collision-avoidance

本专辑为您列举一些collision-avoidance方面的下载的内容,collision-avoidance等资源。把最新最全的collision-avoidance推荐给您,让您轻松找到相关应用信息,并提供collision-avoidance下载等功能。本站致力于为用户提供更好的下载体验，如未能找到collision-avoidance相关内容，可进行网站注册，如有最新collision-avoidance相关资源信息会推送给您。

阅读全文

collision-avoidance

: gym-collision-avoidance 避免体育馆碰撞这是与以下出版物关联的代码：期刊版本： M。Everett，Y。Chen和JP How，“具有深度强化学习功能的行人环境中的避碰”，IEEE Access Vol。1。 9月20日，第10357-10377页。， ...
评级：0 浏览量：266 收藏量：0 资源大小：18MB 上传时间：2021-05-23

: collision-avoidance-3d 标题 "collision-avoidance-3d" 暗示了我们正在探讨的是三维空间中的碰撞检测与避障技术。在游戏开发、机器人路径规划、虚拟现实应用等领域，这个主题至关重要。利用C#语言来实现这样的功能，我们可以创建智能的实体...
评级：0 浏览量：204 收藏量：0 资源大小：19.28MB 上传时间：2021-03-30

: rl-collision-avoidance:论文“通过深度强化学习实现最佳分散的多机器人防撞”的实施避免rl冲突这是本文的Pytorch实施，旨在要求 python2.7 如何训练您可以从在Stage1中进行培训开始，经过良好的培训后，您可以根据Stage1的策略模型转移到Stage2，这正是课程学习的意义。从头开始训练Stage2可能会...
评级：0 浏览量：319 收藏量：0 资源大小：30.1MB 上传时间：2021-05-26

: matlab code.rar_CSMA/CA_Collision-Avoidance_carrier_csma_sense 1. 5 slaves talk to master ... Algorithm:CSMA/CA(Carrier sense multiple access with collision avoidance) - waiting period before sending(check if channel is idle) - collision happend random backoff
评级：0 浏览量：126 收藏量：0 资源大小：8KB 上传时间：2022-09-24

: 车辆路径matlab代码-Net-MPC_Collision-Avoidance:避免车辆碰撞的网络模型预测控制的MATLAB仿真压缩包中的“Net-MPC_Collision-Avoidance-master”可能表示这是一个主版本的源代码仓库，可能包含了以下文件结构： 1. **源代码文件**：如.m文件，包含了MATLAB函数和脚本，用于实现MPC算法、路径规划、碰撞检测等...
评级：0 浏览量：377 收藏量：1 资源大小：74KB 上传时间：2021-05-24

: rl_collision_avoidance:GA3C-CADRL算法的培训代码（与深度RL避免冲突）这是用于以下方面的训练代码：期刊...安装从github抓取代码，初始化子模块，安装依赖项和src代码# Clone either through SSH or HTTPS (MIT-ACL users should use GitLab origin)git clone --recursive git@github....
评级：0 浏览量：341 收藏量：1 资源大小：84KB 上传时间：2021-05-04

: Collision_avoidance_using_neural_networks_神经网络_collisionavoidanc 《神经网络在碰撞避免中的应用》在现代自动化和机器人技术中，碰撞避免是一项至关重要的技术，尤其是在自动驾驶汽车、无人机和工业机器人等领域。本主题深入探讨了如何利用神经网络实现有效的碰撞避免策略。...
评级：0 浏览量：124 收藏量：0 资源大小：511KB 上传时间：2021-10-04

: Collision_Avoidance - **主程序（Collision_Avoidance-main）**：通常包含初始化传感器、设定目标点、定义避障策略、实时更新路径等功能模块。 - **传感器接口**：这部分代码负责与硬件传感器通信，获取实时数据。 - **数据处理**：...
评级：0 浏览量：136 收藏量：0 资源大小：156KB 上传时间：2021-03-30

: CollisionAvoidance:使用强化学习的多机器人防撞测试训练roslaunch collision_avoidance test_trained_model模型roslaunch collision_avoidance test_trained_model 单独开始仿真： rosrun stage_ros stageros [worldfile] 遥控机器人： rosrun collision_...
评级：0 浏览量：197 收藏量：1 资源大小：1.23MB 上传时间：2021-05-12

: collision avoidance---matlab 机器人避障自动寻路代码，使用matlab语言编写。主要运用了Dstar算法。
评级：0 浏览量：174 收藏量：3 资源大小：11KB 上传时间：2018-07-20

: 模糊集matlab代码-Fuzzy_Collision_Avoidance:Fuzzy_Collision_Avoidance 模糊集matlab代码Fuzzy_Collision_Avoidance 用于避免碰撞的 Matlab 代码模糊逻辑通过考虑现实世界中通信的不精确性来执行计算。与布尔逻辑（即 1 和 0）相反，取值是基于“真实程度”。受人类认知和感知的生物...
评级：0 浏览量：452 收藏量：3 资源大小：1.75MB 上传时间：2021-06-19

: The dynamic window approach to collision avoidance.pdf 动态窗口法（Dynamic Window Approach, DWA）是一种针对移动机器人设计的碰撞避免算法。该算法特别适用于配备同步驱动装置的机器人，并且在机器人高速运行时表现尤为突出。DWA算法区别于其他方法的最大特点在于其...
评级：0 浏览量：404 收藏量：0 资源大小：581KB 上传时间：2019-09-26

: robotsim1.rar_RobotSi_avoidance collision_collision avoidance_co 此段代码实现了一个点机器人的避碰功能，具有良好的实现界面。
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：581B 上传时间：2022-07-15

: A Maneuver-Based Threat Assessment Strategy for Collision Avoidance Advanced driver-assistance ... This article presents a maneuver-based strategy to vehicle collision threat assessment. First, a maneuver-based trajectory prediction model (MTPM) is built, in which near-f
评级：0 浏览量：136 收藏量：0 资源大小：1.74MB 上传时间：2021-02-11

: Mobileye-shield+ collision avoidance system.zip 在Mobileye-shield+ collision avoidance system.pdf文档中，可能会详细解释该系统的硬件组成、软件算法、工作原理、安装指南、性能测试结果以及实际应用案例。读者可以通过这份文档深入理解Mobileye Shield+如何在...
评级：0 浏览量：131 收藏量：0 资源大小：1.75MB 上传时间：2021-10-02

: Mobileye-shield+ collision avoidance system.pdf Mobileye Shield+碰撞避免系统是一款针对预防机动车与弱势道路使用者（VRUs）如行人和骑自行车者之间碰撞的最新技术，该系统通过提高驾驶员对周围环境的感知能力以及在视觉盲区较大，尤其是在转弯时，驾驶员往往无法...
评级：0 浏览量：180 收藏量：0 资源大小：2.17MB 上传时间：2021-05-20

: 程序路径规划.rar_Obstacle Avoidance_briefraa_collision avoidance_colli "程序路径规划.rar_Obstacle_Avoidance_briefraa_collision_avoidance_colli"这个压缩包文件显然是针对机器人避障避碰的解决方案。下面我们将深入探讨这个主题。首先，"Obstacle Avoidance"（避障）是指机器人在...
评级：0 浏览量：121 收藏量：0 资源大小：23KB 上传时间：2022-07-15

: A Negotiation-Based Collision Avoidance Scheme for Autonomous Mobile Robots ### 基于协商的自主移动机器人避障方案 #### 概述本文介绍了一种新的自主移动机器人（AMR）碰撞避免方案，该方案基于分布式协商机制来解决多机器人共存时可能发生的碰撞问题。文章由陈赵轩、吕鹏、潘思宇和徐佳...
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：348KB 上传时间：2021-02-07

: Optimal Reciprocal Collision Avoidance (C#).zip Optimal Reciprocal Collision Avoidance（ORCA）是一种在多智能体系统中实现动态避障的算法，尤其适用于游戏开发、机器人路径规划和自动驾驶等领域。该算法的核心是确保每个智能体能够预测并避免与其他智能体发生...
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：112KB 上传时间：2024-01-05

: Lane Change Collision Avoidance Systems NHTSA 关于CAS系统的仿真分析报告Evaluation of Lane Change Collision Avoidance Systems Using the National Advanced Driving Simulator
评级：0 浏览量：208 收藏量：1 资源大小：993KB 上传时间：2018-10-13

: Cooperative Collision Avoidance at Intersections.pdf 根据文件内容，本文主要讨论了利用车辆间（V2V）通信技术实现交叉路口两车合作避碰的高效分布式算法，并通过实验验证了该算法的可行性。以下是文件中涵盖的知识点： 1. 交叉路口合作避碰：在交通系统中，交叉路口是...
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：1.29MB 上传时间：2021-09-14

: Robust Control for Constant Thrust Collision Avoidance Maneuver 文章标题指出了研究的主题为“Robust Control for Constant Thrust Collision Avoidance Maneuver”，即“恒定推力碰撞避免机动的鲁棒控制”，这直接涉及到航天器在执行任务时如何避免碰撞的问题。在描述中，作者...
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：255KB 上传时间：2021-02-10

: The_Dynamic_Window_Approach_to_Collision_Avoidance 根据提供的文件内容，我们可以了解到这篇论文《The Dynamic Window Approach to Collision Avoidance》是关于机器人操作系统（ROS）中的局部路径规划问题，特别是讨论了动态窗口法（Dynamic Window Approach，简称...
评级：0 浏览量：295 收藏量：0 资源大小：783KB 上传时间：2018-07-12

: Variable Thrust Angle Constant Thrust Collision Avoidance Maneuver ### 变推角恒推力避碰机动的研究 #### 摘要与介绍本文主要研究变推角（VTA）恒推力避碰机动。针对平面运动，可以通过求解优化问题来设计满足需求的鲁棒控制器；对于非平面运动，则提出了一种新的恒推力拟合算法，...
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：310KB 上传时间：2021-02-11

: Adaptive beaconing for collision avoidance and tracking accuracy in vehicular networks In vehicular networks, the exchange of beacons among neighboring vehicles is a promising solution to guarantee a vehicle’s safety. However, frequent beaconing under high vehicle density conditions ...
评级：0 浏览量：130 收藏量：0 资源大小：699KB 上传时间：2021-01-20

: Optimizing Automatic Collision Avoidance between Vessels with Negotiation 在理解给定文件的信息后，我们可以提炼出以下知识点： 1. 船舶自动避碰系统的开发与挑战：在过去几十年中，专家系统和模糊专家系统已经被开发用以辅助船舶避碰。但尽管如此，这些系统仍不能像船舶驾驶员那样，在...
评级：0 浏览量：88 收藏量：0 资源大小：757KB 上传时间：2020-01-27

: Ultrasonic ranging car collision avoidance.rar_51_汽车 proteus_汽车防在本项目中，我们探讨的是一个基于51单片机的汽车防撞系统，它利用超声波测距技术来检测前方障碍物，并通过控制电机速度来实现避障功能。这个系统具有重要的实际应用价值，特别是在自动驾驶和智能交通领域。...
评级：0 浏览量：126 收藏量：0 资源大小：91KB 上传时间：2022-07-15

: 论文研究-A Multicast Resource Schedule Scheme for Collision Avoidance in Clustered Ad Hoc Network.... 在Ad Hoc网络中，资源调度问题尤其是在多播通信场景下的冲突避免是非常关键的议题。本文针对Ad Hoc网络分簇多播通信中的簇间冲突问题，基于时分多址（TDM）传输方式固有的冲突避免和能量有效性特性提出了两种时隙...
评级：0 浏览量：122 收藏量：0 资源大小：232KB 上传时间：2019-08-23

: A Novel Dynamic Obstacle Avoidance Algorithm Based on Collision Time Histogram A Novel Dynamic Obstacle Avoidance Algorithm Based on Collision Time Histogram
评级：0 浏览量：102 收藏量：1 资源大小：1.25MB 上传时间：2021-02-11

: 基于yolov5和OAK-D立体摄像机的防撞系统开始克隆存储库 git clone https://github.com/Jojo942004/Collision-Avoidance-System 从 Google Drive 下载文件夹以访问在 Boat 图像上训练的自定义模型、Yolov5 存储库的预...python collision-avoidance-system.py
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：35.41MB 上传时间：2024-05-27

: 地基避障机器人-项目开发在这个“地基避障机器人-项目开发”中，我们探讨了一个具有避障功能的机器人设计。这个机器人利用超声波传感器来探测环境中的障碍物，从而实现智能避障和自主导航。下面将详细介绍其中涉及的关键技术和知识点。...
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：155KB 上传时间：2021-03-30

: wifi-hidden-stations_ 2. **CSMA/CA协议**：WiFi网络采用载波侦听多路访问/冲突避免（Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance, CSMA/CA）协议来协调数据传输。隐藏站问题会导致CSMA/CA机制失效，因为无法检测到所有潜在...
评级：0 浏览量：151 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2021-09-30

: 机器人学-深度强化学习-多智能体系统-最优互惠碰撞避免算法-价值网络-动作空间离散化-状态值函数估计-即时... 文件名称列表中的“Collision-Avoidance-with-DRL-master”表明了该压缩包内可能包含了一个关于碰撞避免的深度强化学习项目的核心代码和相关文档。而“附赠资源.docx”和“说明文件.txt”则可能提供了项目使用说明、...
评级：0 浏览量：13 收藏量：0 资源大小：456KB 上传时间：2025-08-06

: 物联网-智慧交通-传感器网络低功耗双信道MAC协议的设计与仿真.pdf - **基于竞争的MAC协议**：如CSMA/CA（Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance），适用于简单场景。 - **基于调度的MAC协议**：如TDMA（Time Division Multiple Access），适用于复杂场景。 #### ...
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：2.04MB 上传时间：2022-06-30

: MIPI-D-PHY Specificiation 2007 MIPI D-PHY is a popular PHY for cameras ... It can be applied for many other use cases, such as automotive camera sensing systems, collision avoidance radars, in-car infotainment and dashboard displays.
评级：0 浏览量：153 收藏量：0 资源大小：1.64MB 上传时间：2018-10-09

: Reciprocal Velocity Obstacles for Real-Time Multi-Agent Navigation the other agents make a similar collision-avoidance reasoning. We show that this method guarantees safe and oscillationfree motions for each of the agents. We apply our concept to navigation of ...
评级：0 浏览量：388 收藏量：0 资源大小：1.1MB 上传时间：2019-04-28

: Vanetmobisim.zip_vanet_vanet-scenario_vanetmobisim 3. **协议仿真**：Vanetmobisim支持多种VANET协议的仿真，如MAC层的CSMA/CA（Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance）、路由协议如AODV（Ad hoc On-Demand Distance Vector）、DSDV（Destination-...
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：3.82MB 上传时间：2022-09-20

: 机器人学_深度强化学习_多智能体系统_最优互惠碰撞避免算法_价值网络_动作空间离散化_状态值函数估计_即时... Collision-Avoidance-with-DRL-master可能是一个代码库或者项目文件夹，它将包含实现上述算法所需的源代码、训练脚本和评估工具等。这些文件是学习和应用深度强化学习以及多智能体系统中的碰撞避免技术的宝贵资料。 ...
评级：0 浏览量：22 收藏量：0 资源大小：456KB 上传时间：2025-04-29

: 使用 Simulink 进行碰撞避免的移动机器人仿真：本次网络研讨会中使用的 Simulink 模型和 CAD 文件：用于... 您可以在此处观看网络研讨会： http : //www.mathworks.com/videos/mobile-robot-simulation-for-collision-avoidance-with-simulink-90193.html 示例 1：仅由重力驱动的 Pioneer 3DX 机器人的 SimMechanics 模型...
评级：0 浏览量：248 收藏量：1 资源大小：17.71MB 上传时间：2021-06-01

: keras-ncp-1.0.0_NCP源代码_nature_NATURE文章_ 《Keras-NCP-1.0.0：开启可审计自主性的神经电路策略》在当前人工智能领域，深度学习已经成为解决复杂问题的关键技术之一。Keras作为一款高级神经网络API，以其简洁易用的特性深受开发者喜爱。...
评级：0 浏览量：282 收藏量：0 资源大小：5.04MB 上传时间：2021-10-03

: OptimalReciprocalCollisionAvoidance-master.rar_company2cj_matlab 基于Matlab平台的最优交互避撞实现，程序来自于GitHub，
评级：4 浏览量：105 收藏量：1 资源大小：11KB 上传时间：2022-07-15

: orca-matlab仿真资源 orca-matlab仿真资源是针对ORCA（Optimal Reciprocal Collision Avoidance）算法的MATLAB仿真工具集合。ORCA算法是一种处理多智能体间避碰问题的流行方法，尤其适用于机器人运动规划领域。它基于最优避碰理论，确保...
评级：0 浏览量：20 收藏量：0 资源大小：50KB 上传时间：2025-02-16

: 基于LoRa物联网技术的智慧牧场--南工郭鑫宇.zip CSMA-CA（Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance）即载波监听多路访问冲突避免协议，常用于无线网络中避免数据包碰撞。在LoRa网络中，引入CSMA-CA可以有效优化网络资源，避免多个节点同时发送数据...
评级：0 浏览量：471 收藏量：0 资源大小：103KB 上传时间：2021-09-13

: matlabDijkstra +冲击最小的虎鲸(RVO2).zip 压缩包内的"Multi-Agents-Motion-Planning-and-Collision-Avoidance_main.zip"可能是一个主程序或包含多智能体运动规划和碰撞避免的完整项目，它可能包含了Dijkstra算法和RVO2的MATLAB代码实现，以及可能的数据集、...
评级：5 浏览量：156 收藏量：0 资源大小：4.83MB 上传时间：2024-05-15

资源推荐

相关资源标签

paper Matlab autonomous robot MIPI D-PHY Lane Change NHTSA 自动驾驶 RVO简介 local path collision 首发论文 vehicular tracking 研究论文 Active safety; Maneuver recognition; Trajectory prediction; Python detection obstacle avoidance proximity robotics ultrasonic deep-reinforcement-learning multiagent collision-avoidance 无人驾驶 Mobileye OpenEdgeABL 系统开源 reinforcement-learning crowd-navigation matlab CSMA-CA nature 神经网络 orca 汽车防撞 vanet vanetmobisim csma/ca carrier csma sense 数据集 python