obstacle

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: obstacle_avoidance 在本文中，我们将深入探讨"obstacle_avoidance"项目，这是一个基于Raspberry Pi（RPI）的避障系统，利用了开源计算机视觉库OpenCV。避障是机器人学中的一个重要课题，它允许机器人在环境中自主导航，避免碰撞障碍物...
评级：0 浏览量：100 收藏量：0 资源大小：4.48MB 上传时间：2021-04-18

: matlab程序-障碍度模型（Obstacle）在MATLAB编程环境中，障碍度模型（Obstacle Model）是一种用于数据分析和决策支持的方法，它可以帮助我们识别并量化影响系统性能或目标实现的关键因素。这个模型通过对各评价指标的权重分配和综合分析，来确定哪些...
评级：5 浏览量：6991 收藏量：19 资源大小：8KB 上传时间：2022-01-23

: Obstacle_matlab_障碍度模型_ 在IT领域，尤其是在数据分析和建模中，"Obstacle_matlab_障碍度模型_"是一个用于评估和诊断问题的工具。障碍度模型是一种量化方法，它能够帮助我们识别和分析系统中影响目标达成的关键因素，从而提供决策支持。在这...
评级：5 浏览量：4519 收藏量：8 资源大小：9KB 上传时间：2021-10-02

: obstacle_detector:基于激光距离数据的二维障碍物检测ROS包障碍物检测器包obstacle_detector检测器包提供实用程序，用于根据二维激光扫描仪提供的数据检测和跟踪障碍物。检测到的障碍物以线段或圆的形式出现。该软件包是为配备两个激光扫描仪的机器人设计的，因此它包含几...
评级：0 浏览量：965 收藏量：7 资源大小：1.24MB 上传时间：2021-05-29

: Lidar-obstacle-detection 传感器融合自动驾驶汽车课程欢迎参加自动驾驶汽车的传感器融合课程。在本课程中，我们将讨论传感器融合，这是从多个传感器获取数据并将其组合以使我们对周围世界有更好了解的过程。我们将主要集中在激光雷达和...
评级：0 浏览量：136 收藏量：0 资源大小：207.13MB 上传时间：2021-04-22

: Obstacle_Avoidance_ROS:自主避障机器人ROS + GAZEBO Obstacle_Avoidance_ROS 活动中的项目：克隆项目在<catkin>/src/testbot_description创建一个新目录，并将所有项目文件克隆到该文件夹中。示例命令： mkdir ~/catkin_ws/src/testbot_description cd ~/...
评级：3 浏览量：1628 收藏量：13 资源大小：164KB 上传时间：2021-05-28

: Design of Robot Obstacle Surmounting or Avoidance 在复杂的未知环境中，机器人运动性能的发挥极其重要，特别是带有双臂摇摆的机器人在障碍物跨越或避让设计方面尤为重要。本文主要讨论了机器人在执行任务时如何应对复杂的环境，特别是当面对较高的障碍物时，机器人...
评级：0 浏览量：110 收藏量：0 资源大小：390KB 上传时间：2019-08-20

: obstacle-env:避障任务的环境 import obstacle_env env = gym . make ( "obstacle-v0" ) done = False while not done : action = ... # Your agent code here obs , reward , done , _ = env . step ( action ) env . render ()
评级：0 浏览量：133 收藏量：0 资源大小：6MB 上传时间：2021-05-08

: obstacle_stop_planner_refine 在IT行业中，尤其是在机器人导航和自动驾驶领域，"obstacle_stop_planner_refine"是一个关键的组件，它涉及到路径规划和安全策略的优化。这个项目很可能是一个C++实现的障碍物停止规划器的优化版本，旨在更高效、...
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：35KB 上传时间：2021-03-16

: arm_obstacle_navigation_机械臂避障_机械臂_ 本文将深入探讨"arm_obstacle_navigation"项目，这是一个基于Python编程语言实现的机械臂避障算法仿真程序。该程序旨在帮助机械臂在复杂的环境中安全、有效地进行导航，避免与障碍物发生碰撞。 1. **机械臂避障算法...
评级：0 浏览量：229 收藏量：5 资源大小：6KB 上传时间：2021-10-01

: 3DVFH+ Real-Time Three-Dimensional Obstacle Avoidance 在机器人领域，3DVFH+（三维向量场直方图+）是一种实时三维避障算法，专门针对能够在三维空间中移动的机器人设计。该算法由Simon Vanneste、Ben Bellekens和Maarten Weyn在CoSys-Lab（应用工程学院的实验室）提出，...
评级：0 浏览量：550 收藏量：1 资源大小：1.86MB 上传时间：2021-09-07

: obstacle_detectorc++实现激光测距.7z 在当前技术领域中，激光测距技术被广泛应用于多种场景，从工业自动化到消费级电子产品均有其身影。本文将深入探讨一个使用C++语言实现的激光测距系统的相关知识点。激光测距系统通过发射激光脉冲并接收反射回来的...
评级：0 浏览量：116 收藏量：0 资源大小：1001KB 上传时间：2024-09-02

: ARDUINO_OBSTACLE_AVOIDING_CAR:避开基于arduino的车辆的障碍-Car source code ARDUINO_OBSTACLE_AVOIDING_CAR 避开基于arduino的车辆的障碍在此存储库中，我仅给出了避开arduino基础车辆的障碍物的源代码。您可以单击链接以获取源代码。链接：
评级：0 浏览量：113 收藏量：0 资源大小：5KB 上传时间：2021-03-25

: Multiple Obstacle Detection and Tracking using Stereo Vision UV-视差做目标检测的论文 this paper presents an on-road objects detection approach improved by our previous work in defining the traffic area and new strategy in obstacle extraction from U-disparity
评级：0 浏览量：236 收藏量：0 资源大小：2.35MB 上传时间：2017-12-05

: Obstacle-Avoidance-Robot 《避障机器人技术详解》在当今科技飞速发展的时代，智能机器人已经广泛应用于各个领域，其中避障机器人因其在导航、搜救、服务等场景中的重要应用而备受关注。避障机器人的核心技术主要包括传感器技术、路径规划...
评级：0 浏览量：123 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2021-03-27

: obstacle_detection.zip_PBK_The Robot_obstacle_robot 在IT行业中，尤其是在机器人技术与自动化领域，"obstacle_detection.zip_PBK_The Robot_obstacle_robot"这个文件标题暗示了一个关于机器人障碍物检测的项目。这个项目可能涉及到使用编程环境LabVIEW（Laboratory ...
评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：85KB 上传时间：2022-09-23

: Obstacle-Map:该对象创建一个随机的障碍物图（混合），如果存在（0 <邻居障碍物<= MAX_NEIGHBOURS）... 障碍物图 - -描述 - - 该项目会创建一个随机障碍物图（矩阵），如果障碍物周围至少有另一堵墙，但周围有小于或等于MAX_AROUND_WALLS个障碍物，则该障碍物会以100％的概率生成：（0 <周围障碍物<...
评级：0 浏览量：268 收藏量：0 资源大小：24KB 上传时间：2021-03-26

: obstacle-problem:解决障碍问题（即带有约束的偏微分方程）障碍物问题在变分不等式和自由边界问题的数学研究中，障碍问题是一个经典的激励例子。问题是找到弹性膜的平衡位置，该弹性膜的边界保持固定，并且被限制在给定的障碍物上方。它与极小曲面的研究以及势论中集合的...
评级：0 浏览量：233 收藏量：0 资源大小：269KB 上传时间：2021-06-10

: 2018-Obstacle_Avoidance_for_Drones_Using_a_3DVFH_Algorithm.pdf 《无人机3DVFH*避障算法》是2018年春季由Tanja Baumann在Marc Pollefeys教授和Lorenz Meier博士的指导下完成的硕士论文。这篇论文探讨了无人机避障技术，特别是使用3DVFH（三维体积直方图法）算法的局部避障策略，这...
评级：0 浏览量：857 收藏量：1 资源大小：48.92MB 上传时间：2021-09-07

: Obstacle.rar_Obstacle Avoidance_Obstacle-avoidance_computing_fuz 本资料包"Obstacle.rar"聚焦于利用软计算技术——模糊推理系统（Fuzzy Inference System，FIS）来实现这一功能。本文将深入探讨模糊逻辑在障碍物避障计算中的应用及其优势。模糊逻辑是一种处理不精确或不确定信息...
评级：0 浏览量：115 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2022-07-13

: Obstacle Detection and Tracking for the Urban Challenge 障碍物检测跟踪 This paper describes the obstacle detection and tracking algorithms developed for Boss, which is Carnegie Mellon University ’s winning entry in the 2007 DARPA Urban Challenge. We describe the ...
评级：0 浏览量：215 收藏量：0 资源大小：369KB 上传时间：2018-02-09

: 04(a)_vehic_guide.rar_Obstacle Avoidance_avoidance obstacle "04(a)_vehic_guide.rar_Obstacle Avoidance_avoidance obstacle"这个压缩包文件为我们提供了一个关于车辆避障导航的实例，旨在帮助我们理解并掌握这项技术的核心概念和实现方法。下面将详细解析这个实例所涉及的...
评级：0 浏览量：120 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2022-07-14

: SFND_Lidar_Obstacle_Detection_for_article:用于传感器融合系列（一、二）——激光雷达点云的分割、聚类... 传感器融合自动驾驶汽车课程欢迎参加自动驾驶汽车的传感器融合课程。在本课程中，我们将讨论传感器融合，这是从多个传感器获取数据并将其组合以使我们对周围世界有更好了解的过程。我们将主要集中在激光雷达和...
评级：0 浏览量：733 收藏量：0 资源大小：194.07MB 上传时间：2021-05-11

: An Obstacle Detection System Using Depth Information and Region Growing In order to make the visually impaired people get the information of obstacles ...it successfully in the unfamiliar environment, we propose an obstacle detection method based on depth information.
评级：0 浏览量：119 收藏量：0 资源大小：6.09MB 上传时间：2017-12-05

: simulation_hua_square_obstacle_2.rar_obstacle_机器人_运动避障_避障_避障机器人本资料包“simulation_hua_square_obstacle_2.rar”提供了一个关于机器人避障的模拟案例，让我们深入探讨这一主题。首先，避障机器人主要应用于环境探测、家庭服务、物流配送等领域，其核心任务是确保机器人在遇到...
评级：0 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2022-07-14

: SFND_Lidar_Obstacle_Detection 传感器融合自动驾驶汽车课程欢迎参加自动驾驶汽车的传感器融合课程。在本课程中，我们将讨论传感器融合，这是从多个传感器获取数据并将其组合以使我们对周围世界有更好了解的过程。我们将主要集中在激光雷达和...
评级：0 浏览量：135 收藏量：0 资源大小：194.07MB 上传时间：2021-05-05

: Flocking behavior method with multiple leaders in obstacle environment 该文档是一篇发表于2013年12月国防科技大学学报的研究论文，主题为“障碍环境下具有多领导者的组行为生成方法”。作者是李猛和梁加红，他们来自国防科技大学信息系统与管理学院。研究论文主要探讨了在障碍环境中多...
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：934KB 上传时间：2021-02-09

: Fun Obstacle Course Expansion 1.0 Fun Obstacle Course Expansion 1.0
评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：534.65MB 上传时间：2024-10-28

: robot-obstacle-avoidance-experiment.rar_Obstacle Avoidance_robot 在本实验中，我们关注的是“robot-obstacle-avoidance-experiment.rar”，这是一个关于移动机器人避障技术的项目。这个项目使用了元胞自动机（Cellular Automata）这一数学模型来模拟机器人的行为，特别是在复杂的...
评级：0 浏览量：140 收藏量：0 资源大小：661B 上传时间：2022-07-14

: Lidar Based Dynamic Obstacle Detection, Tracking and Recognition 【激光雷达在动态障碍物检测、跟踪与识别中的应用】激光雷达（Light Detection and Ranging，简称LiDAR）是无人驾驶汽车技术中的关键传感器之一，它通过发射激光束并接收反射信号来探测环境，获取高精度的距离、...
评级：0 浏览量：131 收藏量：0 资源大小：828KB 上传时间：2021-02-11

: shpath.rar_matlab obstacle_obstacle_路径障碍_路径规避_路径障碍规避标题"shpath.rar_matlab obstacle_obstacle_路径障碍_路径规避_路径障碍规避"以及描述"规避障碍最短路径算法 Shortest Path with Obstacle Avoidance"表明这是一个使用MATLAB实现的障碍物规避最短路径算法。...
评级：0 浏览量：127 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2022-07-14

: Obstacle-Avoidance-Car:用于检测障碍物并避免碰撞的机器人避障机器人车介绍：避障机器人用于检测障碍物并避免碰撞。这是一个自主机器人。避障机器人的设计需要根据其任务集成许多传感器。机器人通过机器人上安装的传感器从周围区域获取信息。一些用于障碍物检测的...
评级：0 浏览量：252 收藏量：1 资源大小：49.54MB 上传时间：2021-05-11

: SFND_Lidar_Obstacle_Detection2 传感器融合自动驾驶汽车课程欢迎参加自动驾驶汽车的传感器融合课程。在本课程中，我们将讨论传感器融合，这是从多个传感器中获取数据并将其组合以使我们对周围世界有更好了解的过程。我们将主要关注激光雷达和...
评级：0 浏览量：265 收藏量：1 资源大小：194.07MB 上传时间：2021-02-14

: Obstacle Detection for Self-Driving Cars "自动驾驶汽车中的障碍物检测" 自动驾驶汽车的障碍物检测是自驾驶汽车实现自动导航的核心问题之一。为了解决这个问题，我们需要开发出高效、准确的障碍物检测算法。基于此，本文提出了一种仅使用单目摄像头和车轮...
评级：0 浏览量：199 收藏量：0 资源大小：4.58MB 上传时间：2020-08-12

: UAV避障_Obstacle_Avoiding_DRL-master.7z UAV避障_Obstacle_Avoiding_DRL-master是一个包含了深度强化学习算法在无人机避障任务中应用的项目。该项目可能包含以下几个关键的知识点： 1. 深度强化学习的基本概念：包括强化学习中的状态、动作、策略、奖励等...
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：73.6MB 上传时间：2025-02-07

: Fun Obstacle Course Vol 1 1.1 Fun Obstacle Course Vol 1 1.1
评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：216.75MB 上传时间：2024-10-28

: obstacle_detector基于激光距离数据的 2D 障碍物检测 ROS 包.7z obstacle_detector作为一个ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）包，它利用激光雷达的数据来实现2D障碍物的检测。ROS是一个为机器人应用开发设计的灵活框架，它提供了一系列工具和库，用于帮助软件开发者...
评级：0 浏览量：293 收藏量：0 资源大小：61KB 上传时间：2024-09-02

: 5机器人路径规划.zip_avoidance obstacle_机器人_避障_避障机器人 "avoidance_obstacle"标签提示我们，这个压缩包可能包含了关于避障策略和算法的详细信息。避障机器人设计时，需要考虑的因素包括障碍物的检测范围、避障决策速度、以及机器人自身的运动学和动力学限制。其中，避障...
评级：0 浏览量：162 收藏量：0 资源大小：23.21MB 上传时间：2022-07-15

: A Novel Dynamic Obstacle Avoidance Algorithm Based on Collision Time Histogram A Novel Dynamic Obstacle Avoidance Algorithm Based on Collision Time Histogram
评级：0 浏览量：102 收藏量：1 资源大小：1.25MB 上传时间：2021-02-11

: 用卷积滤波器matlab代码-obstacle-free-spaces:凸优化项目用卷积滤波器matlab代码无障碍空间凸优化项目执行代码要执行代码，请运行IRIS.m 主纸计算大型无障碍空间计算无障碍空间的技术概述非凸约束到凸约束具有起点的静态无障碍空间（当前为贪婪方法） ...
评级：0 浏览量：136 收藏量：0 资源大小：5KB 上传时间：2021-05-21

: obstacle-course:用C＃制作的基本障碍课程（原型） Unity（C＃）中的基础障碍课程根据Udemy课程“完成C＃Unity游戏开发3D”而建立的第一个项目Cinemachine仅可通过Unity的软件包管理器使用导入的软件包艺术品是添加了基本垫子的原型
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：340KB 上传时间：2021-03-15

: obstacle_avoidance-源码.rar 本文将对"obstacle_avoidance-源码.rar"中的源码进行解析，并结合相关知识点，探讨障碍物避障技术的原理及其在实际应用中的实现方式。障碍物避障是机器人导航系统的核心组成部分，它允许机器人在未知或动态环境中...
评级：0 浏览量：138 收藏量：0 资源大小：4.48MB 上传时间：2021-10-10

: 程序路径规划.rar_Obstacle Avoidance_briefraa_collision avoidance_colli "程序路径规划.rar_Obstacle_Avoidance_briefraa_collision_avoidance_colli"这个压缩包文件显然是针对机器人避障避碰的解决方案。下面我们将深入探讨这个主题。首先，"Obstacle Avoidance"（避障）是指机器人在...
评级：0 浏览量：121 收藏量：0 资源大小：23KB 上传时间：2022-07-15

: matlab.zip_robot obstacle_机器人Matlab_机器人避障_避障_避障 matlab 本项目中的"matlab.zip_robot obstacle_机器人Matlab_机器人避障_避障_避障 matlab"是一个基于MATLAB软件的机器人避障小程序。MATLAB（Matrix Laboratory）是一款强大的数学计算和数据分析工具，其丰富的库函数和...
评级：0 浏览量：279 收藏量：0 资源大小：630B 上传时间：2022-09-20

: Intelligent-obstacle-avoidance.zip_vehicle counting 标题中的“Intelligent-obstacle-avoidance.zip_vehicle counting”揭示了这个项目的核心是关于智能避障和车辆计数的。这个系统设计了一辆能够在设定路线上自动避开障碍物的小车，同时还能在跑道上进行循环行驶。...
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2022-09-20

: obstacle-avoiding-arduino-code "obstacle-avoiding-arduino-code" 提供了一种实现这一功能的解决方案。这个项目旨在帮助你的arduino机器人通过传感器检测到前方的障碍物，并采取相应的行动避免碰撞。 1. **Arduino基础知识**：Arduino是一种开源...
评级：0 浏览量：113 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2021-05-14

: Monocular-Obstacle-Avoidance:论文“通过深度强化学习实现基于单眼视觉的避障技术”的代码通过深度强化学习实现基于单眼视觉的避障由，，尼基trigoni，安德鲁·马卡姆。本文的张量流实现：内容介绍该存储库包含： 1.Training代码。我们编写自己的培训代码，但直接使用提供的代码构建模式。...
评级：0 浏览量：415 收藏量：5 资源大小：127.61MB 上传时间：2021-05-09

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