Robótica y domótica básica con Arduino

INTRODUCCIÓN

La robótica empieza a adentrarse en la vida de las personas, tanto para aquellas que poseen un perfil técnico como para aquellas que nada tienen que ver con la tecnología.

Los hogares empiezan a tener esos pequeños robots de limpieza que, aunque un poco caros, realizan su cometido con creces, evitando así que las personas hagan ese determinado trabajo y ahorren en tiempo para invertirlo en la familia o en otros menesteres más atractivos.

Desde hace ya unos años, muchos grupos de entusiastas, curiosos y expertos están desarrollando sus propios robots, ya sea a modo de hobby, investigación o por un factor educacional.

La robótica es una materia multidisciplinar, es decir, cuando se realizan proyectos sobre robótica inherentemente surge la necesidad de tratar con áreas más concretas como la mecánica, la programación y la electrónica.

Debido a esto, muchas escuelas, institutos, academias, centros de enseñanza y grupos de robótica están incluyendo esta materia en las programaciones de las asignaturas técnicas, o simplemente ofreciendo cursos y talleres extraescolares para sus alumnos.

En definitiva, la robótica enriquece no sólo a los más jóvenes, sino a todas aquellas personas que deseen aprender y sientan curiosidad o devoción por una materia que puede convertirse, dentro de unos cuantos años, en una necesidad en nuestro día a día.

SOBRE ESTE LIBRO

Este libro surge a raíz de la necesidad de crear un compendio de prácticas para iniciar a alumnos de formación profesional de grado medio, grado superior y bachillerato a la robótica y a la domótica.

Empieza con una breve introducción a la robótica y a la domótica, explicando a grandes rasgos los conceptos más importantes de estos dos campos multidisciplinares, adentrando al lector principiante en este mundo tan apasionante, curioso, divertido y reconfortante, pero también ofreciendo al lector más avanzado ideas y proyectos.

Seguidamente, el libro entra en materia enseñando el lenguaje de programación de una de las plataformas más famosas y adecuadas para realizar proyectos sobre robótica y domótica: la placa open hardware Arduino. Todos los proyectos y prácticas expuestas en este libro se han realizado con la placa Arduino UNO R3.

Una vez sentadas las bases de cómo programar este logrado regalo de la electrónica, se pasa a poner en práctica todos aquellos conceptos aprendidos en el apartado anterior mediante prácticas y proyectos.

Cada práctica nos adentra en el aprendizaje de algún componente electrónico o sensor, con explicaciones claras y concisas, mostrando una posible lista de materiales fáciles de encontrar y con el código comentado y analizado. De esta forma, el lector va aprendiendo la manipulación, programación y conexionado de cada uno de los sensores, actuadores y componentes electrónicos que podemos utilizar con Arduino para crear sus propios proyectos.

Además de los sensores y otros componentes, se exponen todas aquellas funciones que son más fáciles de explicar mediante un ejemplo práctico.

Cada una de estas prácticas puede dar pie a crear un nuevo proyecto o un robot en concreto, así como también puede surgir la idea de mejorarla o modificarla a conveniencia del lector según sus necesidades creativas. El lector se encontrará con prácticas que están más orientadas a la domótica y otras que están más dirigidas a la robótica pero, en cualquier caso, son prácticas que el autor ha creído indispensables o certeras para un mejor aprendizaje de Arduino.

En la última parte se comentan a modo de manual de montaje, paso a paso, una serie de robots que incorporan componentes o sensores estudiados y analizados en las diferentes prácticas del libro.

Por lo tanto, el lector va aprendiendo mediante prácticas, aisladas en apariencia, cómo manejar la placa Arduino para después crear sus propios proyectos.

A QUIÉN VA DIRIGIDO ESTE LIBRO

Este libro pretende ser una herramienta básica tanto para el lector que se puede considerar principiante en el mundo de Arduino como para el usuario experto; es decir, este libro puede ser una herramienta indispensable para el iniciado y una herramienta de consulta para el experto.

También pretende ser una herramienta para profesores de secundaria, formación profesional de grado medio y grado superior y para profesores de bachillerato que imparten clases de tecnología o similares. Es una guía para el profesorado en la que se propone una serie de veintiocho prácticas que posteriormente puedan desarrollar en sus clases dando pie, a partir de éstas, a posibles modificaciones, ampliaciones o nuevas versiones mejoradas.

Este libro también puede utilizarse como materia de consulta para centros, asociaciones y talleres de robótica con Arduino.

En definitiva, el autor pretende dirigir este libro a todas aquellas personas que deseen aprender mediante prácticas los conceptos más habituales sobre robótica y domótica, y a manejar y programar la placa Arduino.

CÓMO SE ESTRUCTURA ESTE LIBRO

Este libro se estructura en tres partes o bloques:

El bloque Introducción, donde se hace una breve introducción a la robótica y a la domótica y al papel que puede desempeñar Arduino en estos