模型预测控制_下载资源_代码源码-CSDN下载

模型预测控制算法实现,模型预测控制实例,matlab 模型预测控制（Model Predictive Control, 简称MPC）是一种先进的控制策略，它基于对系统行为的数学模型进行预测，并在优化框架下制定控制决策。这种控制方法结合了模型预测和实时优化，能够在满足约束条件下实现...

评级：5 浏览量：1852 收藏量：10 资源大小：156KB 上传时间：2021-09-10

【程序】无人驾驶车辆模型预测控制.rar_无人控制_模型预测控制_模型预测控制例程_模型预测车辆_车辆模型基于无人驾驶车辆模型预测控制例程，对应教材的例程

评级：5 浏览量：623 收藏量：7 资源大小：4.43MB 上传时间：2022-07-13

模型预测控制 ### 模型预测控制 #### 一、预测控制的发展 **现代控制理论的发展与特点** 随着科学技术的进步，尤其是计算机技术的飞速发展，现代控制理论得到了显著的发展。它不仅仅局限于传统的控制理论，还融入了更多现代...

评级：0 浏览量：690 收藏量：1 资源大小：1.12MB 上传时间：2017-12-07

无人驾驶车辆与模型预测控制 无人驾驶车辆的控制技术是其实现自主运行的核心，其中模型预测控制（MPC）作为关键的控制策略，在无人驾驶领域展现出了强大的应用潜力和实际价值。无人驾驶车辆的控制系统是一个复杂的集成系统，它需要实时处理...

评级：0 浏览量：582 收藏量：1 资源大小：19KB 上传时间：2023-04-18

模型预测控制MPC第五章.zip 模型预测控制（Model Predictive Control，MPC）是一种先进的控制策略，它利用系统模型对未来进行预测，并通过优化算法寻找最佳控制序列。在本资料包"模型预测控制MPC第五章.zip"中，主要探讨了MPC算法在追踪双移动...

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模型预测控制陈虹.pdf 模型预测控制陈虹.pdf

评级：0 浏览量：4237 收藏量：7 资源大小：75.39MB 上传时间：2021-03-05

MPC模型预测控制器的simulink仿真 MPC模型预测控制器的simulink仿真+视频演示用于MPC模型预测控制器算法编程学习适用于本硕博等教研学习使用注意：使用matlab2021a或者更高版本测试，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹...

评级：5 浏览量：3330 收藏量：21 资源大小：558KB 上传时间：2023-04-11

matlab编程模型预测控制.rar 模型预测控制（Model Predictive Control, 简称MPC）是一种先进的控制策略，它基于数学模型对未来系统行为进行预测，并通过优化算法寻找最优控制序列。在MATLAB环境中，MPC得到了广泛的应用，因为MATLAB提供了强大的...

评级：5 浏览量：878 收藏量：10 资源大小：134.13MB 上传时间：2021-12-30

人工智能-项目实践-matlab-基于Matlab实现模型预测控制(MPC) 基于Matlab实现模型预测控制(MPC) 1.1. 优点可以处理MIMO，而PID只能处理SISO，虽然可以使用多个PID控制多个变量，但当变量之间存在耦合时，PID参数的调节会很困难；可以处理约束条件，由于模型预测控制是通过...

评级：0 浏览量：264 收藏量：0 资源大小：7.67MB 上传时间：2024-03-11

模型预测控制 陈虹陈洪教授书籍： 模型预测控制 。。。。

评级：5 浏览量：2106 收藏量：4 资源大小：75.41MB 上传时间：2018-06-12

模型预测控制_陈虹本书在状态空间理论的统一框架下系统介绍了预测控制的滚动优化原理、算法和闭环性能，模型预测控制的集大成者！

评级：0 浏览量：844 收藏量：1 资源大小：75.34MB 上传时间：2018-11-26

模型预测控制及其MATLAB实现, 模型预测控制（MPC）是一种在工业过程控制领域中广泛应用的先进控制算法。MPC的核心思想是利用系统模型对未来若干时刻的系统输出进行预测，并在每个控制周期内优化控制动作，以期实现对未来控制目标的最优跟踪。由于...

评级：2 浏览量：3785 收藏量：20 资源大小：708KB 上传时间：2019-04-21

模型预测控制.rar 《模型预测控制》是由陈虹编著，科学出版社出版的一本专著，是自动化领域的经典之作，对于深入理解和掌握模型预测控制技术具有重要的参考价值。模型预测控制（Model Predictive Control，MPC）是一种先进的控制策略...

评级：5 浏览量：455 收藏量：2 资源大小：61.08MB 上传时间：2019-08-06

MATLAB 模型预测控制（MPC）工具箱的使用要用模型预测控制（MPC）做算法的对比实验，发现写纯.m文件有点麻烦，毕竟我不深入原理，于是用MATLAB/SIMULINK自带的MPC controller模块，真是太节省时间了。MPC需4个模块：被控对象的数学模型、预测模型、优化...

评级：0 浏览量：3028 收藏量：13 资源大小：17KB 上传时间：2024-05-06

模型预测控制课程——入门必学.zip Alberto Bemporad大神讲的研究生课程，资源是去年从他的官方网站下载的，他的资源一直在更新，都是开源的我目前在用MPC在轮式机器人上做轨迹跟踪，对这方面感兴趣的小伙伴欢迎私信跟我交流~~~

评级：5 浏览量：719 收藏量：4 资源大小：59.03MB 上传时间：2021-06-07

MATLAB模型预测控制工具箱函数.rar_predictive_控制模型预测_预测函数控制 模型预测控制（Model Predictive Control，MPC）是一种先进的控制策略，它利用系统模型对未来的过程行为进行预测，并基于这些预测结果来制定优化的控制决策。MATLAB作为强大的数学计算和建模工具，提供了丰富的MPC...

评级：5 浏览量：602 收藏量：3 资源大小：87KB 上传时间：2022-07-14

无人驾驶汽车模型预测控制 无人驾驶汽车模型预测控制是智能交通领域的重要研究方向，集车辆动力学、控制理论、计算机科学和人工智能等多个学科于一体，为开发自主导航、安全行驶和适应复杂环境的自动驾驶系统提供理论基础和技术支持。...

评级：0 浏览量：395 收藏量：1 资源大小：52.82MB 上传时间：2018-09-09

模型预测控制—车辆控制应用 模型预测控制（Model Predictive Control, 简称MPC）是一种先进的控制策略，它在车辆控制领域中扮演着重要角色，特别是在车辆稳定性控制上。MPC的优势在于它能够考虑系统的动态行为和约束条件，通过在线优化求解来...

评级：0 浏览量：673 收藏量：6 资源大小：3.05MB 上传时间：2018-06-30

读书笔记《无人驾驶车辆模型预测控制》- 龚建伟.zip 《无人驾驶车辆模型预测控制》是龚建伟先生的一部深入探讨自动驾驶汽车控制技术的专业书籍，主要聚焦于模型预测控制（MPC，Model Predictive Control）这一先进的控制策略在无人驾驶领域的应用。模型预测控制是一种...

评级：0 浏览量：808 收藏量：7 资源大小：53MB 上传时间：2023-08-23

永磁同步电机最优占空比模型预测控制仿真 模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）是一种先进的控制策略，它利用电机的数学模型对未来行为进行预测，并优化控制器的决策，以达到期望的性能指标。在本项目中，“最优占空比模型预测控制仿真”主要关注...

评级：5 浏览量：1705 收藏量：12 资源大小：28KB 上传时间：2021-11-24

无人驾驶车辆模型预测控制程序代码无人驾驶车辆模型预测控制（Model Predictive Control, 简称MPC）是一种先进的控制策略，广泛应用于自动化领域，特别是近年来在无人驾驶汽车技术中扮演着重要角色。MPC通过预测未来一段时间内的系统行为，并在此基础...

评级：4 浏览量：945 收藏量：4 资源大小：38KB 上传时间：2021-05-08

永磁同步电机模型预测控制详解：电流预测控制下的单矢量、双矢量与三矢量模型预测控制及pi控制、foc控制与... 随着电力电子技术和控制理论的发展，对电机的控制技术提出了更高的要求，其中模型预测控制（MPC）作为一种先进的控制策略，在电机控制领域受到越来越多的关注。 模型预测控制是一种基于模型的优化控制策略，通过对...

评级：0 浏览量：136 收藏量：1 资源大小：142KB 上传时间：2025-01-20

无人驾驶车辆模型预测控制,无人驾驶车辆模型预测控制 pdf,matlab 无人驾驶车辆模型预测控制是当前智能交通领域中的一个重要研究方向，其核心技术在于如何通过精确的车辆模型和高效的控制算法实现车辆的自主导航与安全行驶。在本文中，我们将深入探讨这一主题，结合描述中的"无人...

评级：5 浏览量：2670 收藏量：13 资源大小：36KB 上传时间：2021-09-10

无人驾驶车辆模型预测控制_无人驾驶车辆模型预测控制程序_车辆控制_无人_无人驾驶_模型预测控制无人驾驶车辆模型预测控制是自动驾驶技术中的一个重要组成部分，它涉及到车辆动力学、控制理论以及计算机算法等多个领域的知识。在这个领域，模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）是一种先进的控制策略，...

评级：5 浏览量：1713 收藏量：5 资源大小：36KB 上传时间：2021-09-10

基于状态空间的模型预测控制ssmpc 基于状态空间的模型预测控制（SSMPC）是一种先进的控制策略，它在控制理论和工业应用中占有重要地位。SSMPC的核心思想是在给定的时间范围内，通过优化控制输入来最小化预测未来的成本函数，同时确保系统的状态满足...

评级：0 浏览量：46 收藏量：1 资源大小：13KB 上传时间：2024-12-16

什么是模型预测控制 模型预测控制（MPC，Model Predictive Control）是一种先进的控制策略，它基于对未来系统行为的预测来进行实时控制决策。MPC的核心在于，在每个采样时刻，它通过解决一个有限时域的开环最优控制问题来确定当前的控制...

评级：5 浏览量：2940 收藏量：1 资源大小：34KB 上传时间：2019-03-03

模型预测控制的S函数 模型预测控制（Model Predictive Control, 简称MPC）是一种先进的控制策略，它基于数学模型进行控制决策。在工业领域，MPC被广泛应用于处理复杂动态系统，如化工、能源、自动化生产线等，因为它能有效处理多变量、...

评级：5 浏览量：1273 收藏量：9 资源大小：98KB 上传时间：2017-07-21

欠驱动AUV编队非线性模型预测控制.rar 《欠驱动AUV编队非线性模型预测控制》在现代海洋探索和监测任务中，自主水下车辆（Autonomous Underwater Vehicles, AUVs）的编队控制技术占据了重要地位。欠驱动AUVs是指具有有限自由度，即其执行器数量少于其...

评级：0 浏览量：980 收藏量：13 资源大小：797KB 上传时间：2021-03-06

基于强化学习+MPC模型预测控制算法的车辆变道轨迹跟踪控制MATLAB仿真在本项目中，我们探讨了如何利用强化学习（RL）结合模型预测控制（MPC）算法来实现车辆的变道轨迹跟踪控制。这个基于MATLAB的仿真环境是为研究和理解这种高级控制策略而设计的，它对于自动驾驶汽车技术的发展至关...

评级：5 浏览量：6185 收藏量：65 资源大小：5.87MB 上传时间：2023-05-13

基于MPC模型预测控制器的simulink仿真+matlab操作视频 1.领域：simulink，MPC模型预测控制器 2.内容：基于MPC模型预测控制器的simulink仿真+matlab操作视频 3.用处：用于MPC模型预测控制器算法编程学习 4.指向人群：本硕博等教研学习使用 5.运行注意事项：使用...

评级：5 浏览量：9788 收藏量：106 资源大小：289KB 上传时间：2022-06-07

linux版本模型预测控制mpc C++类用C++实现了模型预测控制的算法，拖动轮车型。首先修改了Luca Di Gaspero写的C++库quadprog++，去掉了等式约束，并且增加了矩阵叉乘、求逆、幂运算、块操作、克罗内克乘积等运算。然后根据北理的模型预测控制一书的...

评级：5 浏览量：2128 收藏量：14 资源大小：19KB 上传时间：2020-10-12

Model Predictive Control (PhD course)模型预测控制的博士课程ppt **模型预测控制（MPC）概述** 模型预测控制（MPC），也称为预测控制或自校正控制，是一种先进的过程控制策略，广泛应用于工业自动化、化学工程、电力系统和航空航天等领域。MPC的核心思想是利用数学模型对未来的...

评级：0 浏览量：1174 收藏量：2 资源大小：78.13MB 上传时间：2020-06-11

基于非线性模型预测控制的车辆自动驾驶运动控制算法研究在众多的运动控制方法中，非线性模型预测控制(Nonlincar Model Predictive Control,NMPC)由于能够系统地考虑模型非线性、且在处理带多个约束的最优问题时有绝对优势，近年来较为广泛地应用于自动驾驶运动控制中。...

评级：5 浏览量：450 收藏量：0 资源大小：47.98MB 上传时间：2024-09-22

基于模型预测控制技术的系统优化与应用 模型预测控制（Model Predictive Control，MPC）是一种先进的控制策略，它通过系统模型对未来行为进行预测，并基于预测结果制定控制决策。MPC在工业自动化、过程控制和众多工程领域广泛应用，因其能处理多变量、非...

评级：0 浏览量：17 收藏量：0 资源大小：272B 上传时间：2025-06-12

单片机与DSP中的模型预测控制器尽管将模型化预测控制技术（MPC）应用到过程控制项目中会遇到许多难题，但这仍... 选择模型预测控制的最大好处是其轻松集成了过程优化器（这是后两部分的主题），并产生使用常规控制策略难以得到的巨大经济效益。而蒸

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无人驾驶车辆模型预测控制代码无人驾驶车辆模型预测控制是自动驾驶领域中的核心技术之一，它结合了人工智能和机器学习的精髓，用于实现精准、实时的车辆行驶决策。在这个项目中，我们关注的是"无人驾驶车辆模型预测控制代码"，这是一套用于模拟和...

评级：0 浏览量：1400 收藏量：8 资源大小：4.86MB 上传时间：2022-03-04

Matlab模型预测控制AMPC Matlab模型预测控制（Model Predictive Control, 简称MPC）是一种先进的控制策略，尤其在处理多变量、非线性以及具有约束条件的控制系统中表现优秀。AMPC（Adaptive Model Predictive Control）是MPC的一种变体，它...

评级：0 浏览量：307 收藏量：0 资源大小：54KB 上传时间：2023-09-25

无人驾驶车辆模型预测控制.docx 无人驾驶车辆模型预测控制是自动驾驶技术中的关键组成部分，它利用数学模型和预测算法来精确地操纵无人驾驶车辆。这一方法的核心在于，通过建立车辆的动态模型，预测车辆在未来时刻的行为，然后根据预测结果制定最优...

评级：0 浏览量：301 收藏量：0 资源大小：11KB 上传时间：2023-05-31

基于四轮汽车和差速小车的模型预测控制.docx "基于四轮汽车和差速小车的模型预测控制" 本文档介绍了基于四轮汽车和差速小车的模型预测控制技术。模型预测控制（MPC）是一种广泛应用于工业过程控制的优化方法，它可以实时优化控制变量，以达到最优的控制效果。 ...

评级：0 浏览量：3025 收藏量：10 资源大小：182KB 上传时间：2021-05-19

《模型预测控制技术及其应用研究-以陈虹工作为例》 模型预测控制技术是一种先进的控制策略，其核心思想是在每个控制时刻，根据当前系统的状态信息以及对未来一段时间的预测，优化并计算出当前时刻的最优控制动作，以此来推动系统向期望的运行状态演进。模型预测控制...

评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：272B 上传时间：2025-06-08

模型预测控制.zip 模型预测方面非常好的书，英文版，作者Venkata Narasimha Rao Yaramasu，简介：A dissertation presented to Ryerson University in partial fulfillment of the requirements for the degree of Doctor of ...

评级：0 浏览量：322 收藏量：1 资源大小：6.28MB 上传时间：2019-08-07

模型预测控制 陈虹 pdf（非全文）本文章包括60页，仅为全书的一部分，并非全文。请下载前明晰。

评级：1 浏览量：1654 收藏量：0 资源大小：12.26MB 上传时间：2018-06-05

无人驾驶车辆的模型预测控制技术《无人车辆轨迹跟踪：模型预测控制理论与应用》是一本专注于模型预测控制在无人车辆运动规划及跟踪控制领域应用的专业书籍。模型预测控制理论因其数学抽象性较强，初学者通常需要花费较长时间去探索、理解和掌握，若...

评级：0 浏览量：11 收藏量：0 资源大小：290B 上传时间：2025-06-25

Model Predictive Control_LaguerreMPC_模型预测控制的Matlab代码_模型预测控制_预测控制 模型预测控制（Model Predictive Control, 简称MPC）是一种先进的控制策略，它基于对过程模型的预测，通过优化算法在线计算出未来的控制序列，以最小化预期的性能指标。这种控制方法以其前瞻性和灵活性，广泛应用于...

评级：5 浏览量：1102 收藏量：10 资源大小：7.33MB 上传时间：2021-09-30

模型预测控制方面 ### 模型预测控制工具箱概述 模型预测控制（Model Predictive Control，MPC）是一种先进的控制策略，广泛应用于工业过程控制、自动化系统等领域。它通过预测未来一段时间内的系统行为来确定当前最优控制动作，从而...

评级：0 浏览量：137 收藏量：0 资源大小：213KB 上传时间：2018-10-08

模型预测控制(全面讲解).rar_MPC 预测控制_模型预测 模型预测控制（MPC，Model Predictive Control）是一种先进的控制策略，它利用系统模型对未来的行为进行预测，并在优化框架下制定控制决策。本资料“模型预测控制(全面讲解).rar”提供了一个深入的MPC理论与应用的...

评级：5 浏览量：325 收藏量：3 资源大小：8.4MB 上传时间：2022-07-13

基于模型预测控制的自动驾驶车辆轨迹跟踪研究本文以无人车为研究对象，基于模型预测控制算法对自动驾驶车辆的轨迹跟踪和局部避撞进行研究。针对无人车在跟踪复杂、不单一的参考轨迹且轨迹上不存在障碍物时会出现跟踪精度和稳定性下降的问题，本文提出了一种将...

评级：0 浏览量：141 收藏量：0 资源大小：29.38MB 上传时间：2024-09-23

模型预测控制，电流预测控制，无差拍控制simulink仿真 模型预测控制（Model Predictive Control, 简称MPC）是一种先进的控制策略，它基于对系统未来行为的预测来制定当前的控制决策。在本项目中，MPC被应用于永磁同步电机（PMSM）的电流控制，旨在实现高精度、快速响应的...

评级：1 浏览量：3784 收藏量：45 资源大小：857KB 上传时间：2021-04-15

非线性模型预测控制的matlab参考代码本人在硕士期间做的一些有关于非线性模型预测控制的代码，现在已经不再做相关的行业，拿出来与大家分享。很具有参考价值，相关方向的不容错过，可惜只是matlab仿真，但是并没有去做实现。不过应付应付论文是足够了...

评级：3 浏览量：7101 收藏量：71 资源大小：48KB 上传时间：2019-11-30