刚体系统

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刚体系统

: 多刚体系统动力学多刚体系统动力学，讲述了多刚体系统建模，分析
评级：4 浏览量：1082 收藏量：3 资源大小：8.71MB 上传时间：2014-08-28

: 火箭弹发射系统多刚体系统动力学分析火箭弹发射系统多刚体系统动力学分析
评级：0 浏览量：692 收藏量：0 资源大小：96KB 上传时间：2024-06-12

: 动力学分析：多刚体系统动力学.zip 文档“多刚体系统动力学的前沿研究”则可能聚焦于当前多刚体系统动力学领域的最新研究成果，例如在理论、方法或应用方面的创新，这对于专业人士来说是非常有价值的参考资源。 “虚位移原理”这部分内容可能会讨论虚...
评级：0 浏览量：25 收藏量：0 资源大小：309KB 上传时间：2025-04-09

: 动能定理：动能定理在多刚体系统中的应用.zip 在现代工程领域中，多刚体系统的研究和应用是一项重要的技术内容，其涉及的理论基础广泛而深入。本系列教程深入浅出地介绍了动能定理及其在多刚体系统中的应用，旨在帮助读者从理论到实践全面掌握相关知识。整个教程...
评级：0 浏览量：22 收藏量：0 资源大小：539KB 上传时间：2025-04-09

: Matlab求解理论力学问题系列(一)刚体系统及桁架受力问题.rar 在本教程中，我们将深入探讨如何使用Matlab这一强大的计算工具来解决理论力学中的实际问题，特别是关于刚体系统和桁架受力分析的问题。Matlab不仅是一个优秀的编程环境，而且具有丰富的数学和工程计算功能，使其成为...
评级：0 浏览量：165 收藏量：0 资源大小：2.97MB 上传时间：2021-09-29

: 多刚体系统动力学介绍多刚体系统动力学是力学领域的一个重要分支，它涉及到多个刚体之间通过各种形式的连接和约束，在力的作用下，它们的运动状态如何变化的规律。刚体是指具有固定质量分布的几何形状不变的物体。在实际应用中，刚体系统...
评级：5 浏览量：494 收藏量：1 资源大小：4.23MB 上传时间：2009-10-16

: 多刚体系统的分布式有限时姿态约束控制多刚体系统的分布式有限时姿态约束控制，是一种利用分布式算法实现多刚体系统中各个成员姿态的协同控制的策略。这种控制策略能够使得在有限时间内，所有跟随者成员的姿态及其姿态导数在动态和静态领导者的带领下收敛...
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：698KB 上传时间：2021-03-18

: 带闭环的多刚体系统的动力学方程 (1988年) ### 带闭环的多刚体系统的动力学方程 #### 概述该论文主要研究了带闭环的多刚体系统的动力学方程的推导及其应用。多刚体系统在机械工程、航空航天等领域有着广泛的应用，而闭环的存在使得这类系统的动力学分析变...
评级：0 浏览量：147 收藏量：0 资源大小：215KB 上传时间：2021-05-24

: 通信时延和联合连通拓扑下多刚体系统分布式姿态一致性控制（英文）.pdf 多刚体系统分布式姿态一致性控制是现代控制理论领域中的一个重要议题，尤其是在多机器人系统、卫星群、无人机编队等领域有着广泛的应用。多刚体系统分布式姿态一致性控制主要研究的是如何通过局部的通讯与控制实现...
评级：0 浏览量：107 收藏量：0 资源大小：1.93MB 上传时间：2021-08-09

: 多刚体系统灵敏度分析的传递矩阵直接微分法多刚体系统动力学研究是分析和优化具有多个刚体相互作用的复杂机械系统的关键领域，它在航空航天、机器人技术、汽车工业等多个行业中具有极为重要的应用价值。多刚体系统动力学灵敏度分析是该领域中的一个核心议题，...
评级：0 浏览量：289 收藏量：0 资源大小：757KB 上传时间：2020-02-03

: 考虑摩擦的平面多刚体系统的冲击问题 (2004年) ### 考虑摩擦的平面多刚体系统的冲击问题 #### 概述本文献主要研究了考虑摩擦作用下的平面多刚体系统在发生冲击时的动力学行为。传统的多体系统冲击动力学方法通常难以准确地计算出冲击瞬间的摩擦力效应。为了...
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：1.98MB 上传时间：2021-05-15

: RigidBodySim.jl：Julia铰接式刚体系统的仿真和可视化 **RigidBodySim.jl：基于Julia的铰接式刚体系统仿真与可视化库** RigidBodySim.jl是一个专门用于模拟和可视化的Julia库，它聚焦于铰接式刚体系统的动态行为分析。该库提供了高效且灵活的工具，使得用户能够构建、...
评级：0 浏览量：225 收藏量：0 资源大小：373KB 上传时间：2021-02-04

: 刚体系统的动力学：此实时脚本使用实时脚本的功能通过可自定义的插图向学生教授刚体系统的动力学。... 该实时脚本使用实时脚本的功能来教学生刚体系统的动力学。它提供了详细的图形来说明给定的系统，并允许学生最终确定系统建模所需的方程，如果他们对系统建模不正确，则提供有用的自定义错误消息。学生可以使用数字...
评级：0 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：672KB 上传时间：2021-05-29

: Matlab求解理论力学问题系列(一)刚体系统及桁架受力问题.pdf 如果在理论力学教学中引入Matlab,...具体来说:(1)在静力学中,以往对于复杂系统的受力分析通常要适当取分离体,有时需要高度的技巧[1];同时由于传统计算能力的限制,往往只要求解出某些部件的受力;如果采用Matlab处理。
评级：5 浏览量：847 收藏量：2 资源大小：3.6MB 上传时间：2021-06-22

: 考虑圆柱铰链间隙的多刚体系统动力学计算方法 (2013年) 为了研究含圆柱铰链间隙的多刚体系统动力学计算方法，针对三维圆柱铰链的结构特点，给出了一种改进的接触对确定方法，构造了空间间隙圆柱铰链接触分离切换点的判别方法。法向接触力采用Lankarani与Nikravesh的连续...
评级：0 浏览量：115 收藏量：0 资源大小：1.52MB 上传时间：2021-05-24

: QuIRK 多体动力学包：一组用于构建受约束刚体系统并分析其运动的工具-matlab开发 QuIRK 是一个交互式 Matlab 命令行界面，用于构建刚体和关节约束系统，求解这些系统在各种力表达式下的运动方程，显示和动画求解系统，并提取有关这些系统的状态历史和能量的信息系统。 QuIRK 的目标是模块化和易于...
评级：0 浏览量：269 收藏量：0 资源大小：50KB 上传时间：2021-06-01

: Unity物理系统刚体的常用函数个人花了一点时间整理了下unity中的一些常用的方法，当然有些是不够常用的！有不正确的地方的请联系我。
评级：1 浏览量：447 收藏量：0 资源大小：114KB 上传时间：2017-07-29

: UNITY 刚体DEMO Unity是世界上最受欢迎的游戏开发引擎之一，它为开发者提供了丰富的功能，包括物理系统，其中的核心组件就是刚体（Rigidbody）。本教程将通过"UNITY 刚体DEMO"深入讲解Unity中刚体的运用，帮助你掌握如何在游戏场景...
评级：0 浏览量：303 收藏量：0 资源大小：228KB 上传时间：2014-04-01

: 欧拉回路matlab代码-arboris-python:用python编写的刚体动力学和接触模拟器 Arboris是一个基于Python的模拟平台，专为研究和开发物理系统模型而设计，特别是关注刚体动力学和物体之间的接触交互。刚体动力学是物理学的一个分支，研究的是物体在力的作用下的运动，包括旋转和平移。在模拟器中...
评级：0 浏览量：269 收藏量：0 资源大小：184KB 上传时间：2021-05-20

: 伪刚体相关示意图及理解分析伪刚体（Pseudo-Rigid Body，简称PRB）模型是一种在机械工程和计算力学领域广泛应用的模拟技术，尤其在处理具有柔顺特性的机械系统时。这种模型由Larry L. Howell于1994年提出，目的是为了解决柔顺机构在大挠度条件...
评级：0 浏览量：168 收藏量：0 资源大小：154KB 上传时间：2022-08-16

: 动力学分析：刚体动力学.zip 此外，多刚体系统动力学作为更高级的课题，也被纳入教程中，以便于读者能够处理更为复杂的系统动力学问题；在动力学分析中，能量守恒与动量守恒是核心定律，教程中对此也进行了详细的阐述；刚体的约束与自由度则是...
评级：0 浏览量：29 收藏量：0 资源大小：228KB 上传时间：2025-04-09

: 分布式全柔顺机构伪刚体建模.pdf 在分布式全柔顺机构伪刚体建模中，柔顺机构被等效成弹性铰接多刚体系统，基于柔顺构件的几何形状和刚度分布提出伪刚性段划分的曲率原则与刚度原则。这种方法可以提高模型的精度和稳定性，对于分布式系统的设计和优化...
评级：0 浏览量：129 收藏量：0 资源大小：461KB 上传时间：2021-08-11

: 多刚体动力学基础这一部分将讨论多刚体系统动力学研究的重要性和研究方法，从而帮助学生建立对多刚体系统动力学分析的系统性认识。此外，书中还详细介绍了空间齐次变换关系。齐次变换是机器人学中非常重要的一个概念，它为描述...
评级：0 浏览量：677 收藏量：0 资源大小：3.25MB 上传时间：2012-10-04

: matlab初学代码-Rigid-Body-Dynamics-for-Beginners:MATLAB中“初学者的刚体动力学”的示例代码《MATLAB中初学者的刚体动力学：深入解析与实践》在探索科学计算的世界里，MATLAB是一款不可或缺的工具，尤其在处理物理问题，尤其是刚体动力学这类复杂计算时，MATLAB的强大功能得以充分展现。"Rigid-Body-...
评级：0 浏览量：432 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2021-05-28

: 多体动力学：刚体动力学分析.zip 动力学方程.docx》详细介绍了动力学方程的建立过程，包括牛顿第二定律、拉格朗日方程等，这些方程是进行刚体系统运动分析的核心工具。《多体动力学：刚体动力学分析_（4）.运动学分析.docx》着重于研究刚体的运动...
评级：0 浏览量：25 收藏量：0 资源大小：375KB 上传时间：2025-04-09

: 高等刚体动力学课后习题与答案.pdf 这个问题还涉及到了小角度转动的矢量合成，这是分析和控制机械系统中的刚体运动的基础。以上分析表明，这些习题涵盖的刚体动力学知识点在理解刚体在三维空间中的运动规律方面至关重要，适用于工程学和物理学中的...
评级：0 浏览量：451 收藏量：0 资源大小：11.24MB 上传时间：2021-06-07

: 树系统全关联矩阵通路矩阵.7z 总结来说，"树系统全关联矩阵通路矩阵.7z"这个压缩包包含了一系列MATLAB脚本，用于在树形结构的多刚体系统中计算全关联矩阵和通路矩阵，以进行动态分析。通过这些工具，我们可以深入理解系统的连接性和动力学行为，...
评级：0 浏览量：179 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2021-10-31

: 刚体约束求解1 Physically Based Modeling 中的刚体约束是指将系统描述扩展到包括粒子、力和限制粒子运动的约束。例如，可能将粒子约束在指定曲线上，或者要求两个粒子保持指定距离。刚体约束动力学的目标是让粒子遵守牛顿定律，...
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：57KB 上传时间：2022-08-03

: 刚体变换与视觉标定.pptx ### 刚体变换与视觉标定 #### 一、刚体变换基础概念 **刚体变换**是指在三维空间中，物体保持其形状和大小不变的运动方式。这种变换包括了**平移**和**旋转**两种基本形式。在计算机视觉和三维重建领域中，理解和...
评级：0 浏览量：281 收藏量：1 资源大小：3.43MB 上传时间：2019-12-05

: matlab代码替换-f16simulator:F-16C++刚体飞行动力学模拟器 JPRSIM是具有6个自由度的刚体飞行动力学模拟器。模拟器使用组件建立方法来计算飞机模型的力。该飞机模型本身是F-16战F，由一系列空气动力学表表示，这些表包含从风洞数据中收集的值。请记住，该软件是为操作...
评级：0 浏览量：548 收藏量：2 资源大小：61KB 上传时间：2021-05-26

: 四旋翼与直升机控制系统的数学建模、Simulink模型实现及刚体飞行动力学研究首先介绍了刚体飞行动力学和运动学的基础概念，包括三维坐标变换和旋转矩阵的推导。接着详细阐述了三种飞行器的力和力矩分析、动力学方程的建立，重点讨论了旋翼挥舞运动模型。最后讲解了如何在Simulink中搭建这些...
评级：0 浏览量：157 收藏量：0 资源大小：2.34MB 上传时间：2025-05-03

: 计算机图形学之动画和模拟算法：粒子系统与刚体动力学.docx 计算机图形学中的动画和模拟算法是实现视觉效果和动态场景生成的重要工具，而粒子系统与刚体动力学是其核心组成部分。粒子系统广泛应用于模拟各种自然现象和复杂效果，如火焰、烟雾、水流和爆炸等。它通过大量独立...
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：36KB 上传时间：2024-11-06

: 机械系统动力学分析及ADAMS应用教程机械系统动力学分析的基本理论包括多刚体系统动力学、多柔体系统动力学和多体系统动力学方程的求解等内容。在多刚体系统动力学中，我们需要考虑刚体的运动学和动力学性质，并使用刚体动力学方程对其进行分析。在多柔...
评级：0 浏览量：343 收藏量：1 资源大小：7.44MB 上传时间：2022-04-10

: 叠加原理在刚体静力学中的应用 (2005年) 叠加原理的基本概念是：在同一个刚体系统上，如果有多个主动力共同作用，每一个主动力所引起的约束力将不会受到其他主动力的影响，即每个主动力产生约束力的过程是相互独立的。这一原理使得我们可以通过分别考虑每一...
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：154KB 上传时间：2021-05-12

: 02_刚体习题1 11. **角动量守恒条件**：刚体角动量守恒的充分必要条件是系统不受外力矩作用。这是角动量守恒定律的表述，表明在没有外力矩的情况下，刚体的角动量保持不变。以上知识点涵盖了刚体转动的基本概念，如力矩、角速度...
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：74KB 上传时间：2022-08-08

: 刚体-弹簧有限元这个模型结合了刚体的动态特性与弹簧的弹性行为，用于模拟复杂系统中的运动和受力情况。刚体代表那些几乎不发生形变的物体，而弹簧则用来模拟连接或支撑刚体的弹性组件。这种模型可以有效地简化计算，同时提供对系统...
评级：4 浏览量：183 收藏量：1 资源大小：18KB 上传时间：2013-03-13

: 刚体卫星姿态刚体卫星姿态控制方法刚体卫星姿态控制是卫星姿态控制领域中的一个重要研究方向，对航天控制领域的研究生具有很高的参考价值。该方法采用有限时间控制，针对刚体卫星的姿态控制问题，设计了不存在和存在扰动力矩两...
评级：2 浏览量：204 收藏量：2 资源大小：568KB 上传时间：2015-02-03

: 齿轮系统动力学刚体模型PPT学习教案.pptx 齿轮系统动力学刚体模型是研究齿轮传动性能和行为的重要工具，特别是在航空航天领域，由于齿轮的高灵活性，这种模型显得尤为关键。本PPT学习教案深入探讨了齿轮系统的动态建模，包括直齿轮、斜齿轮和圆锥齿轮的刚体...
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: 基于单目视觉的刚体位姿测量系统研究.caj 研究生学位论文,内容非常详细，叙述十分清晰，具有很高的参考价值。非常值得学习，适合相关领域知识的学习和巩固，基于单目视觉的刚体位姿测量系统研究
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: 论文研究-基于SVD的3D人脸数据的头部刚体运动的消除算法 .pdf 该算法对于提升人脸表情分析的准确性，以及开发更加高效和自然的人脸表情处理系统，都有着不可忽视的作用。通过对算法原理、数据采集方法、实验仿真及应用前景的深入探讨，本文为3D人脸识别技术的发展提供了有益的...
评级：0 浏览量：146 收藏量：0 资源大小：1.18MB 上传时间：2019-08-17

: 作业02 刚体作业22 在力学中，刚体是一种理想化的物体模型，它假设物体是完全不可形变的，即物体内部各点之间的距离始终保持不变。刚体的动力学研究对象包括其平动和转动。本次刚体作业22中，我们将探讨刚体在定轴转动过程中的物理特性...
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：124KB 上传时间：2022-08-03

: 论文研究 - 耦合刚体的稳定性分析在这篇研究文章中，我们研究了一个复杂的动力学系统的稳定性，该系统包括由三个相等的质量组成的刚体，该刚体由三个相等长度的刚性杆连接在一起，每个杆均铰接在其每个基座上。该系统可在垂直平面内自由振荡。我们...
评级：0 浏览量：132 收藏量：0 资源大小：427KB 上传时间：2020-05-29

: 基于FPGA刚体调姿系统逻辑控制器开发研究.pdf 在本研究中，作者李秋莉、余松、曾令霞提出了一种基于FPGA的刚体调姿系统逻辑控制器的开发方法。刚体调姿系统通常用于飞机制造等精密工程中，目的是确保大部件的精确定位和高质量装配。本研究旨在解决数控设备驱动...
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: UE4刚体碰撞视频教程 #### 三、UE4中的刚体碰撞系统 UE4内置了一套非常完善的物理引擎，能够处理复杂的刚体碰撞。UE4的物理系统主要基于PhysX，这是一种由NVIDIA开发的强大物理模拟工具包，能够实现高质量的物理效果。 ##### 3.1 物理...
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: 基于FPGA的刚体调姿系统逻辑控制器开发.pdf 为了解决大部件刚体调姿系统中数控设备驱动电路的可靠性、辅助工装设备的稳定性以及系统的容差保护与报错等问题，浙江大学机械工程学系的何丹青和李江雄设计并开发了一套基于现场可编程门阵列（FPGA）的逻辑控制器。...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：316KB 上传时间：2021-07-13

: matlab代码sqrt-Design-and-Analysis-of-2-and-4-bar-mechanisms:该项目包括同时使用MAT 其中一个主体位于框架中的受约束的刚体系统称为机械。当考虑约束刚体系统时，该机构的自由度很重要。对于该项目，对在生产线中焊接结构的热敏两连杆式平面机械手进行了仿真和分析。还对由电动机驱动的四连杆平面...
评级：0 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：9KB 上传时间：2021-05-23

: 第二章刚体空间变换1 首先，笛卡尔坐标系统是空间定位的基础，它通过X、Y、Z三个相互垂直的轴定义了三维空间中的点。右手法则被用来确定Z轴的方向，即当右手的拇指指向X轴正方向，食指指向Y轴正方向时，中指所指的方向就是Z轴的正方向。...
评级：0 浏览量：189 收藏量：0 资源大小：862KB 上传时间：2022-08-03

: 刚体转动惯量实验报告.docx 3. **验证平行轴定理**：平行轴定理指出，一个刚体相对于任意平行轴的转动惯量等于该刚体相对于通过质心且与之平行的轴的转动惯量加上刚体的质量乘以两轴间距离的平方。 4. **验证转动惯量与外力无关**：通过实验...
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: 系泊系统matlab代码-WEC-Sim:波能转换器模拟器能够对由刚体、动力输出系统和系泊系统组成的设备进行建模。通过求解 WEC-Sim Theory Manual 中描述的 6 个自由度的控制 WEC 运动方程，在时域中执行仿真。 WEC-Sim 项目由美国能源部风能和水力技术办公室资助，...
评级：5 浏览量：1393 收藏量：6 资源大小：27.35MB 上传时间：2021-06-19

: matlab代码替换-Rigid-Body-Solutions:这是我用来解决第4章和第5章的刚体问题的代码。这里还有一些第3章的... matlab代码替换刚体解决方案手动解决第4章中的问题可能是乏味且容易出错，而且，该操作花费的时间太长了（尤其是在解决所有问题时）。为了解决这个问题，我写了一些代码。编写代码比在计算器中打Kong要有趣得多，...
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