预测控制模型

预测控制模型 在matlab开发环境下搭建的预测控制模型框架，希望对初学者有所帮助

评级：0 浏览量：152 收藏量：0 资源大小：61KB 上传时间：2015-11-15

AC-AC动态矩阵变换器DMC预测控制模型 内容概要：本文详细介绍了AC-AC动态矩阵变换器（DMC）的预测控制模型及其在电力电子领域的应用。文章首先解释了AC-AC DMC的工作原理，即直接将一种频率的交流电转换为另一种频率的交流电，省去了中间直流环节，从而...

评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：831KB 上传时间：2025-05-06

模型预测控制 《模型预测控制》作者陈虹，经典图书，欢迎爱学习的老铁们下载。

评级：5 浏览量：551 收藏量：5 资源大小：75.41MB 上传时间：2018-11-02

预测控制模型代码 在本项目中，我们将深入探讨预测控制模型的建立与实现，特别是在MATLAB环境下的编程实践。MATLAB是一种强大的数学计算软件，它为控制系统设计提供了丰富的工具箱和功能。 首先，我们来看"TwoTank.jpg"，这可能是一...

评级：3 浏览量：629 收藏量：4 资源大小：54KB 上传时间：2014-11-24

无人驾驶车辆与模型预测控制 无人驾驶车辆的控制技术是其实现自主运行的核心，其中模型预测控制（MPC）作为关键的控制策略，在无人驾驶领域展现出了强大的应用潜力和实际价值。 无人驾驶车辆的控制系统是一个复杂的集成系统，它需要实时处理...

评级：0 浏览量：584 收藏量：1 资源大小：19KB 上传时间：2023-04-18

模型预测控制(全面讲解).zip_模型预测控制_预测_预测控制_预测控制模型_预测控制网课 是一个讲解十分详细的模型预测控制入门教程

评级：5 浏览量：293 收藏量：5 资源大小：759KB 上传时间：2022-07-14

matlab编程模型预测控制.rar 模型预测控制（Model Predictive Control, 简称MPC）是一种先进的控制策略，它基于数学模型对未来系统行为进行预测，并通过优化算法寻找最优控制序列。在MATLAB环境中，MPC得到了广泛的应用，因为MATLAB提供了强大的...

评级：5 浏览量：899 收藏量：10 资源大小：134.13MB 上传时间：2021-12-30

模型预测控制.rar 《模型预测控制》是由陈虹编著，科学出版社出版的一本专著，是自动化领域的经典之作，对于深入理解和掌握模型预测控制技术具有重要的参考价值。模型预测控制（Model Predictive Control，MPC）是一种先进的控制策略...

评级：5 浏览量：458 收藏量：2 资源大小：61.08MB 上传时间：2019-08-06

模型预测控制陈虹.pdf 模型预测控制陈虹.pdf

评级：0 浏览量：4257 收藏量：7 资源大小：75.39MB 上传时间：2021-03-05

模型预测控制 陈虹 陈洪教授书籍： 模型预测控制 。。。。

评级：5 浏览量：2108 收藏量：4 资源大小：75.41MB 上传时间：2018-06-12

基于状态空间的模型预测控制ssmpc 基于状态空间的模型预测控制（SSMPC）是一种先进的控制策略，它在控制理论和工业应用中占有重要地位。SSMPC的核心思想是在给定的时间范围内，通过优化控制输入来最小化预测未来的成本函数，同时确保系统的状态满足...

评级：0 浏览量：46 收藏量：1 资源大小：13KB 上传时间：2024-12-16

模型预测控制_陈虹 本书在状态空间理论的统一框架下系统介绍了预测控制的滚动优化原理、算法和闭环性能，模型预测控制的集大成者！

评级：0 浏览量：844 收藏量：1 资源大小：75.34MB 上传时间：2018-11-26

电力电子领域AC-AC动态矩阵变换器DMC预测控制模型及其Python实现 内容概要：本文详细介绍了AC-AC动态矩阵变换器（DMC）的预测控制模型及其在电力电子领域的应用。文章首先解释了AC-AC DMC的工作原理，即直接将一种频率的交流电转换为另一种频率的交流电，省去了中间直流环节，从而...

评级：0 浏览量：22 收藏量：0 资源大小：760KB 上传时间：2025-04-26

三电平T型逆变器模型预测控制中点电压平衡控制，包括电流预测控制模型、功率预测控制模型，，Matlab ... 电流预测控制模型和功率预测控制模型是模型预测控制中的两个重要分支。电流预测控制模型关注于逆变器输出电流的精确控制，保证电流波形的质量以及对负载变化的快速响应。而功率预测控制模型则更侧重于电力系统能量的...

评级：0 浏览量：102 收藏量：0 资源大小：65KB 上传时间：2024-10-07

什么是模型预测控制 模型预测控制（MPC，Model Predictive Control）是一种先进的控制策略，它基于对未来系统行为的预测来进行实时控制决策。MPC的核心在于，在每个采样时刻，它通过解决一个有限时域的开环最优控制问题来确定当前的控制...

评级：5 浏览量：2950 收藏量：1 资源大小：34KB 上传时间：2019-03-03

模型预测控制方面 ### 模型预测控制工具箱概述 模型预测控制（Model Predictive Control，MPC）是一种先进的控制策略，广泛应用于工业过程控制、自动化系统等领域。它通过预测未来一段时间内的系统行为来确定当前最优控制动作，从而...

评级：0 浏览量：137 收藏量：0 资源大小：213KB 上传时间：2018-10-08

模型预测控制MPC第五章.zip 模型预测控制（Model Predictive Control，MPC）是一种先进的控制策略，它利用系统模型对未来进行预测，并通过优化算法寻找最佳控制序列。在本资料包"模型预测控制MPC第五章.zip"中，主要探讨了MPC算法在追踪双移动...

评级：0 浏览量：1074 收藏量：9 资源大小：5.63MB 上传时间：2021-07-20

Matlab模型预测控制AMPC Matlab模型预测控制（Model Predictive Control, 简称MPC）是一种先进的控制策略，尤其在处理多变量、非线性以及具有约束条件的控制系统中表现优秀。AMPC（Adaptive Model Predictive Control）是MPC的一种变体，它...

评级：0 浏览量：312 收藏量：0 资源大小：54KB 上传时间：2023-09-25

AC-AC动态矩阵变换器DMC精准预测控制模型解析,AC-AC动态矩阵变器DMC预测控制模型 ,核心关键词：AC-AC动态... DMC预测控制模型正是基于此理念，通过建立精确的数学模型，模拟变换器在未来一段时间内的工作状态，从而对变换器的输入和输出进行优化，以满足不同的负载和性能要求。 DMC精准预测控制模型的解析关键在于理解其数学...

评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：480KB 上传时间：2025-01-25

模型预测控制.zip 模型预测方面非常好的书，英文版，作者Venkata Narasimha Rao Yaramasu，简介：A dissertation presented to Ryerson University in partial fulfillment of the requirements for the degree of Doctor of ...

评级：0 浏览量：324 收藏量：1 资源大小：6.28MB 上传时间：2019-08-07

基于模型预测控制技术的系统优化与应用 模型预测控制（Model Predictive Control，MPC）是一种先进的控制策略，它通过系统模型对未来行为进行预测，并基于预测结果制定控制决策。MPC在工业自动化、过程控制和众多工程领域广泛应用，因其能处理多变量、非...

评级：0 浏览量：27 收藏量：0 资源大小：272B 上传时间：2025-06-12

电机控制领域中非奇异快速终端无差拍电流预测控制模型的应用与优化 内容概要：本文详细介绍了基于非奇异快速终端的无差拍电流预测控制模型在电机控制系统中的应用及其优化方法。该模型通过提前预测下一时刻所需的电压，使电流能够迅速跟随参考值，从而显著减少电流波动并提高系统的...

评级：0 浏览量：15 收藏量：0 资源大小：179KB 上传时间：2025-04-03

MPC模型预测控制器的simulink仿真 MPC模型预测控制器的simulink仿真+视频演示 用于MPC模型预测控制器算法编程学习 适用于本硕博等教研学习使用 注意：使用matlab2021a或者更高版本测试，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹...

评级：5 浏览量：3345 收藏量：21 资源大小：558KB 上传时间：2023-04-11

模型预测控制的S函数 模型预测控制（Model Predictive Control, 简称MPC）是一种先进的控制策略，它基于数学模型进行控制决策。在工业领域，MPC被广泛应用于处理复杂动态系统，如化工、能源、自动化生产线等，因为它能有效处理多变量、...

评级：5 浏览量：1280 收藏量：9 资源大小：98KB 上传时间：2017-07-21

模型预测控制及其MATLAB实现, 模型预测控制（MPC）是一种在工业过程控制领域中广泛应用的先进控制算法。MPC的核心思想是利用系统模型对未来若干时刻的系统输出进行预测，并在每个控制周期内优化控制动作，以期实现对未来控制目标的最优跟踪。由于...

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模型预测控制—车辆控制应用 模型预测控制（Model Predictive Control, 简称MPC）是一种先进的控制策略，它在车辆控制领域中扮演着重要角色，特别是在车辆稳定性控制上。MPC的优势在于它能够考虑系统的动态行为和约束条件，通过在线优化求解来...

评级：0 浏览量：682 收藏量：6 资源大小：3.05MB 上传时间：2018-06-30

模型预测控制课程——入门必学.zip Alberto Bemporad大神讲的研究生课程，资源是去年从他的官方网站下载的，他的资源一直在更新，都是开源的 我目前在用MPC在轮式机器人上做轨迹跟踪，对这方面感兴趣的小伙伴欢迎私信跟我交流~~~

评级：5 浏览量：728 收藏量：4 资源大小：59.03MB 上传时间：2021-06-07

基于六自由度机械臂模型的MPC预测控制方法研究,六自由度机械臂模型...MPC,六自由度机械臂的MPC预测控制模型 在研究六自由度机械臂的MPC预测控制模型时，需要综合考虑机械臂的动力学特性、运动学模型以及控制系统的稳定性。首先，动力学模型的建立是基础，它描述了机械臂各关节的力矩与加速度之间的关系。然后，在这个动力学...

评级：0 浏览量：208 收藏量：1 资源大小：316KB 上传时间：2025-02-09

电机控制领域基于DPCC的强鲁棒预测控制模型及其应用 v3.0 内容概要：本文介绍了基于预测电流误差补偿的强鲁棒预测控制（DPCC）模型，旨在解决电机参数不准确导致的永磁同步电机（PMSM）控制系统性能恶化的问题。DPCC模型通过设计电感、电阻和磁链的摄动项替代电机参数，并...

评级：0 浏览量：13 收藏量：0 资源大小：641KB 上传时间：2025-08-02

AC-AC动态矩阵变换器DMC预测控制模型：高效、精准的电力变换策略研究,AC-AC动态矩阵变换器DMC预测控制模型... DMT的核心技术之一是预测控制模型，这种模型能够精准地对变换器的行为进行模拟和控制，以实现电力系统的高性能变换策略。DMC预测控制模型是一种先进控制策略，它利用模型预测控制（MPC）技术来对系统的未来行为进行...

评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：2.49MB 上传时间：2025-02-26

永磁同步电机模型预测控制Simulink仿真模型大全：七大PMSM预测控制模型深度解析与对比学习，带全原理解析与... 永磁同步电机模型预测控制Simulink仿真全面解析,永磁同步电机模型预测控制Simulink仿真模型大全：七大PMSM预测控制模型深度解析与对比学习，带全原理解析与拓展状态观测器(ESO)应用研究,最全面的永磁同步电机模型...

评级：0 浏览量：116 收藏量：0 资源大小：3.2MB 上传时间：2025-03-08

无人驾驶汽车模型预测控制 无人驾驶汽车模型预测控制是智能交通领域的重要研究方向，集车辆动力学、控制理论、计算机科学和人工智能等多个学科于一体，为开发自主导航、安全行驶和适应复杂环境的自动驾驶系统提供理论基础和技术支持。...

评级：0 浏览量：397 收藏量：1 资源大小：52.82MB 上传时间：2018-09-09

基于神经网络的预测控制模型仿真.pdf 这种模型利用了神经网络强大的非线性拟合能力和学习能力，对传统预测控制模型的误差进行补偿。其中，BP（反向传播）神经网络由于其结构简单、功能强大，成为此策略中的核心工具。BP神经网络通过历史误差信息预测未来...

评级：5 浏览量：95 收藏量：2 资源大小：680KB 上传时间：2023-03-02

基于神经网络的预测控制模型仿真.docx **基于神经网络的预测控制模型仿真** 预测控制是一种先进的控制策略，它利用未来一段时间内的预测信息来制定当前的控制决策。动态矩阵控制（DMC）是预测控制的一种具体实现，适用于线性和弱非线性系统，尤其对于...

评级：5 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：449KB 上传时间：2023-03-02

MATLAB模型预测控制工具箱函数.rar_predictive_控制模型预测_预测函数控制 模型预测控制（Model Predictive Control，MPC）是一种先进的控制策略，它利用系统模型对未来的过程行为进行预测，并基于这些预测结果来制定优化的控制决策。MATLAB作为强大的数学计算和建模工具，提供了丰富的MPC...

评级：5 浏览量：612 收藏量：3 资源大小：87KB 上传时间：2022-07-14

基于开关磁阻电机的电流预测控制与模型预测控制技术研究,开关磁阻电机：模型预测控制与电流预测控制(MPC)的... 在开关磁阻电机的诸多控制方法中，电流预测控制（MPC）和模型预测控制（MPC）技术尤为引人注目。 电流预测控制（MPC）是一种先进的控制策略，它通过对电机未来行为的预测和优化，实现对电机电流的精确控制。这种...

评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：446KB 上传时间：2025-02-13

《模型预测控制技术及其应用研究-以陈虹工作为例》 模型预测控制技术是一种先进的控制策略，其核心思想是在每个控制时刻，根据当前系统的状态信息以及对未来一段时间的预测，优化并计算出当前时刻的最优控制动作，以此来推动系统向期望的运行状态演进。模型预测控制...

评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：272B 上传时间：2025-06-08

人工智能-项目实践-matlab-基于Matlab实现模型预测控制(MPC) 基于Matlab实现模型预测控制(MPC) 1.1. 优点 可以处理MIMO，而PID只能处理SISO，虽然可以使用多个PID控制多个变量，但当变量之间存在耦合时，PID参数的调节会很困难； 可以处理约束条件，由于模型预测控制是通过...

评级：0 浏览量：271 收藏量：0 资源大小：7.67MB 上传时间：2024-03-11

无人驾驶车辆的模型预测控制技术 《无人车辆轨迹跟踪：模型预测控制理论与应用》是一本专注于模型预测控制在无人车辆运动规划及跟踪控制领域应用的专业书籍。模型预测控制理论因其数学抽象性较强，初学者通常需要花费较长时间去探索、理解和掌握，若...

评级：0 浏览量：14 收藏量：0 资源大小：290B 上传时间：2025-06-25

基于开关磁阻电机的电流预测控制与模型预测控制技术研究,开关磁阻电机电流预测控制(MPC) 开关磁阻电机模型... 在具体实施上，SRM电流预测控制与模型预测控制通常需要经过以下几个步骤：首先建立电机的精确数学模型，然后根据模型预测未来一段时间内的系统状态，接着利用优化算法确定当前的最优控制输入，最后通过控制策略实施...

评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：439KB 上传时间：2025-02-09

模型预测控制 陈虹 pdf（非全文） 本文章包括60页，仅为全书的一部分，并非全文。请下载前明晰。

评级：1 浏览量：1655 收藏量：0 资源大小：12.26MB 上传时间：2018-06-05

电机控制模型预测控制论文汇总 电机控制模型预测控制的研究涵盖了从基础理论到工程应用的各个方面，是一门综合性强、应用前景广阔的控制技术。随着控制技术的不断进步，MPC在电机控制领域的地位将更加重要，其研究成果将对相关行业产生深远的影响...

评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：39.54MB 上传时间：2024-10-15

Model Predictive Control (PhD course)模型预测控制的博士课程ppt **模型预测控制（MPC）概述** 模型预测控制（MPC），也称为预测控制或自校正控制，是一种先进的过程控制策略，广泛应用于工业自动化、化学工程、电力系统和航空航天等领域。MPC的核心思想是利用数学模型对未来的...

评级：0 浏览量：1180 收藏量：2 资源大小：78.13MB 上传时间：2020-06-11

自动驾驶控制与规划，mpc模型预测控制，ros/c++实战代码 本文件的标题“自动驾驶控制与规划，mpc模型预测控制，ros/c++实战代码”表明，它包含了关于自动驾驶中的控制与规划理论知识，重点介绍了MPC模型预测控制技术，并提供了基于ROS和C++语言的实际编程示例。文件中的...

评级：5 浏览量：114 收藏量：0 资源大小：15.61MB 上传时间：2024-12-01

新型滑模扰动观测器+模型预测控制的永磁同步电机带载仿真模型 控制结合：转速环（新型滑模扰动观测器... 新型滑模扰动观测器+模型预测控制的永磁同步电机带载仿真模型 控制结合：转速环（新型滑模扰动观测器（NSMDO）＋电流内环（MPCC模型预测控制 模型预测m代码附带详细注释 [1]转速环：采用新型滑模扰动观测器（NSMDO）...

评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：1.09MB 上传时间：2025-01-02

模型预测控制(全面讲解).rar_MPC 预测控制_模型预测 模型预测控制（MPC，Model Predictive Control）是一种先进的控制策略，它利用系统模型对未来的行为进行预测，并在优化框架下制定控制决策。本资料“模型预测控制(全面讲解).rar”提供了一个深入的MPC理论与应用的...

评级：5 浏览量：329 收藏量：3 资源大小：8.4MB 上传时间：2022-07-13