黑线提取

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黑线提取

: 飞思卡尔黑线提取 飞思卡尔光电黑线提取算法 ******************************/ void GetGuideLine(const unsigned int eyeData[]);//获取引导线位置返回比较可靠的引导线位置 void GetGuideLine0(const unsigned int eyeData0[]);//...
评级：3 浏览量：169 收藏量：0 资源大小：7KB 上传时间：2013-07-15

: zhinengche.rar_智能车PID_黑线提取流程在"zhinengche.rar_智能车PID_黑线提取流程"这个压缩包中，包含的是一个智能车比赛用的程序，特别关注的是黑线提取算法和PID控制算法的应用。这两个技术对于智能车的稳定行驶和路径跟踪至关重要。首先，我们来深入...
评级：0 浏览量：118 收藏量：0 资源大小：21KB 上传时间：2022-09-22

: 基于图像传感器的黑线提取及抗干扰算法研究基于图像传感器的黑线提取及抗干扰算法研究，成为提升视觉导航系统性能的核心问题。本文将探讨如何在动态变化的环境下，准确提取赛道黑线并有效抵御各种干扰，以提高智能车系统的导航稳定性。首先，传统的图像处理...
评级：0 浏览量：138 收藏量：0 资源大小：217KB 上传时间：2020-10-19

: 摄像头黑线提取程序在IT领域，摄像头黑线提取程序是一个专门设计用于分析和处理图像数据的工具。这个程序的主要功能是从摄像头捕获的图像中识别并提取出“黑线”，这些黑线可能出现在图像中，通常与光照不均、设备故障或者特定场景有关...
评级：5 浏览量：195 收藏量：4 资源大小：236KB 上传时间：2012-05-29

: 摄像头组很稳定的黑线提取算法摄像头组很稳定的黑线提取算法本资源是关于一种摄像头组很稳定的黑线提取算法的实现，该算法可以成功地提取黑线并进行相应的处理以控制车子的舵机和马达。下面是该算法的详细知识点： 1. 黑线提取算法的实现：该...
评级：5 浏览量：2216 收藏量：17 资源大小：25KB 上传时间：2014-11-24

: 两条黑线提取核心算法 for(i=start_lie; i>=10; i--) { ////////////////////////////////////////找左邊界點 for(j=pre_left_point-3;j;j++) { if((image_data[i][j]|image_data[i][j+1]|image_data[i][j+2]|image_data[i][j+3...
评级：1 浏览量：170 收藏量：0 资源大小：472B 上传时间：2013-04-08

: K60DMA+7620+NOKIA5110+滤波+赛道黑线提取 标题中的“K60DMA+7620+NOKIA5110+滤波+赛道黑线提取”是一个项目或技术实现的概括，涉及到多个关键技术和组件。下面将逐一解析这些关键词，并介绍相关的IT知识。 1. **K60 DMA**： K60系列是NXP（恩智浦）公司...
评级：4 浏览量：121 收藏量：0 资源大小：2.03MB 上传时间：2013-04-18

: 飞思卡尔智能车摄像头黑线提取完整版《飞思卡尔智能车摄像头黑线提取完整版》是一份专为2010年校内赛设计的程序，主要用于智能车的CCD摄像头黑线提取功能。该程序以其详尽的注释和易于理解的代码结构，为参赛者提供了一个良好的起点，经过适当的修改，...
评级：3 浏览量：3460 收藏量：11 资源大小：267KB 上传时间：2013-04-20

: 基于线性CCD的黑线提取算法双黑线的识别及黑线提取 for(i=start_lie; i>=10; i--) { ////////////////////////////////////////找左邊界點 for(j=pre_left_point-3;j;j++) { if((image_data[i][j]|image_data[i][j+1]|image_data[i]...
评级：4 浏览量：1079 收藏量：13 资源大小：938B 上传时间：2013-05-16

: 智能车黑线提取仿真源码智能车黑线提取仿真源码是一套用于自动驾驶车辆研究的重要工具，主要目的是通过软件模拟来实现智能车在赛道上的黑线识别与跟踪。这套源码包括了两种不同的实现方式：基于SCS（Simulation of Communicating Systems）...
评级：0 浏览量：129 收藏量：0 资源大小：12KB 上传时间：2015-08-31

: 智能车黑线提取源代码本文档叙述了，“恩智浦”智能车大赛对赛道黑线提取的算法，以及去干扰
评级：0 浏览量：722 收藏量：3 资源大小：2KB 上传时间：2018-12-24

: （飞思卡尔）基于CCD摄像头的黑线提取算法《基于CCD摄像头的黑线提取算法：技术解析与应用》在当今自动化与智能科技领域，基于CCD（电荷耦合器件）摄像头的图像处理技术被广泛应用于机器人导航、自动驾驶车辆等领域，其中，黑线提取算法是实现路径识别与...
评级：5 浏览量：369 收藏量：2 资源大小：426KB 上传时间：2011-11-05

: 基于CCD摄像头的黑线提取算法基于CCD摄像头的黑线提取算法涉及图像处理和模式识别技术，它在自动驾驶车辆、机器人导航及自动化生产线等领域有着广泛的应用。通过对图像中黑色线条的提取，系统能够识别路径、分割车道和进行其他视觉导航任务。本...
评级：0 浏览量：652 收藏量：3 资源大小：426KB 上传时间：2013-02-27

: ov6620摄像头黑线提取程序这个“ov6620摄像头黑线提取程序”显然是针对OV6620传感器设计的一个软件工具，其目的是从摄像头捕获的图像中提取并处理图像的黑线，这在某些特定应用中非常重要，例如校正图像失真、提高图像质量或者进行图像分析。...
评级：5 浏览量：159 收藏量：0 资源大小：237KB 上传时间：2012-09-23

: 基于CCD摄像头黑线提取算法 ### 基于CCD摄像头黑线提取算法 #### 摘要本文主要探讨了在CCD摄像头中实现黑线提取的两种不同算法：基于AD（模数转换）采样的算法与基于硬件滤波（电压跳变比较）的算法，并分析了这两种算法的优缺点。最终，本文...
评级：5 浏览量：241 收藏量：1 资源大小：211KB 上传时间：2009-04-18

: K60DMA+7620+NOKIA5110+滤波+赛道黑线提取和TSL1401寻迹标题中的“K60DMA+7620+NOKIA5110+滤波+赛道黑线提取和TSL1401寻迹”是一个项目或者教程的概述，涉及了多个关键硬件组件和技术，主要目标是实现一个智能车辆或机器人在赛道上自动寻迹的功能。下面将详细解释这些知识...
评级：4 浏览量：181 收藏量：0 资源大小：1.79MB 上传时间：2013-04-24

: 飞思卡尔单片机摄像头黑线识别与提取文件“图像处理与黑线提取_03”可能是项目的一部分，可能包含了一些中间结果的展示、算法实现的特定部分，或者是整个流程的第三阶段。为了全面理解这个系统，我们需要结合所有相关文件一起研究，包括其他可能的源码...
评级：0 浏览量：279 收藏量：1 资源大小：268KB 上传时间：2012-04-16

: cvtest.rar_cvtest_opencv 循迹_opencv提取黑线_opencv黑线_智能小车opencv 基于opencv技术的智能小车走黑线的完美解决方案
评级：0 浏览量：569 收藏量：0 资源大小：3.93MB 上传时间：2022-07-14

: 飞思卡尔单片机黑线识别与提取飞思卡尔单片机在黑线识别与提取方面的应用是一个典型的嵌入式系统设计实例，主要涉及图像处理、模式识别和传感器技术等多个领域。在这个项目中，飞思卡尔单片机作为核心处理器，负责处理从图像采集设备获取的数据，...
评级：0 浏览量：108 收藏量：0 资源大小：259KB 上传时间：2012-04-16

: 电子-提取黑线图像处理.rar 标题中的“电子-提取黑线图像处理.rar”表明这是一个与电子工程相关的项目，特别是涉及到图像处理技术。在嵌入式系统领域，这种技术通常用于自动化、机器人导航、工业检测等应用。STM32-F0/F1/F2是意法半导体...
评级：0 浏览量：152 收藏量：0 资源大小：20KB 上传时间：2019-09-05

: 摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略 1. **弯道与直道判断**：利用上述单行黑线提取算法获取10行数据，计算每行黑线位置与10行平均位置的相对位移，再求所有相对位移的总和。根据总和大小判断当前赛道状态（弯道或直道）。 - **公式1**：\[ \text{...
评级：5 浏览量：229 收藏量：2 资源大小：433KB 上传时间：2012-09-12

: 易语言求位图黑线 "易语言求位图黑线"这个主题涉及到的是在易语言中处理图像位图（Bitmap）时遇到的问题，尤其是关于如何识别和处理图像中的黑色线条。位图是一种常见的图像文件格式，它由像素阵列组成，每个像素都有自己的颜色值。...
评级：0 浏览量：110 收藏量：0 资源大小：5KB 上传时间：2020-07-17

: black-line-extraction.zip_C 黑线识别_extraction_编程识别黑线_跳变识别_道路识别在IT行业中，图像处理和计算机视觉是一门关键的技术领域，特别是在自动驾驶、机器人导航以及智能监控等领域有着广泛应用...这个压缩包文件“黑线提取”可能包含了实现这一过程的源代码和相关资源，供开发者学习和参考。
评级：0 浏览量：118 收藏量：0 资源大小：283KB 上传时间：2022-09-19

: stm32f1 黑点+黑线识别 2. 图像预处理：预处理包括去噪、灰度化、二值化等步骤，目的是提高后续特征提取的效率和准确性。对于黑点和黑线识别，可能需要将彩色图像转换为灰度图像，然后进行二值化处理，使得黑点和黑线与背景形成鲜明对比。 ...
评级：0 浏览量：404 收藏量：0 资源大小：381KB 上传时间：2017-10-24

: main_open_基于opencv的小车走黑线_ 为了找到黑线，我们需要从图像中提取边缘。OpenCV提供多种边缘检测算法，如Canny、Sobel、Laplacian等。在本项目中，Canny边缘检测可能被用到，因为它能有效减少噪声并保留重要的边缘信息。 3. 轮廓识别：边缘...
评级：0 浏览量：163 收藏量：0 资源大小：81.61MB 上传时间：2021-10-01

: 易语言-易语言求位图黑线在“易语言求位图黑线”这个项目中，我们主要探讨的是如何使用易语言处理图形图像，特别是从BMP位图文件中提取黑色线条的相关信息。首先，我们要了解BMP（Bitmap）文件格式。BMP是Windows操作系统中的标准图像文件...
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2021-06-29

: 易语言求位图黑线源码.rar 但是，如果你是初学者，通过学习这个源码，你可以了解到易语言处理图像的基本方法，以及如何从位图中提取特定特征，这对你理解图像处理和编程会有很大帮助。同时，你还可以学习到如何阅读和理解他人的源代码，这是...
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2022-06-30

: 易语言求位图黑线源码-易语言在这个"易语言求位图黑线源码"的资源中，我们可以推测这是一个使用易语言编写的程序，其功能是处理位图图像，特别是寻找并提取图像中的黑色线条。位图（Bitmap）是常见的图像文件格式，它以像素阵列的形式存储图像...
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2021-06-13

: 摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略.pdf 该算法通过摄像头采集赛道图像，提取黑线信息，并结合赛车行驶控制策略实现智能车辆的自动驾驶。一、摄像头黑线识别算法摄像头黑线识别算法是基于图像处理技术的。该算法首先通过摄像头采集赛道图像，然后对图像...
评级：0 浏览量：95 收藏量：0 资源大小：99KB 上传时间：2021-10-19

: take_the_line.rar_line detection_mobile robot matlab_中心线_中心线提取_提标题中的"take_the_line.rar_line detection_mobile robot matlab_中心线_中心线提取_提"揭示了这个项目是关于使用MATLAB进行移动机器人的黑线检测和中心线提取。首先，我们要理解什么是边缘检测。边缘检测是图像...
评级：0 浏览量：126 收藏量：1 资源大小：977B 上传时间：2022-07-14

: ccd摄像头的黑线识别黑线识别的核心在于图像预处理和特征提取。预处理通常包括去噪（例如使用高斯滤波）、灰度化（将彩色图像转换为灰度图像）、二值化（将图像转化为黑白两色）。二值化是黑线识别的关键步骤，通过设定阈值，使得赛道的...
评级：5 浏览量：360 收藏量：2 资源大小：13KB 上传时间：2009-07-12

: 摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略汇编.pdf 2. **特征提取**： - 通过对图像进行行同步和场同步脉冲的检测，可以确定每一帧图像的开始和结束，确保图像的连续性。 - 黑线识别主要依赖于边缘检测和模板匹配等技术，找出图像中与赛道黑线最匹配的部分。例如，...
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：102KB 上传时间：2021-11-30

: QR码黑线和白线缺陷检测算法研究 Hough变换是一种有效的图像特征提取技术，能够检测出图像中的直线、圆等几何特征。通过Hough变换可以检测出二维码中的黑线和白线的几何特性，进而判断是否存在缺陷。垂直投影则是一种图像处理技术，通过将图像在垂直...
评级：0 浏览量：95 收藏量：0 资源大小：360KB 上传时间：2021-02-24

: 【智能汽车竞赛】光电组-德州学院-cooper技术赛方案.docx 4. 黑线提取方法：通过观察CCD采集到的图像，分析像素点电压值的变化，找到最大和最小跳变点，进而确定黑线位置。在低光或存在杂波的情况下，使用软件放大和中值滤波处理图像，以滤掉小跳变点，保留大跳变点。 5. ...
评级：0 浏览量：13 收藏量：0 资源大小：917KB 上传时间：2025-07-18

: 基于K60单片机的CCD传感器智能车设计--毕业设计论文.doc 该系统的硬件部分主要包括K60单片机、线性CCD传感器、蓝牙模块、OLED显示屏等，而软件部分则主要包括滤波算法、黑线提取算法、控制算法等。 K60单片机简介 K60单片机是一种高性能的微控制器，具有强大的处理能力和...
评级：0 浏览量：105 收藏量：0 资源大小：1.37MB 上传时间：2023-07-02

: 基于k60单片机的ccd传感器智能车设计--本科论文(1)(1).doc 为了确保信息的准确性，系统首先对信号进行数字滤波处理以滤除杂波，然后利用黑线提取算法来识别赛道。软硬件设计包括了赛道信息的正确性判断和控制算法，以便给舵机提供合适的转角值，实现对智能车的精准控制。...
评级：0 浏览量：11 收藏量：0 资源大小：1.37MB 上传时间：2025-07-03

: 电信设备-一种识别白底黑线赛道的智能移动装置.zip 1. **图像处理**：包括灰度图像转换、边缘检测、二值化等步骤，用于从摄像头捕获的图像中提取白底黑线赛道特征。 2. **传感器技术**：如CCD或CMOS相机、红外传感器等，用于捕捉环境信息。 3. **模式识别**：可能使用...
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：179KB 上传时间：2021-09-14

: 3.2.2-增加 + 缓冲区显示结果 openmv巡线循迹黑线循迹红线循迹 openmv循迹小车 openmv+STM32循迹小车 ... 视觉循迹是利用摄像头拍摄赛道，并通过图像处理技术提取赛道信息，从而指导小车沿着预设的路线行驶。与传统的红外循迹或磁循迹相比，视觉循迹具有更高的灵活性和适应性。它不仅可以适应不同颜色的线条，还可以在复杂...
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：7KB 上传时间：2025-04-07

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: 基于k60单片机的ccd传感器智能车设计.doc 1. **K60单片机**：作为主控单元，MK60DN512ZVLL10型号的K60单片机具有强大的处理能力，内置FTM（FlexTimer Module）功能，可实现PWM（脉宽调制）控制，以及高速数据处理，如滤波和黑线提取算法。 2. **线性CCD...
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: 摄像头软件方面设计思路本文档概述了摄像头软件方面的设计思路，涵盖了摄像头软件的初始化、脉冲宽度调制（PWM）初始化、定时中断及输入捕捉通道的初始化、A/D转换模块初始化、外部中断的初始化、图像采集算法、黑线提取算法、图像滤波算法...
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: pe.m:从曲线中提取点：此代码从以图像格式保存的曲线中提取点。-matlab开发如果曲线没有以黑色呈现（只需将颜色更改为黑色或在Paint软件中用笔在曲线上画一条黑线），则可以通过提到的绘图软件将曲线简单地更改为咔嗒声。为了更好地理解，代码通过使用绘制了提取的点'情节' 功能以及。 '...
评级：0 浏览量：136 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2021-06-01

: 学士学位论文—-基于k60单片机的ccd传感器智能车设计.doc 智能车系统的简单工作原理是线性CCD传感器采集的光信号所反映的赛道信息经过MK60的相应的算法处理，主要先对数字的信号进行滤波以做到滤除杂波的效果，再通过黑线提取的算法，从而识别赛道。接着软件判断赛道信息...
评级：0 浏览量：137 收藏量：0 资源大小：1.37MB 上传时间：2023-06-30

: 基于黑白摄像头的智能小车路径识别系统设计.pdf 黑线提取的准确度直接影响到智能小车的行驶稳定性与路径追踪能力。文档中提到了一种算法，即：g(x,y)=10f(x,y) tf(x,y)，f(x,y)，g(x,y)(x,y)，0，15。这可能是一种阈值处理，用以区分黑白线，但具体的算法细节在...
评级：0 浏览量：185 收藏量：0 资源大小：700KB 上传时间：2021-03-05

: 智能车黑线识别算法及控制策略研究 ### 智能车黑线识别算法及控制策略研究 #### 一、引言 “飞思卡尔”杯全国大学生智能车大赛是一项由飞思卡尔公司赞助、高等学府自动化专业教学指导委员会主办的重要赛事。该赛事旨在促进大学生的创新意识、团队...
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