来实现Cartographer的建图与定位功能。Cartographer是一款高效、实时的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即...
评级：5 浏览量：1986 收藏量：6 资源大小：4KB 上传时间：2024-09-06

: 基于图像语义的视觉同步定位和建图综述：面向应用的移动机器人自主导航解决方案.docx 在当前的自主机器人技术发展中，同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping, SLAM）作为核心的技术之一，对于实现机器人的自主导航至关重要。尤其在缺乏GPS信号或无法依赖人工标识物的环境中，SLAM技术...
评级：0 浏览量：123 收藏量：0 资源大小：127KB 上传时间：2021-10-26

: 此 MATLAB 脚本为观察已知地标的机器人实现 EKF-SLAM（同步定位和建图）.rar 1.版本：matlab2014/2019a/2024a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程...
评级：0 浏览量：13 收藏量：0 资源大小：20KB 上传时间：2025-03-30

: 一种基于激光雷达的同步定位建图与自主导航算法研究.pdf 本研究针对激光雷达的同步定位建图与自主导航算法进行深入探讨。同步定位建图（SLAM）是一种能够让机器人或自动驾驶汽车在未知环境中探索并同时构建环境地图的技术。它要求机器人或车辆能够在探索环境的同时，实时...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：6KB 上传时间：2025-01-22

: 基于Gmapping算法的机器人同步定位与地图构建研究 Gmapping 是一种广泛应用的二维同步定位与地图构建（2D SLAM）方法，它基于 Rao-Blackwellized 粒子滤波（RBPF）算法实现。因此，想要深入了解 Gmapping，就需要先掌握粒子滤波算法的相关知识。而 Scan-match 方法...
评级：0 浏览量：3 收藏量：0 资源大小：244B 上传时间：2025-07-31

: 基于事件相机的定位与建图算法：综述1 相机因其体积小、成本低、信息丰富等优势成为常用的选择，但其对光照的敏感性及无法直接获取深度信息的局限性，增加了基于视觉的定位与建图的复杂性。【事件相机在SLAM中的应用】鉴于事件相机的独特优势，近年来...
评级：0 浏览量：196 收藏量：0 资源大小：870KB 上传时间：2022-08-03

: 空地正交视角下的多机器人协同定位及融合建图.pdf 本文探讨了一种在空地正交视角下，通过空中无人机与地面机器人的协同作业，实现多机器人同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping, SLAM）的技术。在单一机器人进行SLAM时，由于其视角的局限性，难以...
评级：5 浏览量：353 收藏量：1 资源大小：24.52MB 上传时间：2021-08-14

: 基于GPS和机器视觉的组合导航定位方法.pdf "基于GPS和机器视觉的组合导航定位方法" 本文档主要讨论了基于GPS和机器视觉的组合导航定位方法，该方法通过将GPS和机器视觉两种传感器结合起来，实现了高精度的定位和导航。文中首先讨论了组合导航的概念和重要性...
评级：5 浏览量：140 收藏量：1 资源大小：388KB 上传时间：2021-09-08

: 电缆隧道巡检机器人定位建图系统研究与实现.pdf 论文中还设计了一个电缆隧道定位建图系统，该系统基于同步定位与地图构建（SLAM，Simultaneous Localization and Mapping）算法。SLAM是机器人自主导航的关键技术，允许机器人在未知环境中同时进行自我定位和环境...
评级：0 浏览量：149 收藏量：0 资源大小：650KB 上传时间：2021-08-13

: 无迹粒子滤波在多机器人同时定位与建图中的应用.pdf 在这些场景中，每个机器人可能会拥有不同类型的传感器，例如激光雷达、摄像头、超声波传感器等，这些传感器提供的信息需要有效地整合以构建准确的地图并保持机器人间的同步定位。无迹粒子滤波（UPF）的基本思想是...
评级：0 浏览量：111 收藏量：0 资源大小：1.4MB 上传时间：2021-08-14

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: ORB_SLAM2-master.7z ORB_SLAM2是一款著名的开源视觉SLAM（Simultaneous Localization And Mapping，同步定位与建图）系统，由Carlos Hernández, Raúl Mur-Artal和Jesús M. Tardós等人在2015年开发。这个“ORB_SLAM2-master.7z”...
评级：0 浏览量：218 收藏量：0 资源大小：41.37MB 上传时间：2019-12-22

: 基于ROS2的cartogarpher 3D建图和定位（官方包+自己的包）,离线与在线（基于livox-mid-360） cartographer则是Google开发的一个开源库，用于2D和3D的实时同步定位与建图（SLAM）。 cartographer算法的特点在于它能够使用多种传感器进行建图，例如激光雷达（LIDAR）、视觉传感器和IMU等。该算法采用了一种概率...
评级：0 浏览量：223 收藏量：0 资源大小：8KB 上传时间：2025-05-27

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评级：0 浏览量：109 收藏量：0 资源大小：1.11MB 上传时间：2021-08-11

: 基于激光雷达的室内同步定位与三维建图技术研究_刘立新.caj 类似loam.类似loam.类似loam.类似loam.类似loam.类似loam.类似loam.类似loam.类似loam.类似loam.类似loam.类似loam.类似loam.类似loam.类似loam.类似loam.类似loam.类似loam.类似loam.类似loam....
评级：0 浏览量：187 收藏量：0 资源大小：4.94MB 上传时间：2020-02-08

: A01-DYI移动摄像机器人_零件图_机械工程图_机械三维3D设计图打包下载.rar 标题中的"A01-DIY移动摄像机器人"指的是一个DIY（Do It Yourself）项目，旨在构建一个可以自主移动的摄像设备。这个项目涉及到机械工程、电子工程和计算机编程等多个领域，适合对机器人技术感兴趣的爱好者或者学生...
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：20.27MB 上传时间：2024-03-03

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评级：0 浏览量：272 收藏量：0 资源大小：27KB 上传时间：2019-05-07

: 【视觉SLAM技术】从图优化到深度视觉SLAM从图学习：视觉里程计与同步定位建图系统的发展优化到深度学习的... 内容概要：本文由中国人民大学信息学院计算机系的王永才撰写，详细介绍了视觉SLAM内容概要（同步定位与地图构建）技术：本文介绍了视觉SLAM（Sim从基于图优化ultaneous Localization and的传统方法到深度 Mapping）...
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评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：1.68MB 上传时间：2025-04-07

: 实时定位与建图（SLAM），用激光传感器采集周围环境信息，建立环境地图，并计算当前机器人的位姿+仿真结果... 1.版本：matlab2014/2019a/2021a，内含运行结果，不会运行可私信 2.领域：智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、...5.博客介绍：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可si信
评级：0 浏览量：79 收藏量：1 资源大小：240KB 上传时间：2023-06-02

: 在ros中仿真松灵scout机器人的建图与导航.zip 在这个主题中，“在ROS中仿真松灵Scout机器人的建图与导航”涉及了几个关键的ROS概念和技术，包括仿真、SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同步定位与建图）以及路径规划和导航。首先，我们需要了解...
评级：0 浏览量：276 收藏量：0 资源大小：5.56MB 上传时间：2024-06-25

: 基于单目视觉的同时定位与地图构建方法综述同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping, SLAM）是实现增强现实功能的关键技术之一，它能够在未知环境中实现自我定位，并同步构建三维环境地图，确保虚拟物体与真实场景之间在几何上的协调一致...
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: ### 【自动驾驶与机器人技术】基于激光雷达和视觉传感器的SLAM算法详解：同步定位与地图构建及其应用 SLAM技术，全称为同步定位与地图构建（Simultaneous Localization And Mapping），是一种能让机器人或车辆在未知环境中构建地图并同时定位自身的技术。在自动驾驶汽车、扫地机器人等领域有广泛应用。SLAM的工作原理...
评级：0 浏览量：145 收藏量：0 资源大小：2.48MB 上传时间：2025-04-09

: SLAM-带RGBD相机的服务机器人设计-具备语义地图构建+定位导航+三维重建+重定位+物体识别+语音识别功能-优质... SLAM技术，即同步定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping），是一种使机器人能够在未知环境中进行自主定位、绘制地图并导航的关键技术。在服务机器人领域，SLAM技术的应用尤为广泛，因为它能够使...
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: 同步定位于多地图构建【同步定位与多地图构建】（Simultaneous Localization and Mapping, 简称SLAM）是计算机视觉领域中的核心技术之一，用于实现无人设备在未知环境中的自主导航和探索。在这个过程中，设备需要同时解决“我在哪”...
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