Manual de Programacion Cfw11
Manual de Programacion Cfw11
Seccin 0
Referencia Rpida de los Parmetros, Fallas y Alarmas
Referencia Rpida de los Parmetros, Falhas y Alarmas .......................................................................0-1
Referencia Rpida de las Fallas y Alarmas ........................................................................................0-24
Seccin 1
Instrucciones de Seguridad
1.1 Avisos de Seguridad en el Manual ...............................................................................................1-1
1.2 Avisos de Seguridad en el Producto ..............................................................................................1-1
1.3 Recomendaciones Preliminares ....................................................................................................1-2
Seccin 2
Informaciones Generales
2.1 A Respecto del Manual ..............................................................................................................2-1
2.2 Terminologa y Definiciones ........................................................................................................2-1
2.2.1 Trminos y Definiciones Utilizados en el Manual ..................................................................2-1
2.2.2 Representacin Numrica ..................................................................................................2-3
2.2.3 Smbolos para Descripcin de las Propiedades de los Parmetros .........................................2-3
Seccin 3
A Respecto del CFW-11
3.1 A Respecto del CFW11 ...............................................................................................................3-1
Seccin 4
HMI
4.1 HMI ..........................................................................................................................................4-1
Seccin 5
Instrucciones Bsicas para la Programacin
5.1 Estructura de Parmetros ............................................................................................................5-1
5.2 Grupos Accedidos en la Opcin Men del Modo de Monitoreo ....................................................5-2
5.3 Ajuste de la Contrasea en P0000 ..............................................................................................5-2
5.4 HMI [30] ...................................................................................................................................5-3
5.5 Ajuste de Fecha y Horario ...........................................................................................................5-8
5.6 Ajuste de las Indicaciones del Display en el Modo de Monitoreo ....................................................5-9
5.7 Incompatibilidad de Parmetros .................................................................................................5-11
Seccin 6
Identificacin del Modelo del Convertidor de Frecuencia y Accesorios
6.1 Dados del Convertidor de Frecuencia [42] ...................................................................................6-1
ndice
Seccin 7
Puesta en Marcha y Ajustes
7.1 Parmetros de Backup [06] .........................................................................................................7-1
Seccin 8
Modos de Control Disponibles
8.1 Modos de Control .....................................................................................................................8-1
Seccin 9
Control Escalar (V/f)
9.1 Control V/f [23] .........................................................................................................................9-2
9.2 Curva V/f Ajustable [24] .............................................................................................................9-6
9.3 Limitacin de Corriente V/f [26] ..................................................................................................9-7
9.4 Limitacin del Bus CC V/f [27] ..................................................................................................9-10
9.5 Puesta en Marcha en el Modo de Control V/f .............................................................................9-13
Seccin 10
Control VVW
10.1 Control VVW [25] ..................................................................................................................10-3
10.2 Dados del Motor [43] ............................................................................................................10-3
10.3 Puesta en Marcha en el Modo de Control VVW ........................................................................10-5
Seccin 11
Control Vectorial
11.1 Control Sensorless y con Encoder ............................................................................................11-1
11.2 Modo I/f (Sensorless) ..............................................................................................................11-5
11.3 Autoajuste .............................................................................................................................11-5
11.4 Flujo ptimo para Control Vectorial Sensorless ........................................................................11-6
11.5 Control de Torque (Par) ..........................................................................................................11-7
11.6 Frenado ptimo ....................................................................................................................11-8
11.7 Dados del Motor [43] ..........................................................................................................11-10
11.7.1 Ajuste de los Parmetros P0409 a P0412 a partir de la Hoja de Datos del Motor ..........11-14
11.8 Control Vectorial [29]...........................................................................................................11-15
11.8.1 Regulador de Velocidad [90] .....................................................................................11-15
11.8.2 Regulador de Corriente [91] ......................................................................................11-18
11.8.3 Regulador de Flujo [92] ............................................................................................11-18
11.8.4 Control I/f [93] .........................................................................................................11-21
11.8.5 Autoajuste [05] y [94] ...............................................................................................11-22
11.8.6 Limitacin Corriente Par (Torque) [95] .......................................................................11-26
11.8.7 Regulador del Bus CC [96] ........................................................................................11-28
11.9 Puesta en Marcha en los Modos de Control Vectorial Sensorless y con Encoder ........................11-30
ndice
Seccin 12
Funciones Comunes a Todos los Modos de Control
12.1 Rampas [20] .........................................................................................................................12-1
12.2 Referencia de Velocidad [21] ..................................................................................................12-3
12.3 Limites de Velocidad [22] .......................................................................................................12-5
12.4 Multispeed [36] .....................................................................................................................12-6
12.5 Potencimetro Electrnico [37] ...............................................................................................12-9
12.6 Lgica de Parada [35] ............................................................................................................12-9
12.7 Flying Start / Ride-Through [44] ............................................................................................12-11
12.7.1 Flying Start V/f ..........................................................................................................12-12
12.7.2 Flying Start Vectorial ..................................................................................................12-12
12.7.2.1 P0202=3 ..................................................................................................12-12
12.7.2.2 P0202=4 ..................................................................................................12-13
12.7.3 Ride-Through V/f .......................................................................................................12-13
12.7.4 Ride-Through Vectorial ..............................................................................................12-15
12.8 Frenado CC [47] .................................................................................................................12-18
12.9 Rechazar de Velocidad [48] ..................................................................................................12-21
12.10 Busca de Cero del Encoder .................................................................................................12-22
Seccin 13
Entradas y Salidas Digitales y Analgicas
13.1 Configuracin de I/O [07] .....................................................................................................13-1
13.1.1 Entradas Analgicas [38] ............................................................................................13-1
13.1.2 Salidas Analgicas [39] ...............................................................................................13-6
13.1.3 Entradas Digitales [40] ..............................................................................................13-11
13.1.4 Salidas Digitales / a Rel [41] ....................................................................................13-19
13.2 Comando Local [31] ............................................................................................................13-28
13.3 Comando Remoto [32] ........................................................................................................13-28
13.4 Comando a 3 Cables [33] ...................................................................................................13-33
13.5 Comando Avanzo / Retraso [34] ...........................................................................................13-34
Seccin 14
Frenado Reosttico
14.1 Frenado Reosttico [28] ..........................................................................................................14-1
Seccin 15
Fallas y Alarmas
15.1 Proteccin de Sobrecarga en el Motor .....................................................................................15-1
15.2 Proteccin de Sobretemperatura del Motor ...............................................................................15-2
15.3 Protecciones [45] ...................................................................................................................15-4
ndice
Seccin 16
Parmetros de Lectura [09]
16.1 Histrico de Fallas [08] ..........................................................................................................16-8
Seccin 17
Comunicacin [49]
17.1 Interface Serial RS-232 y RS-485 .............................................................................................17-1
17.2 Interface CAN - CANopen/DeviceNet ......................................................................................17-1
17.3 Interface Anybus-CC ..............................................................................................................17-2
17.4 Estados y Comandos de la Comunicacin ................................................................................17-3
Seccin 18
SoftPLC [50]
18.1 SoftPLC [50] ..........................................................................................................................18-1
Seccin 19
Funcin Trace [52]
19.1 Funcin Trace [52] .................................................................................................................19-1
Seccin 20
Regulador PID [46]
20.1 Descripcin y Definiciones ......................................................................................................20-1
20.2 Puesta en Marcha ..................................................................................................................20-3
20.3 Modo Sleep ...........................................................................................................................20-7
20.4 Teclas del Modo de Monitoreo ................................................................................................20-8
20.5 Conexin del Transductor a 2 Cables ......................................................................................20-8
20.6 Parmetros ............................................................................................................................20-8
20.7 PID Acadmico ....................................................................................................................20-15
Referencia Rpida de los Parmetros, Fallas y Alarmas
0-1
0 Parmetro Descripcin Rango de valores Ajuste de fbrica
Ajuste del
usuario
Propriedades Grupos Pg.
P0000 Acceso Parmetro 0 a 9999 0 - - 5-2
P0001 Referencia Velocidad 0 a 18000 rpm - RO 09 16-1
P0002 Velocidad Motor 0 a 18000 rpm - RO 09 16-1
P0003 Corriente Motor 0.0 a 4500.0 A - RO 09 16-2
P0004 Tensin Bus CC 0 a 2000 V - RO 09 16-2
P0005 Frecuencia Motor 0.0 a 300.0 Hz - RO 09 16-2
P0006 Estado Convertidor 0 = Ready (Pronto)
1 = Run(Ejecucin)
2 = Subtensin
3 = Falla
4 = Autoajuste
5 = Configuracin
6 = Frenado CC
7 = STO
- RO 09 16-2
P0007 Tensin Salida 0 a 2000 V - RO 09 16-3
P0009 Torque en el Motor -1000.0 a 1000.0 % - RO 09 16-3
P0010 Potencia Salida 0.0 a 6553.5 kW - RO 09 16-4
P0012 Estado DI8...DI1 Bit 0 = DI1
Bit 1 = DI2
Bit 2 = DI3
Bit 3 = DI4
Bit 4 = DI5
Bit 5 = DI6
Bit 6 = DI7
Bit 7 = DI8
- RO 09, 40 13-11
P0013 Estado DO5...DO1 Bit 0 = DO1
Bit 1 = DO2
Bit 2 = DO3
Bit 3 = DO4
Bit 4 = DO5
- RO 09, 41 13-19
P0014 Valor de AO1 0.00 a 100.00 % - RO 09, 39 13-6
P0015 Valor de AO2 0.00 a 100.00 % - RO 09, 39 13-6
P0016 Valor de AO3 -100.00 a 100.00 % - RO 09, 39 13-6
P0017 Valor de AO4 -100.00 a 100.00 % - RO 09, 39 13-6
P0018 Valor de AI1 -100.00 a 100.00 % - RO 09, 38, 95 13-1
P0019 Valor de AI2 -100.00 a 100.00 % - RO 09, 38, 95 13-1
P0020 Valor de AI3 -100.00 a 100.00 % - RO 09, 38, 95 13-1
P0021 Valor de AI4 -100.00 a 100.00 % - RO 09, 38, 95 13-1
P0023 Versin Software 0.00 a 655.35 - RO 09, 42 6-2
P0027 Config. Accesorios 1 0000h a FFFFh - RO 09, 42 6-2
P0028 Config. Accesorios 2 0000h a FFFFh - RO 09, 42 6-2
P0029 Config. HW Potencia Bit 0 a 5 = Corriente Nom.
Bit 6 y 7 = Tensin Nom.
Bit 8 = Filtro EMC
Bit 9 = Rel Seguridad
Bit 10 = (0)24V/(1)Bus CC
Bit 11 = (0)RST/(1)Bus CC
Bit 12 = IGBT Frenado
Bit 13 = Especial
Bit 14 y 15 = Reservado
- RO 09, 42 6-4
P0030 Temperatura IGBTs U -20.0 a 150.0 C - RO 09, 45 15-4
P0031 Temperatura IGBTs V -20.0 a 150.0 C - RO 09, 45 15-4
P0032 Temperatura IGBTs W -20.0 a 150.0 C - RO 09, 45 15-4
P0033 Temper. Rectificador -20.0 a 150.0 C - RO 09, 45 15-4
P0034 Temper. Aire Interno -20.0 a 150.0 C - RO 09, 45 15-4
P0036 Velocidad Ventilador 0 a 15000 rpm - RO 09 16-5
P0037 Sobrecarga del Motor 0 a 100 % - RO 09 16-5
P0038 Velocidad del Encoder 0 a 65535 rpm - RO 09 16-6
P0039 Contador Pulsos Enc. 0 a 40000 - RO 09 16-6
Referencia Rpida de los Parmetros, Fallas y Alarmas
0-2
0 Parmetro Descripcin Rango de valores Ajuste de fbrica
Ajuste del
usuario
Propriedades Grupos Pg.
P0040 Variable Proceso PID 0.0 a 100.0 % - RO 09, 46 20-8
P0041 Valor Setpoint PID 0.0 a 100.0 % - RO 09, 46 20-9
P0042 Horas Energizado 0 a 65535 h - RO 09 16-6
P0043 Horas Habilitado 0.0 a 6553.5 h - RO 09 16-7
P0044 Contador kWh 0 a 65535 kWh - RO 09 16-7
P0045 Horas Ventil. Encend. 0 a 65535 h - RO 09 16-7
P0048 Alarma Actual 0 a 999 - RO 09 16-8
P0049 Falla Actual 0 a 999 - RO 09 16-8
P0050 ltima Falla 0 a 999 - RO 08 16-8
P0051 Da/Mes ltima Falla 00/00 a 31/12 - RO 08 16-9
P0052 Ao ltima Falla 00 a 99 - RO 08 16-10
P0053 Hora ltima Falla 00:00 a 23:59 - RO 08 16-10
P0054 Segunda Falla 0 a 999 - RO 08 16-8
P0055 Da/Mes Segunda Falla 00/00 a 31/12 - RO 08 16-9
P0056 Ao Segunda Falla 00 a 99 - RO 08 16-10
P0057 Hora Segunda Falla 00:00 a 23:59 - RO 08 16-10
P0058 Tercera Falla 0 a 999 - RO 08 16-8
P0059 Da/Mes Tercera Falla 00/00 a 31/12 - RO 08 16-9
P0060 Ao Tercera Falla 00 a 99 - RO 08 16-10
P0061 Hora Tercera Falla 00:00 a 23:59 - RO 08 16-10
P0062 Cuarta Falla 0 a 999 - RO 08 16-8
P0063 Da/Mes Cuarta Falla 00/00 a 31/12 - RO 08 16-9
P0064 Ao Cuarta Falla 00 a 99 - RO 08 16-10
P0065 Hora Cuarta Falla 00:00 a 23:59 - RO 08 16-10
P0066 Quinta Falla 0 a 999 - RO 08 16-8
P0067 Da/Mes Quinta Falla 00/00 a 31/12 - RO 08 16-9
P0068 Ao Quinta Falla 00 a 99 - RO 08 16-10
P0069 Hora Quinta Falla 00:00 a 23:59 - RO 08 16-10
P0070 Sexta Falla 0 a 999 - RO 08 16-8
P0071 Da/Mes Sexta Falla 00/00 a 31/12 - RO 08 16-9
P0072 Ao Sexta Falla 00 a 99 - RO 08 16-10
P0073 Hora Sexta Falla 00:00 a 23:59 - RO 08 16-10
P0074 Sptima Falla 0 a 999 - RO 08 16-8
P0075 Da/Mes Sptima Falla 00/00 a 31/12 - RO 08 16-9
P0076 Ao Sptima Falla 00 a 99 - RO 08 16-10
P0077 Hora Sptima Falla 00:00 a 23:59 - RO 08 16-10
P0078 Octava Falla 0 a 999 - RO 08 16-9
P0079 Da/Mes Octava Falla 00/00 a 31/12 - RO 08 16-9
P0080 Ao Octava Falla 00 a 99 - RO 08 16-10
P0081 Hora Octava Falla 00:00 a 23:59 - RO 08 16-10
P0082 Novena Falla 0 a 999 - RO 08 16-9
P0083 Da/Mes Novena Falla 00/00 a 31/12 - RO 08 16-9
P0084 Ao Novena Falla 00 a 99 - RO 08 16-10
P0085 Hora Novena Falla 00:00 a 23:59 - RO 08 16-11
P0086 Dcima Falla 0 a 999 - RO 08 16-9
P0087 Da/Mes Dcima Falla 00/00 a 31/12 - RO 08 16-9
P0088 Ao Dcima Falla 00 a 99 - RO 08 16-10
P0089 Hora Dcima Falla 00:00 a 23:59 - RO 08 16-11
P0090 Corriente lt. Falla 0.0 a 4000.0 A - RO 08 16-11
P0091 Bus CC lt. Falla 0 a 2000 V - RO 08 16-11
P0092 Velocidad lt. Falla 0 a 18000 rpm - RO 08 16-11
P0093 Referencia lt. Falla 0 a 18000 rpm - RO 08 16-12
P0094 Frecuencia lt. Falla 0.0 a 300.0 Hz - RO 08 16-12
P0095 Tensin Mot.lt.Falla 0 a 2000 V - RO 08 16-12
Referencia Rpida de los Parmetros, Fallas y Alarmas
0-3
0 Parmetro Descripcin Rango de valores Ajuste de fbrica
Ajuste del
usuario
Propriedades Grupos Pg.
P0096 Estado DIx lt. Falla Bit 0 = DI1
Bit 1 = DI2
Bit 2 = DI3
Bit 3 = DI4
Bit 4 = DI5
Bit 5 = DI6
Bit 6 = DI7
Bit 7 = DI8
- RO 08 16-12
P0097 Estado DOx lt. Falla Bit 0 = DO1
Bit 1 = DO2
Bit 2 = DO3
Bit 3 = DO4
Bit 4 = DO5
- RO 08 16-13
P0100 Tiempo Aceleracin 0.0 a 999.0 s 20.0 s - 04, 20 12-1
P0101 Tiempo Desaceleracin 0.0 a 999.0 s 20.0 s - 04, 20 12-1
P0102 Tiempo Aceler. 2
a
0.0 a 999.0 s 20.0 s - 20 12-1
P0103 Tiempo Desacel. 2
a
0.0 a 999.0 s 20.0 s - 20 12-1
P0104 Rampa S 0 = Inactiva
1 = 50 %
2 = 100 %
0 = Inactiva - 20 12-2
P0105 Selecin 1
a
/2
a
Rampa 0 = 1
a
Rampa
1 = 2
a
Rampa
2 = DIx
3 = Serial/USB
4 = Anybus-CC
5 = CANopen/DeviceNet
6 = SoftPLC
7 = PLC11
2 = DIx CFG 20 12-3
P0120 Backup Referencia 0 = Inactiva
1 = Activa
1 = Activa - 21 12-3
P0121 Referencia por la HMI 0 a 18000 rpm 90 rpm - 21 12-4
P0122 Referencia JOG/JOG+ 0 a 18000 rpm 150 (125) rpm - 21 12-4 y
12-5
P0123 Referencia JOG- 0 a 18000 rpm 150 (125) rpm Vectorial 21 12-5
P0124 Ref. 1 Multispeed 0 a 18000 rpm 90 (75) rpm - 21, 36 12-7
P0125 Ref. 2 Multispeed 0 a 18000 rpm 300 (250) rpm - 21, 36 12-7
P0126 Ref. 3 Multispeed 0 a 18000 rpm 600 (500) rpm - 21, 36 12-7
P0127 Ref. 4 Multispeed 0 a 18000 rpm 900 (750) rpm - 21, 36 12-7
P0128 Ref. 5 Multispeed 0 a 18000 rpm 1200 (1000) rpm - 21, 36 12-7
P0129 Ref. 6 Multispeed 0 a 18000 rpm 1500 (1250) rpm - 21, 36 12-7
P0130 Ref. 7 Multispeed 0 a 18000 rpm 1800 (1500) rpm - 21, 36 12-7
P0131 Ref. 8 Multispeed 0 a 18000 rpm 1650 (1375) rpm - 21, 36 12-7
P0132 Nivel Mx.Sobreveloc. 0 a 100 % 10 % CFG 22, 45 12-5
P0133 Velocidad Mnima 0 a 18000 rpm 90 (75) rpm - 04, 22 12-6
P0134 Velocidad Mxima 0 a 18000 rpm 1800 (1500) rpm - 04, 22 12-6
P0135 Corriente Mx. Salida 0.2 a 2xI
nom-HD
1.5xI
nom-HD
V/f y VVW 04, 26 9-7
P0136 Boost de Torque Man. 0 a 9 1 V/f 04, 23 9-2
P0137 Boost de Torque Autom. 0.00 a 1.00 0.00 V/f 23 9-2
P0138 Compens. Deslizamiento -10.0 a 10.0 % 0.0 % V/f 23 9-3
P0139 Filtro Corr. Salida 0.0 a 16.0 s 0.2 s V/f y VVW 23, 25 9-4
P0140 Tiempo Acomodacin 0.0 a 10.0 s 0.0 s V/f y VVW 23, 25 9-5
P0141 Velocidad Acomodacin 0 a 300 rpm 90 rpm V/f y VVW 23, 25 9-5
P0142 Tensin Mxima 0.0 a 100.0 % 100.0 % CFG y Adj 24 9-6
P0143 Tensin Intermediria 0.0 a 100.0 % 50.0 % CFG y Adj 24 9-6
P0144 Tensin en 3 Hz 0.0 a 100.0 % 8.0 % CFG y Adj 24 9-6
P0145 Vel. Inicio Deb.Campo 0 a 18000 rpm 1800 rpm CFG y Adj 24 9-6
P0146 Vel. Intermediria 0 a 18000 rpm 900 rpm CFG y Adj 24 9-6
P0150 Tipo Regul. Ud V/f 0 = Hold Rampa
1 = Acelera Rampa
0 = Hold Rampa CFG, V/f y
VVW
27 9-12
Referencia Rpida de los Parmetros, Fallas y Alarmas
0-4
0 Parmetro Descripcin Rango de valores Ajuste de fbrica
Ajuste del
usuario
Propriedades Grupos Pg.
P0151 Nivel Reg. CC V/f 339 a 400 V
585 a 800 V
585 a 800 V
585 a 800 V
585 a 800 V
809 a 1000 V
809 a 1000 V
924 a 1200 V
924 a 1200 V
400 V (P0296=0)
800 V (P0296=1)
800 V (P0296=2)
800 V (P0296=3)
800 V (P0296=4)
1000 V (P0296=5)
1000 V (P0296=6)
1000 V (P0296=7)
1200 V (P0296=8)
V/f y VVW 27 9-12
P0152 Ganancia Prop.Reg. Ud 0.00 a 9.99 1.50 V/f y VVW 27 9-13
P0153 Nivel Frenado Reost. 339 a 400 V
585 a 800 V
585 a 800 V
585 a 800 V
585 a 800 V
809 a 1000 V
809 a 1000 V
924 a 1200 V
924 a 1200 V
375 V (P0296=0)
618 V (P0296=1)
675 V (P0296=2)
748 V (P0296=3)
780 V (P0296=4)
893 V (P0296=5)
972 V (P0296=6)
972 V (P0296=7)
1174 V (P0296=8)
- 28 14-1
P0154 Resistor Frenado 0.0 a 500.0 ohm 0.0 ohm - 28 14-2
P0155 Potencia en Res.Fren. 0.02 a 650.00 kW 2.60 kW - 28 14-3
P0156 Corriente Sobrecarga 0.1 a 1.5xI
nom-ND
1.05xI
nom-ND
- 45 15-4
P0157 Corr. Sobrecarga 50 % 0.1 a 1.5xI
nom-ND
0.9xI
nom-ND
- 45 15-4
P0158 Corr. Sobrecarga 5 % 0.1 a 1.5xI
nom-ND
0.5xI
nom-ND
- 45 15-5
P0159 Clase Trmica Motor 0 = Clase 5
1 = Clase 10
2 = Clase 15
3 = Clase 20
4 = Clase 25
5 = Clase 30
6 = Clase 35
7 = Clase 40
8 = Clase 45
1 = Clase 10 CFG 45 15-6
P0160 Optimizacin Reg.Vel. 0 = Normal
1 = Saturado
0 = Normal CFG y Vectorial 90 11-15
P0161 Ganancia Prop. Vel. 0.0 a 63.9 7.4 Vectorial 90 11-16
P0162 Ganancia Int. Vel. 0.000 a 9.999 0.023 Vectorial 90 11-16
P0163 Offset Referencia LOC -999 a 999 0 Vectorial 90 11-17
P0164 Offset Referencia REM -999 a 999 0 Vectorial 90 11-17
P0165 Filtro Velocidad 0.012 a 1.000 s 0.012 s Vectorial 90 11-17
P0166 Ganancia Dif. Vel. 0.00 a 7.99 0.00 Vectorial 90 11-17
P0167 Ganancia Prop. Corr. 0.00 a 1.99 0.50 Vectorial 91 11-18
P0168 Ganancia Int. Corr. 0.000 a 1.999 0.010 Vectorial 91 11-18
P0169 Mxima Corr. Torque H 0.0 a 650.0 % 125.0 % Vectorial 95 11-26
P0170 Mxima Corr. Torque AH 0.0 a 650.0 % 125.0 % Vectorial 95 11-26
P0171 Corr. Torque H en Nmx 0.0 a 650.0 % 125.0 % Vectorial 95 11-27
P0172 Cor. Torque AH en Nmx 0.0 a 650.0 % 125.0 % Vectorial 95 11-27
P0173 Tipo Curva Torque Mx 0 = Rampa
1 = Escaln
0 = Rampa Vectorial 95 11-28
P0175 Ganancia Prop. Flujo 0.0 a 31.9 2.0 Vectorial 92 11-18
P0176 Ganancia Int. Flujo 0.000 a 9.999 0.020 Vectorial 92 11-19
P0178 Flujo Nominal 0 a 120 % 100 % Vectorial 92 11-19
P0179 Flujo Mximo 0 a 120 % 120 % Vectorial 92 11-19
P0181 Modo Magnetizar 0 = Habil. General
1 = Gira/Para
0 = Habil. General CFG Encoder 92 11-19
P0182 Veloc.p/Actuacin I/F 0 a 90 rpm 18 rpm Sless 93 11-21
P0183 Corriente en modo I/F 0 a 9 1 Sless 93 11-21
P0184 Modo Regulacin Ud 0 = Con prdidas
1 = Sin prdidas
2 = Hab/Deshab.DIx
1 = Sin prdidas CFG y Vectorial 96 11-28
Referencia Rpida de los Parmetros, Fallas y Alarmas
0-5
0 Parmetro Descripcin Rango de valores Ajuste de fbrica
Ajuste del
usuario
Propriedades Grupos Pg.
P0185 Nivel Regulac. Bus CC 339 a 400 V
585 a 800 V
585 a 800 V
585 a 800 V
585 a 800 V
809 a 1000 V
809 a 1000 V
924 a 1200 V
924 a 1200 V
400 V (P0296=0)
800 V (P0296=1)
800 V (P0296=2)
800 V (P0296=3)
800 V (P0296=4)
1000 V (P0296=5)
1000 V (P0296=6)
1000 V (P0296=7)
1200 V (P0296=8)
Vectorial 96 11-29
P0186 Ganancia Prop. Ud 0.0 a 63.9 18.0 Vectorial 96 11-30
P0187 Ganancia Integr. Ud 0.000 a 9.999 0.002 Vectorial 96 11-30
P0188 Ganan. Prop. V. Salida 0.000 a 7.999 0.200 Vectorial 92 11-20
P0189 Ganan. Int. V. Salida 0.000 a 7.999 0.001 Vectorial 92 11-20
P0190 Tensin Salida Mxima 0 a 690 V
0 a 690 V
0 a 690 V
0 a 690 V
0 a 690 V
0 a 690 V
0 a 690 V
0 a 690 V
0 a 690 V
209 V (P0296=0)
361 V (P0296=1)
380 V (P0296=2)
418 V (P0296=3)
456 V (P0296=4)
499 V (P0296=5)
546 V (P0296=6)
570 V (P0296=7)
656 V (P0296=8)
Vectorial 92 11-20
P0191 Bsqueda Cero Encoder 0=Inactiva
1=Activa
0=Inactiva - 00 12-23
P0192 Estado da Bsq. Cero Enc. 0=Inactivo
1=Concluso
0=Inactivo - 00 12-23
P0193 Da de la Semana 0 = Domingo
1 = Lunes
2 = Martes
3 = Mircules
4 = Jueves
5 = Viernes
6 = Sbado
0 = Domingo 30 5-3
P0194 Da 01 a 31 01 - 30 5-3
P0195 Mes 01 a 12 01 - 30 5-3
P0196 Ao 00 a 99 06 - 30 5-3
P0197 Hora 00 a 23 00 - 30 5-3
P0198 Minutos 00 a 59 00 - 30 5-3
P0199 Segundos 00 a 59 00 - 30 5-3
P0200 Contrasea 0 = Inactiva
1 = Activa
2 = Cambiar Seg.
1 = Activa - 30 5-4
P0201 Idioma 0 = Portugus
1 = English
2 = Espaol
3 = Deutsch
0 = Portugus - 30 5-4
P0202 Tipo de Control 0 = V/f 60 Hz
1 = V/f 50 Hz
2 = V/f Ajustable
3 = Sensorless
4 = Encoder
5 = VVW
0 = V/f 60 Hz CFG 05, 23, 24,
25, 90, 91,
92, 93, 94,
95, 96
9-5
P0203 Sel. Funcin Especial 0 = Ninguna
1 = Regulador PID
0 = Ninguna CFG 46 20-9
Referencia Rpida de los Parmetros, Fallas y Alarmas
0-6
0 Parmetro Descripcin Rango de valores Ajuste de fbrica
Ajuste del
usuario
Propriedades Grupos Pg.
P0204 Carga/Salva Parm. 0 = Sin Funcin
1 = Sin Funcin
2 = Reset P0045
3 = Reset P0043
4 = Reset P0044
5 = Carga 60Hz
6 = Carga 50Hz
7 = CargaUsuario 1
8 = CargaUsuario 2
9 = CargaUsuario 3
10 = SalvaUsuario 1
11 = SalvaUsuario 2
12 = SalvaUsuario 3
0 = Sin Funcin CFG 06 7-1
P0205 Sel. Parm. Lectura 1 0 = Inactivo
1 = Ref. Veloc. #
2 = Veloc. Motor #
3 = Corr. Motor #
4 = Tensin CC #
5 = Frec. Motor #
6 = Tensin Sal. #
7 = Torque Motor #
8 = Potencia Sal.#
9 = Var. Proceso #
10 = Setpoint PID #
11 = Ref. Veloc. -
12 = Veloc. Motor -
13 = Corr. Motor -
14 = Tensin CC -
15 = Frec. Motor -
16 = Tensin Sal. -
17 = Torque Motor -
18 = Potencia Sal.-
19 = Var. Proceso -
20 = Setpoint PID -
2 = Veloc. Motor # - 30 5-4
P0206 Sel. Parm. Lectura 2 Consulte las opciones en
P0205
3 = Corr. Motor # - 30 5-4
P0207 Sel. Parm. Lectura 3 Consulte las opciones en
P0205
5 = Frec. Motor # - 30 5-5
P0208 Factor Escala Ref. 1 a 18000 1800 (1500) - 30 5-5
P0209 Unidad Ing. Ref. 1 32 a 127 114 - 30 5-6
P0210 Unidad Ing. Ref. 2 32 a 127 112 - 30 5-6
P0211 Unidad Ing. Ref. 3 32 a 127 109 - 30 5-7
P0212 Modo Inducin Ref. 0 = wxyz
1 = wxy.z
2 = wx.yz
3 = w.xyz
0 = wxyz - 30 5-5
P0213 Fondo Escala Lectura1 0.0 a 200.0 % 100.0 % CFG 30 5-7
P0214 Fondo Escala Lectura2 0.0 a 200.0 % 100.0 % CFG 30 5-7
P0215 Fondo Escala Lectura3 0.0 a 200.0 % 100.0 % CFG 30 5-7
P0216 Contraste Display HMI 0 a 37 27 30 5-8
P0217 Bloqueo por Vel. Nula 0 = Inactivo
1 = Activo
0 = Inactivo CFG 35, 46 12-10
P0218 Salida Bloq. Vel.Nula 0 = Ref. o Vel.
1 = Referencia
0 = Ref. o Vel. - 35, 46 12-10
P0219 Tiempo con Vel. Nula 0 a 999 s 0 s - 35, 46 12-11
P0220 Seleccin LOC/REM 0 = Siempre LOC
1 = Siempre REM
2 = Tecla LR (LOC)
3 = Tecla LR (REM)
4 = DIx
5 = Serie/USB LOC
6 = Serie/USB REM
7 = Anybus-CC LOC
8 = Anybus-CC REM
9 = CANop/DNet LOC
10 = CANop/DNet REM
11 = SoftPLC LOC
12 = SoftPLC REM
13 = PLC11 Local
14 = PLC11 Remoto
2 = Tecla LR (LOC) CFG 31, 32, 33,
110
13-28
Referencia Rpida de los Parmetros, Fallas y Alarmas
0-7
0 Parmetro Descripcin Rango de valores Ajuste de fbrica
Ajuste del
usuario
Propriedades Grupos Pg.
P0221 Selec. Referencia LOC 0 = HMI
1 = AI1
2 = AI2
3 = AI3
4 = AI4
5 = Suma AIs > 0
6 = Suma AIs
7 = E.P.
8 = Multispeed
9 = Serie/USB
10 = Anybus-CC
11 = CANop/DNet
12 = SoftPLC
13 = PLC11
0 = HMI CFG 31, 36, 37,
38, 110
13-28
P0222 Selec. Referencia REM Consulte las opciones en
P0221
1 = AI1 CFG 32, 36, 37,
38, 110
13-28
P0223 Seleccin Giro LOC 0 = Horario
1 = Anti-Horario
2 = Tecla SG (H)
3 = Tecla SG (AH)
4 = DIx
5 = Serie/USB (H)
6 = Serie/USB (AH)
7 = Anybus-CC (H)
8 = Anybus-CC (AH)
9 = CANop/DNet (H)
10 = CANop/DNet(AH)
11 = Polaridad AI4
12 = SoftPLC (H)
13 = SoftPLC (AH)
14 = Polaridad AI2
15 = PLC11 (H)
16 = PLC11 (AH)
2 = Tecla SG (H) CFG 31, 33, 110 13-29
P0224 Selec. Gira/Para LOC 0 = Teclas I,O
1 = DIx
2 = Serie/USB
3 = Anybus-CC
4 = CANop/DNet
5 = SoftPLC
0 = Teclas I,O CFG 31, 33, 110 13-30
P0225 Seleccin JOG LOC 0 = Inactivo
1 = Tecla JOG
2 = DIx
3 = Serie/USB
4 = Anybus-CC
5 = CANop/DNet
6 = SoftPLC
7 = PLC11
1 = Tecla JOG CFG 31, 110 13-30
P0226 Seleccin Giro REM Consulte las opciones en
P0223
4 = DIx CFG 32, 33, 110 13-29
P0227 Selec. Gira/Para REM Consulte las opciones en
P0224
1 = DIx CFG 32, 33, 110 13-30
P0228 Seleccin JOG REM Consulte las opciones en
P0225
2 = DIx CFG 32, 110 13-30
P0229 Seleccin de Parada 0 = Por Rampa
1 = Por Inercia
2 = Parada Rpida
0 = Por Rampa CFG 31, 32, 33,
34
13-30
P0230 Zona Muerta 0 = Inactiva
1 = Activa
0 = Inactiva - 38 13-1
P0231 Funcin Seal AI1 0 = Ref. Veloc.
1 = N* sin Rampa
2 = Mx.Cor.Torque
3 = Var. Proceso
4 = PTC
5 = Sin Funcin
6 = Sin Funcin
7 = Uso PLC
0 = Ref. Veloc. CFG 38, 95 13-2
P0232 Ganancia Entrada AI1 0.000 a 9.999 1.000 - 38, 95 13-4
Referencia Rpida de los Parmetros, Fallas y Alarmas
0-8
0 Parmetro Descripcin Rango de valores Ajuste de fbrica
Ajuste del
usuario
Propriedades Grupos Pg.
P0233 Seal Entrada AI1 0 = 0 a 10 V/20 mA
1 = 4 a 20 mA
2 = 10V/20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
0 = 0 a 10 V/
20 mA
CFG 38, 95 13-5
P0234 Offset Entrada AI1 -100.00 a 100.00 % 0.00 % - 38, 95 13-4
P0235 Filtro Entrada AI1 0.00 a 16.00 s 0.00 s - 38, 95 13-4
P0236 Funcin Seal AI2 Consulte las opciones en
P0231
0 = Ref. Veloc. CFG 38, 95 13-2
P0237 Ganancia Entrada AI2 0.000 a 9.999 1.000 - 38, 95 13-4
P0238 Seal Entrada AI2 0 = 0 a 10 V/20 mA
1 = 4 a 20 mA
2 = 10V/20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
4 = -10 a +10 V
0 = 0 a 10 V/
20 mA
CFG 38, 95 13-5
P0239 Offset Entrada AI2 -100.00 a 100.00 % 0.00 % - 38, 95 13-4
P0240 Filtro Entrada AI2 0.00 a 16.00 s 0.00 s - 38, 95 13-4
P0241 Funcin Seal AI3 0 = Ref. Veloc.
1 = N* sin Rampa
2 = Mx.Cor.Torque
3 = Var. Proceso
4 = PTC
5 = Sin Funcin
6 = Sin Funcin
7 = Uso PLC
0 = Ref. Veloc. CFG 38, 95 13-2
P0242 Ganancia Entrada AI3 0.000 a 9.999 1.000 - 38, 95 13-4
P0243 Seal Entrada AI3 0 = 0 a 10 V/20 mA
1 = 4 a 20 mA
2 = 10 V/20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
0 = 0 a 10 V/
20 mA
CFG 38, 95 13-5
P0244 Offset Entrada AI3 -100.00 a 100.00 % 0.00 % - 38, 95 13-4
P0245 Filtro Entrada AI3 0.00 a 16.00 s 0.00 s - 38, 95 13-4
P0246 Funcin Seal AI4 0 = Ref. Veloc.
1 = N* sin Rampa
2 = Mx.Cor.Torque
3 = Var. Proceso
4 = Sin Funcin
5 = Sin Funcin
6 = Sin Funcin
7 = Uso PLC
0 = Ref. Veloc. CFG 38, 95 13-3
P0247 Ganancia Entrada AI4 0.000 a 9.999 1.000 - 38, 95 13-4
P0248 Seal Entrada AI4 0 = 0 a 10 V/20 mA
1 = 4 a 20 mA
2 = 10 V/20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
4 = -10 a +10 V
0 = 0 a 10 V/
20 mA
CFG 38, 95 13-5
P0249 Offset Entrada AI4 -100.00 a 100.00 % 0.00 % - 38, 95 13-4
P0250 Filtro Entrada AI4 0.00 a 16.00 s 0.00 s - 38, 95 13-4
P0251 Funcin Salida AO1 0 = Ref. Velocidad
1 = Ref. Total
2 = Velocidad Real
3 = Ref.Cor.Torque
4 = Corr. Torque
5 = Corr. Salida
6 = Var. Proceso
7 = Corr. Activa
8 = Pot. Salida
9 = Setpoint PID
10 = Corr. Torque>0
11 = Torque Motor
12 = SoftPLC
13 = PTC
14 = Sin Funcin
15 = Sin Funcin
16 = Ixt Motor
17 = Veloc. Encoder
18 = ContenidoP0696
19 = ContenidoP0697
20 = ContenidoP0698
21 = ContenidoP0699
22 = PLC11
23 = Corriente Id*
2 = Velocidad Real - 39 13-7
Referencia Rpida de los Parmetros, Fallas y Alarmas
0-9
0 Parmetro Descripcin Rango de valores Ajuste de fbrica
Ajuste del
usuario
Propriedades Grupos Pg.
P0252 Ganancia Salida AO1 0.000 a 9.999 1.000 - 39 13-8
P0253 Seal Salida AO1 0 = 0 a 10 V/20 mA
1 = 4 a 20 mA
2 = 10 V/20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
0 = 0 a 10 V/
20 mA
CFG 39 13-10
P0254 Funcin Salida AO2
Consulte las opciones en
P0251
5 = Corr. Salida - 39 13-7
P0255 Ganancia Salida AO2 0.000 a 9.999 1.000 - 39 13-8
P0256 Seal Salida AO2 0 = 0 a 10 V/20 mA
1 = 4 a 20 mA
2 = 10 V/20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
0 = 0 a 10 V/
20 mA
CFG 39 13-10
P0257 Funcin Salida AO3 0 = Ref. Veloc.
1 = Ref. Total
2 = Velocidad Real
3 = Ref.Cor.Torque
4 = Corr. Torque
5 = Corr. Salida
6 = Var. Proceso
7 = Corr. Activa
8 = Pot. Salida
9 = Setpoint PID
10 = Corr. Torque>0
11 = Torque Motor
12 = SoftPLC
13 = Sin Fncin
14 = Sin Funcin
15 = Sin Funcin
16 = Ixt Motor
17 = Veloc. Encoder
18 = ContenidoP0696
19 = ContenidoP0697
20 = ContenidoP0698
21 = ContenidoP0699
22 = Sn Funcin
23 a 71 = Uso Exclusivo
de la WEG
2 = Velocidad Real - 39 13-7
P0258 Ganancia Salida AO3 0.000 a 9.999 1.000 - 39 13-8
P0259 Seal Salida AO3 0 = 0 a 20 mA
1 = 4 a 20 mA
2 = 20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
4 = 0 a 10 V
5 = 10 a 0 V
6 = -10 a +10 V
4 = 0 a 10 V CFG 39 13-10
P0260 Funcin Salida AO4 Consulte las opciones en
P0257
5 = Corr. Salida - 39 13-7
P0261 Ganancia Salida AO4 0.000 a 9.999 1.000 39 13-8
P0262 Seal Salida AO4 0 = 0 a 20 mA
1 = 4 a 20 mA
2 = 20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
4 = 0 a 10 V
5 = 10 a 0 V
6 = -10 a +10 V
4 = 0 a 10 V CFG 39 13-10
Referencia Rpida de los Parmetros, Fallas y Alarmas
0-10
0 Parmetro Descripcin Rango de valores Ajuste de fbrica
Ajuste del
usuario
Propriedades Grupos Pg.
P0263 Funcin Entrada DI1 0 = Sin Funcin
1 = Gira/Para
2 = Hab. General
3 = Parada Rpida
4 = Avance
5 = Retroceso
6 = Start
7 = Stop
8 = Sentido Giro
9 = LOC/REM
10 = JOG
11 = Acelera E.P.
12 = Desacelera E.P.
13 = Sin Funcin
14 = 2a. Rampa
15 = Vel/Torque
16 = JOG+
17 = JOG-
18 = Sin Alarma Ext
19 = Sin Falla Ext.
20 = Reset
21 = Uso PLC
22 = Manual/Autom.
23 = Sn Funcin
24 = Deshab. FS
25 = Regul. Barr.CC
26 = Bloquea Prog.
27 = Carga Us. 1/2
28 = Carga Us. 3
29 = Temporiz. DO2
30 = Temporiz. DO3
31 = Funcin Trace
1 = Gira/Para CFG 20, 31, 32,
33, 34, 37,
40, 44, 46
13-12
P0264 Funcin Entrada DI2 Consulte las opciones en
P0263
8 = Sentido Giro CFG 20, 31, 32,
33, 34, 37,
40, 44, 46
13-12
P0265 Funcin Entrada DI3 Consulte las opciones en
P0263
0 = Sin Funcin CFG 20, 31, 32,
33, 34, 37,
40, 44, 45,
46
13-12
P0266 Funcin Entrada DI4 0 = Sin Funcin
1 = Gira/Para
2 = Hab. General
3 = Parada Rpida
4 = Avance
5 = Retroceso
6 = Start
7 = Stop
8 = Sentido Giro
9 = LOC/REM
10 = JOG
11 = Acelera E.P.
12 = Desacelera E.P.
13 = Multispeed
14 = 2a. Rampa
15 = Vel/Torque
16 = JOG+
17 = JOG-
18 = Sin Alarma Ext
19 = Sin Falla Ext.
20 = Reset
21 = Uso PLC
22 = Manual/Autom.
23 = Sn Funcin
24 = Deshab. FS
25 = Regul. Barr.CC
26 = Bloquea Prog.
27 = Carga Us. 1/2
28 = Carga Us. 3
29 = Temporiz. DO2
30 = Temporiz. DO3
31 = Funcin Trace
0 = Sin Funcin CFG 20, 31, 32,
33, 34, 36,
37, 40, 44,
45, 46
13-12
Referencia Rpida de los Parmetros, Fallas y Alarmas
0-11
0 Parmetro Descripcin Rango de valores Ajuste de fbrica
Ajuste del
usuario
Propriedades Grupos Pg.
P0267 Funcin Entrada DI5 Consulte las opciones en
P0266
10 = JOG CFG 20, 31, 32,
33, 34, 36,
37, 40, 44,
45, 46
13-12
P0268 Funcin Entrada DI6 Consulte las opciones en
P0266
14 = 2
a
Rampa CFG 20, 31, 32,
33, 34, 36,
37, 40, 44,
45, 46
13-12
P0269 Funcin Entrada DI7 Consulte las opciones en
P0263
0 = Sin Funcin CFG 20, 31, 32,
33, 34, 37,
40, 44, 45,
46
13-12
P0270 Funcin Entrada DI8 Consulte las opciones en
P0263
0 = Sin Funcin CFG 20, 31, 32,
33, 34, 37,
40, 44, 45,
46
13-12
P0275 Funcin de DO1 (RL1) 0 = Sin Funcin
1 = N* > Nx
2 = N > Nx
3 = N < Ny
4 = N = N*
5 = Veloc. Nula
6 = Is > Ix
7 = Is < Ix
8 = Torque > Tx
9 = Torque < Tx
10 = Remoto
11 = Run
12 = Ready
13 = Sin Falla
14 = Sin F070
15 = Sin F071
16 = Sin F006/21/22
17 = Sin F051/54/57
18 = Sin F072
19 = 4-20 mA OK
20 = Contenido P0695
21 = Sent. Horario
22 = V. Proc. > VPx
23 = V. Proc. < VPy
24 = Ride-Through
25 = Precarga OK
26 = Con Falla
27 = Horas Hab > Hx
28 = SoftPLC
29 = Sin Funcin
30 = N>Nx y Nt>Nx
31 = F > Fx (1)
32 = F > Fx (2)
33 = STO
34 = Sin F160
35 = Sin Alarma
36 = Sin Falla/Alarma
37 = PLC11
13 = Sin Falla CFG 41 13-19
Referencia Rpida de los Parmetros, Fallas y Alarmas
0-12
0 Parmetro Descripcin Rango de valores Ajuste de fbrica
Ajuste del
usuario
Propriedades Grupos Pg.
P0276 Funcin de DO2 (RL2) 0 = Sin Funcin
1 = N* > Nx
2 = N > Nx
3 = N < Ny
4 = N = N*
5 = Veloc. Nula
6 = Is > Ix
7 = Is < Ix
8 = Torque > Tx
9 = Torque < Tx
10 = Remoto
11 = Run
12 = Ready
13 = Sin Falla
14 = Sin F070
15 = Sin F071
16 = Sin F006/21/22
17 = Sin F051/54/57
18 = Sin F072
19 = 4-20 mA OK
20 = Contenido P0695
21 = Sent. Horario
22 = V. Proc. > VPx
23 = V. Proc. < VPy
24 = Ride-Through
25 = Precarga OK
26 = Con Falla
27 = Horas Hab > Hx
28 = SoftPLC
29 = Temporizador
30 = N>Nx y Nt>Nx
31 = F > Fx (1)
32 = F > Fx (2)
33 = STO
34 = Sin F160
35 = Sin Alarma
36 = Sin Falla/Alarma
37 = PLC11
2 = N > Nx CFG 41 13-19
P0277 Funcin de DO3 (RL3) Consulte las opciones en
P0276
1 = N* > Nx CFG 41 13-19
P0278 Funcin de DO4 0 = Sn Funcin
1 = N* > Nx
2 = N > Nx
3 = N < Ny
4 = N = N*
5 = Veloc. Nula
6 = Is > Ix
7 = Is < Ix
8 = Par (Torque) > Tx
9 = Par (Torque) < Tx
10 = Remoto
11 = Run
12 = Ready
13 = Sin Falla
14 = Sin F070
15 = Sin F071
16 = Sin F006/21/22
17 = Sin F051/54/57
18 = Sin F072
19 = 4-20 mA OK
20 = Contenido P0695
21 = Sent. Horrio
22 = V. Proc. > VPx
23 = V. Proc. < VPy
24 = Ride-Through
25 = PreCarga OK
26 = Com Falla
27 = Horas Hab > Hx
28 = SoftPLC
29 = Sin Funcin
30 = N>Nx y N>Nx
31 = F > Fx (1)
32 = F > Fx (2)
33 = STO
34 = Sin F160
35 = Sin Alarma
36 = Sin Falla y Sin
Alarma
37 = Sin Funcin
0 = Sin Funcin CFG 41 13-19
Referencia Rpida de los Parmetros, Fallas y Alarmas
0-13
0 Parmetro Descripcin Rango de valores Ajuste de fbrica
Ajuste del
usuario
Propriedades Grupos Pg.
P0279 Funcin de DO5 Consulte las opciones en
P0278
0 = Sin Funcin CFG 41 13-19
P0281 Frecuencia Fx 0.0 a 300.0 Hz 4.0 Hz - 41 13-25
P0282 Histresis Fx 0.0 a 15.0 Hz 2.0 Hz - 41 13-25
P0283 Tiempo DO2 ON 0.0 a 300.0 s 0.0 s - 41 13-25
P0284 Tiempo DO2 OFF 0.0 a 300.0 s 0.0 s - 41 13-25
P0285 Tiempo DO3 ON 0.0 a 300.0 s 0.0 s - 41 13-25
P0286 Tiempo DO3 OFF 0.0 a 300.0 s 0.0 s - 41 13-25
P0287 Histresis Nx/Ny 0 a 900 rpm 18 (15) rpm - 41 13-26
P0288 Velocidad Nx 0 a 18000 rpm 120 (100) rpm - 41 13-26
P0289 Velocidad Ny 0 a 18000 rpm 1800 (1500) rpm - 41 13-26
P0290 Corriente Ix 0 a 2xI
nom-ND
1.0xI
nom-ND
- 41 13-26
P0291 Velocidad Nula 0 a 18000 rpm 18 (15) rpm - 35, 41, 46 13-26
P0292 Rango para N = N* 0 a 18000 rpm 18 (15) rpm - 41 13-27
P0293 Torque Tx 0 a 200 % 100 % - 41 13-27
P0294 Horas Hx 0 a 6553 h 4320 h - 41 13-27
P0295 Corr.Nomin.ND/HD Conv 0 = 3.6 A / 3.6 A
1 = 5 A / 5 A
2 = 6 A / 5 A
3 = 7 A / 5.5 A
4 = 7 A / 7 A
5 = 10 A / 8 A
6 = 10 A / 10 A
7 = 13 A / 11 A
8 = 13.5 A / 11 A
9 = 16 A / 13 A
10 = 17 A / 13.5 A
11 = 24 A / 19 A
12 = 24 A / 20 A
13 = 28 A / 24 A
14 = 31 A / 25 A
15 = 33.5 A / 28 A
16 = 38 A / 33 A
17 = 45 A / 36 A
18 = 45 A / 38 A
19 = 54 A / 45 A
20 = 58.5 A / 47 A
21 = 70 A / 56 A
22 = 70.5 A / 61 A
23 = 86 A / 70 A
24 = 88 A / 73 A
25 = 105 A / 86 A
26 = 427 A / 427 A
27 = 470 A / 470 A
28 = 811 A / 811 A
29 = 893 A / 893 A
30 = 1216 A / 1216 A
31 = 1339 A / 1339 A
32 = 1622 A / 1622 A
33 = 1786 A / 1786 A
34 = 2028 A / 2028 A
35 = 2232 A / 2232 A
36 = 2 A / 2 A
37 = 527 A / 527 A
38 = 1000 A / 1000 A
39 = 1500 A / 1500 A
40 = 2000 A / 2000 A
41 = 2500 A / 2500 A
42 = 600 A / 515 A
43 = 1140 A / 979 A
44 = 1710 A / 1468 A
45 = 2280 A / 1957 A
46 = 2850 A / 2446 A
47 = 105 A / 88 A
48 = 142 A / 115 A
49 = 180 A / 142 A
50 = 211 A / 180 A
- RO 09, 42 6-6
Referencia Rpida de los Parmetros, Fallas y Alarmas
0-14
0 Parmetro Descripcin Rango de valores Ajuste de fbrica
Ajuste del
usuario
Propriedades Grupos Pg.
P0296 Tensin Nominal Red 0 = 200 - 240 V
1 = 380 V
2 = 400 - 415 V
3 = 440 - 460 V
4 = 480 V
5 = 500 - 525 V
6 = 550 - 575 V
7 = 600 V
8 = 660 - 690 V
De acuerdo con
el modelo del
convertidor
CFG 42 6-7
P0297 Frec. Conmutacin 0 = 1.25 kHz
1 = 2.5 kHz
2 = 5.0 kHz
3 = 10.0 kHz
2 = 5.0 kHz CFG 42 6-7
P0298 Aplicacin 0 = Normal Duty
1 = Heavy Duty
0 = Normal Duty CFG 42 6-8
P0299 Tiempo Fren. Partida 0.0 a 15.0 s 0.0 s V/f, VVW y Sless 47 12-18
P0300 Tiempo Fren. Parada 0.0 a 15.0 s 0.0 s V/f, VVW y Sless 47 12-19
P0301 Velocidad de Inicio 0 a 450 rpm 30 rpm V/f, VVW y Sless 47 12-20
P0302 Tensin CC Frenado 0.0 a 10.0 % 2.0 % V/f y VVW 47 12-20
P0303 Velocidad Rechazada 1 0 a 18000 rpm 600 rpm - 48 12-21
P0304 Velocidad Rechazada 2 0 a 18000 rpm 900 rpm - 48 12-21
P0305 Velocidad Rechazada 3 0 a 18000 rpm 1200 rpm - 48 12-21
P0306 Rango Rechazado 0 a 750 rpm 0 rpm - 48 12-22
P0308 Direccin Serie 1 a 247 1 CFG 113 17-1
P0310 Tasa Comunic. Serie 0 = 9600 bits/s
1 = 19200 bits/s
2 = 38400 bits/s
3 = 57600 bits/s
0 = 9600 bits/s CFG 113 17-1
P0311 Config. Bytes Serie 0 = 8 bits, sin, 1
1 = 8 bits, par, 1
2 = 8 bits, imp, 1
3 = 8 bits, sin, 2
4 = 8 bits, par, 2
5 = 8 bits, imp, 2
3 = 8 bits, sin, 2 CFG 113 17-1
P0312 Protocolo Serie 1 = TP
2 = Modbus RTU
2 = Modbus RTU CFG 113 17-1
P0313 Accin p/Erro Comunic 0 = Inactivo
1 = Para por Rampa
2 = Deshab.General
3 = Ir p/ LOC
4 = LOC Mantie. Hab
5 = Causa Falla
0 = Inactivo - 111 17-3
P0314 Watchdog Serie 0.0 a 999.0 s 0.0 s CFG 113 17-1
P0316 Estado Interf. Serie 0 = Inactivo
1 = Activo
2 = Error Watchdog
RO 09, 113 17-1
P0317 Start-up Orientado 0 = No
1 = S
0 = No CFG 02 10-5 y
11-30
P0318 Funcin Copy MemCard 0 = Inactiva
1 = Conv MemCard
2 = MemCard Conv
1 = Conv
MemCard
CFG 06 7-2
P0319 Funcin Copy HMI 0 = Inactiva
1 = Conv. HMI
2 = HMI Conv.
0 = Inactiva CFG 06 7-3
P0320 FlyStart/Ride-Through 0 = Inactivas
1 = Flying Start
2 = FS / RT
3 = Ride-Through
0 = Inactivas CFG 44 12-11
Referencia Rpida de los Parmetros, Fallas y Alarmas
0-15
0 Parmetro Descripcin Rango de valores Ajuste de fbrica
Ajuste del
usuario
Propriedades Grupos Pg.
P0321 Ud Falta de Red 178 a 282 V
308 a 616 V
308 a 616 V
308 a 616 V
308 a 616 V
425 a 737 V
425 a 737 V
486 a 885 V
486 a 885 V
252 V (P0296=0)
436 V (P0296=1)
459 V (P0296=2)
505 V (P0296=3)
551 V (P0296=4)
602 V (P0296=5)
660 V (P0296=6)
689 V (P0296=7)
792 V (P0296=8)
Vectorial 44 12-16
P0322 Ud Ride-Through 178 a 282 V
308 a 616 V
308 a 616 V
308 a 616 V
308 a 616 V
425 a 737 V
425 a 737 V
486 a 885 V
486 a 885 V
245 V (P0296=0)
423 V (P0296=1)
446 V (P0296=2)
490 V (P0296=3)
535 V (P0296=4)
585 V (P0296=5)
640 V (P0296=6)
668 V (P0296=7)
768 V (P0296=8)
Vectorial 44 12-16
P0323 Ud Retorno Red 178 a 282 V
308 a 616 V
308 a 616 V
308 a 616 V
308 a 616 V
425 a 737 V
425 a 737 V
486 a 885 V
486 a 885 V
267 V (P0296=0)
462 V (P0296=1)
486 V (P0296=2)
535 V (P0296=3)
583 V (P0296=4)
638 V (P0296=5)
699 V (P0296=6)
729 V (P0296=7)
838 V (P0296=8)
Vectorial 44 12-17
P0325 Ganancia Prop. RT 0.0 a 63.9 22.8 Vectorial 44 12-17
P0326 Ganancia Integr. RT 0.000 a 9.999 0.128 Vectorial 44 12-17
P0327 Rampa Corr. I/f F.S. 0.000 a 1.000 s 0.070 s Sless 44 12-12
P0328 Filtro Flying Start 0.000 a 1.000 s 0.085 s Sless 44 12-12
P0329 Rampa Frec. I/f F.S. 2.0 a 50.0 6.0 Sless 44 12-13
P0331 Rampa de Tensin 0.2 a 60.0 s 2.0 s V/f y VVW 44 12-14
P0332 Tiempo Muerto 0.1 a 10.0 s 1.0 s V/f y VVW 44 12-14
P0340 Tiempo AutoReset 0 a 255 s 0 s 45 15-8
P0342 Conf.Corr.Deseq.Motor 0 = Inactiva
1 = Activa
0 = Inactiva CFG 45 15-9
P0343 Config.Falla a Tierra 0 = Inactiva
1 = Activa
1 = Activa CFG 45 15-9
P0344 Conf. Lim. Corriente 0 = Hold - LR ON
1 = Desac. - LR ON
2 = Hold - LR OFF
3 = Desac.- LR OFF
1 = Desac. - LR ON CFG, V/f y
VVW
26 9-7
P0348 Conf.Sobrecarga Motor 0 = Inactiva
1 = Falla/Alarma
2 = Falla
3 = Alarma
1 = Falla/Alarma CFG 45 15-9
P0349 Nivel para Alarma Ixt 70 a 100 % 85 % CFG 45 15-10
P0350 Conf.Sobrecarga IGBTs 0 = F c/red. Fs
1 = F/A c/red. Fs
2 = F s/red. Fs
3 = F/A s/red. Fs
1 = F/A c/red. Fs CFG 45 15-10
P0351 Conf. Sobretemp.Motor 0 = Inactiva
1 = Falla/Alarma
2 = Falla
3 = Alarma
1 = Falla/Alarma CFG 45 15-11
Referencia Rpida de los Parmetros, Fallas y Alarmas
0-16
0 Parmetro Descripcin Rango de valores Ajuste de fbrica
Ajuste del
usuario
Propriedades Grupos Pg.
P0352 Config. Ventiladores 0 = VD-OFF,VI-OFF
1 = VD-ON,VI-ON
2 = VD-CT,VI-CT
3 = VD-CT,VI-OFF
4 = VD-CT,VI-ON
5 = VD-ON,VI-OFF
6 = VD-ON,VI-CT
7 = VD-OFF,VI-ON
8 = VD-OFF,VI-CT
2 = VD-CT,VI-CT CFG 45 15-12
P0353 Cfg.Sobrtmp.IGBT/Aire 0 = D-F/A,Aire-F/A
1 = D-F/A, Aire-F
2 = D-F, Aire-F/A
3 = D-F, Aire-F
0 = D-F/A,Aire-F/A CFG 45 15-13
P0354 Conf. Veloc. Ventil. 0 = Inactiva
1 = Falla
1 = Falla CFG 45 15-13
P0356 Compens.Tiempo Muerto 0 = Inactiva
1 = Activa
1 = Activa CFG 45 15-13
P0357 Tiempo Ausencia Fase 0 a 60 s 3 s - 45 15-14
P0359 Estab.Corriente Motor 0 = Inactiva
1 = Activa
0 = Inactiva V/f y VVW 45 15-14
P0372 Corr. Fren. CC Sless 0.0 a 90.0 % 40.0 % Sless 47 12-21
P0397 Compens.Desliz.Regen. 0 = Inactiva
1 = Activa
1 = Activa CFG y VVW 25 10-3
P0398 Factor Servicio Motor 1.00 a 1.50 1.00 CFG 05, 43, 94 11-11
P0399 Rendimiento Nom. Motor 50.0 a 99.9 % 67.0 % CFG y VVW 05, 43, 94 10-3
P0400 Tensin Nominal Motor 0 a 690 V
0 a 690 V
0 a 690 V
0 a 690 V
0 a 690 V
0 a 690 V
0 a 690 V
0 a 690 V
0 a 690 V
220 V (P0296=0)
440 V (P0296=1)
440 V (P0296=2)
440 V (P0296=3)
440 V (P0296=4)
575 V (P0296=5)
575 V (P0296=6)
690 V (P0296=7)
690 V (P0296=8)
CFG 05, 43, 94 11-11
P0401 Corriente Nom. Motor 0 a 1.3xI
nom-ND
1.0xI
nom-ND
CFG 05, 43, 94 11-11
P0402 Rotacin Nom. Motor 0 a 18000 rpm 1750 (1458) rpm CFG 05, 43, 94 11-12
P0403 Frecuencia Nom. Motor 0 a 300 Hz 60 (50) Hz CFG 05, 43, 94 11-12
Referencia Rpida de los Parmetros, Fallas y Alarmas
0-17
0 Parmetro Descripcin Rango de valores Ajuste de fbrica
Ajuste del
usuario
Propriedades Grupos Pg.
P0404 Potencia Nom. Motor 0 = 0.33 HP
1 = 0.50 HP
2 = 0.75 HP
3 = 1.0 HP
4 = 1.5 HP
5 = 2.0 HP
6 = 3.0 HP
7 = 4.0 HP
8 = 5.0 HP
9 = 5.5 HP
10 = 6.0 HP
11 = 7.5 HP
12 = 10.0 HP
13 = 12.5 HP
14 = 15.0 HP
15 = 20.0 HP
16 = 25.0 HP
17 = 30.0 HP
18 = 40.0 HP
19 = 50.0 HP
20 = 60.0 HP
21 = 75.0 HP
22 = 100.0 HP
23 = 125.0 HP
24 = 150.0 HP
25 = 175.0 HP
26 = 180.0 HP
27 = 200.0 HP
28 = 220.0 HP
29 = 250.0 HP
30 = 270.0 HP
31 = 300.0 HP
32 = 350.0 HP
33 = 380.0 HP
34 = 400.0 HP
35 = 430.0 HP
36 = 440.0 HP
37 = 450.0 HP
38 = 475.0 HP
39 = 500.0 HP
40 = 540.0 HP
41 = 600.0 HP
42 = 620.0 HP
43 = 670.0 HP
44 = 700.0 HP
45 = 760.0 HP
46 = 800.0 HP
47 = 850.0 HP
48 = 900.0 HP
49 = 1000.0 HP
50 = 1100.0 HP
51 = 1250.0 HP
52 = 1400.0 HP
53 = 1500.0 HP
54 = 1600.0 HP
55 = 1800.0 HP
56 = 2000.0 HP
57 = 2300.0 HP
58 = 2500.0 HP
Motor
max-ND
CFG 05, 43, 94 11-12
P0405 Nmero Pulsos Encoder 100 a 9999 ppr 1024 ppr CFG 05, 43, 94 11-13
P0406 Tipo Ventilacin 0 = Autoventilado
1 = Independiente
2 = Flujo ptimo
0 = Autoventilado CFG 05, 43, 94 11-14
P0407 Factor Pot.Nom. Motor 0.50 a 0.99 0.68 CFG y VVW 05, 43, 94 10-4
P0408 Ejecutar Autoajuste 0 = No
1 = Sin girar
2 = Gira para I
m
3 = Gira para T
m
4 = Estimar T
m
0 = No cfg, VVW y
Vectorial
05, 43, 94 11-22
Referencia Rpida de los Parmetros, Fallas y Alarmas
0-18
0 Parmetro Descripcin Rango de valores Ajuste de fbrica
Ajuste del
usuario
Propriedades Grupos Pg.
P0409 Resistencia Estator 0.000 a 9.999 ohm 0.000 ohm cfg, VVW y
Vectorial
05, 43, 94 11-23
P0410 Corr. Magnetizacin 0 a 1.25xI
nom-ND
I
mag-ND
- 05, 43, 94 11-24
P0411 Induct. Dispersin 0.00 a 99.99 mH 0.00 mH CFG y Vectorial 05, 43, 94 11-24
P0412 Constante Tr 0.000 a 9.999 s 0.000 s Vectorial 05, 43, 94 11-24
P0413 Constante Tm 0.00 a 99.99 s 0.00 s Vectorial 05, 43, 94 11-25
P0520 Ganancia Prop. PID 0.000 a 7.999 1.000 - 46 20-9
P0521 Ganancia Integral PID 0.000 a 7.999 0.043 - 46 20-9
P0522 Ganancia Diferenc. PID 0.000 a 3.499 0.000 - 46 20-10
P0523 Tiempo Rampa PID 0.0 a 999.0 s 3.0 s - 46 20-10
P0524 Sel. Realim. PID 0 = AI1 (P0231)
1 = AI2 (P0236)
2 = AI3 (P0241)
3 = AI4 (P0246)
1 = AI2 (P0236) CFG 38, 46 20-11
P0525 Setpoint PID por HMI 0.0 a 100.0 % 0.0 % - 46 20-11
P0527 Tipo de Accin 0 = Directo
1 = Reverso
0 = Directo - 46 20-11
P0528 Factor Escala VP 1 a 9999 1000 - 46 20-12
P0529 Modo de Indicacin VP 0 = wxyz
1 = wxy.z
2 = wx.yz
3 = w.xyz
1 = wxy.z - 46 20-12
P0530 Unidad Ing. VP1 32 a 127 37 - 46 20-13
P0531 Unidad Ing. VP2 32 a 127 32 - 46 20-13
P0532 Unidad Ing. VP3 32 a 127 32 - 46 20-13
P0533 Valor VPx 0.0 a 100.0 % 90.0 % - 46 20-13
P0534 Valor Vpy 0.0 a 100.0 % 10.0 % - 46 20-13
P0535 Salida N=0 PID 0 a 100 % 0 % - 35, 46 20-14
P0536 Ajuste autom. P0525 0 = Inactivo
1 = Activo
1 = Activo CFG 46 20-14
P0550 Fuente Trigger Trace 0 = Inactivo
1 = Ref. Veloc.
2 = Veloc. Motor
3 = Corr. Motor
4 = Tensin CC
5 = Frec. Motor
6 = Tensin Salida
7 = Torque Motor
8 = Var. Proceso
9 = Setpoint PID
10 = AI1
11 = AI2
12 = AI3
13 = AI4
0 = Inactivo - 52 19-1
P0551 Valor Trigger -100.0 a 340.0 % 0.0 % - 52 19-1
P0552 Condicin Trigger 0 = P0550* = P0551
1 = P0550* <>P0551
2 = P0550* > P0551
3 = P0550* < P0551
4 = Alarma
5 = Falla
6 = DIx
5 = Falla - 52 19-2
P0553 Perodo Muestreo Trace 1 a 65535 1 - 52 19-3
P0554 Pretrigger Trace 0 a 100 % 0 % - 52 19-3
P0559 Memoria Mxima Trace 0 a 100 % 0 % - 52 19-3
P0560 Memoria Dispon. Trace 0 a 100 % RO 52 19-4
Referencia Rpida de los Parmetros, Fallas y Alarmas
0-19
0 Parmetro Descripcin Rango de valores Ajuste de fbrica
Ajuste del
usuario
Propriedades Grupos Pg.
P0561 CH1: Canal 1 Trace 0 = Inactivo
1 = Ref. Veloc.
2 = Veloc. Motor
3 = Corr. Motor
4 = Tensin CC
5 = Frec. Motor
6 = Tensin Salida
7 = Torque Motor
8 = Var. Proceso
9 = Setpoint PID
10 = AI1
11 = AI2
12 = AI3
13 = AI4
1 = Ref. Veloc. - 52 19-4
P0562 CH2: Canal 2 Trace Consulte las opciones en
P0561
2 = Veloc. Motor - 52 19-4
P0563 CH3: Canal 3 Trace Consulte las opciones en
P0561
3 = Corr. Motor - 52 19-4
P0564 CH4: Canal 4 Trace Consulte las opciones en
P0561
0 = Inactivo - 52 19-4
P0571 Inicia Funcion Trace 0 = Inactivo
1 = Activo
0 = Inactivo - 52 19-5
P0572 Da/Mes Disparo Trace 00/00 a 31/12 - RO 09, 52 19-5
P0573 Ao Disparo Trace 00 a 99 - RO 09, 52 19-5
P0574 Hora Disparo Trace 00:00 a 23:59 - RO 09, 52 19-5
P0575 Seg. Disparo Trace 00 a 59 - RO 09, 52 19-5
P0576 Estado Funcin Trace 0 = Inactivo
1 = Aguardando
2 = Trigger
3 = Concluido
-
RO 09, 52 19-6
P0680 Estado Lgico Bit 0 a 4 = Reservado
Bit 5 = 2
a
Rampa
Bit 6 = Modo Config.
Bit 7 = Alarma
Bit 8 = Girando
Bit 9 = Habilitado
Bit 10 = Horario
Bit 11 = JOG
Bit 12 = Remoto
Bit 13 = Subtensin
Bit 14 = Automtico
Bit 15 = Falla
- RO 09, 111 17-3
P0681 Velocidad 13 bits -32768 a 32767 - RO 09, 111 17-3
P0682 Control Serie/USB Bit 0 = Habilita Rampa
Bit 1 = Habilita Gener
Bit 2 = Girar Horario
Bit 3 = Habilita JOG
Bit 4 = Remoto
Bit 5 = 2
a
Rampa
Bit 6 = Reservado
Bit 7 = Reset de Falla
Bit 8 a 15 = Reservado
- RO 09, 111 17-1
P0683 Ref. Vel. Serie/USB -32768 a 32767 - RO 09, 111 17-1
P0684 Control CANopen/DNet Mirar las Opciones en
P0682
- RO 09, 111 17-1
P0685 Ref. Vel. CANop./DNet -32768 a 32767 - RO 09, 111 17-1
P0686 Control Anybus-CC Mirar las Opciones en
P0682
- RO 09, 111 17-2
P0687 Ref. Vel. Anybus-CC -32768 a 32767 - RO 09, 111 17-2
Referencia Rpida de los Parmetros, Fallas y Alarmas
0-20
0 Parmetro Descripcin Rango de valores Ajuste de fbrica
Ajuste del
usuario
Propriedades Grupos Pg.
P0692 Estados Modo.Operac. Bit 0 = Startup Orient
Bit 1 = Reservado
Bit 2 = Autoajuste
Bit 3 = AutoGuiada
P0318
Bit 4 = Funcin Copy
Bit 5 = Copia MMF
Bit 6 = Conv.Reprogram
Bit 7 = Fuente Aux 24 V
Bit 8 = Parm. Incomp.
Bit 9 a 15 = Cdigo
Imcomp.
- RO 09, 111 17-3
P0693 Comandos Modo Oper. Bit 0 = Aborta Startup
Bit 1 = Reservado
Bit 2 = Aborta Aajuste
Bit 3 = Aborta P0318
Bit 4 = Reservado
Bit 5 = AbortaCopiaMMF
Bit 6 y 7 = Reservado
Bit 8 = AtualizaDepend
Bit 9 a 15 = Reservado
- RO 09, 111 17-3
P0695 Valor para DOx Bit 0 = DO1
Bit 1 = DO2
Bit 2 = DO3
Bit 3 = DO4
Bit 4 = DO5
- RO 09, 111 17-3
P0696 Valor 1 para AOx -32768 a 32767 - RO 09, 111 17-3
P0697 Valor 2 para AOx -32768 a 32767 - RO 09, 111 17-3
P0698 Valor 3 para AOx -32768 a 32767 - RO 09, 111 17-3
P0699 Valor 4 para AOx -32768 a 32767 - RO 09, 111 17-4
P0700 Protocolo CAN 1 = CANopen
2 = DeviceNet
1 = CANopen CFG 112 17-1
P0701 Direccin CAN 0 a 127 63 CFG 112 17-1
P0702 Tasa Comunicacin CAN 0 = 1 Mbit/s
1 = Reservado
2 = 500 Kbit/s
3 = 250 Kbit/s
4 = 125 Kbit/s
5 = 100 Kbit/s
6 = 50 Kbit/s
7 = 20 Kbit/s
8 = 10 Kbit/s
0 = 1 Mbit/s CFG 112 17-1
P0703 Reset de Bus Off 0 = Manual
1 = Automtico
1 = Automtico CFG 112 17-1
P0705 Estado ControladorCAN 0 = Deshabilitado
1 = Auto-baud
2 = CAN Activo
3 = Warning
4 = Error Passive
5 = Bus Off
6 = No Alimentado
- RO 09, 112 17-1
P0706 Telegramas CAN RX 0 a 65535 - RO 09, 112 17-1
P0707 Telegramas CAN TX 0 a 65535 - RO 09, 112 17-2
P0708 Contador de Bus Off 0 a 65535 - RO 09, 112 17-2
P0709 Mensajes CAN Perdidas 0 a 65535 - RO 09, 112 17-2
P0710 Instancias I/O DNet 0 = ODVA Basic 2W
1 = ODVA Extend 2W
2 = Especif.Fab.2W
3 = Especif.Fab.3W
4 = Especif.Fab.4W
5 = Especif.Fab.5W
6 = Especif.Fab.6W
0 = ODVA Basic 2N - 112 17-2
P0711 Lectura #3 DeviceNet -1 a 1499 -1 - 112 17-2
P0712 Lectura #4 DeviceNet -1 a 1499 -1 - 112 17-2
Referencia Rpida de los Parmetros, Fallas y Alarmas
0-21
0 Parmetro Descripcin Rango de valores Ajuste de fbrica
Ajuste del
usuario
Propriedades Grupos Pg.
P0713 Lectura #5 DeviceNet -1 a 1499 -1 - 112 17-2
P0714 Lectura #6 DeviceNet -1 a 1499 -1 - 112 17-2
P0715 Escrita #3 DeviceNet -1 a 1499 -1 - 112 17-2
P0716 Escrita #4 DeviceNet -1 a 1499 -1 - 112 17-2
P0717 Escrita #5 DeviceNet -1 a 1499 -1 - 112 17-2
P0718 Escrita #6 DeviceNet -1 a 1499 -1 - 112 17-2
P0719 Estado Red DeviceNet 0 = Offline
1 = OnLine,No Con.
2 = OnLine Conect.
3 = ConexinExpir
4 = Falla Conexin
5 = Auto-Baud
- RO 09, 112 17-2
P0720 Estado Maestro DNet 0 = Run
1 = Idle
- RO 09, 112 17-2
P0721 Estado Com. CANopen 0 = Deshabilitado
1 = Reservado
2 = Comunic. Hab.
3 = CtrlErroresHab
4 = Error Guarding
5 = ErrorHeartbeat
- RO 09, 112 17-2
P0722 Estado Nudo CANopen 0 = Deshabilitado
1 = Inicializacin
2 = Parado
3 = Operacional
4 = Preoperacional
- RO 09, 112 17-2
P0723 Identificacin Anybus 0 = Deshabilitado
1 = RS232
2 = RS422
3 = USB
4 = Serial Server
5 = Bluetooth
6 = Zigbee
7 = Reservado
8 = Reservado
9 = Reservado
10 = RS485
11 = Reservado
12 = Reservado
13 = Reservado
14 = Reservado
15 = Reservado
16 = Profibus DP
17 = DeviceNet
18 = CANopen
19 = EtherNet/IP
20 = CC-Link
21 = Modbus-TCP
22 = Modbus-RTU
23 = Profinet IO
24 = Reservado
25 = Reservado
- RO 09, 114 17-2
P0724 Estado Comunic.Anybus 0 = Inactivo
1 = No Soportado
2 = Error Acceso
3 = Offline
4 = Online
- RO 09, 114 17-2
P0725 Direccin Anybus 0 a 255 0 CFG 114 17-2
P0726 Tasa Comunic. Anybus 0 a 3 0 CFG 114 17-2
Referencia Rpida de los Parmetros, Fallas y Alarmas
0-22
0 Parmetro Descripcin Rango de valores Ajuste de fbrica
Ajuste del
usuario
Propriedades Grupos Pg.
P0727 Palabras I/O Anybus 2 = 2 Palabras
3 = 3 Palabras
4 = 4 Palabras
5 = 5 Palabras
6 = 6 Palabras
7 = 7 Palabras
8 = 8 Palabras
9 = Tarjeta PLC11
2 = 2 Palabras CFG 114 17-3
P0728 Lectura #3 Anybus 0 a 1499 0 CFG 114 17-3
P0729 Lectura #4 Anybus 0 a 1499 0 CFG 114 17-3
P0730 Lectura #5 Anybus 0 a 1499 0 CFG 114 17-3
P0731 Lectura #6 Anybus 0 a 1499 0 CFG 114 17-3
P0732 Lectura #7 Anybus 0 a 1499 0 CFG 114 17-3
P0733 Lectura #8 Anybus 0 a 1499 0 CFG 114 17-3
P0734 Escrita #3 Anybus 0 a 1499 0 CFG 114 17-3
P0735 Escrita #4 Anybus 0 a 1499 0 CFG 114 17-3
P0736 Escrita #5 Anybus 0 a 1499 0 CFG 114 17-3
P0737 Escrita #6 Anybus 0 a 1499 0 CFG 114 17-3
P0738 Escrita #7 Anybus 0 a 1499 0 CFG 114 17-3
P0739 Escrita #8 Anybus 0 a 1499 0 CFG 114 17-3
P0740 Estado Com. Profibus 0 = Inactivo
1 = No Soportado
2 = Error Acceso
3 = Offline
4 = Online
- RO 09, 115 -
P0800 Temper. Fase U Book 1 -20.0 a 150.0 C - CFW-11M y RO 09, 45 15-14
P0801 Temper. Fase V Book 1 -20.0 a 150.0 C - CFW-11M y RO 09, 45 15-14
P0802 Temper. Fase W Book 1 -20.0 a 150.0 C - CFW-11M y RO 09, 45 15-14
P0803 Temper. Fase U Book 2 -20.0 a 150.0 C - CFW-11M y RO 09, 45 15-14
P0804 Temper. Fase V Book 2 -20.0 a 150.0 C - CFW-11M y RO 09, 45 15-14
P0805 Temper. Fase W Book 2 -20.0 a 150.0 C - CFW-11M y RO 09, 45 15-14
P0806 Temper. Fase U Book 3 -20.0 a 150.0 C - CFW-11M y RO 09, 45 15-14
P0807 Temper. Fase V Book 3 -20.0 a 150.0 C - CFW-11M y RO 09, 45 15-14
P0808 Temper. Fase W Book 3 -20.0 a 150.0 C - CFW-11M y RO 09, 45 15-14
P0809 Temper. Fase U Book 4 -20.0 a 150.0 C - CFW-11M y RO 09, 45 15-15
P0810 Temper. Fase V Book 4 -20.0 a 150.0 C - CFW-11M y RO 09, 45 15-15
P0811 Temper. Fase W Book 4 -20.0 a 150.0 C - CFW-11M y RO 09, 45 15-15
P0812 Temper. Fase U Book 5 -20.0 a 150.0 C - CFW-11M y RO 09, 45 15-15
P0813 Temper. Fase V Book 5 -20.0 a 150.0 C - CFW-11M y RO 09, 45 15-15
P0814 Temper. Fase W Book 5 -20.0 a 150.0 C - CFW-11M y RO 09, 45 15-15
P0832 Funcin Entrada DIM1 0 = Sin Funcin
1 = Falla Externa
2 = Falla Refrig.
3 = Sobret. Fren
4 = Sobret. Retif
5 = Temp. Elev Ret
0 = Sin Funcin CFW-11M 45, 40 15-15
P0833 Funcin Entrada DIM2 Consulte las opciones en
P0832
0 = Sin Funcin CFW-11M 45, 40 15-15
P0834 Estado DIM1 y DIM2 Bit 0 = DIM1
Bit 1 = DIM2
- CFW-11M y RO 09, 40 15-16
P1000 Estado de la SoftPLC 0 = Sin Aplicacin
1 = Instal. Aplic.
2 = Aplic. Incomp.
3 = Aplic. Parado
4 = Aplic.
0 = Sin Aplicacin RO 09, 50 18-1
Referencia Rpida de los Parmetros, Fallas y Alarmas
0-23
0 Parmetro Descripcin Rango de valores Ajuste de fbrica
Ajuste del
usuario
Propriedades Grupos Pg.
P1001 Comando para SoftPLC 0 = Para Aplic.
1 = Ejecuta Aplic.
2 = Quitar Aplic.
0 = Para Aplic. CFG 50 18-1
P1002 Tiempo Ciclo de Ejec. 0 a 65535 ms - RO 09, 50 18-1
P1010 Parmetro SoftPLC 1 -32768 a 32767 0 CFG 50 18-1
P1011 Parmetro SoftPLC 2 -32768 a 32767 0 CFG 50 18-1
P1012 Parmetro SoftPLC 3 -32768 a 32767 0 CFG 50 18-1
P1013 Parmetro SoftPLC 4 -32768 a 32767 0 CFG 50 18-1
P1014 Parmetro SoftPLC 5 -32768 a 32767 0 CFG 50 18-1
P1015 Parmetro SoftPLC 6 -32768 a 32767 0 CFG 50 18-1
P1016 Parmetro SoftPLC 7 -32768 a 32767 0 CFG 50 18-1
P1017 Parmetro SoftPLC 8 -32768 a 32767 0 CFG 50 18-1
P1018 Parmetro SoftPLC 9 -32768 a 32767 0 CFG 50 18-1
P1019 Parmetro SoftPLC 10 -32768 a 32767 0 CFG 50 18-1
P1020 Parmetro SoftPLC 11 -32768 a 32767 0 CFG 50 18-1
P1021 Parmetro SoftPLC 12 -32768 a 32767 0 CFG 50 18-1
P1022 Parmetro SoftPLC 13 -32768 a 32767 0 CFG 50 18-1
P1023 Parmetro SoftPLC 14 -32768 a 32767 0 CFG 50 18-1
P1024 Parmetro SoftPLC 15 -32768 a 32767 0 CFG 50 18-1
P1025 Parmetro SoftPLC 16 -32768 a 32767 0 CFG 50 18-1
P1026 Parmetro SoftPLC 17 -32768 a 32767 0 CFG 50 18-1
P1027 Parmetro SoftPLC 18 -32768 a 32767 0 CFG 50 18-1
P1028 Parmetro SoftPLC 19 -32768 a 32767 0 CFG 50 18-1
P1029 Parmetro SoftPLC 20 -32768 a 32767 0 CFG 50 18-1
P1030 Parmetro SoftPLC 21 -32768 a 32767 0 CFG 50 18-1
P1031 Parmetro SoftPLC 22 -32768 a 32767 0 CFG 50 18-1
P1032 Parmetro SoftPLC 23 -32768 a 32767 0 CFG 50 18-1
P1033 Parmetro SoftPLC 24 -32768 a 32767 0 CFG 50 18-1
P1034 Parmetro SoftPLC 25 -32768 a 32767 0 CFG 50 18-1
P1035 Parmetro SoftPLC 26 -32768 a 32767 0 CFG 50 18-1
P1036 Parmetro SoftPLC 27 -32768 a 32767 0 CFG 50 18-1
P1037 Parmetro SoftPLC 28 -32768 a 32767 0 CFG 50 18-1
P1038 Parmetro SoftPLC 29 -32768 a 32767 0 CFG 50 18-1
P1039 Parmetro SoftPLC 30 -32768 a 32767 0 CFG 50 18-1
P1040 Parmetro SoftPLC 31 -32768 a 32767 0 CFG 50 18-1
P1041 Parmetro SoftPLC 32 -32768 a 32767 0 CFG 50 18-1
P1042 Parmetro SoftPLC 33 -32768 a 32767 0 CFG 50 18-1
P1043 Parmetro SoftPLC 34 -32768 a 32767 0 CFG 50 18-1
P1044 Parmetro SoftPLC 35 -32768 a 32767 0 CFG 50 18-1
P1045 Parmetro SoftPLC 36 -32768 a 32767 0 CFG 50 18-1
P1046 Parmetro SoftPLC 37 -32768 a 32767 0 CFG 50 18-1
P1047 Parmetro SoftPLC 38 -32768 a 32767 0 CFG 50 18-1
P1048 Parmetro SoftPLC 39 -32768 a 32767 0 CFG 50 18-1
P1049 Parmetro SoftPLC 40 -32768 a 32767 0 CFG 50 18-1
Notas:
RO = Parmetro solamente de lectura;
rw = Parmetro de lectura/escrita;
CFG = Parmetro de configuracin, solamente puede ser alterado con el motor parado;
V/f = Parmetro disponible en modo V/f;
Adj = Parmetro disponible slo con V/f ajustable;
VVW = Parmetro disponible en modo VVW;
Vectorial = Parmetro disponible en modo vectorial;
Sless = Parmetro disponible slo en modo sensorless;
Encoder = Parmetro disponible slo en modo vectorial con encoder;
CFW-11M = Parmetro disponible slo para modelos Modular Drive.
Referencia Rpida de los Parmetros, Fallas y Alarmas
0-24
0
Falla/Alarma Descripcin Causas Ms Probables
F006:
Desequilibrio o
Falta de Fase en la Red
Falla de desequilibrio o falta de fase en la red de
alimentacin.
Obs.:
- Caso el motor no tenga carga en el eje o se
encuentre con baja carga en el eje no ocurrir
esta falla.
- Tiempo de actuacin ajustado en P0357.
P0357=0 deshabilita la falla.
Falta de fase en la entrada del convertidor de frecuencia.
Desequilibrio de tensin de entrada >5 %.
A010:
Temperatura Elevada en el
Rectificador
Alarma de temperatura elevada medida en los
sensores de temperatura (NTC) de los mdulos
rectificadores.
Obs. (CFW-11):
- Existente solamente en los modelos:
CFW110086T2, CFW110105T2,
CFW110045T4, CFW110058T4,
CFW110070T4 y CFW110088T4.
- Puede ser deshabilitado ajustando P0353=2 o 3.
Obs. (CFW-11M):
Esta falla/alarma est asociado a la configuracin
del parmetro P0832 y P0833.
- Funcin de la entrada DIM 1.
- Funcin de la entrada DIM 2.
Temperatura ambiente alta en las proximidades del
convertidor de frecuencia (>50 C) y corriente de salida
elevada.
Ventilador bloqueado o defectuoso.
Disipador de calor del convertidor muy sucio.
Obs. (CFW-11M):
Sobretemperatura (retificador/frenado).
Falla en la concexin electrica entre la entrada digital y lo
sensor.
Falla del sensor correspondiente.
Falla del dispositivo cuyo sensor est monitoreando.
F011:
Sobretemperatura
Rectificador
Falla de sobretemperatura medida en los
sensores de temperatura (NTC) de los mdulos
rectificadores.
Obs.:
- Existente solamente en los modelos:
CFW110086T2, CFW110105T2,
CFW110045T4, CFW110058T4,
CFW110070T4 y CFW110088T4.
Temperatura ambiente alta en las proximidades del
convertidor de frecuencia (>50 C) y corriente de salida
elevada.
Ventilador bloqueado o defectuoso.
Disipador de calor del convertidor muy sucio.
F021:
Subtensin Bus CC
Falla de subtensin en el circuito intermediario. Tensin de alimentacin muy baja, ocasionando tensin en
el bus CC menor que el valor mnimo (leer el valor en el
Parmetro P0004):
Ud < 223 V - Tensin de alimentacin trifsica 200-240 V
Ud < 170 V - Tensin de alimentacin monofsica
200-240 V (modelos CFW11MXXXXS2 o CFW11MXXXXB2)
(P0296=0);
Ud < 385 V - Tensin de alimentacin 380 V (P0296=1);
Ud < 405 V - Tensin de alimentacin 400-415 V (P0296=2);
Ud < 446 V - Tensin de alimentacin 440-460 V (P0296=3);
Ud < 487 V - Tensin de alimentacin 480 V (P0296=4).
Falta de fase en la entrada.
Falla en el circuito de precarga.
Parmetro P0296 seleccionado para usar arriba de la
tensin nominal de la red.
F022:
Sobretensin Bus CC
Falla de sobretensin en el circuito intermediario. Tensin de alimentacin muy alta, lo que resulta en una
tensin en el bus CC arriba del valor mximo:
Ud>400 V - Modelos 220-230 V (P0296=0);
Ud>800 V - Modelos 380-480 V (P0296=1, 2, 3 o 4).
Inercia de la carga accionada muy alta o desaceleracin
muy rpida.
Ajuste de P0151 o P0153 o P0185 muy alto.
F030(*):
Falla Brazo U
Falla de desaturacin en los IGBTs del brazo U.
Obs.:
Existente solamente en los modelos de la
mecnica D.
Cortocircuito entre las fases U y V o U y W del motor.
(2)
F034(*):
Falla Brazo V
Falla de desaturacin en los IGBTs del brazo V.
Obs.:
Existente solamente en los modelos de la
mecnica D.
Cortocircuito entre las fases V y U o V y W del motor.
(2)
(*) En el caso del Modular Drive no es indicado en la HMI en cual book ocurrio la falla. Para eso es necesario verificar en la tarjeta IPS1 los
leds indicativos (consulte la observacin (2)).
Referencia Rpida de los Parmetros, Fallas y Alarmas
0-25
0
Falla/Alarma Descripcin Causas Ms Probables
F038(*):
Falla Brazo W
Falla de desaturacin en los IGBTs del brazo W.
Obs.:
Existente solamente en los modelos de la
mecnica D.
Cortocircuito entre las fases W y U o W y V del motor.
(2)
F042:
Falla IGBT de Frenado
Falla de desaturacin en el IGBT de frenado
reosttico.
Obs.:
Existente solamente en los modelos de la
mecnica D.
Cortocircuito de los cableados de conexin del resistor de
frenado reosttico.
A046:
Carga Alta en el Motor
Alarma de sobrecarga en el motor.
Obs.:
Puede ser deshabilitada ajustando P0348=0 o 2.
Ajuste de P0156, P0157 y P0158 con valores bajo para el
motor utilizado.
Carga en el eje del motor alta.
A047:
Carga Alta en los IGBTs
Alarma de sobrecarga en los IGBTs.
Obs.:
Pode ser deshabilitada ajustando P0350=0 o 2.
Corriente alta en la salida del convertidor de frecuencia.
F048:
Sobrecarga en los IGBTs
Falla de sobrecarga en los IGBTs.
Obs.:
Puede ser deshabilitado ajustando P0350=0 o 2.
Corriente muy alta en la salida del convertidor de
frecuencia.
A050:
Temperatura IGBTs Alta U
Alarma de temperatura elevada medida en los
sensores de temperatura (NTC) de los IGBTs.
Obs.:
Puede ser deshabilitada ajustando P0353=2 o 3.
Temperatura ambiente cerca del convertidor de frecuencia
alta (>50 C) y corriente de salida elevada.
Ventilador bloqueado o con defecto.
Disipador muy sucio.
F051:
Sobretemper. IGBTs U
Falla de sobretemperatura elevada medida en los
sensores de temperatura (NTC) de los IGBTs.
A053:
Temperatura IGBTs Alta V
Alarma de temperatura elevada medida en los
sensores de temperatura (NTC) de los IGBTs.
Obs.:
Puede ser deshabilitada ajustando P0353=2 o 3.
F054:
Sobretemperatura IGBTs V
Falla de sobretemperatura elevada medida en los
sensores de temperatura (NTC) de los IGBTs.
A056:
Temperatura IGBTs Alta W
Alarma de temperatura elevada medida en los
sensores de temperatura (NTC) de los IGBTs.
Obs.:
Puede ser deshabilitada ajustando P0353=2 o 3.
F057:
Sobretemperatura IGBTs W
Falla de sobretemperatura elevada medida en los
sensores de temperatura (NTC) de los IGBTs.
F067:
Cableado Convertidor
Encoder/Motor
Falla relacionada con la relacin de fase de las
seales del encoder.
Obs.:
- Ese error solamente puede ocurrir durante el
autoajuste.
- No es posible hacer el reset de esta falla.
- En este caso desenergizar el convertidor de
frecuencia, solucionar el problema y entonces
reenergizar el equipo.
Cableado U, V, W para el motor invertido.
Canales A y B del encoder invertidos.
Error en la posicin de montaje del encoder.
F070:
Sobrecor./ Cortocircuito
Sobrecorriente o cortocircuito en la salida, bus
CC o resistor de frenado.
Obs.:
Existente solamente en los modelos de las
mecnicas A, B y C.
Cortocircuito entre dos fases del motor.
Cortocircuito de los cables de conexin del resistor de
frenado reosttico.
Mdulos de IGBT en cortocircuito.
F071:
Sobrecor. en la Salida
Falla de sobrecorriente en la salida. Inercia de la carga muy alta o rampa de aceleracin muy
rpida.
Ajuste de P0135, P0169, P0170, P0171 y P0172 muy
alto.
F072:
Sobrecarga en el Motor
Falla de sobrecarga en el motor.
Obs.:
Puede ser deshabilitada ajustando P0348=0 o 3.
Ajuste de P0156, P0157 y P0158 muy bajo para el motor.
Carga en el eje del motor muy alta.
F074:
Falta a Tierra
Falla de sobrecorriente para a tierra.
Obs.:
Puede ser deshabilitada ajustando P0343=0.
Cortocircuito para a tierra en una o ms fases de salida.
Capacitancia de los cables del motor elevada ocasionando
picos de corriente en la salida.
(1)
F076:
Corriente Deseq. Motor
Falla de desequilibrio de las corrientes del motor.
Obs.:
Puede ser deshabilitada ajustando P0342=0.
Mal contacto o cableado interrumpido en la conexin entre
el convertidor de frecuencia y el motor.
Control vectorial con prdida de orientacin.
Control vectorial con encoder, cableado del encoder o
conexin con el motor invertida.
Referencia Rpida de los Parmetros, Fallas y Alarmas
0-26
0
Falla/Alarma Descripcin Causas Ms Probables
F077:
Sobrecarga Res. Fren.
Falla de sobrecarga en el resistor de frenado
reosttico.
Inercia de la carga muy alta o rampa de desaceleracin
muy rpida.
Carga en el eje del motor muy alta.
Valores de P0154 y P0155 programados incorrectamente.
F078:
Sobretemper. Motor
Falla relacionada con el sensor de temperatura
tipo PTC instalado en el motor.
Obs.:
- Puede ser deshabilitada ajustando P0351=0 o 3.
- Necesario programar entrada y salida analgica
para funcin PTC.
Carga en el eje del motor muy alta.
Ciclo de carga muy elevado (grande nmero de arranques
y paradas por minuto).
Temperatura ambiente alta.
Mal contacto o cortocircuito (resistencia < 100 ) en el
cableado que conecta el termistor del motor.
Termistor del motor no instalado.
Eje del motor trabado.
F079:
Falla Seales Encoder
Falla de ausencia de las seales del encoder. Cableado entre encoder y el accesorio de interface para
encoder interrumpido.
Encoder con defecto.
F080:
Falla en la CPU (Watchdog)
Falla de watchdog en el microcontrolador. Ruido elctrico.
F082:
Falla en la Funcin Copy
Falla en la copia de parmetros. Tentativa de copiar los parmetros del HMI para el
convertidor de frecuencia con versiones de software
diferentes.
F084:
Falla de Autodiagnosis
Falla de Auto diagnosis. Defecto en circuitos internos del convertidor de frecuencia.
A088:
Falla de Comunic.
HMI Falla de comunicacin del HMI con la tarjeta
de control.
Mal contacto en el cable del HMI.
Ruido elctrico en la instalacin.
A090:
Alarma Externo
Alarma externo va DI.
Obs.:
Necesario programar DI para "sin alarma externo".
Cableado en las entradas DI1 a DI8 abierto (programadas
para s/ Alarma Ext.).
F091:
Falla Externo
Falla externo va DI.
Obs.:
Necesario programar DI para Sin falla externo.
Cableado en las entradas DI1 a DI8 abiertas (programadas
para Sin falla externo).
F099:
Offset Cor. Invlido
Circuito de medicin de corriente presenta valor
fuera del normal para condicin de corriente nula.
Defecto en circuitos internos del convertidor de frecuencia.
A110:
Temperatura Motor Alta
Alarma relacionado al sensor de temperatura tipo
PTC instalado en el motor.
Obs.:
- Puede ser deshabilitada ajustando P0351=0
o 2.
- Necesario programar entrada y salida analgica
para funcin PTC.
Carga en el eje del motor alta.
Ciclo de carga elevado (grande nmero de arranques y
paradas por minuto).
Temperatura ambiente alta.
Mal contacto o cortocircuito (resistencia < 100 ) en el
cableado que conecta el termistor del motor.
Termistor del motor no instalado.
Eje del motor trabado.
A128:
Timeout Comun. Serial
Sealiza que el convertidor de frecuencia ha
parado de recibir telegramas vlidos por un
determinado perodo de tiempo.
Obs.:
Puede ser deshabilitada ajustando P0314=0.0 s.
Verificar instalacin de los cables y puesta a tierra.
Certificarse de que el maestre envi un nuevo telegrama
en un tiempo inferior al programado en el P0314.
A129:
Anybus Offline
Alarma que sealiza interrupcin en la
comunicacin Anybus-CC
PLC fue para el estado ocioso (idle).
Error de programacin. Cantidad de palabras de I/O
programadas en el esclavo distinta del ajustado en el
maestro.
Perdida de comunicacin con el maestro (cable partido,
conector desconectado, etc.).
A130:
Error Acceso Anybus
Alarma que sealiza error de acceso al mdulo
de comunicacin Anybus-CC.
Mdulo Anybus-CC con defecto, no reconocido o
incorrectamente instalado.
Conflicto con la tarjeta opcional WEG.
A133:
Sin Aliment. CAN.
Alarma de falta de alimentacin en el controlador
CAN
Cable partido o desconectado.
Fuente de alimentacin apagada.
A134:
Bus Off
Perifrico CAN del convertidor de frecuencia fue
para el estado de bus off.
Tasa de comunicacin incorrecta.
Dos esclavos en la red con misma direccin.
Error en el montaje del cable (seales cambiados).
A135:
Error Comunic. CANopen
Alarma que sealiza error de comunicacin. Problemas en la comunicacin.
Programacin incorrecta del maestro.
Configuracin incorrecta de los objetos de comunicacin.
A136:
Maestro en Idle
Maestro de la red fue para el estado ocioso (Idle). Llave del PLC en la posicin IDLE.
Bit del registrador de comando del PLC en cero (0).
Referencia Rpida de los Parmetros, Fallas y Alarmas
0-27
0
Falla/Alarma Descripcin Causas Ms Probables
A137:
Timeout Conexin DNet
Alarma de timeout en las conexiones I/O del
DeviceNet.
Una o ms conexiones del tipo I/O alocadas fueran para
el estado de timeout.
F150:
Sobreveloc. Motor
Falla de sobrevelocidad.
Activada cuando la velocidad real ultrapasar el
valor de P0134+P0132 por ms de 20 ms.
Ajuste incorrecto de P0161 y/o P0162.
Carga tipo gras dispara.
F151:
Falla Mdulo Mem. FLASH
Falla en el Mdulo de Memoria FLASH
(MMF-01).
Defecto en el mdulo de memoria FLASH.
Mdulo de memoria FLASH no est bien encajada.
A152:
Temperat. Aire Interno Alta
Alarma de temperatura del aire interno alta.
Obs.:
Puede ser deshabilitada ajustando P0353=1 o 3.
Temperatura en el interior del tablero alta (>50 C).
Ventilador interno defectuoso (cuando existir).
Obs. (CFW-11M):
Temperatura en el interior del tablero alta (>45 C).
F153:
Sobretemper. Aire Interno
Falla de sobretemperatura del aire interno. Temperatura en el interior del tablero alta (>50 C).
Ventilador interno defectuoso (cuando existir).
F156:
Subtemperatura
Falla de subtemperatura medida en los sensores
de temperatura de los IGBTs o del rectificador por
abajo de - 30 C.
Temperatura ambiente cerca del convertidor de frecuencia
-30 C.
F161:
Timeout PLC11CFW-11
Consultar el Manual de Programacin del Mdulo PLC11-01
A162:
Firmware PLC Incompatible
A163:
Cable partido AI1
Sealiza que la referencia en corriente (4-20 mA o
20-4 mA) de la AI1 se encuentra fuera del rango
de 4 a 20 mA.
Cable de la AI1 sin continuidad (partido);
Mal contacto en la conexin de la seal en los bornes.
A164:
Cable partido AI2
Sealiza que la referencia en corriente (4-20 mA o
20-4 mA) de la AI2 se encuentra fuera del rango
de 4 a 20 mA.
Cable de la AI2 sin continuidad (partido);
Mal contacto en la conexin de la seal en los bornes.
A165:
Cable partido AI3
Sealiza que la referencia en corriente (4-20 mA o
20-4 mA) de la AI3 se encuentra fuera del rango
de 4 a 20 mA.
Cable de la AI3 sin continuidad (partido);
Mal contacto en la conexin de la seal en los bornes.
A166:
Cable partido AI4
Sealiza que la referencia en corriente (4-20 mA o
20-4 mA) de la AI4 se encuentra fuera del rango
de 4 a 20 mA.
Cable de la AI4 sin continuidad (partido);
Mal contacto en la conexin de la seal en los bornes.
A177:
Substitucin Ventilador
Alarma para substitucin del ventilador
(P0045 > 50.000 horas).
Obs.:
Puede ser deshabilitada ajustando P0354=0.
Nmero de horas mximo de operacin del ventilador del
disipador alcanzado.
F179:
Falla Velocidad Ventilador
Falla en la velocidad del ventilador del disipador.
Obs.:
Puede ser deshabilitada ajustando P0354=0.
Suciedad en las palas y rodamientos del ventilador.
Defecto en el ventilador.
A181:
Reloj con Valor Invl.
Alarma del reloj con hora incorrecta. Necesario ajustar la fecha y la hora en P0194 a P0199.
Batera del HMI descargada, con defecto o no instalada.
F182:
Fala Reali. de Pulsos
Falla en la realimentacin de pulsos de salida. Defecto en los circuitos internos del convertidor de
frecuencia.
F183:
Sobrecarga IGBTs +Tempt.
Sobretemperatura relacionada a la proteccin de
sobrecarga en los IGBTs.
Temperatura ambiente cerca del convertidor de frecuencia
alta.
Operacin en frecuencia < 10 Hz con sobrecarga.
F185:
Falla en el Contactor de
Precarga
Sealiza Falla en el Contactor de Precarga. Defecto en el contactor de precarga.
F228:
Timeout Comunicacin
Serial
Consultar el Manual de la Comunicacin Serial RS-232 / RS-485.
F229:
Anybus Offline
Consultar el Manual de la Comunicacin Anybus-CC.
F230:
Error Acceso Anybus
F233:
Sin Alimentacin CAN
Consultar el Manual de la Comunicacin CANopen y/o consultar el Manual de la Comunicacin DeviceNet.
F234:
Bus Off
F235:
Error Comunicacin
CANopen
Consultar el Manual de la Comunicacin CANopen.
Referencia Rpida de los Parmetros, Fallas y Alarmas
0-28
0
Falla/Alarma Descripcin Causas Ms Probables
F236:
Maestro en Idle
Consultar el Manual de la Comunicacin DeviceNet.
F237:
Timeout Conexin
DeviceNet
A300:
Temperatura Alta IGBT
U B1
Alarma de temperatura alta medida en el sensor
de temperatura (NTC) del IGBT de la fase U del
book 1.
Temperatura ambiente alta (>45 C) y corriente de salida
elevada.
Ventilador bloqueado o con defecto.
Aletas del disipador de calor del book muy sucias,
perjudicando el flujo de aire en las mismas.
F301:
Sobretemperatura IGBT
U B1
Falla de sobretemperatura medida en el sensor
de temperatura (NTC) del IGBT de la fase U del
book 1.
A303:
Temperatura Alta IGBT V B1
Alarma de temperatura elevada medida en el
sensor de temperatura (NTC) del IGBT de la fase V
del book 1.
F304:
Sobretemperatura IGBT
V B1
Falla de sobretemperatura medida en el sensor
de temperatura (NTC) del IGBT de la fase V del
book 1.
A306:
Temperatura Alta IGBT
W B1
Alarma de temperatura elevada medida en el
sensor de temperatura (NTC) del IGBT de la fase
W del book 1.
F307:
Sobretemperatura IGBT
W B1
Falla de sobretemperatura medida en el sensor
de temperatura (NTC) del IGBT de la fase W del
book 1.
A309:
Temperatura Alta IGBT
U B2
Alarma de temperatura elevada medida en el
sensor de temperatura (NTC) del IGBT de la fase
U del book 2.
F310:
Sobretemperatura IGBT
U B2
Falla de sobretemperatura medida en el sensor
de temperatura (NTC) del IGBT de la fase U del
book 2.
A312:
Temperatura Alta IGBT V B2
Alarma de temperatura elevada medida en el
sensor de temperatura (NTC) del IGBT de la fase
V del book 2.
F313:
Sobretemperatura IGBT
V B2
Falla de sobretemperatura medida en el sensor
de temperatura (NTC) del IGBT de la fase V del
book 2.
A315:
Temperatura Alta IGBT
W B2
Alarma de temperatura elevada medida en el
sensor de temperatura (NTC) del IGBT de la fase
W del book 2.
F316:
Sobretemperatura IGBT
W B2
Falla de sobretemperatura medida en el sensor
de temperatura (NTC) del IGBT de la fase W del
book 2.
A318:
Temperatura Alta IGBT
U B3
Alarma de temperatura elevada medida en el
sensor de temperatura (NTC) del IGBT de la fase
U del book 3.
F319:
Sobretemperatura IGBT
U B3
Falla de sobretemperatura medida en el sensor
de temperatura (NTC) del IGBT de la fase U del
book 3.
A321:
Temperatura Alta IGBT V B3
Alarma de temperatura elevada medida en el
sensor de temperatura (NTC) del IGBT de la fase
V del book 3.
F322:
Sobretemperatura IGBT
V B3
Falla de sobretemperatura medida en el sensor
de temperatura (NTC) del IGBT de la fase V del
book 3.
A324:
Temperatura Alta IGBT
W B3
Alarma de temperatura elevada medida en el
sensor de temperatura (NTC) del IGBT de la fase
W del book 3.
F325:
Sobretemperatura IGBT
W B3
Falla de sobretemperatura medida en el sensor
de temperatura (NTC) del IGBT de la fase W del
book 3.
A327:
Temperatura Alta IGBT
U B4
Alarma de temperatura elevada medida en el
sensor de temperatura (NTC) del IGBT de la fase
U del book 4.
F328:
Sobretemperatura IGBT
U B4
Falla de sobretemperatura medida en el sensor
de temperatura (NTC) del IGBT de la fase U del
book 4.
Referencia Rpida de los Parmetros, Fallas y Alarmas
0-29
0
Falla/Alarma Descripcin Causas Ms Probables
A330:
Temperatura Alta IGBT V B4
Alarma de temperatura elevada medida en el
sensor de temperatura (NTC) del IGBT de la fase
V del book 4.
Temperatura ambiente alta (>45 C) e corrente de sada
elevada.
Ventilador bloqueado ou defeituoso.
Aletas do dissipador de calor do book muito sujos,
prejudicando o fluxo de ar nestes.
F331:
Sobretemperatura IGBT
V B4
Falla de sobretemperatura medida en el sensor
de temperatura (NTC) del IGBT de la fase V del
book 4.
A333:
Temperatura Alta IGBT
W B4
Alarma de temperatura elevada medida en el
sensor de temperatura (NTC) del IGBT de la fase
W del book 4.
F334:
Sobretemperatura IGBT
W B4
Falla de sobretemperatura medida en el sensor
de temperatura (NTC) del IGBT de la fase W del
book 4.
A336:
Temperatura Alta IGBT
U B5
Alarma de temperatura elevada medida en el
sensor de temperatura (NTC) del IGBT de la fase
U del book 5.
F337:
Sobretemperatura IGBT
U B5
Falla de sobretemperatura medida en el sensor
de temperatura (NTC) del IGBT de la fase U del
book 5.
A339:
Temperatura Alta IGBT V B5
Alarma de temperatura elevada medida en el
sensor de temperatura (NTC) del IGBT de la fase
V del book 5.
F340:
Sobretemperatura IGBT
V B5
Falla de sobretemperatura medida en el sensor
de temperatura (NTC) del IGBT de la fase V del
book 5.
A342:
Temperatura Alta IGBT
W B5
Alarma de temperatura elevada medida en el
sensor de temperatura (NTC) del IGBT de la fase
W del book 5.
F343:
Sobretemperatura IGBT
W B5
Falla de sobretemperatura medida en el sensor
de temperatura (NTC) del IGBT de la fase W del
book 5.
A345:
Carga Alta IGBT U B1
Alarma de sobrecarga en el IGBT de la fase U del
book 1.
Corriente alta en la salida del convertidor de frecuencia
(consultar la figura 8.1).
F346:
Sobrecarga en el IGBT U
B1.
Falla de sobrecarga en el IGBT de la fase U del
book 1.
A348:
Carga Alta IGBT V B1
Alarma de sobrecarga en el IGBT de la fase V del
book 1.
F349:
Sobrecarga en el IGBT
V B1
Falla de sobrecarga en el IGBT de la fase V del
book 1.
A351:
Carga Alta IGBT W B1
Alarma de sobrecarga en el IGBT de la fase W
del book 1.
F352:
Sobrecarga en el IGBT
W B1
Falla de sobrecarga en el IGBT de la fase W del
book 1.
A354:
Carga Alta IGBT U B2
Alarma de sobrecarga en el IGBT de la fase U del
book 2.
F355:
Sobrecarga en el IGBT
U B2
Falla de sobrecarga en el IGBT de la fase U del
book 2.
A357:
Carga Alta IGBT V B2
Alarma de sobrecarga en el IGBT de la fase V del
book 2.
F358:
Sobrecarga en el IGBT
V B2
Falla de sobrecarga en el IGBT de la fase V del
book 2.
A360:
Carga Alta IGBT W B2
Alarma de sobrecarga en el IGBT de la fase W
del book 2.
F361:
Sobrecarga en el IGBT
W B2
Falla de sobrecarga en el IGBT de la fase W del
book 2.
A363:
Carga Alta IGBT U B3
Alarma de sobrecarga en el IGBT de la fase U del
book 3.
Referencia Rpida de los Parmetros, Fallas y Alarmas
0-30
0
Falla/Alarma Descripcin Causas Ms Probables
F364:
Sobrecarga en el IGBT
U B3
Falla de sobrecarga en el IGBT de la fase U del
book 3.
Corriente alta en la salida del convertidor de frecuencia
(consultar figura 8.1).
A366:
Carga Alta IGBT V B3
Alarma de sobrecarga en el IGBT de la fase V del
book 3.
F367:
Sobrecarga en el IGBT
V B3
Falla de sobrecarga en el IGBT de la fase V del
book 3.
A369:
Carga Alta IGBT W B3
Alarma de sobrecarga en el IGBT de la fase W
del book 3.
F370:
Sobrecarga en el IGBT
W B3
Falla de sobrecarga en el IGBT de la fase W del
book 3.
A372:
Carga Alta IGBT U B4
Alarma de sobrecarga en el IGBT de la fase U del
book 4.
F373:
Sobrecarga en el IGBT
U B4
Falla de sobrecarga en el IGBT de la fase U del
book 4.
A375:
Carga Alta IGBT V B4
Alarma de sobrecarga en el IGBT de la fase V del
book 4.
F376:
Sobrecarga en el IGBT
V B4
Falla de sobrecarga en el IGBT de la fase V del
book 4.
A378:
Carga Alta IGBT W B4
Alarma de sobrecarga en el IGBT de la fase W
del book 4.
F379:
Sobrecarga en el IGBT
W B4
Falla de sobrecarga en el IGBT de la fase W del
book 4.
A381:
Carga Alta IGBT U B5
Alarma de sobrecarga en el IGBT de la fase U del
book 5.
F382:
Sobrecarga en el IGBT
U B5
Falla de sobrecarga en el IGBT de la fase U del
book 5.
A384:
Carga Alta IGBT V B5
Alarma de sobrecarga en el IGBT de la fase V del
book 5.
F385:
Sobrecarga en el IGBT
V B5
Falla de sobrecarga en el IGBT de la fase V del
book 5.
A387:
Carga Alta IGBT W B5
Alarma de sobrecarga en el IGBT de la fase W
del book 5.
F388:
Sobrecarga en el IGBT
W B5
Falla de sobrecarga en el IGBT de la fase W del
book 5.
A390:
Desequilibrio de Corriente
Fase U B1
Alarma de desequilibrio de corriente de la fase U
book 1.
Sealiza un desequilibrio de 20 % en la distribucin
de corriente entre esta fase y la menor corriente
de la misma fase en otro book, solamente cuando
la corriente en esta fase es mayor que 75 % de su
valor nominal.
Mal conexin elctrica entre el bus CC y la unidad de
potencia;
Mal conexin elctrica entre la salida de la unidad de
potencia y el motor.
Obs.: En caso de aceleraciones y frenados rpidos esta
alarma podr ser sealizada momentneamente,
desapareciendo luego de algunos segundos. Eso no
es indicativo de anormalidad en el convertidor de
frecuencia.
Caso esta alarma persistir cuando el motor se encuentra
operando en velocidad constante, es un indicativo de
anormalidad en la distribucin de corrientes entre las
unidades de potencia.
A391:
Desequilibrio de Corriente
Fase V B1
Alarma de desequilibrio de corriente de la fase V
book 1.
Sealiza un desequilibrio de 20 % en la
distribucin de corriente entre esta fase y la
menor corriente de la misma fase en otro book,
solamente cuando la corriente en esta fase es
mayor que 75 % de su valor nominal.
A392:
Desequilibrio de Corriente
Fase W B1
Alarma de desequilibrio de corriente de la fase W
book 1.
Sealiza un desequilibrio de 20 % en la
distribucin de corriente entre esta fase y la
menor corriente de la misma fase en otro book,
solamente cuando la corriente en esta fase es
mayor que 75 % de su valor nominal.
Referencia Rpida de los Parmetros, Fallas y Alarmas
0-31
0
Falla/Alarma Descripcin Causas Ms Probables
A393:
Desequilibrio de Corriente
Fase U B2
Alarma de desequilibrio de corriente de la fase U
book 2.
Sealiza un desequilibrio de 20 % en la
distribucin de corriente entre esta fase y la
menor corriente de la misma fase en otro book,
solamente cuando la corriente en esta fase es
mayor que 75 % de su valor nominal.
Mal conexin elctrica entre el bus CC y la unidad de
potencia;
Mal conexin elctrica entre la salida de la unidad de
potencia y el motor.
Obs.: En caso de aceleraciones y frenados rpidos esta
alarma podr ser sealizada momentneamente,
desapareciendo luego de algunos segundos. Eso no
es indicativo de anormalidad en el convertidor de
frecuencia.
Caso esta alarma persistir cuando el motor se encuentra
operando en velocidad constante, es un indicativo de
anormalidad en la distribucin de corrientes entre las
unidades de potencia.
A394:
Desequilibrio de Corriente
Fase V B2
Alarma de desequilibrio de corriente de la fase V
book 2.
Sealiza un desequilibrio de 20 % en la
distribucin de corriente entre esta fase y la
menor corriente de la misma fase en otro book,
solamente cuando la corriente en esta fase es
mayor que 75 % de su valor nominal.
A395:
Desequilibrio de Corriente
Fase W B2
Alarma de desequilibrio de corriente de la fase W
book 2.
Sealiza un desequilibrio de 20 % en la
distribucin de corriente entre esta fase y la
menor corriente de la misma fase en otro book,
solamente cuando la corriente en esta fase es
mayor que 75 % de su valor nominal.
A396:
Desequilibrio de Corriente
Fase U B3
Alarma de desequilibrio de corriente de la fase U
book 3.
Sealiza un desequilibrio de 20 % en la
distribucin de corriente entre esta fase y la
menor corriente de la misma fase en otro book,
solamente cuando la corriente en esta fase es
mayor que 75 % de su valor nominal.
A397:
Desequilibrio de Corriente
Fase V B3
Alarma de desequilibrio de corriente de la fase V
book 3.
Sealiza un desequilibrio de 20 % en la
distribucin de corriente entre esta fase y la
menor corriente de la misma fase en otro book,
solamente cuando la corriente en esta fase es
mayor que 75 % de su valor nominal.
A398:
Desequilibrio de Corriente
Fase W B3
Alarma de desequilibrio de corriente de la fase W
book 3.
Sealiza un desequilibrio de 20 % en la
distribucin de corriente entre esta fase y la
menor corriente de la misma fase en otro book,
solamente cuando la corriente en esta fase es
mayor que 75 % de su valor nominal.
A399:
Desequilibrio de Corriente
Fase U B4
Alarma de desequilibrio de corriente de la fase U
book 4.
Sealiza un desequilibrio de 20 % en la
distribucin de corriente entre esta fase y la
menor corriente de la misma fase en otro book,
solamente cuando la corriente en esta fase es
mayor que 75 % de su valor nominal.
A400:
Desequilibrio de Corriente
Fase V B4
Alarma de desequilibrio de corriente de la fase V
book 4.
Sealiza un desequilibrio de 20 % en la
distribucin de corriente entre esta fase y la
menor corriente de la misma fase en otro book,
solamente cuando la corriente en esta fase es
mayor que 75 % de su valor nominal.
A401:
Desequilibrio de Corriente
Fase W B4
Alarma de desequilibrio de corriente de la fase W
book 4.
Sealiza un desequilibrio de 20 % en la
distribucin de corriente entre esta fase y la
menor corriente de la misma fase en otro book,
solamente cuando la corriente en esta fase es
mayor que 75 % de su valor nominal.
Referencia Rpida de los Parmetros, Fallas y Alarmas
0-32
0
Falla/Alarma Descripcin Causas Ms Probables
A402:
Desequilibrio de Corriente
Fase U B5
Alarma de desequilibrio de corriente de la fase U
book 5.
Sealiza un desequilibrio de 20 % en la
distribucin de corriente entre esta fase y la
menor corriente de la misma fase en otro book,
solamente cuando la corriente en esta fase es
mayor que 75 % de su valor nominal.
Mal conexin elctrica entre el bus CC y la unidad de
potencia;
Mal conexin elctrica entre la salida de la unidad de
potencia y el motor.
Obs.: En caso de aceleraciones y frenados rpidos esta
alarma podr ser sealizada momentneamente,
desapareciendo luego de algunos segundos. Eso no
es indicativo de anormalidad en el convertidor de
frecuencia.
Caso esta alarma persistir cuando el motor se encuentra
operando en velocidad constante, es un indicativo de
anormalidad en la distribucin de corrientes entre las
unidades de potencia.
A403:
Desequilibrio de Corriente
Fase V B5
Alarma de desequilibrio de corriente de la fase V
book 5.
Sealiza un desequilibrio de 20 % en la
distribucin de corriente entre esta fase y la
menor corriente de la misma fase en otro book,
solamente cuando la corriente en esta fase es
mayor que 75 % de su valor nominal.
A404:
Desequilibrio de Corriente
Fase W B5
Alarma de desequilibrio de corriente de la fase W
book 5.
Sealiza un desequilibrio de 20 % en la
distribucin de corriente entre esta fase y la
menor corriente de la misma fase en otro book,
solamente cuando la corriente en esta fase es
mayor que 75 % de su valor nominal.
F406:
Sobretemperatura en el
Mdulo de Frenado
Esta falla / alarma est asociada a la
configuracin del parmetro P0832 y P0833.
Funcin de la entrada DIM 1.
Funcin de la entrada DIM 2.
Sobretemperatura (rectificador/frenado);
Falla en la conexin elctrica entre la entrada digital y el
sensor;
Falla del sensor correspondiente;
Falla del dispositivo cuyo sensor est monitoreando.
F408:
Falla en el Sistema de
Enfriamiento
F410:
Falla Externa
F412:
Sobretemperatura en el
Rectificador
A700:
HMI Desconectada
Consultar el Manual de la SoftPLC.
F701:
HMI Desconectada
A702:
Convertidor de Frecuencia
Deshabilitado
A704:
Dos Movimientos
Habilitados
A706:
Referencia no Programada
por la SoftPLC
Observacin:
(1) Cable de conexin del motor con una longitud grande, con ms de 100 metros, presentar una alta
capacitancia parsita para la tierra. La circulacin de corrientes parsitas por estas capacitancias puede
provocar la activacin del circuito de falta a tierra y, consecuentemente, bloqueo por F074, inmediatamente
luego a la habilitacin del convertidor de frecuencia.
POSIBLE SOLUCIN:
- Reducir la frecuencia de conmutacin (P0297).
(2) En el caso de las fallas F030 (Falla Brazo U), F034 (Falla Brazo V) y F038 (Falla Brazo W), existe una
indicacin en la tarjeta IPS1 que sealiza cual es la unidad de potencia que est con falla. La sealizacin
es hecha a travs de LEDs que permanecen encendidos cuando ocurre una falla. Cuando se hace el reset,
el LED que sealiza la falla se apaga automticamente (consultar la figura 0.1).
Referencia Rpida de los Parmetros, Fallas y Alarmas
0-33
0
Figura 0.1 - LEDs indicativos de falla
Referencia Rpida de los Parmetros, Fallas y Alarmas
0-34
0
Instrucciones de Seguridad
1-1
1
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
Este manual contiene las informaciones necesarias para el uso correcto del convertidor de frecuencia CFW-11.
Este manual fue desarrollado para ser utilizado por persona con entrenamiento o calificacin tcnica adecuada
para operar este tipo de equipamiento.
1.1 AVISOS DE SEGURIDAD EN EL MANUAL
En este manual son utilizados los siguientes avisos de seguridad:
jPELIGRO!
La no consideracin de los procedimientos recomendados en este aviso podr llevar a la muerte,
a graves heridas y a daos materiales considerables.
jATENCIN!
La no consideracin de los procedimientos recomendados en este aviso puede llevar a daos
materiales.
jNOTA!
El texto pretende suministrar informaciones importantes para la correcta comprensin y buen
funcionamiento del producto.
1.2 AVISOS DE SEGURIDAD EN EL PRODUCTO
Los siguientes smbolos estn fijados al producto, sirviendo como aviso de seguridad:
Tensiones elevadas presentes.
Componentes sensibles a descarga electrosttica.
No tocarlos.
Conexin obligatoria a tierra de proteccin (PE).
Conexin del blindaje a tierra.
Superficie caliente.
Instrucciones de Seguridad
1-2
1
1.3 RECOMENDACIONES PRELIMINARES
jPELIGRO!
Solamente persona con calificacin adecuada y que posea familiaridad con el convertidor de
frecuencia CFW-11 y equipamientos asociados deben planear o implementar la instalacin, la
puesta en marcha, la operacin y el mantenimiento de este equipamiento.
Estas personas deben seguir todas las instrucciones de seguridad contenidas en este manual y/o
definidas por las normativas locales.
No seguir las instrucciones de seguridad puede resultar en riesgo de vida y/o daos en el
equipamiento.
jNOTA!
Para los propsitos de este manual, personas calificadas son aquellas entrenadas de modo a se
encontraren aptas para:
1. Instalar, poner a tierra, energizar y operar el CFW-11 de acuerdo con este manual y con los
procedimientos legales de seguridad vigentes;
2. Utilizar los equipamientos de proteccin de acuerdo con las normas establecidas;
3. Administrar servicios de primeros socorros.
jPELIGRO!
Siempre desconecte la alimentacin general antes de tocar en cualquier componente elctrico
asociado al convertidor de frecuencia.
Muchos componentes pueden permanecer cargados con altas tensiones y/o en movimientos
(ventiladores), mismo despus que la alimentacin CA ser interrumpida o desconectada. Espere
por lo memos 10 minutos antes de manosear el equipo para garantizar la total descarga de los
capacitores.
Siempre conecte la carcaza del equipamiento a tierra de proteccin (PE) en el punto adecuado
para eso.
jATENCIN!
Las tarjetas electrnicas poseen componentes sensibles a descargas electrostticas. No toque
directamente sobre los componentes o conectores. Caso sea necesario, toque antes en la carcaza
metlica puesta a tierra o utilice pulsera antiesttica adecuada.
No ejecute ninguno ensayo de tensin aplicada en el convertidor.
Caso sea necesario consulte a WEG.
jNOTA!
Convertidores de Frecuencia pueden interferir en otros equipamientos electrnicos. Siga los cuidados
recomendados en el captulo 3 Instalacin y Conexin, del Manual del Usuario, para minimizar
estos efectos.
jNOTA!
Lea completamente el Manual del Usuario antes de instalar o reparar el convertidor de
frecuencia.
Informaciones Generales
2-1
2
INFORMACIONES GENERALES
2.1 A RESPECTO DEL MANUAL
Este manual presenta las informaciones necesarias para la configuracin de todas las funciones y parmetros
del convertidor de frecuencia CFW-11. Este manual debe ser utilizado en conjunto con el Manual del Usuario
CFW-11.
El texto pretende suministrar informaciones adicionales con el propsito de facilitar la utilizacin y la
programacin del CFW-11, en determinadas aplicaciones.
2.2 TERMINOLOGA Y DEFINICIONES
2.2.1 Trminos y Definiciones Utilizadas en el Manual
Rgimen de sobrecarga normal (ND): El llamado Uso Normal o del ingls Normal Duty (ND); rgimen
de operacin del convertidor de frecuencia que define los valores de corriente mxima para operacin
continua I
nom-ND
y sobrecarga de 110 % por 1 minuto. Es seleccionado programando P0298 (Aplicacin) = 1
(Uso Normal (ND)). Debe ser usado para accionamiento de motores que no estn sujetos en la aplicacin a
par (torque) elevados en relacin al su par (torque) nominal, cuando opera en rgimen permanente, en el
arranque, en la aceleracin o desaceleracin.
I
nom-ND
: Corriente nominal del convertidor de frecuencia para uso con rgimen de sobrecarga normal
(ND = Normal Duty).
Sobrecarga: 1.1 x I
nom-ND
/ 1minuto.
Rgimen de sobrecarga pesada (HD): El llamado Uso Pesado o del ingls Heavy Duty (HD); rgimen de
operacin del convertidor de frecuencia que define los valores de corriente mxima para operacin continua
I
nom-HD
y sobrecarga de 150 % por 1 minuto. Es seleccionado programando P0298 (Aplicacin) = 1
(Uso Pesado (HD)). Debe ser usado para accionamiento de motores que estn sujetos en la aplicacin a par
(torque) elevados de sobrecarga en relacin a su par (torque) nominal, cuando opera en velocidad constante,
en el arranque, en la aceleracin o desaceleracin.
I
nom-HD
: Corriente nominal del convertidor de frecuencia para uso con rgimen de sobrecarga pesada
(HD = Heavy Duty).
Sobrecarga: 1.5 x I
nom-HD
/ 1minuto.
Rectificador: Circuito de entrada de los convertidores de frecuencia que transforma la tensin CA de entrada
en CC. Formado por diodos de potencia.
Circuito de precarga: Carga los capacitores del bus CC con corriente limitada, evitando picos de corriente
mayores en la energizacin del convertidor de frecuencia.
Bus CC (Link CC): Circuito intermediario del convertidor de frecuencia; tensin en corriente continua obtenida
por la rectificacin de la tensin alterna de alimentacin o a travs de fuente externa; alimenta la puente
inversora de salida con IGBTs.
Brazos U, V y W: Conjunto de dos IGBTs de las fases U, V, y W de salida del convertidor de frecuencia.
IGBT: Del ingls Insulated Gate Bipolar Transistor; componentes bsicos de la puente inversora de salida.
Funciona como llave electrnica en los modos saturado (llave cerrada) y cortado (llave abierta).
Informaciones Generales
2-2
2
IGBT de frenado: Funciona como llave para conexin del resistor de frenado. Es comandada por nivel del
bus CC.
PTC: Resistor cuyo valor de la resistencia en ohms aumenta proporcionalmente con la temperatura; utilizado
como sensor de temperatura en motores.
NTC: Resistor cuyo valor de la resistencia en ohms disminu proporcionalmente con el aumento de la
temperatura; utilizando como sensor de temperatura en mdulos de potencia.
HMI: Interface Hombre Maquina; dispositivo que permite el control del motor, visualizacin y modificacin de
los parmetros del convertidor de frecuencia. Presenta teclas para comando del motor, teclas de navegacin
y display LCD grfico.
MMF (Mdulo de Memoria Flash): La memoria no voltil que puede ser elctricamente escrita y borrada.
Memoria RAM: Memoria voltil de acceso aleatorio Random Access Memory.
USB: Del ingls Universal Serial BUS; tipo de conexin concebida en la ptica del concepto Plug and
Play.
PE: Tierra de proteccin; del ingls Protective Earth.
Filtro RFI: Filtro que evita la interferencia en el rango de la radiofrecuencia, del ingls Radio Frequency
Interference Filter.
PWM: Del ingls Pulse Width Modulation; modulacin por ancho de pulso; tensin pulsada que alimenta
el motor.
Frecuencia de conmutacin: Frecuencia de conmutacin de los IGBTs de la puente inversora, dada
normalmente en kHz.
Habilita general: Cuando activada, acelera el motor por rampa de aceleracin si Gira /Para = Gira. Cuando
deshabilitada, los pulsos PWM sern bloqueados inmediatamente. Puede ser comandada por entrada digital
programada para esta funcin o va serial.
Gira/Para: Funcin del convertidor de frecuencia, cuando activada (gira), acelera el motor por rampa de
aceleracin hasta la velocidad de referencia y, cuando desactivada (para), desacelera el motor por rampa de
desaceleracin hasta parar. Puede ser comandada por entrada digital programada para esta funcin o va
serial. Las teclas y de la HMI funcionan de forma similar:
=Gira, =Para.
Disipador: Pieza de metal proyectada para disipar el calor generado por los semiconductores de potencia.
Amp, A: Amperios.
C: grados centgrados.
CA: Corriente alterna.
CC: Corriente continua.
Informaciones Generales
2-3
2
CFM: Del ingls cubil feet per minute; pies cbicos por minuto; medida de caudal.
CV: Caballo Vapor = 736 Watts (unidad de medida de potencia, normalmente usada para indicar potencia
mecnica de motores elctricos).
hp: Horse Power = 746 Watts (unidad de medida de potencia, normalmente usada para indicar potencia
mecnica de motores elctricos).
Hz: hertz.
l/s: litros por segundo.
kg: quilograma = 1000 gramas.
kHz: quilohertz = 1000 Hertz.
mA: miliamper = 0,001 amperios.
min: minuto.
ms: milisegundos = 0,001 segundos.
Nm: newton metro; unidad de medida de par (torque).
rms: Del ingls Root mean square; valor eficaz.
rpm: rotaciones por minuto, unidad de medida de rotacin.
s: segundo.
V: volts.
: ohms.
2.2.2 Representacin Numrica
Los nmeros decimales son representados a travs de dgitos sin sufijos. Nmeros hexadecimales son
representados con la letra h despus del nmero.
2.2.3 Smbolos para Descripcin de las Propiedades de los Parmetros
RO Parmetro solamente de lectura, del ingls solamente lectura.
CFG Parmetro solamente modificado con el motor parado.
V/f Parmetro visible en la HMI solamente en el modo V/f: P0202=0, 1 o 2.
Adj Parmetro visible en la HMI solamente en el modo V/f ajustable: P0202=2.
Vectorial Parmetro visible en la HMI solamente en el modo vectorial con encoder o sensorless: P0202=3 o 4.
VVW Parmetro visible en la HMI solamente en el modo VVW: P0202=5.
Sless Parmetro visible en la HMI solamente en el modo sensorless: P0202=3.
Encoder Parmetro visible en la HMI solamente en el modo vectorial con encoder: P0202=4.
CFW-11M Parmetro visible en la HMI solamente cuando disponible en el Modular Drive.
Informaciones Generales
2-4
2
A Respecto del CFW-11
3-1
3
A RESPECTO DEL CFW-11
3.1 A RESPECTO DEL CFW-11
El convertidor de frecuencia CFW-11 es un producto de alto desempeo que permite el control de velocidad
y par (torque) de motores de induccin trifsicos. La caracterstica principal de este producto es la tecnologa
Vectrue, lo cual presenta las siguientes ventajas:
Control escalar (V/f), VVW o control vectorial programables en el mismo producto;
El control vectorial puede ser programado como sensorless (lo que significa motores padrones, sin
necesidad de encoder) o como control vectorial con encoder en el motor;
Control vectorial sensorless permite alto par (torque) y rapidez en la respuesta, mismo en velocidades
muy bajas o en el arranque;
Funcin Frenado ptimo para el control vectorial, permite el frenado controlado del motor, eliminando
en algunas aplicaciones el resistor de frenado;
Funcin Autoajuste para el control vectorial, permite el ajuste automtico de los controladores y parmetros
de control, a partir de la identificacin (tambin automtica) de los parmetros del motor y de la carga
utilizada;
A Respecto del CFW-11
3
3-2
Entradas
Analgicas
(AI1 y AI2)
Mdulo de
Memoria
FLASH
Entradas
Digitales
(DI1 a DI6)
Fuente para la electrnica y para las interfaces
entre potencia y control.
USB
PC
POTENCIA
CONTROL
Retificador
Trifsico
Motor
Convertidor
con
transistores
IGBT
Red de
alimentacin
= Conexin bus CC
= Conexin para el resistor de frenado
Precar-
ga
Software SuperDrive G2
Software WLP
Banco de
Capacitares
Filtro RFI
HMI
CC11
Tarjeta de
Control
con CPU
32 bits
RISC
Salidas
Analgicas
(AO1 y AO2)
Salidas Digitales
DO1 (RL1) a
DO3 (RL3)
HMI (remota)
Bus CC
(Link DC)
Realimentaciones:
- tensin
- corriente
PE
PE
COMM 2
(anybus) (Slot 4)
COMM 1
(Slot 3 Verde)
Interface Encoder
(Slot 2 Amarillo)
Expansin I/O
(Slot 1 Blanco)
Accesorios
=Interface Hombre Mquina
Figura 3.1 - Diagrama de Bloques del CFW-11
A Respecto del CFW-11
3-3
3
A - Soporte de fijacin
(para montaje en superficie)
B - Disipador
C - Tapa superior
D - Ventilador con soporte de fijacin
E - Mdulo COMM2 (anybus)
F - Mdulo de tarjeta accesorio
G - Mdulo de memoria FLASH
H - Tapa frontal
I - HMI
Figura 3.2 - Principales componentes del CFW-11
Conector USB
Led USB
Apagado: Sin conexin USB
Encendido/Parpadeando: Comunicacin USB activa
Les de estado (STATUS)
Verde: Funcionamiento normal sin fallo o alarma
Amarillo: En la condicin de alarma
Rojo parpadeando: En la condicin de fallo
Figura 3.3 - LEDs y conector USB
1
2
3
A Respecto del CFW-11
3
3-4
HMI
4-1
4
HMI
4.1 HMI
A travs de la HMI es posible el comando del convertidor de frecuencia, la visualizacin y el ajuste de todos
los parmetros. Posee modo de navegacin semejante a la usada en mviles (celulares), con la opcin de
acceso secuencial a los parmetros o a travs de grupos (Men).
"Soft key" izquierda: funcin definida
por el texto en el display luego arriba.
1. Incremento del contenido del parmetro.
2. Aumenta la velocidad.
3. Grupo anterior del listado Grupo de
Parmetro.
Control del sentido de rotacin del motor.
Activa cuando:
P0223 = 2 o 3 en LOC y/o
P0226= 2 o 3 en REM.
Selecciona en modo LOCAL o REMOTO.
Activa cuando:
P0220 = 2 o 3.
Acelera el motor con tiempo determinado por la rampa de
aceleracin hasta la velocidad definida por P0122.
Mantiene el motor en esta velocidad est mientras presiona-
da. Cuando liberada desacelera el motor con tiempo deter-
minado por la rampa de desaceleracin, hasta su parada.
Activa cuando todas las condiciones abajo son satisfechas:
1. Gira/Para=Para;
2. Habilita General=Activo;
3. P0225=1 en LOC y/o P0228=1 en REM.
Desacelera el motor con el tiempo determinado
por la rampa de desaceleracin, hasta su parada.
Activa cuando:
P0224 = 0 en LOC o
P0227 = 0 en REM.
Acelera el motor con el tiempo determinado
por la rampa de aceleracin.
Activa cuando:
P0224 = 0 en LOC o
P0227 = 0 en REM.
1. Decrementa el contenido del parmetro.
2. Disminu la velocidad.
3. Selecciona el prximo Grupo del listado
del Grupo de Parmetro.
Soft key derecha: funcin definida
por el texto en el display luego arriba.
Figura 4.1 - Teclas de la HMI
Batera (Acumulador):
La batera elctrica ubicado en la HMI es usado para mantener la operacin del reloj cuando el convertidor
de frecuencia es desenergizado. Su localizacin es presentada en la figura 4.2.
La expectativa de vida de la batera es de aproximadamente 10 aos. Para removerla rotar la tapa ubicada
en la parte posterior de la HMI. Sustituya la batera cuando necesario, por otra del tipo CR2032.
jNOTA!
La batera es necesario solamente para funciones relacionadas al reloj. En el caso de la batera
estar descargada, o no se encontrar instalado en la HMI, el horario del reloj se quedar incorrecto y
ocurrir la indicacin de A181 Reloj con valor invlido, cada vez que el convertidor de frecuencia
es energizado.
HMI
4-2
4
Figura 4.2 - Parte posterior de la HMI
Instalacin:
La HMI puede ser instalada o retirada del convertidor de frecuencia con el mismo energizado o
desenergizado.
Tapa para acceso a la batera
(acumulador).
1
Instrucciones Bsicas para la Programacin
5-1
5
INSTRUCCIONES BSICAS PARA LA PROGRAMACIN
5.1 ESTRUCTURA DE PARMETROS
Cuando presionado la tecla soft key derecha en el modo monitoreo (MEN) son presentados en el display
los 4 primeros grupos de parmetros. Un ejemplo de estructura de grupos de parmetros es presentado en
la tabla 5.1. El nmero y el nombre de los grupos pueden cambiar dependiendo de la versin del software
utilizado.
jNOTA!
El convertidor de frecuencia sale de fbrica con el idioma de la HMI, frecuencia (modo V/f 50/60 Hz)
y tensin, ajustados de acuerdo con el mercado.
El reset padrn de fbrica podr modificar el contenido de los parmetros relacionados con la
frecuencia (50 Hz/60 Hz). En la descripcin detallada, algunos parmetros poseen valores entre
parntesis, los cuales, deben ser ajustados en el convertidor para utilizar la frecuencia de 50 Hz.
Tabla 5.1 - Estructura de grupos de parmetros del CFW-11
Nivel 0 Nivel 1 Nivel 2 Nivel 3
Monitoreo 00 TODOS PARMETROS
01 GRUPOS PARMETROS 20 Rampas
21 Refer. Velocidad
22 Lmites Velocidad
23 Control V/f
24 Curva V/f Ajustab.
25 Control VVW
26 Lim. Corriente V/f
27 Lim. Bus CC V/f
28 Frenado Reosttico
29
Control Vectorial 90 Regul. Velocidad
91 Regul. Corriente
92 Regulador Flujo
93 Control I/F
94 Autoajuste
95 Lim. Corr. Torque
96 Regulador Bus CC
30 HMI
31 Comando Local
32 Comando Remoto
33 Comando a 3 Cables
34 Com. Avance/Retroc.
35 Lgica de Parada
36 Multispeed
37 Potenc. Electrnico
38 Entradas Analgic.
39 Salidas Analgicas
40 Entradas Digitales
41 Salidas Digitales
42 Dados del Convertidor
43 Dados del Motor
44 FlyStart/RideThru
45 Protecciones
46 Regulador PID
47 Frenado CC
48 Rechazo Velocidad
49
Comunicacin 110 Config. Local/Rem.
111 Estados/Comandos
112 CANopen/DeviceNet
113 Serie RS232/485
114 Anybus
115 Profibus DP
50 SoftPLC
51 PLC
52 Funcin Trace
02 START-UP ORIENTADO
03 PARM. ALTERADOS
04 APLICACIN BSICA
05 AUTOAJUSTE
06 PARMETRO BACKUP
07
CONFIGURACIN I/O 38 Entradas Analgic.
39 Salidas Analgicas
40 Entradas Digitales
41 Salidas Digitales
08 HISTRICO FALLAS
09 PARMETROS LECTURA
Instrucciones Bsicas para la Programacin
5-2
5
5.2 GRUPOS ACCEDIDOS EN LA OPCIN MEN DEL MODO DE MONITOREO
En el modo de monitoreo acceder los grupos de la opcin Men presionando la soft key derecha.
Tabla 5.2 - Grupo de parmetros accedidos en la opcin men del modo de monitoreo
Grupo Parmetros o grupos contenidos
00 TODOS PARMETROS Todos los parmetros
01 GRUPOS DE PARMETROS Acceso a grupos separados por funciones
02 START-UP ORIENTADO Parmetros para entrada en el modo de Start-up Orientado
03 PARM. MODIFICADOS Solamente parmetros cuyo contenido est distinto del padrn de fbrica
04 APLICACIN BSICA
Parmetros para aplicaciones simples: rampas, velocidad mnima y mxima, corriente mxima y boost
de par (torque). Presentado en detalles en el Manual del Usuario CFW-11 en el tem 5.2.3
05 AUTOAJUSTE Parmetro de acceso (P0408) y parmetros estimados
06 PARMETRO BACKUP
Parmetros relacionados a la funcin de copia de parmetros va Modulo de Memoria FLASH, HMI
y actualizacin de software
07 CONFIGURACIN I/O Grupos relacionados a las entradas y salidas, digitales y analgicas
08 HISTRICO FALLAS Parmetros con informaciones de las 10 ultimas fallas
09 PARMETROS LECTURA Parmetros usados solamente para lectura
5.3 AJUSTE DE LA CONTRASEA EN P0000
Para alterar el contenido de los parmetros es necesario ajustar correctamente la contrasea en P0000,
conforme indicado abajo. Caso contrario el contenido de los parmetros podr ser solamente visualizado.
Es posible la personalizacin de la contrasea a travs de P0200. Consulte la descripcin detallada de este
parmetro en el tem 5.4 de este manual.
Seq. Accin/Resultado Indicacin en el display
1
- Modo Monitoreo.
- Presione Men
(soft key derecha).
Ready LOC 0rpm
15:45 Menu
0 rpm
0.0 A
0.0 Hz
2
- El grupo 00 TODOS
PARMETROS ya est
seleccionado.
- Presione Selec..
Ready LOC 0rpm
Salir 15:45 Selec.
00 TODOS PARAMETROS
01 GRUPOS PARAMETROS
02 START-UP ORIENTADO
03 PARAM. ALTERADOS
3
- El parmetro Acceso
Parmetros P0000:0" ya
est seleccionado.
- Presione Selec..
Ready LOC 0rpm
Salir 15:45 Selec.
Acceso Parametro
P0000: 0
Referencia Velocidad
P0001: 90 rpm
4
- Para ajustar la
contrasea, presione
hasta el nmero
5 sea presentado en el
display.
Ready LOC 0rpm
Salir 15:45 Salvar
P0000
Acceso Parametro
0
Seq. Accin/Resultado Indicacin en el display
5
-Cuando el nmero 5
es sealado, presione
Salvar.
Ready LOC 0rpm
Salir 15:45 Salvar
P0000
Acceso Parametro
5
6
- Si el ajuste fue
correctamente realizado,
el display debe presentar
Acceso a los Parmetros
P0000:5.
- Presione Salir.
(soft key izquierda).
Ready LOC 0rpm
Salir 15:45 Selec.
Acceso Parametro
P0000: 5
Referencia Velocidad
P0001: 90 rpm
7
- Presione Salir.
Ready LOC 0rpm
Salir 15:45 Selec.
00 TODOS PARAMETROS
01 GRUPOS PARAMETROS
02 START-UP ORIENTADO
03 PARAM. ALTERADOS
8
- El display volver para el
Modo de Monitoreo.
Ready LOC 0rpm
15:45 Menu
0 rpm
0.0 A
0.0 Hz
Figura 5.1 - Secuencia para liberacin de la modificacin de parmetros por P0000
Instrucciones Bsicas para la Programacin
5-3
5
5.4 HMI [30]
En el grupo 30 HMI estn disponibles parmetros relacionados con la presentacin de las informaciones
en el display de la HMI. Consulte la descripcin detallada que sigue sobre los ajustes posibles para estos
parmetros.
P0193 Da de la Semana
Rango de
Valores:
0 = Domingo
1 = Lunes
2 = Martes
3 = Mircules
4 = Jueves
5 = Viernes
6 = Sbado
Padrn: 0
P0194 Fecha
Rango de
Valores:
1 a 31 Padrn: 1
P0195 Mes
Rango de
Valores:
1 a 12 Padrn: 1
P0196 Ao
Rango de
Valores:
0 a 99 Padrn: 6
P0197 Hora
Rango de
Valores:
0 a 23 Padrn: 0
P0198 Minutos
P0199 Segundos
Rango de
Valores:
0 a 59 Padrn: P0198=0
P0199=0
Propiedades:
Grupo de
Acceso va HMI:
01 GRUPO PARMETROS
30 HMI
Instrucciones Bsicas para la Programacin
5-4
5
Descripcin:
Estos parmetros ajustan la fecha y la hora del reloj de tiempo real del CFW-11. Es importante configurarlo con
fecha y hora correctas para que el registro de fallas y alarmas ocurra con informaciones reales de fecha y hora.
P0200 Contrasea
Rango de
Valores:
0 = Inactiva
1 = Activa
2 = Modificar la Contrasea
Padrn: 1
Propiedades:
Grupo de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
30 HMI
Descripcin:
Permite modificar el valor de la contrasea y/o ajustar el status de la misma, configurndola como activa o
inactiva. Para ms detalles referentes a cada opcin, consulte la tabla 5.3 descripta a seguir.
Tabla 5.3 - Opciones del Parmetro P0200
P0200 Tipo de Accin
0 (Inactiva) Permite la modificacin del contenido de los parmetros independiente de P0000
1 (Activa)
Solamente permite la modificacin del contenido de los parmetros cuando P0000
es igual al valor de la contrasea
2 (Modificar Contrasea) Abre la ventana para cambiar la contrasea
Cuando seleccionada la opcin 2 (Modificar la Contrasea), el convertidor abre una ventana para modificar la
contrasea, permitiendo elegir un nuevo valor para la misma.
P0201 Idioma
Rango de
Valores:
0 = Portugus
1 = Ingls
2 = Espaol
3 = Alemn
Padrn: 0
Propiedades:
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
30 HMI
Descripcin:
Determina el idioma en que sern presentadas las informaciones en la HMI.
P0205 Seleccin Parmetros de Lectura 1
P0206 Seleccin Parmetros de Lectura 2
Instrucciones Bsicas para la Programacin
5-5
5
P0207 Seleccin Parmetros de Lectura 3
Rango de
Valores:
0 = Inactivo
1 = Referencia de Velocidad #
2 = Velocidad del Motor #
3 = Corriente del Motor #
4 = Tensin en el Bus CC #
5 = Frecuencia del Motor #
6 = Tensin de Salida #
7 = Par (Torque) del Motor #
8 = Potencia de Salida #
9 = Variable de Proceso #
10 = Setpoint PID #
11 = Referencia de Velocidad
12 = Velocidad del Motor
13 = Corriente del Motor
14 = Tensin en el Bus CC
15 = Frecuencia del Motor
16 = Tensin de Salida
17 = Par (Torque) del Motor
18 = Potencia de Salida
19 = Variable de Proceso
20 = Setpoint PID
Padrn: P0205=2
P0206=3
P0207=5
Propiedades:
Grupo de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
30 HMI
Descripcin :
Estos parmetros definen cuales variables, y de que modo estos sern presentados en el display de la HMI en el
modo de monitoreo.
Las opciones que presentan el smbolo # en el final indican que la variable ser presentada en valores numricos
absolutos. Las opciones terminadas con el smbolo , configuran la variable para ser presentada como una barra
grfica, en valores porcentuales. Ms detalles de esa programacin pueden ser consultadas en la seccin 5.6 que
sigue.
P0208 Factor de Escala de la Referencia
Rango de
Valores:
0 a 18000 Padrn: 1800
(1500)
P0212 Modo de Indicacin de la Referencia
Rango de
Valores:
0 = wxyz
1 = wxy.z
2 = wx.yz
3 = w.xyz
Padrn: 0
Propiedades:
Grupo de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
30 HMI
Instrucciones Bsicas para la Programacin
5-6
5
Descripcin:
Definen como sern presentadas la Referencia de Velocidad (P0001) y la Velocidad del Motor (P0002) cuando este
se encuentra girando en la velocidad sincrnica.
Para indicar valores en rpm, ajuste P0208 en la velocidad sincrnica del motor de acuerdo con la tabla que
sigue:
Tabla 5.4 - Referencia de velocidad sincrnica en rpm
Frecuencia Nmero de Polos del Motor Velocidad Sincrnica rpm
50 Hz
2 3000
4 1500
6 1000
8 750
60 Hz
2 3600
4 1800
6 1200
8 900
Para indicar valores en otras grandezas, use las siguientes frmulas:
P0002 =
Velocidad x P0208
Velocidad Sincrnica x (10)
P0212
P0001 =
Referencia x P0208
Velocidad Sincrnica x (10)
P0212
Donde:
Referencia = Referencia de Velocidad, en rpm;
Velocidad = Velocidad actual, en rpm;
Velocidad Sincrnica = 120 x Frecuencia Nominal del Motor (P0403) / N de Polos;
N de Polos = 120 x P0403 / Rotacin Nominal del Motor (P0402), y puede ser igual a 2, 4, 6, 8 o 10
Ejemplo:
Si la Velocidad = Velocidad Sincrnica = 1800,
P0208 = 900,
P0212 = 1 (wxy.z), entonces
P0002 =
1800 x 900
= 90.0
1800 x (10)
1
P0209 Unidad de Ingeniera de la Referencia 1
P0210 Unidad de Ingeniera de la Referencia 2
Instrucciones Bsicas para la Programacin
5-7
5
P0211 Unidad de Ingeniera de la Referencia 3
Rango de
Valores:
32 a 127 Padrn: P0209=114 (r)
P0210=112 (p)
P0211=109 (m)
Propiedades:
Grupos de
Accesos va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
30 HMI
Descripcin:
Estos parmetros son utilizados para ajustar la unidad de la variable que se desea indicar en los parmetros P0001
y P0002. Los caracteres rpm pueden ser modificados por aquellos deseados por el usuario, por ejemplo, L/s
(longitud/segundo), CFM (pie cbico / minuto), etc.
La unidad de ingeniera de la referencia es compuesta de 3 caracteres: P0209 define el carcter ms a la izquierda,
P0210 el del centro y P0211 el de la derecha.
Los caracteres posibles de ser elegidos corresponden al cdigo ASCII de 32 a 127.
Ejemplos:
A, B, ..., Y, Z, a, b, ..., y, z, 0, 1, ..., 9, #, $, %, (, ), *, +, ...
- Para indicar L/s: - Para indicar CFM:
P0209=L (76) P0209=C (67)
P0210=/ (47) P0210=F (70)
P0211=s (115) P0211=M (77)
P0213 Fondo de Escala Parmetro de Lectura 1
P0214 Fondo de Escala Parmetro de Lectura 2
P0215 Fondo de Escala Parmetro de Lectura 3
Rango de
Valores:
0.0 a 200.0 % Padrn: 100.0 %
Propiedades: CFG
Grupo de
Acceso va HMI:
01 GRUPO PARMETROS
30 HMI
Descripcin:
Estos parmetros configuran el final de la escala de las variables de lectura 1, 2 y 3 (seleccionadas por P0205,
P0206 y P0207), cuando estas se encuentren programadas para ser presentadas como grficos de barras.
Instrucciones Bsicas para la Programacin
5-8
5
P0216 Contraste del Display de la HMI
Rango de
Valores:
0 a 37 Padrn: 27
Propiedades:
Grupo de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
30 HMI
Descripcin:
Permite ajustar el nivel de contraste del display de la HMI. Valores mayores configuran un nivel de contraste ms
alto.
5.5 AJUSTE DE FECHA Y HORA
Seq. Accin/Resultado Indicacin en el Display
1
Modo Monitoreo.
- Presione Men
(soft key derecha).
Ready LOC 0rpm
16:10 Menu
0 rpm
0.0 A
0.0 Hz
2
- El grupo 00 TODOS
PARMETROS ya est
seleccionado.
Ready LOC 0rpm
Salir 16:10 Selec.
00 TODOS PARAMETROS
01 GRUPOS PARAMETROS
02 START-UP ORIENTADO
03 PARAM. ALTERADOS
3
- El grupo 01 GRUPO
PARMETROS es
seleccionado.
- Presione Selec..
Ready LOC 0rpm
Salir 16:10 Selec.
00 TODOS PARAMETROS
01 GRUPOS PARAMETROS
02 START-UP ORIENTADO
03 PARAM. ALTERADOS
4
- Un nuevo listado de
grupos es presentado
en el display, teniendo
el grupo 20 Rampas
seleccionado.
- Presione hasta
el grupo 30 HMI ser
seleccionado.
Ready LOC 0rpm
Salir 16:10 Selec.
20 Rampas
21 Refer. Velocidad
22 Limites Velocidad
23 Control V/f
5
El grupo HMI 30 HMI es
seleccionado.
- Presione Selec..
Ready LOC 0rpm
Salir 16:10 Selec.
27 Lim. Bus CC V/f
28 Frenado Resotatico
29 Control Vectorial
30 HMI
Seq. Accin/Resultado Indicacin en el Display
6
- El parmetro Da P0194
ya est seleccionado.
- Si necesario, ajuste P0194
de acuerdo con el da
actual. Para eso presione
Selec..
- Para modificar el contenido
de P0194
o .
- Proceda de modo
semejante hasta ajustar
tambin los parmetros
Mes P0195 a Segundos
P0199.
Ready LOC 0rpm
Salir 16:10 Selec.
Dia
P0194: 06
Mes
P0195: 10
7
- Terminado el ajuste de
P0199, el Reloj de Tiempo
Real est ajustado.
- Presione Salir
(soft key izquierda).
Ready LOC 0rpm
Salir 18:11 Selec.
Minutos
P0198: 11
Segundos
P0199: 34
8
- Presione Salir.
Ready LOC 0rpm
Salir 18:11 Selec.
27 Lim. Bus CC V/f
28 Frenado Reostatico
29 Control Vectorial
30 HMI
9
- Presione Salir.
Ready LOC 0rpm
Salir 18:11 Selec.
00 TODOS PARAMETROS
01 GRUPOS PARAMETROS
02 START-UP ORIENTADO
03 PARAM. ALTERADOS
10
- El display regresa para el
Modo Monitoreo.
Ready LOC 0rpm
18:11 Menu
0 rpm
0.0 A
0.0 Hz
Figura 5.2 - Ajuste de la Fecha y Hora
Instrucciones Bsicas para la Programacin
5-9
5
5.6 AJUSTE DE LAS INDICACIONES DEL DISPLAY EN EL MODO MONITOREO
Siempre que el convertidor de frecuencia es energizado el display entra en el Modo de Monitoreo. Para
facilitar la lectura de los principales parmetros del motor, el display de la HMI puede ser configurado para
presentar los datos de 3 modos distintos.
Contenido de 3 parmetros en el modo numrico:
Seleccin de los parmetros va P0205, P0206 y P0207. Ese modo puede ser observado en la figura 5.3.
Run LOC 1800rpm
12:35 Menu
1800 rpm
1.0 A
60.0 Hz
Status del Convertidor
de Frecuencia:
- Run
- Ready
- Configuracin
- Autoajuste: Aajuste
- Ultima Falla: FXXX
- Ultima Alarma: AXXX
- etc.
Indicacin del sentido
de giro del motor.
Indicacin Loc./Rem.
- LOC: Situacin local;
- REM: Situacin remoto.
Indicacin de la velocidad
del motor en rpm.
Funcin de la soft key derecha.
Indicacin de la hora.
Ajuste en:
P0197, P0198 y P0199.
Funcin de la
soft key izquierda.
Parmetros de monitoreo:
- Velocidad del motor en rpm;
- Corriente del motor en Amps;
- Frecuencia de salida en Hz (default).
P0205, P0206 y P0207: seleccin de los
parmetros que sern presentados en el Modo
Monitoreo.
P0208 a P0212: unidad de ingeniera para
indicacin de velocidad.
Figura 5.3 - Ventana del Modo Monitoreo en el configuracin padrn de fabrica
Contenido de 3 parmetros en grafico de barras:
Seleccin de los parmetros va P0205, P0206 y/o P0207 son presentados en valores porcentuales a travs
de barras horizontales. Ese modo de monitoreo es presentado en la figura 5.4.
Run LOC 1800rpm
12:35 Menu
rpm
A
Hz
Parmetros de monitoreo:
- Velocidad del motor en rpm;
- Corriente del motor en Amps;
- Frecuencia de salida en Hz (default).
P0205, P0206 y P0207: seleccin de los parmetros
que sern presentados en el modo monitoreo.
P0208 a P0212: unidad de ingeniera para indicacin
de velocidad.
100%
10%
100%
Figura 5.4 - Ventana del modo de monitoreo por grficos de barras
Para configurar el monitoreo en el modo grfico de barras, acceder los parmetros P0205, P0206 y/o P0207
y seleccione las opciones con la seal - (valores en el rango de 11 a 20). De este modo es configurada
la respectiva variable para ser presentada como una barra grfica.
La figura 5.5 que sigue presenta el procedimiento para la modificacin de una de las variables para el
modo grfico.
Instrucciones Bsicas para la Programacin
5-10
5
Seq. Accin/Resultado Indicacin en el Display
1
- Modo Monitoreo.
- Presione Men
(soft key derecha).
Ready LOC 0rpm
16:10 Menu
0 rpm
0.0 A
0.0 Hz
2
- El grupo 00 TODOS
PARMETROS ya est
seleccionado .
Ready LOC 0rpm
Salir 16:10 Selec.
00 TODOS PARAMETROS
01 GRUPOS PARAMETROS
02 START-UP ORIENTADO
03 PARAM. ALTERADOS
3
- El grupo 01 GRUPOS
PARMETROS es
seleccionado.
- Presione Selec..
Ready LOC 0rpm
Salir 16:10 Selec.
00 TODOS PARAMETROS
01 GRUPOS PARAMETROS
02 START-UP ORIENTADO
03 PARAM. ALTERADOS
4
- Un nuevo listado de
grupos es presentado
en el display, teniendo
el grupo 20 Rampas
seleccionado.
- Presione hasta
el grupo 30 HMI ser
seleccionado.
Ready LOC 0rpm
Salir 16:10 Selec.
20 Rampas
21 Ref. Velocidad
22 Limites Velocidad
23 Controle V/f
5
- El grupo 30 HMI es
seleccionado.
- Presione Selec..
Ready LOC 0rpm
Salir 16:10 Selec.
27 Lim . Bus CC V/f
28 Frenado Reostatico
29 Control Vectorial
30 HMI
6
- El parmetro Da 0194
ya est seleccionado.
- Presione
hasta seleccionar Sel.
Parm. Lectura 1
P0205.
Ready LOC 0rpm
Salir 16:10 Selec.
Dia
P0194: 06
Mes
P0195: 10
Seq. Accin/Resultado Indicacin en el Display
7
- El parmetro Sel.
Parm. Lectura 1 P0205
es seleccionado.
- Presione Selec..
Ready LOC 0rpm
Salir 16:10 Selec.
Idioma
P0201 : Espanol
Sel. Param . Lectura 1
P0205 : Veloc Motor #
8
- Presione hasta
seleccionar la opcin
[11] Ref. Veloc. .
- Presione Salvar.
Ready LOC 0rpm
Salir 16:10 Salvar
P0205
Sel. Param. Lectura 1
[011] Ref. Veloc. -
9
- Presione Salir.
Ready LOC 0rpm
Salir 16:10 Selec.
Idioma
P0201 : Espanol
Sel. Param . Lectura 1
P0205 : Ref. Veloc. -
10
- Presione Salir.
Ready LOC 0rpm
Salir 16:10 Selec.
27 Lim. Bus CC V/f
28 Frenado Reostatico
29 Control Vectorial
30 HMI
11
- Presione Salir.
Salir 16:10 Selec.
Ready LOC 0rpm
00 TODOS PARAMETROS
01 GRUPOS PARAMETROS
02 START-UP ORIENTADO
03 PARAM. ALTERADOS
12
- El display regresa para
el Modo Monitoreo con
la referencia de velocidad
indicada por barra
grfica.
Ready LOC 0rpm
16:10 Menu
rpm 5%
0.0 A
0.0 Hz
Figura 5.5 - Configura el monitoreo en el modo grfico de barras
Para regresar el Modo de Monitoreo padrn (numrico), basta seleccionar opciones finalizadas con la seal #
(valores de 1 a 10) en los parmetros P0205, P0206 y/o P0207.
Contenido del Parmetros P0205 en el modo numrico con caracteres mayores:
Programa los parmetros de lectura (P0205 y P0207) en cero (inactivo) y P0205 con valor numrico (una
opcin finalizada con #). As, P0205 pasa a ser exhibido en caracteres mayores. La figura 5.6 hace referencia
a ese modo de presentacin.
Run LOC 1800rpm
11:23 Menu
Contenido del parmetro definido en P0205, con
caracteres mayores.
Los otros parmetros deben ser programados para 0,
P0206 y P0207.
rpm
1800
Figura 5.6 - Ejemplo de ventana en el Modo Monitoreo con P0205 en caracteres mayores
Instrucciones Bsicas para la Programacin
5-11
5
5.7 INCOMPATIBILIDAD DE PARMETROS
Coso algunas de la condiciones presentada abajo ocurre, el CFW-11 entrar en el estado Config.
1) Dos o ms DIx (P0263 .... P0270) programadas para (4 = Avanzo);
2) Dos o ms DIx (P0263 .... P0270) programadas para (5 = Retorno);
3) Dos o ms DIx (P0263 .... P0270) programadas para (6 = Start);
4) Dos o ms DIx (P0263 .... P0270) programadas para (7 = Stop);
5) Dos o ms DIx (P0263 .... P0270) programadas para (8 = Sentido de Giro);
6) Dos o ms DIx (P0263 .... P0270) programadas para (9 = LOC/REM);
7) Dos o ms DIx (P0263 .... P0270) programadas para (11 = Acelera E.P.);
8) Dos o ms DIx (P0263 .... P0270) programadas para (12 = Desacelera E.P.);
9) Dos o ms DIx (P0263 .... P0270) programadas para (14 = 2
a
Rampa);
10) Dos o ms DIx (P0263 .... P0270) programadas para (15 = Velocidad / Par (Torque));
11) Dos o ms DIx (P0263 .... P0270) programadas para (22 = MAN / AUT);
12) Dos o ms DIx (P0263 .... P0270) programadas para (24 = Deshabilita Flying Start);
13) Dos o ms DIx (P0263 .... P0270) programadas para (25 = Regulador Bus CC);
14) Dos o ms DIx (P0263 .... P0270) programadas para (26 = Bloqueo de Parametrizacin);
15) Dos o ms DIx (P0263 .... P0270) programadas para (27 = Carga Usuario 1/2);
16) Dos o ms DIx (P0263 .... P0270) programadas para (28 = Carga Usuario 3);
17) Dos o ms DIx (P0263 .... P0270) programadas para (29 = Temporizador DO2);
18) Dos o ms DIx (P0263 .... P0270) programadas para (30 = Temporizador DO3);
19) DIx (P0263 .... P0270) programadas para (4 = Avanzo) sin DIx (P0263...P0270) programada para
(5 = Retorno);
20) DIx (P0263 .... P0270) programadas para (5 = Retorno) sin DIx (P0263...P0270) programada para
(4 = Avanzo);
21) DIx (P0263 .... P0270) programadas para (6 = Start) sin DIx (P0263...P0270) programada para
(7 = Stop);
22) DIx (P0263 .... P0270) programadas para (7 = Stop) sin DIx (P0263...P0270) programada para
(6 = Start);
23) P0221 o P0222 programados para (8 = Multispeed) sin DIx (P0266...P0268) programada para
(13 = Multispeed);
Instrucciones Bsicas para la Programacin
5-12
5
24) P0221 o P0222 no programados para (8 = Multispeed) con DIx (P0266...P0268) programada para
(13 = Multispeed);
25) [P0221 o P0222 no programados para (7 = E.P.)] Y [sin DIx (P0266P0268) programada para
(11 = Acelera E.P.) O sin DIx (P0263P0270) programada para (12 = Desacelera E.P.)];
26) [P0221 y P0222 no programados para (7 = E.P.)] Y [con DIx (P0266P0268) programada para
(11 = Acelera E.P.) O con DIx (P0263P0270) programada para (12 = Desacelera E.P.)];
27) [P0202 programado para (0=V/f 60 Hz) O (1=V/f 50 Hz) O (2=V/f Ajustable) O (5=VVW)] Y [P0231=1
(N* sin Rampa) O P0231=2 (Mxima Corriente Par (Torque)) O P0236=1 (N* sin Rampa) O P0236=2
(Mxima Corriente Par (Torque)) O P0241=1 (N* sin Rampa) O P0241=2 (Mxima Corriente Par (Torque))
O P0246=1 (N* sin Rampa) O P0246=2 (Mxima Corriente Par (Torque))];
28) [P0202 programado para (0=V/F 60 Hz) O (1=V/F 50 Hz) OU (2=V/F Ajustable) O (5=VVW)] Y
[DIx (P0263...P0270) programada para (16=JOG+) O (17=JOG-)];
29) P0203 programado para (1=Regulador PID) Y P0217 para (1=Activo) Y [P0224 programado para
(0=Teclas , ) O P0227 programado para (0=Teclas , )];
30) DIx (P0263...P0270) programada para (29=Temporizador DO2) sin DO2 (P0276) programada para
(29=Temporizador DO2);
31) DO2 (P0276) programada para (29=Temporizador DO2) sin DIx (P0263...P0270) programada para
(29=Temporizador DO2);
32) DIx (P0263...P0270) programada para (30=Temporizador DO3) sin DO3 (P0277) programada para
(29=Temporizador);
33) DO3 (P0277) programada para (29=Temporizador) sin DIx (P0263...P0270) programada para
(30=Temporizador DO3);
34) [P0224 programado para (1=DIx) O P0227 programado para (1=DIx)] Y [sin DIx (P0263...P0270)
programada para (1= Gira/Para) Y sin DIx (P0263...P0270) programada para (2= Habilita General) Y
sin DIx (P0263...P0270) programada para (3= Parada Rpida) Y sin DIx (P0263...P0270) programada
para (4= Avanzo) Y sin DIx (P0263...P0270) programada para (5= Retorno) Y sin DIx (P0263...P0270)
programada para (6= Start) Y sin DIx (P0263...P0270) programada para (7= Stop)].
Identificacin del Modelo del Convertidor de Frecuencia y Accesorios
6-1
6
IDENTIFICACIN DEL MODELO DEL CONVERTIDOR DE FRECUENCIA Y
ACCESORIO
Para conocer el modelo del convertidor de frecuencia, consulte el cdigo existente en las etiquetas de
identificacin del producto: ubicada en la parte lateral del producto (completa) o sobre la HMI (simplificada).
Las figuras abajo hacen referencias a estas dos etiquetas.
Dados nominales de salida (tensin, n de
fases, corrientes nominales para uso con
rgimen de sobrecarga normal (ND) y pesada
(HD), corrientes de sobrecarga para 1 min y 3 s
y rango de frecuencia
Dados nominales de entrada (tensin,
n de fases, corrientes nominales para uso con
rgimen de sobrecarga ND y HD, frecuencia)
Temperatura ambiente mxima
Versin del Software
Especificaciones de corriente para uso con
regimn de sobrecarga pesada (HD)
Especificaciones de corriente para uso
con rgimen de sobrecarga normal (ND)
Fecha de fabricacin
Modelo del CFW11
N de serie
Nmero material (WEG)
Peso neto del convertidor de frecuencia
a) Etiqueta de identificacin ubicada en la lateral del convertidor de frecuencia para los modelos en gabinete(CFW-11)
Dados nominales de salida (tensin, n de
fases, corrientes nominales para uso con
rgimen de sobrecarga normal (ND) y pesada
(HD), corrientes de sobrecarga para 1 min y 3 s
y rango de frecuencia
Dados nominales de entrada (tensin,
n de fases, corrientes nominales para uso con
rgimen de sobrecarga ND y HD, frecuencia)
Temperatura ambiente mxima
Fecha de fabricacin
Especificaciones de corriente para uso con
regimn de sobrecarga pesada (HD)
Especificaciones de corriente para uso
con rgimen de sobrecarga normal (ND)
Modelo del CFW11M
N de serie
Nmero material (WEG)
Versin del Software
b) Etiqueta de identificacin del CFW-11M la cual est ubicada en el interior del painl en cual el convertidor est instalado
CFW110016T2SZ
12345678
SERIAL#:
99/99/9999
1234567980
Nmero material (WEG)
Modelo del CFW11
N de serie
Fecha de fabricacin
c) Etiqueta de identificacin ubicada sobre la HMI
Figura 6.1 - Etiquetas de identificacin
Una vez verificado el cdigo de identificacin del modelo del convertidor de frecuencia, es preciso interpretarlo
para comprender su significado. Consulte la tabla contenida en el tem 2.4 en el Manual del Usuario del
CFW-11 y en el tem 2.6 del Manual del Usurio CFW-11M.
Identificacin del Modelo del Convertidor de Frecuencia y Accesorios
6-2
6
6.1 DADOS DEL CONVERTIDOR DE FRECUENCIA [42]
En ese grupo se encuentran los parmetros relacionados a las informaciones y caractersticas del convertidor
de frecuencia, como modelo del convertidor, accesorios identificados por el circuito de control, versin de
software, frecuencia de conmutacin, etc.
P0023 Versin de Software
Rango de
Valores:
0.00 a 655.35 Padrn:
Propiedades: RO
Grupo de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
42 Dados del Convertidor
Descripcin:
Indica la versin de software contenida en la memoria FLASH del microcontrolador ubicado en la tarjeta de
control.
P0027 Configuracin de Accesorios 1
P0028 Configuracin de Accesorios 2
Rango de
Valores:
0000h a FFFFh Padrn:
Propiedades: RO
Grupo de
Acceso va HMI:
01 GRUPO PARMETROS
42 Dados del Convertidor
Descripcin:
Esos parmetros identifican a travs de un cdigo hexadecimal los accesorios que se encuentran instalados en el
mdulo de control.
Para los accesorios instalados en los slots 1 y 2 el cdigo de identificacin es informado en el parmetro P0027.
En el caso de mdulos conectados en los slots 3, 4 o 5, el cdigo ser presentado por el parmetro P0028.
La tabla que sigue presenta los cdigos indicados en estos parmetros, referente a los principales accesorios del
CFW-11.
Identificacin del Modelo del Convertidor de Frecuencia y Accesorios
6-3
6
Tabla 6.1 - Cdigos de identificacin para los accesorios del CFW-11
Nombre Descripcin Slot
Cdigo de Identificacin
P0027 P0028
IOA-01
Mdulo con 2 entradas analgicas de 14 bits, 2 entradas digitales, 2
salidas analgicas de 14 bits en tensin o corriente, 2 salidas digitales
tipo colector abierto
1 FD-- ----
IOB-01
Mdulo con 2 entradas analgicas aisladas, 2 entradas digitales, 2
salidas analgicas aisladas en tensin y corriente, 2 salidas digitales tipo
colector abierto
1 FA-- ----
ENC-01
Mdulo encoder incremental 5 a 12 Vcc, 100 kHz, con repetidor de las
seales del encoder
2 --C2 ----
ENC-02 Mdulo encoder incremental 5 a 12 Vcc, 100 kHz 2 --C2 ----
RS-485-01 Mdulo de comunicacin serial RS-485 3 ---- CE--
RS-232-01 Mdulo de comunicacin serial RS-232C 3 ---- CC--
RS-232-02
Mdulo de comunicacin serial RS-232C con llave para programacin
de la memoria FLASH del microcontrolador
3 ---- CC--
CAN/RS-485-01 Mdulo de interface CAN y RS-485 3 ---- CA--
CAN-01 Mdulo de interface CAN 3 ---- CD--
PLC11-01 Mdulo PLC 1, 2 y 3 ---- ----
(1)
PROFIBUS DP-05 Mdulo de interface Profibus DP 4 ---- ----
(3)
DEVICENET-05 Mdulo de interface DeviceNet 4 ---- ----
(3)
ETHERNET IP-05 Mdulo de interface Ethernet 4 ---- ----
(3)
RS-232-05 Mdulo de interface RS-232 4 ---- ----
(3)
RS-485-05 Mdulo de interface RS-485 4 ---- ----
(3)
MMF-01 Mdulo de memoria FLASH 5 ---- ----
(2)
Para los mdulos de comunicacin Anybus-CC (slot 4), mdulo PLC11 y para el mdulo de memoria FLASH, el
cdigo identificador en P0028 depender de la condicin de este accesorio, como presenta la tabla que sigue.
Tabla 6.2 - Formacin de los dos primeros cdigos del parmetro P0028
Bits
7 6 5 4 3 2 1 0
M
d
u
l
o
P
L
C
M
d
u
l
o
d
e
M
e
m
o
r
i
a
F
L
A
S
H
Mdulos Anybus-CC
01= Mdulo Activo
10= Mdulo Pasivo
0 0 0 0
2 Cdigo Hexa 1 Cdigo Hexa
(1)
Bit 7: indica la presencia del mdulo PLC (0 = sin mdulo PLC, 1 = con mdulo PLC);
(2)
Bit 6: indica la presencia del mdulo de memoria FLASH (0 = sin mdulo de memoria, 1 = con mdulo de
memoria);
(3)
Bits 5 y 4: indican la presencia de mdulo Anybus-CC activo o pasivo, como sigue,
Tabla 6.3 - Tipo de mdulos
Bits
5 4 Tipo de Mdulo Nombre
0 1 Activo PROFIBUS DP-05, DEVICENET-05, ETHERNET IP-05
1 0 Pasivo RS-232-05, RS-485-05
Bits 3, 2, 1 y 0: son fijos en 0000, y forman siempre el cdigo 0 en haxadecimal.
Ejemplo: Para un convertidor de frecuencia equipado con los mdulos IOA-01, ENC-02, RS-485-01, PROFIBUS DP-05
y mdulo de memoria FLASH, el cdigo en hexadecimal presentado en los parmetros P0027 y P0028 es FDC2
y CE50 (tabla 6.4).
Identificacin del Modelo del Convertidor de Frecuencia y Accesorios
6-4
6
Tabla 6.4 - Ejemplo de los dos primeros caracteres del cdigo presentado en P0028
para PROFIBUS DP-05 y mdulo de memoria FLASH
7 6 5 4 3 2 1 0
0 1 0 1 0 0 0 0
5 0
P0029 Configuracin del Hardware de Potencia
Rango de
Valores:
Bit 0 a 5 = Corriente Nom.
Bit 6 y 7 = Tensin Nom.
Bit 8 = Filtro EMC
Bit 9 = Rel Seguridad
Bit 10 = (0)24V/(1)Bus CC
Bit 11 = (0)RST/(1)Bus CC
Bit 12 = IGBT Frenado
Bit 13 = Especial
Bit 14 y 15 = Reservado
Padrn:
Propiedades: RO
Grupo de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
42 Dados del Convertidor
Descripcin:
Semejante a los parmetros P0027 y P0028, el parmetro P0029 identifica el modelo del convertidor de frecuencia
y los accesorios presentes. La codificacin es formada por la combinacin de dgitos binarios, y presentados en la
HMI en formato hexadecimal.
Los bits que componen el cdigo estn detallados en la tabla que sigue.
Tabla 6.5 - Formacin del cdigo del parmetro P0029
Bits
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1 1 0
C
o
n
I
G
B
T
d
e
f
r
e
n
a
d
o
0
C
o
n
A
l
i
m
e
n
t
a
c
i
n
2
4
V
c
c
C
o
n
r
e
l
d
e
s
e
g
u
r
i
d
a
d
C
o
n
f
i
l
t
r
o
R
F
I
Tensin:
00=200...240 V
01=380...480 V
Corriente
4 Cdigo Hexa 3 Cdigo Hexa 2 Cdigo Hexa 1 Cdigo Hexa
Bits 14 y 13: son fijos en 1100, y forman siempre en cdigo C en hexadecimal;
Bit 12: sealiza la presencia del IGBT de frenado reosttico (0 = con IGBT de frenado, 1 = sin IGBT de
frenado);
Bit 11: siempre 0;
Bit 10: indica si el convertidor de frecuencia posee convertidor CC/CC para alimentacin externa de 24 Vcc de la
electrnica (0 = con convertidor CC/CC, 1 = sin convertidor CC/CC 24 Vcc);
Bit 9: indica la presencia de rel de seguridad (0 = sin rel de seguridad, 1 = con rel de seguridad);
Bit 8: Indica se el convertidor de frecuencia est equipado con filtro supressor de RFI (0=sin filtro RFI,
1=con filtro RFI);
Identificacin del Modelo del Convertidor de Frecuencia y Accesorios
6-5
6
Bits 7 y 6: indican la tensin de alimentacin del convertidor (00 = 200...240 V, 01 = 380...480 V);
Bits 5, 4, 3, 2, 1 y 0: en conjunto con los bits indicadores de la tensin (7 y 6), indican la corriente nominal del
convertidor de frecuencia (ND). La tabla que sigue presenta las condiciones disponibles para estos bits.
Tabla 6.6 - Codificacin de la corriente para el parmetro P0029
7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0
2
0
0
V
.
.
.
2
4
0
V
0 0
0 0 0 0 0 0 2 A*
3
8
0
V
.
.
.
4
8
0
V
0 1
0 0 0 0 0 0 3,6 A
0 0 0 0 0 1 6 A* 0 0 0 0 0 1 5 A
0 0 0 0 1 0 7 A* 0 0 0 0 1 0 7 A
0 0 0 0 1 1 10 A* 0 0 0 1 0 0 10 A
0 0 0 1 0 0 7 A 0 0 0 1 0 1 13,5 A
0 0 0 1 0 1 10 A 0 0 1 0 0 0 17 A
0 0 0 1 1 0 13 A 0 0 0 1 1 0 24 A
0 0 0 1 1 1 16 A 0 0 0 1 1 1 31 A
0 0 1 0 0 0 24 A 0 0 0 0 1 1 38 A
0 0 1 0 0 1 28 A 0 0 1 0 1 0 45 A
0 0 1 0 1 0 33,5 A 0 0 1 0 1 1 58,5 A
0 0 1 1 0 0 45 A 0 0 1 1 0 0 70,5 A
0 0 1 1 0 1 54 A 0 0 1 1 0 1 88 A
0 0 1 1 1 0 70 A
0 1 0 0 0 0 86 A
0 1 0 0 0 1 105 A
* Modelos con alimentacin monofsica/trifsica.
Ejemplo: Para un CFW-11 de 10 A, 380...480 V, con filtro supresor de RFI, sin rel de seguridad y sin alimentacin
externa de 24 Vcc, el cdigo hexadecimal presentado en la HMI para el parmetro P0029 es C544 (consulte la
tabla 6.7).
Tabla 6.7 - Ejemplo de cdigo en P0029 para un modelo especfico del convertidor de frecuencia
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 1 0 0
C 5 4 4
Identificacin del Modelo del Convertidor de Frecuencia y Accesorios
6-6
6
P0295 Corriente Nominal de ND/HD del Convertidor de Frecuencia
Rango de
Valores:
0 = 3.6 A /3.6 A
1 = 5 A / 5 A
2 = 6 A / 5 A
3 = 7 A / 5,5 A
4 = 7 A / 7 A
5 = 10 A / 8 A
6 = 10 A / 10 A
7 = 13 A / 11 A
8 = 13,5 A / 11 A
9 = 16 A / 13 A
10 = 17 A / 13,5 A
11 = 24 A / 19 A
12 = 24 A / 20 A
13 = 28 A / 24 A
14 = 31 A / 25 A
15 = 33,5 A / 28 A
16 = 38 A / 33 A
17 = 45 A / 36 A
18 = 45 A / 38 A
19 = 54 A / 45 A
20 = 58,5 A / 47 A
21 = 70 A / 56 A
22 = 70,5 A / 61 A
23 = 86 A / 70 A
24 = 88 A / 73 A
25 = 105 A / 86 A
26 = 427 A / 340 A
27 = 470 A / 418 A
28 = 811 A / 646 A
29 = 893 A / 794 A
30 = 1217 A / 969 A
31 = 1340 A / 1191 A
32 = 1622 A / 1292 A
33 = 1786 A / 1600 A
34 = 2028 A / 1615 A
35 = 2232 A / 1985 A
36 = 2 A / 2 A
37 = 527 A / 527 A
38 = 1000 A / 1000 A
39 = 1500 A / 1500 A
40 = 2000 A / 2000 A
41 = 2500 A / 2500 A
42 = 600 A / 515 A
43 = 1140 A / 979 A
44 = 1710 A / 1468 A
45 = 2280 A / 1957A
46 = 2850 A / 2446 A
47 = 105 A / 88 A
48 = 142 A / 115 A
49 = 180 A / 142 A
50 = 211 A / 180 A
Padrn:
Propiedades: RO
Grupo de
Acceso va HMI:
01 GRUPO PARMETROS
42 Dados del Convertidor
Descripcin:
Este parmetro presenta la corriente nominal del convertidor de frecuencia para el rgimen de sobrecarga normal
(ND) y para el rgimen de sobrecarga pesada (HD). El modo de operacin del convertidor, si HD o ND, es definido
por el contenido de P0298.
Identificacin del Modelo del Convertidor de Frecuencia y Accesorios
6-7
6
P0296 Tensin Nominal de la Red
Rango de
Valores:
0 = 200...240 V
1 = 380 V
2 = 400 415 V
3 = 440 460 V
4 = 480 V
5 = 500 525 V
6 = 550 575 V
7 = 600 V
8 = 660 690 V
Padrn: De
acuerdo
con el
modelo del
convertidor
Propiedades: CFG
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
42 Dados del Convertidor
Descripcin:
Ajuste de acuerdo con la tensin de alimentacin del convertidor de frecuencia.
El rango de ajuste permitido depende del modelo del convertidor de frecuencia conforme tabla 6.8, la cual tambin
presenta el ajuste padrn de fbrieca.
jNOTA!
Cuando ajustado va HMI, este parmetro puede modificar automticamente los siguientes
parmetros: P0151, P0153, P0185, P0321, P0322 y P0323.
Tabla 6.8 - Ajuste de P0296 de acuerdo con el modelo del convertidor de frecuencia CFW-11
Modelo del Convertidor Rango de ajuste Ajuste padrn de fbrica
200-240 V 0 = 200...240 V 0
380-480 V
1 = 380 V
2 = 400 415 V
3 = 440 460 V
4 = 480 V
3
500-600 V
5 = 500 525 V
6 = 550 575 V
7 = 600 V
6
660-690 V 8 = 660 690 V 8
P0297 Frecuencia de Conmutacin
Rango de
Valores:
0 = 1.25 kHz
1 = 2.5 kHz
2 = 5.0 kHz
3 = 10.0 kHz
Padrn: 2
Propiedades: CFG
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
42 Dados del Convertidor
Identificacin del Modelo del Convertidor de Frecuencia y Accesorios
6-8
6
Descripcin:
Consulte los datos de la corriente permitida para frecuencia de conmutacin, distintas del padrn de fbrica en las
tablas disponibles en el captulo 8 del Manual del Usuario del CFW-11.
La frecuencia de conmutacin del convertidor de frecuencia puede ser ajustada de acuerdo con las necesidades
de la aplicacin.
Frecuencia de conmutacin ms altas implican en menor ruido acstico en el motor, sin embargo, elegir la
frecuencia de conmutacin resulta en un compromiso entre el ruido acstico en el motor, las perdidas en el IGBTs
del convertidor y las mximas corrientes permitidas.
La reduccin de la frecuencia de conmutacin reduce los efectos relacionados a la instabilidad del motor, que
ocurren en determinadas condiciones de aplicacin. Tambin reduce las corriente de fuga para a tierra, pudiendo
evitar la actuacin de las fallas F074 (Falta a Tierra) o F070 (Sobrecorriente o cortocircuito en la salida).
Obs.: La opcin 0 (1.25 kHz) solo es permitida para los tipos de control V/f o VVW (P0202 = 0, 1, 2 o 5).
P0298 Aplicacin
Rango de
Valores:
0 = Uso Normal (ND)
1 = Uso Pesado (HD)
Padrn: 0
Propiedades: CFG
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
42 Dados del Convertidor
Descripcin:
Ajuste el contenido de este parmetro de acuerdo con la aplicacin.
El rgimen de sobrecarga normal (ND) define la corriente mxima para operacin continua (I
nom-ND
) y la
sobrecarga de 110 % por 1 minuto. Debe ser utilizado para accionamiento de motores que no estn sujetos en
la aplicacin a par (torque) elevado en relacin a su par (torque) nominal, cuando trabajar en rgimen permanente,
en el arranque, en la aceleracin o desaceleracin.
El regime de sobrecarga pesada (HD) define la corriente mxima para operacin continua (I
nom-HD
) y la
sobrecarga de 150 % por 1 minuto. Debe ser utilizado para accionamiento de motores que estn sujetos en
la aplicacin a par (torque) elevados de sobrecarga en relacin a su par (torque) nominal, cuando operar en
velocidades constantes, en el arranque, en la aceleracin o desaceleracin.
Las corrientes I
nom-ND
y I
nom-HD
son presentadas en P0295. Para ms detalles referentes a estos dos rgimen de
operacin, consulte el captulo 8 del Manual del Usuario CFW-11.
Puesta en Marcha y Ajustes
7-1
7
PUESTA EN MARCHA Y AJUSTES
Para poner en marcha en los diversos tipos de control, partiendo de la programacin padrn de fbrica,
consulte las siguientes secciones:
- 9.5 - Control V/f;
- 10.1 - Control VVW;
- 11.9 - Control Vectorial Sensorless y con Encoder.
Para utilizar parmetros previamente cargados, consulte la seccin 7.1 descrita a seguir:
7.1 PARMETROS DE BACKUP [06]
Las funciones de BACKUP del CFW-11 permiten que se guarde el contenido de los parmetros actuales del
convertidor de frecuencia en una memoria especfica, o viceversa (sobrescribiendo los parmetros actuales
con el contenido de la memoria). Adems de eso, hay una funcin exclusiva para actualizacin del software,
a travs del Mdulo de Memoria FLASH.
P0204 Carga / Guarda Parmetros
Rango de
Valores:
0 = Sin funcin
1 = Sin funcin
2 = Reset P0045
3 = Reset P0043
4 = Reset P0044
5 = Carga WEG 60 Hz
6 = Carga WEG 50 Hz
7 = Carga Usuario 1
8 = Carga Usuario 2
9 = Carga Usuario 3
10 = Guarda Usuario 1
11 = Guarda Usuario 2
12 = Guarda Usuario 3
Padrn: 0
Propiedades: CFG
Grupos de
Acceso va HMI:
06 PARMETROS BACKUP
Descripcin:
Posibilita salvar los parmetros actuales del convertidor en una regin de memoria EEPROM del modulo de control
o, al revs, cargar los parmetros con el contenido de esa regin. Permite tambin poner a cero los contadores
de Horas Habilitado (P0043), kWh (P0044) y Horas del Ventilador Encendido (P0045). La tabla 7.1 describe las
acciones realizadas por cada opcin.
Puesta en Marcha y Ajustes
7-2
7
Tabla 7.1 - Opciones del parmetro P0204
P0204 Accin
0, 1 Sin funcin: ninguna accin
2 Reset P0045: pone a cero el contador de horas del ventilador encendido
3 Reset P0043: pone a cero el contador de horas habilitado
4 Reset P0044: pone a cero el contador de kWh
5 Carga WEG 60 Hz: carga los parmetros padrn de fbrica en el convertidor de frecuencia con los ajustes de fbrica para 60 Hz
6 Carga WEG 50 Hz: carga los parmetros padrn de fbrica en el convertidor de frecuencia con los ajustes de fbrica para 50 Hz
7 Carga Usuario 1: carga los parmetros actuales del convertidor con el contenido de la memoria de parmetros 1
8 Carga Usuario 2: carga los parmetros actuales del convertidor con el contenido de la memoria de parmetros 2
9 Carga Usuario 3: carga los parmetros actuales del convertidor con el contenido de la memoria de parmetros 3
10
Guarda Usuario 1: transfiere el contenido actual de los parmetros del convertidor de frecuencia para la memoria de
parmetros 1
11
Guarda Usuario 2: transfiere el contenido actual de los parmetros del convertidor de frecuencia para la memoria de
parmetros 2
12
Guarda Usuario 3: transfiere el contenido actual de los parmetros del convertidor de frecuencia para la memoria de
parmetros 3
Memoria
Usuario 3
Memoria
Usuario 1
Memoria
Usuario 2
Ajuste de
Fbrica
(padrn
WEG)
Parmetros
actuales del
convertidor
P
0
2
0
4
=
1
0
P
0
2
0
4
=
7
P
0
2
0
4
=
1
1
P
0
2
0
4
=
1
2
P
0
2
0
4
=
9
P
0
2
0
4
=
8
P0204=5 o 6
Figura 7.1 Transferencia de parmetros
Para cargar los parmetros de Usuario 1, Usuario 2 y/o Usuario 3 para la regin de operacin del CFW-11,
(P0204 = 7, 8 o 9) es necesario que estas regiones tengan sido previamente guardadas.
La operacin de cargar una de estas memorias, tambin puede ser realizada va entradas digitales (DIx). Consulte
la seccin 13.8 para ms detalles referentes a esta programacin (P0204=10, 11 o 12).
jNOTA!
Cuando P0204=5 o 6, los parmetros P0296 (Tensin nominal), P0297 (Frecuencia de conmutacin),
P0308 (Direccin serial) y P0201 (Idioma), no sern modificados por el padrn de fbrica.
P0318 Funcin Copy Memory Card
Rango de
Valores:
0 = Inactiva
1 = Convertidor Memory Card
2 = Memory Card Convertidor
Padrn: 1
Propiedades: CFG
Grupos de
Acceso va HMI:
06 PARMETROS BACKUP
Puesta en Marcha y Ajustes
7-3
7
Descripcin:
Esa funcin permite salvar el contenido de los parmetros de escrita del convertidor en el Mdulo de Memoria
FLASH (MMF), o viceversa, y puede ser usada para transferir el contenido de un convertidor para otro.
Tabla 7.2 - Opciones del parmetro P0318
P0318 Accin
0 Inactiva: ninguna accin
1 Convertidor Mem Card: transfiere el contenido actual de los parmetros del convertidor para el MMF
2
MemCard Convertidor: transfiere el contenido de los parmetros almacenados en el MMF para la tarjeta de
control del convertidor
Para almacenar los parmetros del convertidor en un mdulo de memoria FLASH, es posible repasarlo a otro
convertidor a travs de esa funcin. Sin embargo, si los convertidores fueren de modelos distintos o con versiones
de software incompatibles, la HMI exhibir el mensaje: Mdulo de Memoria FLASH con parmetros invlidos y no
se permitir la copia.
jNOTA!
Durante la operacin del convertidor de frecuencia, los parmetros modificados son guardados en
el mdulo de memoria FLASH independientemente del comando del usuario. Eso garantiza que el
MMF tendr siempre una copia actualizada de los parmetros del convertidor.
jNOTA!
Cuando el convertidor es energizado y el mdulo de memoria esta presente, el contenido actual de
sus parmetros es comparado con el contenido de los parmetros guardados en el MMF y, caso sea
distinto, ser exhibida en la HMI el mensaje Mdulo Memoria FLASH con parmetros distintos,
luego de 3 segundos, el mensaje es substituido por el men del parmetros P0318. El usuario tiene
la opcin de sobrescribir el contenido del mdulo de memoria (haciendo P0318) o de sobrescribir
los parmetros del convertidor (haciendo P0318=2), o todava ignorando el mensaje programado
P0318=0.
jNOTA!
Al utilizar la tarjeta de comunicacin de red, funcin SoftPLC o tarjeta PLC11 se recomenda ajustar
el parmetro P0318=0.
P0319 Funcin Copy HMI
Rango de
Valores:
0 = Inactiva
1 = Convertidor HMI
2 = HMI Convertidor
Padrn: 0
Propiedades: CFG
Grupo de
Acceso va HMI:
06 PARMETROS BACKUP
Descripcin:
La funcin Copy HMI es semejante a la funcin anterior, y tambin es utilizada para transferir el contenido de
los parmetros de un convertidor para otro(s). Los convertidores de frecuencia precisan ser del mismo modelo
(tensin / corriente) y tener la misma versin de software.
Tabla 7.3 - Opciones del parmetro P0319
P0319 Accin
0 Inactiva: ninguna accin
1
Convertidor HMI: transfiere el contenido actual de los parmetros del convertidor y de las memorias del usurio 1/2/3
para la memoria no voltil de la HMI (EEPROM). Los parmetros actuales del convertidor permanecern inalterados
2
HMI Convertidor: transfiere el contenido de la memoria no voltil de la HMI (EEPROM) para los parmetros actuales del
convertidor y para las memorias del usuario 1/2/3
Puesta en Marcha y Ajustes
7-4
7
jNOTA!
Caso la HMI tenga sido previamente cargado con los parmetros de una versin distinta de
aquella del convertidor para el cual ella esta intentando copiar los parmetros, la operacin no
ser efectuada y la HMI indicar la falla F082 (Falla en la Funcin Copy). Comprendiese por
versin distinta aquella que son diferentes en x o y, suponiendo que la numeracin de las
versiones de software sea descripta como Vx.yz.
Ejemplo: Versin V1.60 (x=1, y=6 y z=0) previamente almacenado en la HMI.
Versin del Convertidor: V1.75 (x=1, y=7 y z=5)
P0319=2 F082 [(y=6) (y=7)]
Versin del Convertidor: V1.62 (x=1, y=6 y z=2)
P0319=2 copia normal [(y=6) = (y=6)] y [(x=1) = (x'=1)]
Para copiar los parmetros de un convertidor para el otro, se debe proceder del siguiente modo:
1. Conectar la HMI en el convertidor que se desea copiar los parmetros (Convertidor A);
2. Hacer P0319=1 (Convertidor HMI) para transferir los parmetros del Convertidor A para la HMI;
3. Presionar la tecla soft key derecha para Salvar. P0319 volver automticamente para 0 (Inactiva),
cuando la transferencia se encuentra concluida;
4. Desligar la HMI del convertidor;
5. Conecte esta misma HMI en el convertidor para el cual se desea transferir los parmetros (convertidor B);
6. Colocar P0319=2 (HMI Convertidor) para transferir el contenido de la memoria no voltil de la HMI
(EEPROM conteniendo los parmetros del Convertidor A) para el Convertidor B;
7. Presionar la tecla soft key derecha Salvar. Cuando P0319 volver para 0 la transferencia de los
parmetros fue concluida.
A partir de este momento los convertidores A y B estarn con el mismo contenido de los parmetros.
Observacin:
En el caso de los convertidores A y B no sean del mismo modelo, verifique los valores P0296 (Tensin
Nominal) y P0297 (Frecuencia de Conmutacin) en el Convertidor B;
Si los convertidores A y B accionaren motores distintos, verificar los parmetros del motor del Convertidor
B.
8. Para copiar el contenido de los parmetros del Convertidor A para otro convertidor, repetir los mismos
procedimientos 5 a 7 arriba.
Puesta en Marcha y Ajustes
7-5
7
CONVERTIDOR
A
Parmetros
EEPROM
HMI
CONV. HMI
HMI CONV.
EEPROM
HMI
CONVERTIDOR
B
Parmetros
Figura 7.2 - Copia de los parmetros del Convertidor A para el Convertidor B
jNOTA!
Mientras la HMI se encuentra realizando el procedimiento de lectura o escrita, no es posible
operarla.
Puesta en Marcha y Ajustes
7-6
7
8-1
8
Tipos de Control Disponibles
MODOS DE CONTROL DISPONIBLES
8.1 MODOS DE CONTROL
El convertidor de frecuencia alimenta el motor con tensin, corriente y frecuencia variables, a travs de las
cuales, se consigue hacer el control de la velocidad del motor. Los valores aplicados al motor siguen una
estrategia de control, la cual depende del tipo de control seleccionado y de los ajustes de los parmetros del
convertidor.
Elija el tipo de control en funcin de las exigencias estticas y dinmicas de par (torque) y velocidad de la
carga accionada.
Tipos de control y principales caractersticas:
V/f: control escalar; modo ms simples de control por tensin/frecuencia impuesta; regulacin de velocidad
en lazo abierto o con compensacin de deslizamiento (programable); permite operacin multimotor.
VVW: Voltaje Vector WEG; control esttico de velocidad ms exacto que el V/f; ajustase automticamente
a las variaciones de red, y tambin a las variaciones de carga, sin embargo no presente respuesta dinmica
rpida.
Vectorial sensorless: control orientado por el campo; sin sensor de velocidad en el motor; apto para
accionar motor padrn; control de velocidad en el rango 1:100; exactitud de 0,5 % de la velocidad nominal
en el control de la velocidad; alta dinmica de control.
Vectorial con encoder: control orientado por el campo; necesita encoder en el motor y mdulo de interface
para encoder en el convertidor (ENC-1 o ENC-2); control de la velocidad hasta 0 rpm; exactitud esttica
de 0,01 % de la velocidad nominal en el control de la velocidad; alto desempeo esttico y dinmico del
control de velocidad y par (torque).
En los captulos 9, 10 y 11, estn descritos en detalles, cada un de estos tipos de control, los parmetros
relacionados y orientaciones referente a la utilizacin de cada un de estos modos.
Tipos de Control Disponibles
8-2
8
9-1
9
Control Escalar (V/f)
CONTROL ESCALAR (V/f)
Se trata de un control simple basado en una curva que relaciona la frecuencia y la tensin de salida. El
convertidor funciona como una fuente de tensin generando valores de frecuencia y de tensin de acuerdo
con esta curva. Es posible el ajuste de esta curva, para motores 50 Hz o 60 Hz o especiales, a travs de la
curva V/f ajustable. Consulte el diagrama de bloques en la figura 9.1.
La ventaja del control V/f es, debido su simplicidad, la necesidad de pocos ajustes. La puesta en marcha es
rpida y sencilla y el ajuste padrn de fbrica, en general, necesita de poca o ninguna modificacin.
V
V
Referencia
PWM
PWM
Velocidad
P0202=2=V/f Ajustable
P0202=Tipo de Control
Referencia
Total
(Consulte la figura 13.8)
I
s
= Corriente de Salida
TRANSF.
I activa
P0139
V
f
P0202=0 o 1=V/f
P0142
P0143
P0144
P0138 P0137
Veloc. Veloc.
Veloc.
P0146 P0145
BOOST de
Par (Torque)
Automtico
Compensacin de
Deslizamiento
V V
V
P0136
Figura 9.1 - Diagrama de Bloques del control V/f
El control V/f o escalar es recomendado para los siguientes casos:
Accionamiento de varios motores con el mismo convertidor (accionamiento multimotor);
Corriente nominal del motor es menor que 1/3 de la corriente nominal del convertidor;
El convertidor, para propsitos de testes, es conectado sin motor, o con un motor pequeo sin carga.
El control escalar tambin puede ser utilizado en aplicaciones que no exijan respuestas dinmicas rpidas,
exactitud en la regulacin de velocidad o alto par (torque) en el arranque (el error de velocidad ser funcin
del deslizamiento del motor; caso se programe P0138 deslizamiento nominal es posible conseguir exactitud
de aproximadamente 1 % en la velocidad nominal con la variacin de carga).
Control Escalar (V/f)
9-2
9
9.1 CONTROL V/f [23]
P0136 Boost de Par (Torque) Manual
Rango de
Valores:
0 a 9 Padrn: 1
Propiedades: V/f
Grupo de
Acceso va HMI:
01 GRUPO PARMETROS
23 Control V/F
Descripcin:
Acta en bajas velocidades, aumentando la tensin de salida del convertidor para compensar la cada de tensin
en la resistencia del estatorica del motor, a fin de mantener el par (torque) constante.
El ajuste ptimo es el menor valor de P0136 que permite el arrancar el motor de modo satisfactorio. Valores
mayores que el necesario ir incrementar demasiadamente la corriente del motor en bajas velocidades, pudiendo
llevar el convertidor a una condicin de falla (F048, F051, F071, F072, F078 o F183) o alarma (A046. A047,
A050 o A110).
Tensin de Salida
Nominal
1/2 Nominal
Velocidad
N
nom/2
N
nom
P0136=9
P0136=0
Figura 9.2 - Efecto de P0136 en la curva V/f (P0202 = 0 o 1)
P0137 Boost de Par (Torque) Automtico
Rango de
Valores:
0.00 a 1.00 Padrn: 0.00
Propiedades: V/f
Grupo de
Accesos va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
23 Control V/F
Descripcin:
El boost de Par (Torque) Automtico compensa la cada de tensin en la resistencia estatorica en funcin de la
corriente activa del motor.
Los criterios para el ajuste de P0137 son los mismos que lo del parmetro P0136.
9-3
9
Control Escalar (V/f)
I x R
P0136
I x R
Automtico
P0137
Tensin
Aplicada al
Motor
P0007
P0139
Corriente Activa
de Salida
Referencia de Velocidad
Figura 9.3 - Diagrama de Bloques boost de par (torque)
Tensin de Salida
Nominal
1/2 Nominal
Regin de
Compensacin
N
nom/2
N
nom
Velocidad
Figura 9.4 - Efecto de P0137 en la curva V/f (P0202=0...2)
P0138 Compensacin de Deslizamiento
Rango de
Valores:
-10.0 a +10.0 % Padrn: 0.0 %
Propiedades: V/f
Grupo de
Acceso va HMI:
01 GRUPO PARMETROS
23 Control V/F
Descripcin:
El parmetro P0138 es utilizado en la funcin de compensacin de deslizamiento del motor, cuando ajustado
para valores positivos. En este caso, compensa la cada en la rotacin debido la aplicacin de carga en el eje.
Incrementa la frecuencia de salida en funcin del aumento de la corriente activa del motor.
El ajuste en P0138 permite regular con exactitud la compensacin de deslizamiento. Una vez ajustado P0138 el
convertidor ir mantener la velocidad constante mismo con variaciones de carga a travs del ajuste automtico
de la tensin y de la frecuencia.
Valores negativos son utilizados en aplicaciones especiales donde se desea reducir la velocidad de salida en funcin
del aumento de la corriente del motor.
Ejemplo: distribucin de cargas en motores accionados en paralelo.
Control Escalar (V/f)
9-4
9
Velocidad
Referencia Total
(consulte la figura 9.1)
Compensacin del
Deslizamiento
F
Corriente
Activa de
la Salida
P0139
P0138
Figura 9.5 - Diagrama de Bloques de la Compensacin de Deslizamiento
Tensin de Salida
(funcin de la
carga en el
motor)
Velocidad
N
nom
V
nom
V
F
Figura 9.6 - Curva V/f con compensacin de deslizamiento
Para el ajuste del parmetro P0138 de forma a compensar el deslizamiento del motor:
a) Accione el motor a vaco con velocidad aproximadamente igual a la mitad del rango de velocidad de
utilizacin;
b) Haga la medicin de velocidad del motor o a travs del equipo con medidor de rotacin (tacmetro);
c) Aplique carga nominal en el equipo;
d) Incremente el parmetro P0138 hasta que la velocidad alcance el valor medido anteriormente a vaco
(sin carga en el eje del motor).
P0139 Filtro de la Corriente de Salida (Activa)
Rango de
Valores:
0.0 a 16.0 s Padrn: 0.2 s
Propiedades: V/f y VVW
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
23 Control V/F
Descripcin:
Ajusta la constante de tiempo del filtro de la corriente activa.
Utilizada en las funciones de Boost de Par (Torque) Automtico y Compensacin de Deslizamiento, Consulte las
figuras 9.3 y 9.5.
Ajusta el tiempo de respuesta de la Compensacin de Deslizamiento y Boost de Par (Torque) Automtico. Consulte
las figuras 9.3 y 9.5.
9-5
9
Control Escalar (V/f)
P0140 Tiempo de Acomodacin en el Arranque
Rango de
Valores:
0.0 a 10.0 s Padrn: 0.0 s
P0141 Velocidad de Acomodacin en el Arranque
Rango de
Valores:
0 a 300 rpm Padrn: 90 rpm
Propiedades: V/f y VVW
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
23 Control V/f
Descripcin:
P0140 ajusta el tiempo en el cual la velocidad es mantenida constante en la aceleracin. Consulte la figura 9.7.
P0141 ajusta el lineal de la velocidad de la aceleracin. Consulte la figura 9.7.
A travs de estos parmetros se puede introducir un lineal de velocidad en la aceleracin, auxiliando en el arranque
de cargas con alto par (torque).
Velocidad
Tiempo
P0140
P0141
Figura 9.7 - Perfil de la velocidad en la aceleracin en funcin de P0140 y P0141
jNOTA!
El tiempo de estabilizacin ser considerado nulo cuando la funcin Flying Start se encuentra
activa (P0320=1 o 2).
P0202 Tipo de Control
Rango de
Valores:
0=V/f 60 Hz
1=V/f 50 Hz
2=V/f Ajustable
3=Sensorless
4=Encoder
5=VVW (Voltaje Vector WEG)
Padrn: 0
(1)
Propiedades: CFG
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
23 Control V/F
Control Escalar (V/f)
9-6
9
Descripcin:
Para obtener una visin general de los tipos de control y orientaciones para elegir el tipo ms adecuado para la
aplicacin, consulte el captulo 8 en el Manual del Usuario CFW-11.
En el caso del modo V/f seleccionar P0202=0, 1 o 2:
Ajuste del parmetro P0202 en el modo V/f:
P0202 = 0 para motores con frecuencia nominal=60 Hz;
P0202 = 1 para motores con frecuencia nominal=50 Hz.
Observacin:
El ajuste adecuado de P0400 garantiza la aplicacin de la correcta relacin V/f en la salida, en el caso de
motores con tensin a 50 Hz o 60 Hz distintas de la tensin de entrada del convertidor.
P0202=2 para motores especiales con frecuencia nominal diferente de 50 Hz o 60 Hz o para ajuste de
perfiles de la curva V/f especiales.
Ejemplo: aproximacin de curva V/f cuadrtica para economa de energa en accionamiento de cargas
de par (torque) variables como bombas centrfugas y ventiladores.
9.2 CURVA V/f AJUSTABLE [24]
P0142 Tensin de Salida Mxima
P0143 Tensin de Salida Intermediaria
P0144 Tensin de Salida en 3 Hz
Rango de
Valores:
0.0 a 100.0 % Padrn: P0142 = 100.0 %
P0143 = 50.0 %
P0144 = 8.0 %
P0145 Velocidad de Inicio del Debilitamiento de Campo
P0146 Velocidad Intermediaria
Rango de
Valores:
0 a 18000 rpm Padrn: P0145 = 1800 rpm
P0146 = 900 rpm
Propiedades: Adj y CFG
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
24 Curva V/F Ajustab.
Descripcin:
Esta funcin permite el ajuste de la curva que relaciona la tensin y la frecuencia de salida del convertidor de
frecuencia a travs de parmetros conforme la figura 9.8 en el modo V/f.
Necesaria cuando el motor utilizado se encuentra con frecuencia nominal diferente de 50 Hz o 60 Hz, o cuando
deseado curva V/f cuadrtica para economa de energa en el accionamiento de bombas centrfugas y ventiladores,
o todava en aplicaciones especiales, como por ejemplo cuando se usa transformadores en la salida del convertidor
de frecuencia para este motor.
9-7
9
Control Escalar (V/f)
Funcin activada con P0202=2 (V/f Ajustable).
El valor padrn de P0144 (8.0 %) es adecuada para motores estndares con frecuencia nominal de 60 Hz. En el
caso de utilizacin de motor con frecuencia nominal (ajustada en P0403) distinto de 60 Hz, el valor padrn de
P0144 puede se tornar inadecuado, pudiendo causar dificultad en el arranque del motor. Una buena aproximacin
para el ajuste de P0144 es dada por la formula:
P0144 =
3
x P0142
P0403
Caso sea necesario aumentar el par (torque) de arranque, aumentar el valor de P0144 gradualmente.
Tensin de
salida
Tensin nominal de la red
100 %
P0142
P0143
P0144
0.1 Hz 3 Hz P0146 P0145 P0134
P0202=2
Velocidad /
Frecuencia
Figura 9.8 - Curva V/f en funcin de P0142 a P0146
9.3 LIMITACIN DE CORRIENTE V/f [26]
P0135 Corriente Mxima de Salida
Rango de
Valores:
0.2 a 2xI
nom-HD
Padrn: 1.5xI
nom-HD
Propiedades: V/f y VVW
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
26 Lim. Corriente V/F
P0344 Configuracin de la Limitacin de Corriente
Rango de
Valores:
0=Hold -LR ON
1=Desac. -LR ON
2=Hold -LR OFF
3=Desac. -LR OFF
Padrn: 1
Propiedades: V/f, CFG y VVW
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
26 Lim. Corriente V/F
Control Escalar (V/f)
9-8
9
Descripcin:
Limitacin de corriente para el control V/f con modo de actuacin definido por P0344 (consulte la tabla 9.1) y el
limite de corriente definido por P0135.
Tabla 9.1 - Configuracin de la limitacin de corriente
P0344 Funcin Descripcin
0 = Hold - LR ON
Limitacin de corriente tipo Hold Rampa
Limitacin rpida de corriente activa
Limitacin de corriente de acuerdo con la figura 9.9 (a)
Limitacin rpida de corriente en el valor 1,9xI
nom-HD
activa
1 = Desac. - LR ON
Limitacin de corriente tipo Desacelera Rampa
Limitacin rpida de corriente activa
Limitacin de corriente de acuerdo con la figura 9.9 (b)
Limitacin rpida de corriente en el valor 1,9xI
nom-HD
activa
2 = Hold - LR OFF
Limitacin de corriente tipo Hold Rampa
Limitacin rpida de corriente inactiva
Limitacin de corriente de acuerdo con la figura 9.9 (a)
3 = Desac.- LR OFF
Limitacin de corriente tipo Desacelera Rampa
Limitacin rpida de corriente inactiva
Limitacin de corriente de acuerdo con la figura 9.9 (b)
Limitacin de corriente tipo Hold de Rampa:
Evita tumbar el motor durante la sobrecarga de par (torque) en la aceleracin o desaceleracin;
Actuacin: si la corriente del motor ultrapasar el valor ajustado en P0135 durante la aceleracin o
desaceleracin, la velocidad no ser ms aumentada (aceleracin) o disminuida (desaceleracin). Cuando
la corriente del motor alcanzar un valor por debajo de P0135 el motor vuelve a acelerar o desacelerar.
Consulte la figura 9.9 (a).
Posee accin ms rpida que el modo Desacelera Rampa;
Acta en los modos de motorizacin y frenado.
Limitacin de corriente tipo Desacelera Rampa:
Evita tumbar el motor durante la sobrecarga de par (torque) en la aceleracin o en velocidad
constante;
Actuacin: si la corriente del motor ultrapasar el valor ajustado en P0135, la entrada de la rampa de
velocidad es puesta a cero forzando la desaceleracin. Cuando la corriente del motor alcanzar un valor
debajo de P0135 el motor vuelve a acelerar. Consulte la figura 9.9 (b).
Limitacin Rpida de Corriente:
Disminu instantneamente la tensin de salida del convertidor cuando la corriente del motor alcanzar
el valor 1,9xI
nom-HD
.
9-9
9
Control Escalar (V/f)
Corriente del motor
P0135 P0135
Velocidad
Velocidad
Aceleracin por
rampa(P0100)
Desaceleracin
por rampa(P0101)
Durante la
aceleracin
Durante la
desaceleracin
Tiempo
Tiempo
Tiempo
Corriente del motor
Tiempo
(a) Hold Rampa
Corriente del motor
P0135
Tiempo
Tiempo
Tiempo
Desacelera
por rampa
P0101
Velocidad
(b) "Desacelera Rampa"
Figura 9.9 - Modos de actuacin de la limitacin de corriente va P0135
Control Escalar (V/f)
9-10
9
9.4 LIMITACIN DEL BUS CC V/f [27]
Existen dos funciones en el convertidor de frecuencia para limitar la tensin del bus CC durante el frenado
del motor. Actan limitando el par (torque) y la potencia de frenado, de modo a evitar el desligamiento del
convertidor de frecuencia por sobretensin (F022).
La sobretensin en el bus CC es ms comn cuando se acciona carga con alto momento de inercia o cuando
programado tiempo de desaceleracin corto.
jNOTA!
Cuando utilizar el frenado reosttico, la funcin Hold de Rampa o Acelera Rampa debe ser
deshabilitada. Consulte la descripcin de P0151.
En el modo V/f existen dos tipos de funcin para limitar la tensin del bus CC:
1 - Hold de Rampa:
Ten efecto solamente durante la desaceleracin.
Modo de actuacin: cuando la tensin del bus CC alcanzar el nivel ajustado en P0151 es enviado un
comando al bloque rampa, que inhibe la variacin de la velocidad del motor (hold de rampa). Consulte
las figuras 9.10 y 9.11.
Con esta funcin se consigue un tiempo de desaceleracin optimizado (mnimo posible) para la carga
accionada.
Uso recomendado en el accionamiento de cargas con alto momento de inercia referenciado al eje del motor,
o cargas con media inercia, que exigen rampas de desaceleracin curtas.
Error<0: Hold Rampa=inactivo
Error0: Hold Rampa=activo
Hold rampa
Salida
Rampa Acel./Desacel.
Tensin del
Bus CC (U
d
)
Error
Entrada
P0151
Figura 9.10 - Diagrama de Bloques de la funcin de limitacin de la tensin del bus CC utilizando Hold de Rampa
9-11
9
Control Escalar (V/f)
Tensin del Bus CC (P0004)
F022 Sobretensin
Tiempo
Regulador del
Bus CC
Velocidad
de salida
Tiempo
P0151
U
d
nominal
Figura 9.11 - Grafico ejemplo de actuacin de la limitacin de la tensin del bus CC con la funcin Hold de Rampa
2 - Acelera Rampa:
Tiene efecto en cualquier situacin, independiente de la condicin de la velocidad del motor, si esta
acelerando, desacelerando o en velocidad constante.
Modo de actuacin: la medida de la tensin del bus CC es comparada con el valor ajustado en P0151, la
diferencia entre estas seales (error) es multiplicado por la ganancia proporcional (P0152) y este valor es
entonces sumado a la salida por rampa. Consulte las figuras 9.12 y 9.13.
De modo semejante al Hold de la Rampa, tambin se consigue con esta funcin un tiempo de desaceleracin
optimizado (mnimo posible) para la carga accionada.
Su utilizacin es recomendada para cargas que exigen par (torque) de frenado en la situacin de velocidad
constante.
Ejemplo: accionamiento de cargas con eje excntrico como los existentes en las bombas balancn (caballo
de palo).
Tensin
Bus CC(U
d
)
P0152
P0151
Velocidad
Salida de la rampa
Figura 9.12 - Diagrama de Bloques de la funcin de limitacin de la tensin del Bus CC va Acelera Rampa
Control Escalar (V/f)
9-12
9
Tensin del Bus CC (P0004)
F022-Sobretensin
Tiempo
Regulacin del
Bus CC
Velocidad
de salida
Tiempo
P0151
U
d
nominal
Tensin U
d
(P0004)
Figura 9.13 - Grafico ejemplo de actuacin de la limitacin de la tensin del bus CC con la funcin Acelera Rampa
P0150 Tipo del Regulador U
d
V/f
Rango de
Valores:
0 = Hold de Rampa
1 = Acelera Rampa
Padrn: 0
Propiedades: V/f, VVW y CFG
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
27 Lim. Bus CC V/F
Descripcin:
Selecciona el tipo de funcin para limitacin de la tensin del bus CC en el modo V/f.
P0151 Nivel de Actuacin de la Regulacin de la Tensin del Bus CC (V/f)
Rango de
Valores:
339 a 400 V (P0296 = 0)
585 a 800 V (P0296 = 1)
585 a 800 V (P0296 = 2)
585 a 800 V (P0296 = 3)
585 a 800 V (P0296 = 4)
809 a 1000 V (P0296 = 5)
809 a 1000 V (P0296 = 6)
924 a 1200 V (P0296 = 7)
924 a 1200 V (P0296 = 8)
Padrn: 400 V
800 V
800 V
800 V
800 V
1000 V
1000 V
1000 V
1200 V
Propiedades: V/f y VVW
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
27 Lim. Bus CC V/F
9-13
9
Control Escalar (V/f)
Descripcin:
Nivel de actuacin de la funcin de limitacin de la tensin del bus CC para el modo V/f.
Ajuste del valor de P0151:
a) El valor padrn de fbrica de P0151 deja inactiva la funcin de limitacin de tensin del bus CC para
el modo V/f. Para activarla reducir el valor de P0151 conforme propuesto en la tabla 9.2.
Tabla 9.2 - Niveles recomendados de actuacin de la tensin del bus CC
Convertidor
V
nom
220/230 V 380 V 400/415 V 440/460 V 480 V 500/525 V 550/575 V 600 V 660/690 V
P0296 0 1 2 3 4 5 6 7 8
P0151 375 V 618 V 675 V 748 V 780 V 893 V 972 V 972 V 1174 V
b) Caso contine ocurriendo el bloques del convertidor de frecuencia por sobretensin en el bus CC
(F022) durante la desaceleracin, reduzca gradualmente el valor de P0151 o aumente o tempo de la
rampa de desaceleracin (P0101 y/o P0103).
c) Caso la red de alimentacin este permanentemente en un nivel de tensin, tal que resulte en un valor
de tensin del bus CC mayor que el ajuste de P0151, no ser posible desacelerar el motor. En este
caso, reduzca la tensin de la red o aumente el valor de P0151.
d) Si, mismo con los procedimientos arriba no es posible desacelerar el motor en el tiempo necesario,
utilice el frenado reosttico (consulte la seccin 14).
P0152 Ganancia Proporcional del Regulador de la Tensin del Bus CC
Rango de
Valores:
0.00 a 9.99 Padrn: 1.50
Propiedades: V/f y VVW
Grupo de
Acceso va HMI:
01 GRUPO PARMETROS
27 Lim. Bus CC V/F
Descripcin:
Define la ganancia del Regulador de Tensin del bus CC (consulte la figura 9.12).
P0152 multiplica el error de la tensin del bus CC, eso es, Error = tensin del bus CC actual (P0151), y
normalmente utilizado para prevenir sobretensin en aplicaciones con cargas excntricas.
9.5 PUESTA EN MARCHA EN EL MODO DE CONTROL V/f
jNOTA!
Lea todo el Manual del Usuario CFW-11 antes de instalar, energizar o operar el convertidor de
frecuencia.
Secuencia para instalacin, verificacin y puesta en marcha:
a) Instale el convertidor de frecuencia: de acuerdo con el Captulo 3 Instalacin y Conexin del Manual
del Usuario CFW-11, conectando todas las conexiones de potencia y control.
Control Escalar (V/f)
9-14
9
b) Prepare el accionamiento y alimente el convertidor: de acuerdo con el tem 5.1 del Manual del
Usuario CFW-11.
c) Ajuste la contrasea P0000=5: de acuerdo con la seccin 5.3 de este Manual.
d) Ajuste el convertidor de frecuencia para operar con la red y el motor de la aplicacin: ejecute la
rutina de Start-up Orientado" conforme el tem 5.2.2 del Manual del Usuario CFW-11. Consulte la seccin
11.7 (Dados del Motor) de este Manual.
e) Ajuste de parmetros y funciones especificas para la aplicacin: programe las entradas y salidas
digitales y analgicas, teclas de la HMI, etc., de acuerdo con las necesidades de la aplicacin.
Para Aplicaciones:
- Simples, que pueden usar la programacin padrn de fbrica de las entradas y salidas digitales y analgicas,
utilice el Men Aplicacin Bsica. Consulte el tem 5.2.3 del Manual del Usuario CFW-11.
- Que necesiten solamente de las entradas y salidas digitales y analgicas con programacin distinta del
padrn de fbrica, utilice el Men Configuracin I/O.
- Que necesiten de funciones como Flying Start, Ride-Through, Frenado CC, Frenado Reosttico, etc., acceder
y modificar los parmetros de estas funciones a travs del Men Grupo de Parmetros.
10-1
10
Control VVW
CONTROL VVW
El modo de control VVW (Voltaje Vector WEG) utiliza un mtodo de control con desempeo intermedio entre
el control V/f y el control vectorial sensorless. Consulte el diagrama de bloques de la figura 10.1.
La principal ventaja en relacin al control V/f es la mejor regulacin de velocidad con mayor capacidad de par
(torque) en bajas rotaciones (frecuencia inferiores a 5 Hz), permitiendo una sensible mejora en el desempeo
del accionamiento en rgimen permanente. Con relacin al control vectorial sensorless se tiene una mayor
simplicidad y facilidad de ajuste.
El control VVW utiliza la medicin de la corriente del estator, el valor de la resistencia del estator (que puede ser
obtenida va la rutina de autoajuste) y los datos de la placa del motor de induccin para ejecutar automticamente
la estimacin de par (torque), la compensacin de la tensin de salida y, consecuentemente, la compensacin
del deslizamiento, sustituyendo la funcin de los parmetros P0137 y P0138.
Para obtener una buena regulacin de velocidad en rgimen permanente, la frecuencia de deslizamiento
es calculada a partir del valor estimado del par (torque) de carga, el cual considera los datos del motor
existente.
Control VVW
10-2
10
P
0
2
0
2
=
5
(
C
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n
t
r
o
l
V
V
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U
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+
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P
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0
,
P
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1
,
P
0
4
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7
,
P
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,
P
0
1
7
8
l
o
M
I
3
P
0
1
5
1
t
Figura 10.1 - Diagrama de Bloques del Control VVW
10-3
10
Control VVW
10.1 CONTROL VVW [25]
El grupo de parmetros [25] Control VVW contiene solo 5 parmetros relacionados con esa funcin:
P0139, P0140, P0141, P0202 y P0397.
Sin embargo, como los parmetros P0139, P0140, P0141 y P0202 ya fueran presentados en la seccin 9.1,
a seguir se describe solamente el parmetro P0397.
P0397 Compensacin de Deslizamiento Durante la Regeneracin
Rango de
Valores:
0 = Inactiva
1 = Activa
Padrn: 1
Propiedades: CFG y VVW
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
25 Control VVW
Descripcin:
Habilita o Deshabilita la compensacin de deslizamiento durante la regeneracin en el modo de control
VVW. Consulte el parmetro P0138 en la seccin 9.1 para ms detalles a respecto de la compensacin de
deslizamiento.
10.2 DADOS DEL MOTOR [43]
En este grupo estn relacionados los parmetros para el ajuste de los datos del motor utilizado. Se debe
ajustarlo de acuerdo con los datos de placa del motor (P0398 a P0406, excepto P0405) y a travs de la
rutina de Autoajuste o de los datos existentes en la hoja de datos del motor (dems parmetros).
En esta seccin sern presentados solo los parmetros P0399 y P0407, los dems son presentados en la
seccin 11.7.
P0398 Factor de Servicio del Motor
Para ms informaciones, consulte la seccin 11.7.
P0399 Rendimiento Nominal del Motor
Rango de
Valores:
50.0 a 99.9 % Padrn: 67.0 %
Propiedades: CFG y VVW
Grupo de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
43 Dados del Motor
Descripcin:
Ajuste del rendimiento nominal del motor.
Este parmetro es importante para el funcionamiento preciso del control VVW. El ajuste impreciso de este parmetro
implica en el clculo incorrecto de la compensacin del deslizamiento y, consecuentemente, imprecisin en el
control de velocidad.
Control VVW
10-4
10
P0400 Tensin Nominal del Motor
P0401 Corriente Nominal del Motor
P0402 Rotacin Nominal del Motor
P0403 Frecuencia Nominal del Motor
P0404 Potencia Nominal del Motor
P0406 Ventilacin del Motor
Para ms detalles, consulte la seccin 11.7.
P0407 Factor de Potencia Nominal del Motor
Rango de
Valores:
0.50 a 0.99 % Padrn: 0.68 %
Propiedades: CFG y VVW
Grupo de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
43 Dados del Motor
Descripcin:
Ajuste del factor de potencia del motor, conforme la informacin de la placa del motor (cos ).
Este parmetro es importante para el funcionamiento del control VVW. El ajuste impreciso implicar en el clculo
incorrecto de la compensacin del deslizamiento.
El valor padrn de ese parmetro es ajustado automticamente cuando el parmetro P0404 es modificado. El
valor propuesto es valido para motores WEG, trifsicos, IV polos. Para otros tipos de motores el ajuste debe ser
hecho manualmente.
P0408 Ejecutar Autoajuste
P0409 Resistencia del Estator del Motor (Rs)
P0410 Corriente de Magnetizacin del Motor (I
m
)
Para ms detalles, consulte la seccin 11.8.5.
10-5
10
Control VVW
10.3 PUESTA EN MARCHA EN EL MODO DE CONTROL VVW
jNOTA!
Lea todo el Manual del Usuario CFW-11 antes de instalar, energizar u operar el convertidor de
frecuencia.
Secuencia para instalacin, verificacin, energizacin y puesta en funcionamiento:
a) Instale el convertidor de frecuencia: de acuerdo con el Captulo 3 Instalacin y Conexin del Manual
del Usuario CFW-11, conectando todas las conexiones de potencia y control.
b) Prepara el accionamiento y energize el convertidor de frecuencia: de acuerdo con el tem 5.1 del
Manual del Usuario CFW-11.
c) Ajuste de la contrasea P0000=5: de acuerdo con la seccin 5.3 de este manual.
d) Ajuste el convertidor de frecuencia para operar con la red y con el motor de la aplicacin: a travs
del Men Start-up Orientado acceda P0317 y modifique su contenido para 1, lo que hace el convertidor
de frecuencia iniciar la rutina de Start-up Orientado.
La rutina Start-up Orientado presentan en la HMI los principales parmetros en una secuencia lgica. El
ajuste de estos parmetros preparan el convertidor de frecuencia para operar con la red y con el motor de la
aplicacin. Verifique la secuencia paso a paso en la figura 10.2.
El ajuste de los parmetros presentados en este modo de funcionamiento resulta en la modificacin automtica
del contenido de otros parmetros y/o variables internas del convertidor de frecuencia, conforme indicado en
la figura 10.2. De este modo se obtiene una operacin estable del circuito de control con valores adecuados
para obtener el mejor desempeo del motor.
Durante la rutina de Start-up Orientado ser indicado el estado Config (Configuracin) en la parte superior
izquierda del HMI.
Parmetros Relacionados al Motor:
- Programe el contenido de los parmetros P0398 a P0407 directamente con los datos de placa del motor.
Consulte la seccin 11.7 (Dados del motor).
- Opciones para ajuste del parmetro P0409:
I - Automtica por el convertidor de frecuencia ejecutando la rutina de Autoajuste seleccionada en
P0408.
II - A partir de la hoja de datos de ensayo del motor suministrado por el fabricante. Consulte la seccin 11.7.1
de este Manual.
III - Manualmente, copeando el contenido de los parmetros de otro convertidor CFW-11 que acciona un
motor semejante.
e) Ajuste de parmetros y funciones especficas para la aplicacin: programe las entradas y salidas
digitales y analgicas, teclas de la HMI, etc., de acuerdo con las necesidades de la aplicacin.
Para Aplicaciones:
- Simples que pueden usar la programacin padrn de fbrica de las entradas y salidas digitales y analgicas,
utilice el Men Aplicacin Bsica. Consulte el tem 5.2.3 del Manual del Usuario CFW-11.
- Que necesiten solamente de las entradas y salidas digitales y analgicas con programacin distinta del
padrn de fbrica, utilice el Men Configuracin I/O.
- Que necesiten de funciones como Flying Start, Ride-Through, Frenado CC, Frenado Reosttico, etc.,
acceda y modifique los parmetros de estas funciones a travs del Men Grupos de Parmetros.
Control VVW
10-6
10
Seq. Accin/Resultado Indicacin en el Display
1
Modo Monitoreo.
- Presione Men
(soft key derecha).
Ready LOC 0rpm
13:48 Menu
0 rpm
0.0 A
0.0 Hz
2
- El grupo 00 TODOS
PARMETROS ya est
seleccionado.
Ready LOC 0rpm
Salir 13:48 Selec.
00 TODOS PARAMETROS
01 GRUPOS PARAMETROS
02 START-UP ORIENTADO
03 PARAM. ALTERADOS
3
- El grupo 01 GRUPO
PARMETROS es
seleccionado.
Ready LOC 0rpm
Salir 13:48 Selec.
00 TODOS PARAMETROS
01 GRUPOS PARAMETROS
02 START-UP ORIENTADO
03 PARAM. ALTERADOS
4
- El grupo 02 START-UP
ORIENTADO es entonces
seleccionado.
- Presione Selec..
Ready LOC 0rpm
Salir 13:48 Selec.
00 TODOS PARAMETROS
01 GRUPOS PARAMETROS
02 START-UP ORIENTADO
03 PARAM. ALTERADOS
5
- El parmetro Start-up
Orientado P0317: No
ya esta seleccionado.
- Presione Selec..
Ready LOC 0rpm
Salir 13:48 Selec.
Start-up Orientado
P0317: No
6
- El contenido de
P0317 = [000] No es
presentado.
Ready LOC 0rpm
Salir 13:48 Salvar
P0317
Start-up Orientado
[000] No
7
- El contenido del
parmetro es modificado
para P0317 = [001] S.
- Presione Salvar.
Ready LOC 0rpm
Salir 13:48 Salvar
P0317
Start-up Orientado
[001] Si
8
- En este momento es
iniciada la rutina de
Start-up Orientado y
el estado Config. es
sealado en la parte
superior izquierdo de la HMI.
- El parmetro Idioma
P0201: Espaol ya est
seleccionado.
- Si es necesario, modifique
el idioma presionando
Selec., en seguida
y
para seleccionar el idioma y
despus presione Salvar.
Config LOC 0rpm
Reset 13:48 Selec.
Idioma
P0201: Espanol
Tipo de Control
P0202: V/f 60 Hz
Seq. Accin/Resultado Indicacin en el Display
9
- Ajuste el contenido
de P0202 presionando
Selec..
- En seguida presione
hasta
seleccionar la opcin
"[005] VVW", y despus
presione Salvar.
Config LOC 0rpm
Reset 13:48 Selec.
Idioma
P0201: Espanol
Tipo de Control
P0202: V/f 60 Hz
Config LOC 0rpm
Salir 13:48 Salvar
P0202
Tipo de Control
[005] VVW
10
- Si necesario, modifique
el contenido de P0296
de acuerdo con la tensin
de red utilizada. Para eso,
presione Selec.. Esta
modificacin afectar
P0151, P0153, P0185,
P0321, P0322, P0323 y
P0400.
Config LOC 0rpm
Reset 13:48 Selec.
Tipo de Control
P0202: VVW
Tension Nominal Red
P0296: 440 - 460 V
11
- Si necesario, modifique
es contenido de P0298 de
acuerdo con la aplicacin
del convertidor. Para eso,
presione Selec.. Esta
modificacin afectar
P0156, P0157, P0158,
P0401 y P0404. El tiempo
y el nivel de actuacin
de la proteccin de
sobrecarga en los IGBTs
tambin sern afectados.
Config LOC 0rpm
Reset 13:48 Selec.
Tension Nominal Red
P0296: 440 - 460 V
Aplicacion
P0298: Normal Duty
12
- Si necesario, ajuste el
contenido de P0398 de
acuerdo con el factor de
servicio del motor. Para
eso, presione Selec..
Esta modificacin afectar
el valor de corriente y el
tiempo de actuacin de la
funcin de sobrecarga del
motor.
Config LOC 0rpm
Reset 13:48 Selec.
Aplicacion
P0298: Normal Duty
Factor Servicio Motor
P0398: 1.15
13
- Si necesario, ajuste
el contenido de P0399
de acuerdo con el
rendimiento nominal del
motor. Para eso, presione
Selec..
Config LOC 0rpm
Reset 13:48 Selec.
Factor Servicio Motor
P0398: 1.15
Rendimiento Nom. Motor
P0399: 67.0 %
Figura 10.2 - Start-up Orientado del Modo de Control VVW
10-7
10
Control VVW
Seq. Accin/Resultado Indicacin en el Display
14
- Si necesario, ajuste el
contenido de P0400 de
acuerdo con la tensin
nominal del motor. Para
eso, presione Selec..
Esta modificacin corrige
la tensin de salida por el
factor x = P0400/P0296.
Config LOC 0rpm
Reset 13:48 Selec.
Rendimiento Nom. Motor
P0399: 67.0 %
Tension Nom. Motor
P0400: 440 V
15
- Si necesario, ajuste
P0401 de acuerdo con
la corriente nominal del
motor. Para eso, presione
Selec.. Esta modificacin
afectar P0156, P0157,
P0158 y P0410.
Config LOC 0rpm
Reset 13:48 Selec.
Tension Nominal Motor
P0400: 440 V
Corriente Nom. Motor
P0401: 13.5 A
16
- Si necesario, ajuste
P0402 de acuerdo con
la rotacin nominal
del motor. Para eso,
presione Selec.. Esta
modificacin afecta
P0122 a P0131, P0133,
P0134, P0182, P0208,
P0288 y P0289.
Config LOC 0rpm
Reset 13:48 Selec.
Corriente Nom. Motor
P0401: 13.5 A
Rotacion Nom. Motor
P0402: 1750 rpm
17
- Si necesario, ajuste
P0403 de acuerdo con
la frecuencia nominal
del motor. Para eso,
presione Selec.. Esta
modificacin afecta
P0402.
Config LOC 0rpm
Reset 13:08 Selec.
Rotacion Nom. Motor
P0402: 1750 rpm
Frecuencia Nom. Motor
P0403: 60 Hz
18
- Si necesario, modifique
el contenido de P0404 de
acuerdo con la potencia
nominal del motor. Para
eso, presione Selec..
Esta modificacin afecta
P0410.
Config LOC 0rpm
Reset 13:48 Selec.
Frecuencia Nom.Motor
P0403: 60 Hz
Potencia Nom. Motor
P0404: 7.5 HP
Seq. Accin/Resultado Indicacin en el Display
19
- Si necesario, modifique
P0406 de acuerdo con
el tipo de ventilacin del
motor. Para eso, presione
Selec..
Esta modificacin afectar
P0156, P0157, P0158,
P0399 y P0407.
Config LOC 0rpm
Reset 13:48 Selec.
Potencia Nom. Motor
P0404: 7.5 HP
Tipo Ventilacion
P0406: Autoventilado
20
- Si necesario, modifique
P0407 de acuerdo con
el factor de potencia
nominal del motor. Para
eso, presione Selec..
Config LOC 0rpm
Reset 13:48 Selec.
Tipo Ventilacion
P0406: Autoventilado
Factor Pot. Nom. Motor
P0407: 0.68
21
- En ese punto, la HMI
presenta la opcin de
ejecutar Autoajuste.
Siempre que posible,
se debe ejecutar el
Autoajuste.
- As, presione Selec.
para acceder al
parmetro P0408 y
despus para
seleccionar la opcin
[001] Sin Girar.
Consulte la seccin
11.8.5 para ms detalles.
- En seguida presione
Salvar.
Config LOC 0rpm
Reset 13:09 Selec.
Factor Pot.Nom. Motor
P0407: 0.68
Fazer Ejecutar Autoajute
P0408: No
Ready LOC 0rpm
Salir 13:48 Salvar
P0408
Ejecutar Autoajuste
[001] Sin Girar
22
- Hecho eso es iniciada
la rutina del Autoajuste
y el estado Aajuste es
sealado en la parte
superior izquierda de la
HMI.
- La HMI iniciar la rutina
presentando P0409:
Estimando Rs. Aguarde
el trmino de la rutina de
Autoajuste.
Aajuste LOC 0rpm
13:48
P0409
Estimando Rs
23
- Una vez terminada la
rutina de Autoajuste, el
convertidor de frecuencia
vuelve para el Modo de
Monitoreo y listo para
operar.
Ready LOC 0rpm
13:48 Menu
0 rpm
0.0 A
0.0 Hz
Figura 10.2 - Start-up Orientado del Modo de Control VVW
Control VVW
10-8
10
11-1
11
Control Vectorial
CONTROL VECTORIAL
Se trate del tipo de control basado en la separacin de la corriente del motor en dos componentes:
Corriente directa I
d
(orientada con el vector de flujo electromagntico del motor);
Corriente de cuadratura I
q
(perpendicular al vector de flujo del motor).
La corriente directa esta relacionada al flujo electromagntico en el motor, mientras que la corriente de
cuadratura est directamente relacionada al par (torque) electromagntico producido en el eje del motor. Con
esta estrategia se tiene el llamado desacoplamiento, eso es, se puede hacer en control independiente del flujo
y del par (torque) en el motor a travs de control de las corrientes I
d
y I
q
, respectivamente.
Como estas corrientes son presentadas por vectores que giran en la velocidad sincrnica, cuando vistas de un
referencial estacionario, hace una transformacin de referencial, de forma a transformarla para el referencial
sincrono. En el referencial sincrono estos vectores se transforman en valores CC proporcionales a la amplitud
de los respectivos vectores. Eso simplifica considerablemente es circuito de control.
Cuando el vector I
q
esta en lnea con el flujo del motor, se puede decir que el control vectorial esta orientado.
Por los tanto, es necesario que los parmetros del motor estn correctamente ajustados. Estos parmetros deben
ser programados con los datos de placa del motor y otros obtenidos automticamente por el Autoajuste, o a
travs de la hoja de datos del motor suministrado por el fabricante.
La figura 11.2 presenta el diagrama de bloque para el control vectorial con encoder y la figura 11.1 para
el control vectorial sensorlees. La informacin de la velocidad, bien como de las corrientes medidas por el
convertidor de frecuencia, sern utilizadas para obtener la correcta orientacin de los vectores. En el caso
del control vectorial con encoder, la velocidad es obtenida directamente de la seal del encoder, mientras
que en el control vectorial sensorless existe un algoritmo que estima la velocidad, basado en las corrientes y
tensiones de salida.
El control vectorial mide las corrientes, separa las componentes en la parcela directa y de cuadratura y transforma
estas variables para el referencial sincrono. El control del motor es hecho imponindose las corrientes deseadas
y comparndolas con los valores reales.
11.1 CONTROL SENSORLESS Y CON ENCODER
El Control Vectorial Sensorless es recomendado para las mayoras de las aplicaciones, pues permite la
operacin en un rango de variacin de velocidad de 1:100, precisin en el control de la velocidad de 0.5 %
de la velocidad nominal, alto par (torque) de arranque y respuesta dinmica rpida.
Otra ventaja de este tipo de control es la mayor robustez contra variaciones sbitas de la tensin de la red de
alimentacin y de la carga, evitando paradas desnecesarias por sobrecorriente.
Los ajustes necesarios para el buen funcionamiento del control sensorless son hechos automticamente. Para
eso, se debe tener el motor a ser usado conectado al CFW-11.
Control Vectorial
11-2
11
R
e
g
u
l
a
d
o
r
d
e
V
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l
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c
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Figura 11.1 - Diagrama de Bloques del Control Vectorial Sensorless
11-3
11
Control Vectorial
El Control Vectorial con Encoder en el motor presenta las mismas ventajas del control sensorless previamente
descrito, con los siguientes beneficios adicionales:
Control de par (torque) y velocidad hasta 0 (cero) rpm;
Precisin de 0.01 % en el control de la velocidad (si fuera usada la referencia (consigna) analgica de
velocidad va entrada analgica de 14 bits, de la tarjeta opcional IOA-01 o si fueren usadas las referencias
digitales, como por ejemplo, va HMI, Profibus DP, DeviceNet, etc.).
El control vectorial con encoder necesita de accesorios para interface con encoder incremental ENC-01 o
ENC-02. Para ms informaciones de instalacin y conexin, consulte el manual de la tarjeta opcional.
Control Vectorial
11-4
11
R
e
g
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T
e
n
s
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S
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Figura 11.2 - Diagrama de Bloques del Control Vectorial con Encoder
11-5
11
Control Vectorial
11.2 MODO I/f (SENSORLESS)
jNOTA!
Activado automticamente en bajas velocidades si P0182>3 y cuando el Modo de Control es
Vectorial Sensorless (P0202=3).
La actuacin en la regin de bajas velocidades puede presentar instabilidades. En esa regin la tensin de
operacin del motor tambin es muy baja, siendo difcil de ser medida con precisin.
De forma a mantener la operacin estable del convertidor en esta regin, ocurre la conmutacin automtica
del modo de control sensorless para el llamado modo I/f, que es un control escalar con corriente impuesta.
Control escalar con corriente impuesta significa control de corriente trabajando con valor de referencia constante,
ajustado en un parmetro. No hay control de velocidad, solamente control de frecuencia en lazo abierto.
El parmetro P0182 define la velocidad abajo del cual ocurre la transicin para el modo I/f, y el parmetro
P0183 define el valor de la corriente a ser aplicada en el motor.
La velocidad mnima recomendada para operacin del control Vectorial Sensorless es de 18 rpm par motores
de 4 polos con frecuencia nominal de 60 Hz y de 15 rpm para motores con 4 polos con frecuencia nominal
de 50 Hz. Si P01823 rpm el convertidor de frecuencia ir siempre operar en el modo Vectorial Sensorless,
o sea, la funcin I/f ser desactivada.
11.3 AUTOAJUSTE
La funcin autoajuste estiman algunos parmetros del motor, necesarios para el funcionamiento del control
vectorial sensorless o con encoder, los cuales no estn disponibles en los datos de placa del motor: resistencia
del estator, inductancia de dispersin de flujo del estator, constante de tiempo del rotor (T
r
), la corriente de
magnetizacin nominal del motor y la constante de tiempo mecnica del motor y de la carga accionada. Estos
parmetros son estimados a partir de la aplicacin de tensiones y corrientes en el motor.
Los parmetros relacionados a los reguladores utilizados en el control vectorial y otros parmetros de control
son automticamente ajustados en funcin de los parmetros del motor estimado por la rutina de Autoajuste.
El mejor resultado del Autoajuste es obtenido con el motor precalentado.
El parmetro P0408 controla la rutina de Autoajuste. Dependiendo de la opcin seleccionada algunos
parmetros pueden ser obtenidos de tablas validas para motores WEG.
En la opcin P0408=1 (sin girar) el motor permanece parado durante el autoajuste. El valor de la corriente
de magnetizacin (P0410) es obtenido de una tabla, valida para los motores WEG hasta 12 polos.
En la opcin P0408=2 (Girar para I
m
) el valor de P0410 es estimado con el motor girando, siendo necesario
desacoplar la carga del eje del motor.
En la opcin P0408=3 (Gira en T
m
) el valor de P0413 (Constante de tiempo mecnica T
m
) es estimado con
el motor girando. Debe ser hecho, de preferencia, con la carga acoplada al motor.
Control Vectorial
11-6
11
jNOTA!
Siempre que P0408=1 o 2 el parmetro P0413 (Constante de Tiempo Mecnica T
m
) ser ajustado
para un valor aproximado de la constante de tiempo mecnica del rotor del motor. Para eso, se
lleva en consideracin la inercia del rotor del motor (datos de tabla validos para motores WEG), la
Corriente y la Tensin Nominal del Convertidor de Frecuencia.
P0404=2 (Gira para I
m
) en el modo vectorial con encoder (P0202=4): luego de concluir la rutina
de Autoajuste, acople la carga al eje del motor y haga P0408=4 (Medir T
m
). En este caso P0413
ser estimado llevando tambin en cuenta la carga accionada.
Se la opcin P0408=2 (Gira para I
m
) es realizada con la carga acoplada al motor, podr ser estimado
un valor errneo de P0410 (I
m
). Eso implica en error en las estimaciones de P0412 (Constante
del rotor T
r
) y de P0413 (Constante de Tiempo Mecnica T
m
). Tambin podr ocurrir falla de
sobrecorriente (F071) durante la operacin del convertidor de frecuencia.
Observacin: El termino carga se refiere a todo que est acoplado al eje del motor, por ejemplo:
reductor, volante de inercia, etc.
En la opcin P0408=4 (Medir T
m
) la rutina de Autoajuste estima solamente el valor de P0413
(constante de tiempo mecnica T
m
), con el motor girando. Debe ser hecho, de preferencia, con
la carga acoplada al motor.
Durante su ejecucin la rutina de Autoajuste es cancelada presionndose la tecla desde que
P0409 a P0413 sean todos distintos de cero.
Para ms detalles a respecto de los parmetros del autoajuste consulte la seccin 11.8.5 de este manual.
Alternativas para Obtencin de los Parmetros del Motor:
Al envs de ejecutar la rutina de Autoajuste es posible obtener los valores de P0409 a P0412 de la siguiente
forma:
- A partir de la hoja de datos de ensayos del motor, la cual puede ser suministrada por el fabricante del
mismo. Consulte la seccin 11.7.1 de este manual.
- Manualmente, copiando el contenido de los parmetros de otro convertidor de frecuencia CFW-11 que
utiliza motor semejante.
11.4 FLUJO PTIMO PARA CONTROL VECTORIAL SENSORLESS
jNOTA!
Funcin activa solo en el modo de control vectorial sensorless (P0202=3), si P0406=2.
La funcin de Flujo ptimo puede ser utilizada en el accionamiento de algunos tipos de motores WEG (*)
permitiendo la operacin en bajas velocidades con par (torque) nominal sin la necesidad de ventilacin
forzada en el motor. El rango de frecuencia de operacin es de 12:1, o sea, de 5 Hz a 60 Hz para motores
con frecuencia nominal de 60 Hz y de 4,2 Hz a 50 Hz para motores con frecuencia nominal de 50 Hz.
jNOTA!
(*) Motores WEG que pueden ser utilizados con la funcin de Flujo ptimo: Nema Premium Efficiency,
Nema High Efficiency, IEC Premium Efficiency, IEC Top Premium Efficiency y Alto Rendimiento
Plus.
11-7
11
Control Vectorial
Cuando esta funcin est activa, el flujo en el motor es controlado de modo a reducir sus perdidas elctricas
en bajas velocidades. Ese flujo es dependiente de la corriente de par (torque) filtrada (P0009). La funcin del
Flujo ptimo es desnecesaria en motores con ventilacin independiente.
11.5 CONTROL DE PAR (TORQUE)
En los modos de control vectorial sensorless o con encoder, es posible utilizar el convertidor de frecuencia en
modo de control de par (torque) al envs del modo de control de velocidad. En este caso, el regulador de
velocidad debe ser mantenido en la saturacin y el valor de par (torque) impuesto es definido por los limites
de par (torque) en P0169 / P0170.
Desempeo del control de par (torque):
Control vectorial con encoder:
Rango de control de par (torque): 10 % a 180 %;
Precisin: 5 % del par (torque) nominal.
Control vectorial con sensorless:
Rango de control de par (torque): 20 % a 180 %;
Precisin: 10 % del par (torque) nominal;
Frecuencia Mnima de Operacin: 3 Hz.
Cuando el regulador de velocidad esta saturado positivamente, o sea, en sentido de giro horario definido
en P0223/P0226, el valor para la limitacin de corriente de par (torque) es ajustado en P0169. Cuando el
regulador de velocidad esta saturado negativamente, o sea, en sentido de giro antihorario, el valor para la
limitacin de corriente de par (torque) es ajustado en P0170.
El par (torque) en el eje del motor (T
motor
) en % es dada por la formula:
(*) La formula descrita a seguir debe ser utilizada para par (torque) horario. Para el par (torque) antihorario
sustituir P0169 por P0170.
P0401 x
P0169*
x K
100
(P0401)
2
- P0410 x
P0178
2
100
x 100 T
motor
=
Siendo:
N
nom
= velocidad sincrona del motor,
N = velocidad actual del motor.
K =
1 para N P0190 x N
nom
P0400
N
nom
x
P0190 para N > P0190 x N
nom
N P0400 P0400
Control Vectorial
11-8
11
jNOTA!
Para control de par (torque) en el modo de control vectorial sensorless (P0202=3), observar:
- Los limites de par (torque): P0169 / P0170) deben ser ms que 30 % para garantizar el arranque
del motor. Luego del arranque, y con el motor girando arriba de 3 Hz, elles pueden ser reducidos
para valores debajo de 30 %, si necesario.
- En las aplicaciones de control de par (torque) con frecuencia hasta 0 Hz utilizar el modo vectorial
con encoder (P0202=4).
- En el tipo de control vectorial con encoder programe el regulador de velocidad para el modo
optimizado para control de par (torque) (P0160=1), adems de mantenerlo saturado.
jNOTA!
La corriente nominal del motor debe ser semejante a la corriente nominal del CFW-11, para que el
control de par (torque) tenga la mejor precisin posible.
Ajustes para control de par (torque):
Limitacin de par (torque):
1. Va parmetros P0169, P0170 (por la HMI, Serial o Fieldbus), Consulte la seccin 11.8.6;
2. Por las entradas analgicas AI1, AI2, AI3 o AI4, Consulte la seccin 13.1.1, opcin 2 (mxima corriente
de par (torque));
Referencia de velocidad:
3. Ajuste la referencia de velocidad 10 %, o ms arriba de la velocidad de trabajo. Eso garantiza que la
salida del regulador de velocidad se quede saturada en el valor mximo permitido por los ajustes de
lmite de par (torque).
jNOTA!
La limitacin de par (torque) con el regulador de velocidad saturado, tambin tiene la funcin de
proteccin (limitacin). Por ejemplo: para un bobinador, en la situacin en que el material que se esta
bobinando se rompe, el regulador sale de la condicin de saturado y pasa a controlar la velocidad
del motor, la cual estar en el valor suministrado por la referencia de velocidad.
11.6 FRENADO PTIMO
jNOTA!
Solamente activa en los modos de Control Vectorial (P0202=3 o 4), cuando P0184=0, P0185 es
menor que el valor padrn y P0404<21(75 CV).
jNOTA!
La actuacin del frenado ptimo puede causar en el motor:
- aumento en el nivel de vibracin;
- aumento del ruido acstico;
- aumento de la temperatura;
Verificar el impacto de estos efectos en la aplicacin antes de utilizar el frenado ptimo.
11-9
11
Control Vectorial
Funcin que auxilia en el frenado controlado del motor, eliminando, en muchas aplicaciones, la necesidad de
IGBT y banco de resistor de frenado opcional.
El frenado ptimo posibilita el frenado del motor con par (torque) mayor del que obtenido con mtodos
tradicionales, como por ejemplo, el frenado por inyeccin de corriente continua (frenado CC). En el caso
del frenado por corriente continua solamente las prdidas en el rotor del motor son utilizadas para disipar la
energa almacenada en la inercia de la carga mecnica accionado, despresndose las perdidas totales por
el atrito. Ya en el caso del Frenado ptimo, tanto las perdidas totales en el motor cuanto las perdidas totales
en el convertidor de frecuencia son utilizadas. Se consigue as par (torque) de frenado aproximadamente 5
veces mayor del que con el frenado CC.
En la figura 11.3 es presentado una curva de par (torque) x Velocidad de un motor tpico de 10 HP/7.5 kW
y IV polos. El par (torque) de frenado obtenido en la velocidad nominal, para convertidores de frecuencia
con limite de par (torque) (P0169 y P0170) ajustado en un valor igual al par (torque) nominal del motor, es
suministrado por el punto TB1 en la figura 11.3. El valor de TB1 es funcin del rendimiento del motor, y es
definido por la expresin que sigue, desprecindose las perdidas por atrito:
TB1 =
1-
Donde:
= rendimiento del motor.
En el caso de la figura 11.3 el rendimiento del motor para la condicin de carga nominal es de = 0.84
(o 84 %), lo que resulta en TB1=0,19 o 19 % del par (torque) nominal del motor.
El par (torque) de frenado, partindose del punto TB1, vara en la proporcin inversa de la velocidad (1/N). En
velocidades bajas, el par (torque) de frenado alcanza el valor de la limitacin de par (torque) del convertidor
de frecuencia. En el caso se la figura 11.3, el par (torque) alcanza el valor de la limitacin de par (torque)
(100 %) cuando la velocidad es menor en aproximadamente 20 % de la velocidad nominal.
Es posible aumentar el par (torque) de frenado aumentndose el valor de la limitacin de corriente del convertidor
de frecuencia durante el frenado ptimo (P0169 Par (Torque) en el sentido horario o P0170 Par (Torque)
en el sentido antihorario).
En general motores menores poseen rendimientos menores, pues presentan mayores perdidas. Por eso se
consigue mayor par (torque) de frenado cuando comparado con motores mayores.
Ejemplo: 1 HP/0.75 kW, IV polos: = 0.76 que resulta en TB1= 0.32;
20 HP/15.0 kW, IV polos: = 0.86 que resulta en TB1= 0.16.
Control Vectorial
11-10
11
T
T
nom
N
N
nom
TB1
1.0
0
0
0.2 1.0 2.0
(c)
(b)
(a)
Figura 11.3 - Curva TxN para Frenado ptimo y Motor tpico de 10 HP/7.5 kW, accionado con lmite de par (torque)
ajustado para un valor igual al par (torque) del motor
(a) Par (Torque) generado por el motor en operacin normal, accionado por el convertidor de frecuencia en
modo motor par (torque) resistente de carga);
(b) Par (Torque) de frenado generado por el uso del Frenado ptimo;
(c) Par (Torque) de frenado generado por el uso del Frenado CC.
Para el Uso del Frenado ptimo:
a) Active el frenado ptimo haciendo P0184=0 (modo regulacin U
d
= con perdidas) y ajuste el nivel de
regulacin del bus CC en P0185, conforme presentado en la seccin 11.8.7, con P0202=3 o 4, y P0404
menor que 21 (75,0 CV).
b) Para habilitar y deshabilitar el Frenado ptimo va entrada digital, programar una de las entradas (DIx)
para Regulador Bus CC. (P0263P0270=25 y P0184=2).
Resulta:
DIx=24 V (cerrado): Frenado ptimo activo, equivalente a P0184=0.
DIx=0 V (abierto): Frenado ptimo inactivo.
11.7 DADOS DEL MOTOR [43]
En este grupo, estn relacionados los parmetros para el ajuste de los datos del motor utilizado. Ajustarlos de
acuerdo con los datos de placa del motor (P0398 a P0406) excepto P0405 y a travs de la rutina de Autoajuste
o de los datos existentes en la hoja de datos del motor (dems parmetros). En el modo Control Vectorial no
son utilizados los parmetros P0399 y P0407.
11-11
11
Control Vectorial
P0398 Factor de Servicio del Motor
Rango de
Valores:
1.00 a 1.50 Padrn: 1.00
Propiedades: CFG
Grupo de
Acceso va HMI:
01 GRUPO PARMETROS
43 Dados del Motor
Descripcin:
Se refiere a la capacidad de sobrecarga continua, o sea, una reserva de potencia que permite al motor una
capacidad de soportar el funcionamiento en condiciones desfavorables.
Ajstelo de acuerdo con el dato informado en la placa del motor.
Afecta la funcin de proteccin de sobrecarga en el motor.
P0399 Rendimiento Nominal del Motor
Para ms informaciones consulte la seccin 10.2.
P0400 Tensin Nominal del Motor
Rango de
Valores:
0 a 690 V Padrn: 220 V (P0296=0)
440 V (P0296=1, 2, 3 o 4)
575 V (P0296=5 o 6)
690 V (P0296=7 o 8)
Propiedades: CFG
Grupo de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
43 Dados del Motor
Descripcin:
Ajustar de acuerdo con los datos de placa del motor y con la conexin de los cables en la caja de conexiones del
mismo.
Este valor no puede ser superior al valor de la tensin nominal ajustado en P0296 (Tensin Nominal de la Red).
jNOTA!
Para validar un nuevo ajuste de P0400 fuera de la rutina de Start-up Orientado es necesario
desenergizar/energizar el convertidor de frecuencia.
P0401 Corriente Nominal del Motor
Rango de
Valores:
0 a 1.3xI
nom-ND
Padrn: 1.0xI
nom-ND
Propiedades: CFG
Grupo de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
43 Dados del Motor
Descripcin:
En la rutina de Puesta en Marcha (Start-up) Orientada el valor ajustado en P0401 modifica automticamente los
parmetros relaciona dos a la proteccin de sobrecarga del motor, conforme la tabla 11.2.
Control Vectorial
11-12
11
P0402 Rotacin Nominal del Motor
Rango de
Valores:
0 a 18000 rpm Padrn: 1750 rpm
(1458 rpm)
Propiedades: CFG
Grupo de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
43 Dados del Motor
Descripcin:
Ajustar de acuerdo con el dato de placa del motor utilizado.
Para controles V/f y VVW, ajuste de 0 a 18000 rpm.
Para control vectorial, ajuste de 0 a 7200 rpm.
P0403 Frecuencia Nominal del Motor
Rango de
Valores:
0 a 300 Hz Padrn: 60 Hz
(50 Hz)
Propiedades: CFG
Grupo de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
43 Dados del Motor
Descripcin:
Ajustar de acuerdo con el dato de la placa del motor utilizado.
Para controles V/f y VVW el rango de ajuste va hasta 300 Hz.
Para control vectorial el rango de ajuste es de 30 Hz a 120 Hz.
P0404 Potencia Nominal del Motor
Rango de
Valores:
0 a 58 (consulte la tabla 11.1) Padrn: Motor
max-ND
Propiedades: CFG
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
43 Dados del Motor
Descripcin:
Ajustar de acuerdo con el dato de la placa del motor utilizado.
11-13
11
Control Vectorial
Tabla 11.1 - Ajuste de P404 (Potencia Nominal del Motor)
P0404
Potencia Nominal
del Motor HP
P0404
Potencia Nominal
del Motor HP
0 0.33 30 270.0
1 0.50 31 300.0
2 0.75 32 350.0
3 1.0 33 380.0
4 1.5 34 400.0
5 2.0 35 430.0
6 3.0 36 440.0
7 4.0 37 450.0
8 5.0 38 475.0
9 5.5 39 500.0
10 6.0 40 540.0
11 7.5 41 600.0
12 10.0 42 620.0
13 12.5 43 670.0
14 15.0 44 700.0
15 20.0 45 760.0
16 25.0 46 800.0
17 30.0 47 850.0
18 40.0 48 900.0
19 50.0 49 1000.0
20 60.0 50 1100.0
21 75.0 51 1250.0
22 100.0 52 1400.0
23 125.0 53 1500.0
24 150.0 54 1600.0
25 175.0 55 1800.0
26 180.0 56 2000.0
27 200.0 57 2300.0
28 220.0 58 2500.0
29 250.0
jNOTA!
Cuando ajustado va HMI, este parmetro puede modificar automticamente el parmetro P0329.
Consulte la seccin 12.7.2.
P0405 Nmero de Pulsos del Encoder
Rango de
Valores:
100 a 9999 ppr Padrn: 1024 ppr
Propiedades: CFG
Grupo de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
43 Dados del Motor
Descripcin:
Ajustar el nmero de pulsos por rotacin (ppr) del encoder incremental.
Control Vectorial
11-14
11
P0406 Ventilacin del Motor
Rango de
Valores:
0 = Autoventilado
1 = Independiente
2 = Flujo ptimo
Padrn: 0
Propiedades: CFG
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
43 Dados del Motor
Descripcin:
En la rutina Start-up Orientado el valor ajustado en P0406 modifica automticamente los parmetros relacionados
a la proteccin de sobrecarga en el motor de la siguiente manera:
Tabla 11.2 - Modificacin de la proteccin de sobrecarga del motor en funcin de P0406
P0406 P0156 (Corr. Sobrec. 100 %) P0157 (Corr. Sobrec. 50 %) P0158 (Corr. Sobrec. 5 %)
0 1.05xP0401 0.9xP0401 0.5xP0401
1 1.05xP0401 1.0xP0401 1.0xP0401
2 1.05xP0401 1.0xP0401 1.0xP0401
jATENCIN!
Para ms detalles, consulte en la seccin 11.4 utilizacin de la opcin P0406=2
(Flujo ptimo).
P0407 Factor de Potencia Nominal del Motor
Para ms detalles, consulte la seccin 10.2.
P0408 Ejecutar Autoajuste
P0409 Resistencia del Estator del Motor (Rs)
P0410 Corriente de Magnetizacin del Motor (I
m
)
P0411 Inductancia de Dispersin de Flujo del Motor (ls)
P0412 Constante Lr/Rr (Constante de Tiempo Rotrica del Motor T
r
)
P0413 Constante T
m
(Constante de Tiempo Mecnico)
Parmetros de la funcin Autoajuste. Consulte la seccin 11.8.5.
11.7.1 Ajuste de los Parmetros P0409 a P0412 a partir de la Hoja de Datos del Motor
Con los datos del circuito equivalente del motor es posible calcular el valor a ser programado en los parmetros
P0409 a P0412, al envs de utilizar el Autoajuste para obtenerlos.
11-15
11
Control Vectorial
Dados de Entrada:
Placa de Dados del Motor:
V
n
= tensin utilizada en los testes para obtener los parmetros del motor en Volts;
f
n
= frecuencia utilizada en los testes para obtener los parmetros del motor en Hz;
R
1
= resistencia del estator del motor por fase en Ohms;
R
2
= resistencia del rotor del motor por fase en Ohms;
X
1
= reactancia inductiva del estator en Ohms;
X
2
= reactancia inductiva del rotor en Ohms;
X
m
= reactancia inductiva de magnetizacin en Ohms;
I
o
= corriente del motor a vaco;
= velocidad angular.
=2 x x f
n
P0409 =
P0400 x R
1
V
n
P0410 =
V
n.
I
o
x 0,95
P0400
P0411 =
P0400 x [X
1
+(X
2
x X
m
)/(X
2
+ X
m
)]
V
n
x
P0412 =
P0400 x (X
m
+ X
2
)
V
n
x
x
R
2
11.8 CONTROL VECTORIAL [29]
11.8.1 Regulador de Velocidad [90]
En este grupo son presentados los parmetros relacionados al regulador de velocidad del CFW-11.
P0160 Optimizacin del Regulador de Velocidad
Rango de
Valores:
0 = Normal
1 = Saturado
Padrn: 0
Propiedades: CFG y Vetorial
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
29 Control Vectorial
90 Regul. Velocidad
Descripcin:
Ajuste P0160=1 (Saturado) para control de par (torque) en el modo vectorial con enconder. Para ms detalles
consulte la seccin 11.5 de este Manual.
Control Vectorial
11-16
11
P0161 Ganancia Proporcional del Regulador de Velocidad
Rango de
Valores:
0.0 a 36.9 Padrn: 7.4
P0162 Ganancia Integral del Regulador de Velocidad
Rango de
Valores:
0.000 a 9.999 Padrn: 0.023
Propiedades: Vectorial
Grupo de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
29 Control Vectorial
90 Regul. Velocidad
Descripcin:
Las ganancias del regulador de velocidad son calculadas automticamente en funcin del parmetro P0413
(Constante T
m
).
Sin embargo, esas ganancias pueden ser ajustadas manualmente para optimizar la respuesta dinmica de
velocidad, que se torna ms rpida con su aumento. Sin embargo, si la velocidad empieza a oscilar, se debe
disminuirlas.
De un modo general, se puede decir que la ganancia Proporcional (P0161) estabiliza cambios bruscos de velocidad
o referencia, mientras que la ganancia Integral (P0162) corrige el error entre la referencia y la velocidad, bien
como mejora la respuesta en par (torque) en bajas velocidades.
Procedimiento de Ajuste Manual para Optimizacin del Regulador de Velocidad:
1. Seleccione el tiempo de aceleracin (P0100) y/o desaceleracin (P0101) de acuerdo con la aplicacin.
2. Ajuste la referencia de velocidad para 75 % del valor mximo.
3. Configure una salida analgica (AOx) para Velocidad Real, programando P0252, P0254, P0257 o P0260
en 2.
4. Bloquea la rampa de velocidad (Gira/Para = Para) y espere el motor parar.
5. Libere la rampa de velocidad (Gira/Para = Gira). Observe con un osciloscopio la seal de la velocidad
del motor en la salida analgica elegida.
6. Verifique de entre las opciones de la figura 11.4 cual es la forma de onda que mejor representa la seal
leda.
t (s)
b) Regulador de Velocidad
Optimizado
N(V) N(V) N(V)
t (s) t (s)
a) Ganancia Integral -
P0162 baja y/o Ganancia
Proporcional P0161 alta
c) Ganancia Integral
P0162 alta y/o Ganancia
Proporcional P0161 baja.
Figura 11.4 - Tipo de respuestas del regulador de velocidad
11-17
11
Control Vectorial
7. Ajuste P0161 y P0162 en funcin del tipo de respuesta presentada en la figura 11.4.
a) Aumentar la ganancia proporcional (P0161) y/o aumentar la ganancia integral (P0162);
b) Regulador de velocidad optimizado;
c) Disminuir la ganancia proporcional y/o disminuir la ganancia integral.
P0163 Offset de Referencia Local
P0164 Offset de Referencia Remota
Rango de
Valores:
-999 a 999 Padrn: 0
Propiedades: Vectorial
Grupo de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
29 Control Vectorial
90 Regul. Velocidad
Descripcin:
Ajuste el offset de la referencia de velocidad de las entradas analgicas (AIx). Consulte la figura 13.2.
P0165 Filtro de Velocidad
Rango de
Valores:
0.012 a 1.000 s Padrn: 0.012 s
Propiedades: Vectorial
Grupo de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
29 Control Vectorial
90 Regul. Velocidad
Descripcin:
Ajusta la constante de tiempo del filtro de velocidad. Consulte la figura 13.2.
jNOTA!
En general, este parmetro no debe ser modificado. El aumento de su valor torna la respuesta del
sistema ms lenta.
P0166 Ganancia Diferencial del Regulador de Velocidad
Rango de
Valores:
0.00 a 7.99 Padrn: 0.00
Propiedades: Vectorial
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
29 Control Vectorial
90 Regul. Velocidad
Control Vectorial
11-18
11
Descripcin:
La accin diferencial puede minimizar los efectos en la velocidad del motor en virtud de la aplicacin o de la
retirada de carga. Consulte la figura 11.2.
Tabla 11.3 - Ajuste de la ganancia diferencial del regulador de velocidad
P0166 Actuacin de la Ganancia Diferencial
0.0 Inactivo
0.01 a 7.99 Activo
11.8.2 Regulador de Corriente [91]
En este grupo aparecen los parmetros relacionados al regulador de corriente del CFW-11.
P0167 Ganancia Proporcional del Regulador de Corriente
Rango de
Valores:
0.00 a 1.99 Padrn: 0.50
P0168 Ganancia Integral del Regulador de Corriente
Rango de
Valores:
0.000 a 1.999 Padrn: 0.010
Propiedades: Vectorial
Grupo de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
29 Control Vectorial
91 Regul. Corriente
Descripcin:
Eses parmetros son automticamente ajustados en funcin de los parmetros P0411 y P0409.
jNOTA!
No modifique el contenido de estos parmetros.
11.8.3 Regulador de Flujo [92]
Los parmetros relacionados al regulador de flujo del CFW-11 son presentados a seguir.
P0175 Ganancia Proporcional del Regulador de Flujo
Rango de
Valores:
0.0 a 31.9 Padrn: 2.0
11-19
11
Control Vectorial
P0176 Ganancia Integral del Regulador de Flujo
Rango de
Valores:
0.000 a 9.999 Padrn 0.020
Propiedades: Vectorial
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
29 Control Vectorial
92 Regulador de Flujo
Descripcin:
Esos parmetros son ajustados automticamente en funcin del parmetro P0412. En general, el ajuste automtico
es suficiente y no es necesario el reajuste.
Esas ganancias solamente deben ser reajustadas cuando la seal de la corriente de excitacin (Id*) se encuentra
instable (oscilando) y comprometiendo el funcionamiento del sistema.
jNOTA!
Para ganancias P0175 > 12.0, la corriente de excitacin (Id*) puede se quedar instable.
Obs.:
(Id*) es observada en las salidas AO3 y/o AO4, ajustando P0257=22 y/o P0260=22.
P0178 Flujo Nominal
Rango de
Valores:
0 a 120 % Padrn: 100 %
P0179 Flujo Mximo
Rango de
Valores:
0 a 120 % Padrn: 120 %
Propiedades: Vectorial
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
29 Control Vectorial
92 Regulador Flujo
Descripcin:
El parmetro P0178 es la referencia (consigna) de flujo, mientras el parmetro P0179 define el valor mximo de
la corriente de excitacin (magnetizacin).
jNOTA!
Esos parmetros no deben ser modificados.
P0181 Modo de Magnetizacin
Rango de
Valores:
0 = Habilita General
1 = Gira/Para
Padrn: 0
Propiedades: CFG y Encoder
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
29 Control Vectorial
92 Regulador Flujo
Control Vectorial
11-20
11
Descripcin:
Tabla 11.4 - Modo de Magnetizacin
P0181 Accin
0 = Habilita General Aplica corriente de magnetizacin luego de Habilita General ON
1 = Gira/Para Aplica corriente de magnetizacin luego de Gira/Para = Gira
En el modo de control vectorial sensorless, la corriente de magnetizacin esta permanentemente activa. Para
deshabilitarla cuando el motor est parado, existe la posibilidad de programar P0217 en 1 (activo), consulte la
seccin 12.6. Adems de eso, se puede aplicar un retraso de tiempo para deshabilitar la corriente de magnetizacin,
programando P0219 mayor que cero, o programando una DI para habilita general.
P0188 Ganancia Proporcional del Regulador de la Tensin Mxima de Salida
P0189 Ganancia Integral del Regulador de la Tensin Mxima de Salidos
Rango de
Valores:
0.000 a 7.999 Padrn: P0188=0.200
P0189=0.001
Propiedades: Vectorial
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
29 Control Vectorial
92 Regulador Flujo
Descripcin:
Esos parmetros ajustan las ganancias del regulador de la tensin de salida mxima. En general el ajuste de
fbrica es adecuado para la mayora de las aplicaciones.
P0190 Tensin de Salida Mxima
Rango de
Valores:
0 a 690 V Padrn: 0.95 x P0296.
Ajuste automtico
durante la
rutina de Start-up
Orientado:
0.95 x P0400.
Propiedades: Vectorial
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
29 Control Vectorial
92 Regulador Flujo
Descripcin:
Este parmetro define el valor de la tensin de salida mxima. Su valor padrn est definido en la condicin en
que la tensin de la red es nominal.
La referencia de tensin usada en el regulador Tensin de Salida Mxima (consulte la figura 11.1 o 11.2) es
directamente proporcional a la tensin de la red de alimentacin.
Si esta tensin aumentar, entonces la tensin de salida podr aumentar hasta el valor ajustado en el parmetro
P0400 Tensin Nominal del Motor.
Si la tensin de alimentacin disminuir, la tensin de salida mxima disminuir en la misma proporcin.
11-21
11
Control Vectorial
11.8.4 Control I/f [93]
P0182 Velocidad para Actuacin del Control I/f
Rango de
Valores:
0 a 90 rpm Padrn: 18 rpm
Propiedades: Sless
Grupo de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
29 Control Vectorial
93 Control I/F
Descripcin:
Define la velocidad abajo de la cual ocurre la transicin de control vectorial sensorless para I/f.
La velocidad mnima recomendad para la operacin del control vectorial sensorless es de 18 rpm para moto-
res con frecuencia nominal de 60 Hz y 4 polos y de 15 rpm para motores con 4 polos con frecuencia nominal
de 50 Hz.
jNOTA!
Para P0182 3 rpm la funcin I/f ser desactivada, y el convertidor ir actuar siempre en el modo
vectorial sensorless.
P0183 Corriente en el Modo I/f
Rango de
Valores:
0 a 9 Padrn: 1
Propiedades: Sless
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
29 Control Vectorial
93 Control I/F
Descripcin:
Define la corriente a ser aplicada en el motor cuando el convertidor est actuando en el modo I/f, eso es, con
velocidad del motor abajo del valor definido por el parmetro P0182.
Tabla 11.5 - Corriente aplicada en el modo I/f
P0183 Corriente en el modo I/f en porcentual de P0410 (Im)
0 100 %
1 111 %
2 122 %
3 133 %
4 144 %
5 155 %
6 166 %
7 177 %
8 188 %
9 200 %
Control Vectorial
11-22
11
11.8.5 Autoajuste [05] y [94]
En este grupo se encuentran los parmetros relacionados al motor y que pueden ser estimados por el
convertidor de frecuencia durante la rutina de Autoajuste.
P0408 Ejecutar Autoajuste
Rango de
Valores:
0 = No
1 = Sin girar
2 = Girar para I
m
3 = Girar para T
m
4 = Estimar T
m
Padrn: 0
Propiedades: CFG, Vetorial y VVW
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS 05 AUTOAJUSTE
29 Control Vectorial o
94 Autoajuste
Descripcin:
Modificndose el valor padrn de ese parmetro para una de las 4 opciones disponibles, es posible estimar
los valores de los parmetros relacionados al motor en uso. Vea la tabla que sigue para ms detalles de cada
opcin.
Tabla 11.6 - Opciones del Autoajuste
P0408 Autoajuste Tipo de Control Parmetros Estimados
0 No - -
1 Sin girar Vectorial sensorless, con encoder o VVW
P0409, P0410, P0411,
P0412 y P0413
2 Girar p/ I
m
Vectorial sensorless o con encoder
3 Girar p/ T
m
Vectorial con encoder
4 Estimar T
m
Vectorial con encoder P0413
P0408=1 Sin girar: El motor permanece parado durante el autoajuste. E valor de P0410 es obtenido de una
tabla, valida para los motores WEG hasta 12 polos.
jNOTA!
Para eso, P0410 debe estar igual a cero antes de iniciar el Autoajuste. Si P0410 0, la rutina de
Autoajuste mantendr el valor existente.
Observacin: Al usar otra marca de motor, se debe ajustar P0410 con el valor adecuado (corriente con
motor a vaco) antes de iniciar el Autoajuste.
P0408=2 Girar para I
m
: El valor de P0410 es estimado con el motor girando. Debe ser ejecutado sin
carga acoplada al eje del motor. P0409, P0411 a P0413 son estimados con el motor parado.
11-23
11
Control Vectorial
jATENCIN!
Si la opcin P0408=2 (Girar para I
m
) fuera realizada con la carga acoplada al motor, podr ser
estimado un valor incorrecto de P0410 (I
m
). Eso implicar en error en las estimaciones de P0412
(Constante L/R T
r
) y de P0413 (Constante de tiempo mecnica T
m
). Tambin podr ocurrir
sobrecorriente (F071) durante la operacin del convertidor de frecuencia.
Observacin: El termino carga involucra todo que este acoplado al eje del motor, por ejemplo,
reductores, volante de inercia, etc.
P0408=3 Girar para T
m
: El valor de P0413 (Constante de tiempo mecnica T
m
) es estimado
con el motor girando. Debe ser hacho, de preferencia, con la carga acoplada al motor. P0409 a
P0412 son estimados con el motor parado y P0410 es estimado de la misma manera que para
el P0408=1.
P0408=4 Estimar T
m
: Estima solamente el valor de P0413 (Constante de tiempo mecnica T
m
),
con el motor girando. Debe ser hecho, de preferencia, con la carga acoplada al eje del motor.
jNOTAS!
Siempre que P0408=1 o 2:
El parmetro P0413 (Constante de tiempo mecnica T
m
) ser ajustado para un valor aproximado
de la constante de tiempo mecnica del motor. Para eso, es llevada en consideracin la inercia
del rotor del motor (dato de tabla valido para motores WEG), la corriente y la tensin nominal
del convertidor de frecuencia.
Modo vectorial con encoder (P0202=4):
Al ajustar P0408=2 (Girar para I
m
), se debe, luego de concluir la rutina de Autoajuste, acoplar
la carga al eje del motor y ajustar P0408=4 (Estimar T
m
) para estimar el valor de P0413. En
este caso, P0413 llevar en cuenta tambin la carga accionada.
Modo VVW Voltage Vector WEG (P0202=5):
En la rutina de Autoajuste de controle VVW solamente ser obtenido el valor de la resistencia del
estator (P0409). De ese modo, es autoajuste ser siempre realizado sin girar el eje del motor.
Mejores resultados del Autoajuste son obtenidos con el motor caliente.
P0409 Resistencia del Estator del Motor (Rs)
Rango de
Valores:
0.000 a 9.999 ohm Padrn: 0.000 ohm
Propiedades: CFG, Vetorial y VVW
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS 05 AUTOAJUSTE
29 Control Vectorial o
94 Autoajuste
Descripcin:
Valor estimado por el Autoajuste.
jNOTAS!
El ajuste de P0409 determina la ganancia integral de P0168 del regulador de corriente. El parmetro
P0168 es recalculado siempre que es modificado el contenido de P0409 va HMI.
Control Vectorial
11-24
11
P0410 Corriente de Magnetizacin del Motor (I
m
)
Rango de
Valores:
0 a 1.25 x I
nom-ND
Padrn: I
nom-ND
Propiedades:
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS 05 AUTOAJUSTE
29 Control Vectorial o
94 Autoajuste
Descripcin:
Valor de la corriente de magnetizacin del motor.
Puede ser estimado por la rutina de Autoajuste cuando P0408=2 (Gira para I
m
) o obtenido a travs de una tabla
interna basada en motores WEG padrn, cuando P0408=1 (Sin Girar).
Cuando no fuera utilizado motor WEG padrn y no fuera posible ejecutar el Autoajuste con P0408=2
(Girar para I
m
) ajuste P0410 con valor igual a la corriente a vaco del motor, antes de iniciar el autoajuste.
Para P0202=4 (modo vectorial con encoder), el valor de P0410 determina el flujo en el motor, por lo tanto debe
estar bien ajustado. Si se encuentra abajo, el motor trabajar con flujo reducido en relacin a la condicin nominal
y consecuentemente su capacidad de par (torque) ser reducida.
P0411 Inductancia de Dispersin de Flujo del Motor (ls)
Rango de
Valores:
0.00 a 99.99 mH Padrn: 0.00 mH
Propiedades: CFG y Vectorial
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS 05 AUTOAJUSTE
29 Control Vectorial o
94 Autoajuste
Descripcin:
Valor estimado por el Autoajuste.
El ajuste de P0411 determina la ganancia proporcional del regulador de corriente.
jNOTA!
Cuando ajustado va HMI, este parmetro puede modificar automticamente el parmetro P0167.
P0412 Constante Lr/Rr (Constante de Tiempo Rotrica del Motor T
r
)
Rango de
Valores:
0.000 a 9.999 s Padrn: 0.000 s
Propiedades: Vectorial
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS 05 AUTOAJUSTE
29 Control Vectorial o
94 Autoajuste
11-25
11
Control Vectorial
Descripcin:
El ajuste de P0412 determina las ganancias del regulador de flujo (P0175 y P0176).
El valor de ese parmetro influ en la precisin de la velocidad para control vectorial sensorless.
Normalmente, el autoajuste es hecho con el motor a fro. Dependiendo del motor, el valor de P0412 puede variar
ms o menos con la temperatura del motor. As, para control vectorial sensorless y operacin normal con el motor
caliente, se debe ajustar P0412 hasta que la velocidad del motor con carga aplicada (medida en eje del motor
con tacmetro) se queda aquella indicada en la HMI (P0001).
Ese ajuste debe ser realizado en la mitad de la velocidad nominal.
Para P0202=4 (vectorial con encoder), si P0412 se encuentra incorrecto, el motor perder par (torque). Entonces,
se debe ajustar P0412 para que en la mitad de la rotacin nominal, y con carga estable, la corriente del motor
(P0003) se quede la menor posible.
En el modo de control vectorial sensorless la ganancia P0175, suministrada por el autoajuste, se quedar limitada
en el rango: 3.0 P0175 8.0.
Tabla 11.7 - Valores tpicos de la constante rotrica (T
r
) de motores WEG
Potencia del Motor (CV-hp) / (kW)
T
r
(s)
Nmeros de Polos
2 (50 Hz/60 Hz) 4 (50 Hz/60 Hz) 6 (50 Hz/60 Hz) 8 (50 Hz/60 Hz)
2 / 1.5 0.19 / 0.14 0.13 / 0.14 0.1 / 0.1 0.07 / 0.07
5 / 3.7 0.29 / 0.29 0.18 / 0.12 - / 0.14 0.14 / 0.11
10 / 7.5 - / 0.38 0.32 / 0.25 0.21 / 0.15 0.13 / 0.14
15 / 11 0.52 / 0.36 0.30 / 0.25 0.20 / 0.22 0.28 / 0.22
20 / 15 0.49 / 0.51 0.27 / 0.29 0.38 / 0.2 0.21 / 0.24
30 / 22 0.70 / 0.55 0.37 / 0.34 0.35 / 0.37 - / 0.38
50 / 37 - / 0.84 0.55 / 0.54 0.62 / 0.57 0.31 / 0.32
100 / 75 1.64 / 1.08 1.32 / 0.69 0.84 / 0.64 0.70 / 0.56
150 / 110 1.33 / 1.74 1.05 / 1.01 0.71 / 0.67 - / 0.67
200 / 150 - / 1.92 - / 0.95 - / 0.65 - / 1.03
300 / 220 - / 2.97 1.96 / 2.97 1.33 / 1.30 - / -
350 / 250 - / - 1.86 / 1.85 - / 1.53 - / -
500 / 375 - / - - / 1.87 - / - - / -
jNOTA!
Cuando ajustado va HMI, este parmetro podr modificar automticamente los siguientes parmetros:
P0175, P0176, P0327 y P0328.
P0413 Constante T
m
(Constante de Tiempo Mecnica)
Rango de
Valores:
0.00 a 99.99 s Padrn: 0.00 s
Propiedades: Vectorial
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS 05 AUTOAJUSTE
29 Control Vectorial o
94 Autoajuste
Control Vectorial
11-26
11
Descripcin:
El ajuste de P0413 determina las ganancias del regulador de velocidad (P0161 y P0162).
Cuando P0408=1 o 2, debe ser observado:
Si P0413=0, la constante de tiempo T
m
ser obtenida en funcin de la inercia del motor programado
(valor de la tabla).
Si P0413>0, el valor de P0413 no ser modificado en el Autoajuste.
Control Vectorial Sensorless (P0202=3):
Cuando el valor de P0413 obtenido por el Autoajuste suministrar ganancias del regulador de velocidad
(P0161 y P0162) inadecuadas, es posible modificarlas ajustando P0413 va HMI;
La ganancia P0161 suministrada por el Autoajuste o va modificacin de P0413, se quedar limitado en
el intervalo: 6.0 P0161 9.0;
El valor de P0162 cambia en funcin del valor de P0161;
Caso sea necesario aumentar todava ms esas ganancias, se debe ajustar directamente en P0161 y
P0162.
Observacin: Valores de P0161 > 12.0 poderan tornar la corriente de par (torque) (I
q
) y la velocidad del motor
inestables (oscilaciones).
Control Vectorial con Encoder (P0204=4):
El valor de P0413 es estimado por el Autoajuste cuando P0408=3 o 4.
El procedimiento de medida consiste en acelerar el motor hasta 50 % de la velocidad nominal, aplicndose un
escaln de corriente igual a la corriente nominal del motor.
Caso no sea posible someterse a la carga a este tipo de solicitacin, ajustar P0413 va HMI, consulte la seccin
11.8.1.
11.8.6 Limitacin Corriente Par (Torque) [95]
Los parmetros colocados en este grupo definen los valores de limitacin de par (torque).
P0169 Mxima Corriente de Par (Torque) Horario
P0170 Mxima Corriente de Par (Torque) Antihorario
Rango de
Valores:
0.0 a 650.0 % Padrn: 125.0 %
Propiedades: Vectorial
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
29 Control Vectorial
95 Lim. Corr. Par (Torque)
11-27
11
Control Vectorial
Descripcin:
Estos parmetros limitan el valor de la componente de la corriente del motor que produce el par (torque) horario
(P0169) o antihorario (P0170). El ajuste es expreso en porcentual de la corriente nominal del motor (P0401).
Caso alguna Entrada Analgica (AIx) se encuentra programada para la opcin 2 (Mxima Corriente de par
(torque)), P0169 y P0170 se quedaran inactivos y la limitacin de corriente ser dada por la AIx. En este caso,
el valor de la limitacin podr ser monitoreada en el parmetro correspondiente a la AIx programada (P0018
P0021).
En la condicin de limitacin de par (torque) la corriente del motor puede ser calculada por:
+ (P0410)
2 P0169 o
P0170
(*)
x P0401
100
2
I
motor
=
El par (torque) mximo desarrollado por el motor es dado por:
T
motor
(%)=
P0401 x P0169
(*)
o P0170 x K
100
(P0401)
2
-
P0410 x P0178
2
100
x100
donde:
N
nom
= velocidad sincrona del motor,
N = velocidad actual del motor
K =
1 para N P0190 x Nnom
P0400
Nnom
x
P0190 para N > P0190 x N
nom
N P0400 P0400
(*) Caso la limitacin de corriente de par (torque) sea suministrada por la entrada analgica, sustituir P0169 o
P0170 por P0018 o P0019, o, P0020 o P0021 de acuerdo con la AIx programada. Para ms detalles consulte la
seccin 13.1.1.
P0171 Mxima Corriente de Par (Torque) Horario en la Velocidad Mxima
P0172 Mxima Corriente de Par (Torque) Antihorario en la Velocidad Mxima
Rango de
Valores:
0.0 a 650.0 % Padrn: 125.0 %
Propiedades: Vectorial
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
29 Control Vectorial
95 Lim. Corr. Par (Torque)
Control Vectorial
11-28
11
Descripcin:
Limitacin de la corriente de par (torque) en la funcin de la velocidad:
Limitacin de la corriente
de par (torque)
P0170/P0169
P0172/P0171
P0173 = 0
P0173 = 1
Velocidad Sincrona x P0190
P0400
P0134
n
Figura 11.5 - Curva de actuacin de la limitacin de par (torque) en la velocidad mxima
Esta funcin se queda inactiva mientras el contenido de P0171/P0172 se queda mayor o igual al contenido de
P0169 / P0170.
P0171 y P0172 actan tambin durante el frenado ptimo limitando la corriente de salida mxima.
P0173 Tipo de Curva del Par (Torque) Mximo
Rango de
Valores:
0 = Rampa
1 = Escaln
Padrn: 0
Propiedades: Vectorial
Grupos de
Accesos va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
29 Control Vectorial
95 Lim. Corr. Par (Torque)
Descripcin:
Define como ser la curva de actuacin de la limitacin de par (torque) en la regin de debilitamiento de campo.
Consulte la figura 11.5.
11.8.7 Regulador del Bus CC [96]
Para la desaceleracin de cargas de alta inercia o con tiempos de desaceleraciones pequeas, el CFW-11
dispone la funcin Regulador del Bus CC, que evita el bloqueo del convertidor de frecuencia por sobretensin
en el bus CC (F022).
P0184 Modo de Regulacin de la Tensin CC
Rango de
Valores:
0 = Con perdidas
1 = Sin perdidas
2 = Habilita/Deshabilita va DIx
Padrn: 1
Propiedades: CFG y Vectorial
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
29 Control Vectorial
96 Regulador Bus CC
11-29
11
Control Vectorial
Descripcin:
Habilita o deshabilita la funcin del Frenado ptimo (seccin 11.6) en la regulacin de la tensin CC, de acuerdo
con la tabla que sigue.
Tabla 11.8 - Modos de regulacin de la tensin CC
P0184 Accin
0 = Con perdidas
(Frenado ptimo)
El Frenado ptimo est activo como descrito en P0185. Eso dar el menor tiempo de
desaceleracin posible sin utilizar el frenado reosttico o regenerativo
1 = Sin perdidas
Control de la rampa de desaceleracin automtica. El Frenado ptimo est inactivo. La rampa
de desaceleracin es automtica ajustada para mantener el bus CC abajo del nivel ajustado en el
P0185. Este procedimiento evita la falla por sobretensin en el bus CC (F022). Tambin puede ser
usado con cargas excntricas
2 = Habilita/Deshabilita va DIx
DIx=24 V: El Frenado acta conforme descripto para P0184=1;
DIx=0 V: El Frenado Sin perdida se queda inactivo. La tensin del bus CC ser controlada por
el parmetro P0153 (Frenado Reosttico)
P0185 Nivel de Actuacin de la Regulacin de la Tensin del Bus CC
Rango de
Valores:
339 a 400 V
585 a 800 V
585 a 800 V
585 a 800 V
585 a 800 V
809 a 1000 V
809 a 1000 V
924 a 1200 V
924 a 1200 V
Padrn: P0296=0: 400 V
P0296=1: 800 V
P0296=2: 800 V
P0296=3: 800 V
P0296=4: 800 V
P0296=5: 1000 V
P0296=6: 1000 V
P0296=7: 1000 V
P0296=8: 1200 V
Propiedades: Vectorial
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
29 Control Vectorial
96 Regulador Bus CC
Descripcin:
Este parmetro define el nivel de regulacin de la tensin del Bus CC durante el frenado. En el frenado, el tiempo
de la rampa de desaceleracin es automticamente desplazado, evitando as una falla de sobretensin (F022). El
ajuste de la regulacin de la tensin del Bus CC puede ser realizado de dos modos:
1. Con perdidas (Frenado ptimo) programe P0184=0.
1.1 P0404 20(60CV): En este modo la corriente de flujo es modulada de modo a aumentar las
prdidas en el motor, aumentando as el par (torque) de frenado. Un mejor funcionamiento puede ser
obtenido con motores de menor eficiencia (motores pequeos)
1.2 P0404 > 20(60CV): la corriente de flujo ser incrementada hasta el valor lmite definido por
P0169 o P0170, a la medida que la velocidad es reducida. El par (torque) de frenado en la regin de
debilitamiento de campo es pequeo.
2. Sin perdidas programe P0184=1. Activa solamente la actuacin de la tensin del bus CC.
jNOTAS!
El valor padrn de fbrica de P0185 es ajustado en el mximo, lo que deshabilita la regulacin de la
tensin del bus CC. Para activarla, programa P0185 de acuerdo con la tabla 11.9.
Tabla 11.9 - Niveles recomendados de actuacin de la tensin del bus CC
Convertidor
Vnom
200...
240 V
200 /
240 V
400 /
415 V
440 /
460 V
480 V
500 /
525 V
550 /
575 V
600 V
660 /
690 V
P0296 0 1 2 3 4 5 6 7 8
P0185 375 V 618 V 675 V 748 V 780 V 893 V 972 V 972 V 1174 V
Control Vectorial
11-30
11
P0186 Ganancia Proporcional del Regulador de la Tensin del Bus CC
Rango de
Valores:
0.0 a 63.9 Padrn: 18.0
P0187 Ganancia Integral del Regulador de la Tensin del Bus CC
Rango de
Valores:
0.000 a 9.999 Padrn: 0.002
Propiedades: Vectorial
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
29 Control Vectorial
96 Regulador Bus CC
Descripcin:
Estos parmetros ajustan las ganancias del regulador de la tensin del bus CC.
Normalmente el ajuste de fbrica es adecuado para la mayora de las aplicaciones; no siendo necesario
modificarlos.
11.9 PUESTA EN MARCHA EN LOS MODOS DE CONTROL VECTORIAL SENSORLESS
Y CON ENCODER
jNOTA!
Lea todo el Manual del Usuario CFW-11 antes de instala, energizar o operar el convertidor
de frecuencia.
Secuencia para instalacin, verificacin, energizacin y puesta en marcha:
a) Instale el convertidor de frecuencia: de acuerdo con el Captulo 3 Instalacin y Conexin del Manual
del Usuario CFW-11, conectando todas las conexiones de potencia y control.
b) Prepare el accionamiento y energize el convertidor de frecuencia: de acuerdo con el tem 5.1 del Manual
del Usuario CFW-11.
c) Ajuste de la contrasea P0000=5: de acuerdo con la seccin 5.3 de este Manual.
d) Ajuste el convertidor de frecuencia para operar con la red y el motor de la aplicacin: a travs del
Men Start-up Orientado acceder P0317 y modificar su contenido para 1, lo que hace el convertidor de
frecuencia iniciar la secuencia de Start-up Orientado.
La rutina de Start-up Orientado presenta en la HMI los principales parmetros en una secuencia lgica. El ajuste
de estos parmetros prepara el convertidor de frecuencia para operar con la red y con el motor de la aplicacin.
Consulte la secuencia paso a paso en la figura 11.6.
El ajuste de los parmetros presentados en este modo de funcionamiento resulta en la modificacin automtica
del contenido de otros parmetros y/o variables internas del convertidor de frecuencia, conforme indicado en la
figura 11.6. De este modo, se obtiene una operacin estable del circuito de control con valores adecuados para
obtener el mejor desempeo del motor.
11-31
11
Control Vectorial
Durante la rutina de Start-up Orientado ser indicado el estado Config (Configuracin) en el corner superior
izquierdo de la HMI.
Parmetros Relacionados al Motor:
Programe el contenido de los parmetros P0398, P0400 a P0406 directamente de los datos de placa
del motor.
Opciones para ajuste de los parmetros P0409 a P0412.
- Automtico por el convertidor de frecuencia ejecutando la rutina de Autoajuste seleccionada en P0408
en una de sus opciones.
- A partir de la hoja de datos de ensayos del motor suministrado por el fabricante del mismo. Consulte
este procedimiento en la seccin 11.7.1 de este Manual.
- Manualmente, copiando el contenido de los parmetros de otro convertidor de frecuencia CFW-11
que utiliza motor semejantes.
e) Ajuste de parmetros y funciones especficas para la aplicacin: programe las entradas y salidas
digitales y analgicas, teclas de la HMI, etc, de acuerdo con las necesidades de la aplicacin.
Para Aplicaciones:
Simples, que pueden usar la programacin padrn de fbrica de las entradas y salidas digitales y analgicas,
utilice el Men Aplicacin Bsica. Consulte el tem 5.2.3 del Manual del Usuario CFW-11.
Que necesiten solamente de las entradas y salidas digitales y analgicas con programacin distinta del
padrn de fbrica, utilice el Men Configuracin I/O.
Que necesiten de funciones como Flying Start, Ride-Through, Frenado CC, Frenado Reostatico, etc.
acceda y modifique los parmetros de esta funcin a travs del Men Grupos de Parmetros.
Control Vectorial
11-32
11
Seq. Accin/Resultado Indicacin en el Display
1
- Modo Monitoreo.
- Presione Men
(soft key derecha).
Ready LOC 0rpm
13:48 Menu
0 rpm
0.0 A
0.0 Hz
2
- El grupo 00 TODOS
PARMETROS ya est
seleccionado.
Ready LOC 0rpm
Salir 13:48 Selec.
00 TODOS PARAMETROS
01 GRUPOS PARAMETROS
02 START-UP ORIENTADO
03 PARAM. ALTERADOS
3
- El grupo 01 GRUPO
PARMETROS es
seleccionado.
Ready LOC 0rpm
Salir 13:48 Selec.
00 TODOS PARAMETROS
01 GRUPOS PARAMETROS
02 START-UP ORIENTADO
03 PARAM. ALTERADOS
4
- El grupo 02 START-UP
ORIENTADO es entonces
seleccionado.
- Pressione "Selec.".
Ready LOC 0rpm
Salir 13:48 Selec.
00 TODOS PARAMETROS
01 GRUPOS PARAMETROS
02 START-UP ORIENTADO
03 PARAM. ALTERADOS
5
- El parmetro Start-up
Orientado P0317: No ya
est seleccionado.
- Presione Selec..
Ready LOC 0rpm
Salir 13:48 Selec.
Start-up Orientado
P0317: No
6
- El contenido de
P0317 = [000] No es
presentado.
Ready LOC 0rpm
Salir 13:48 Salvar
P0317
Start-up Orientado
[000] No
7
- El contenido del parmetro
es modificado para
P0317 = [001] S.
- Presione Salvar.
Ready LOC 0rpm
Salir 13:48 Salvar
P0317
Start-up Orientado
[001] Si
8
- En este momento es
iniciada la rutina del
Start-up Orientado y el
estado Config es sealado
en la parte superior
izquierda de la HMI.
- El parmetro Idioma
P0201: Espaol ya esta
seleccionado;
- Si necesario, cambie
el idioma presionando
Selec., en seguida
y
para seleccionar el idioma y
despus presione Salvar.
Config LOC 0rpm
Reset 13:48 Selec.
Idioma
P0201: Espanol
Tipo de Control
P0202: V/f 60 Hz
Seq. Accin/Resultado Indicacin en el Display
9
- Ajuste el contenido de
P0202 presionando Selec..
- En seguida presione
hasta seleccionar
la opcin deseada: [003]
Sensorless o [004]
Encoder. Esa modificacin
pone a cero el contenido de
P0410.
- Despus presione Salvar.
- Observe que a partir de
este momento la opcin
Reset (Soft Key izquierda)
o no estarn ms
disponibles.
- Para salir del Start-up
Orientado hay 3 opciones:
1- Ejecutando el Autoajuste;
2- Ajustando manualmente
los parmetros P0409 hasta
P0413;
3- Modificando P0202 de
vectorial para escalar.
Config LOC 0rpm
Reset 13:48 Selec.
Idioma
P0201: Espanol
Tipo de Controle
P0202: V/f 60 Hz
10
- Si necesario, modifique
el contenido de P0296
de acuerdo con la tensin
de la red utilizada. Para
eso, presione Selec..
Esta modificacin afectar
P0151, P0153, P0185,
P0321, P0322, P0323 y
P0400.
Config LOC 0rpm
13:48 Selec.
Tipo de Control
P0202: Sensorless
Tension Nom. Red
P0296: 440 - 460 V
11
- Si necesario, modifique
el contenido de P0298
de acuerdo con la
aplicacin del convertidor
de frecuencia. Para eso,
presione Selec.. Esta
modificacin afectar
P0156, P0157, P0158, P0169,
P0170, P0401 y P0404.
El tiempo y el nivel de
actuacin de la proteccin
de sobrecarga en los IGBTs
sern tambin afectados.
Config LOC 0rpm
13:48 Selec.
Tension Nom. Red
P0296: 440 - 460 V
Aplicacion
P0298: Normal Duty
12
- Si necesario, ajuste el
contenido de P0398 de
acuerdo con el factor de
servicio del motor. Para
eso, presione Selec.. Esta
modificacin afectar el
valor de corriente y el tiempo
de actuacin de la funcin
de sobrecarga del motor.
Config LOC 0rpm
13:48 Selec.
Aplicacion
P0298: Normal Duty
Factor servicio Motor
P0398: 1.15
Figura 11.6 - Start-up Orientado del modo vectorial
11-33
11
Control Vectorial
Seq. Accin/Resultado Indicacin en el Display
13
- Si necesario, ajuste el
contenido de P0400 de
acuerdo con la tensin
nominal del motor. Para
eso, presione Selec..
Esta modificacin afectar
P0190.
Config LOC 0rpm
13:48 Selec.
Factor Servicio Motor
P0398: 1.15
Tension Nom. Motor
P0400: 440 V
14
- Si necesario, ajuste
P0401 de acuerdo con
la corriente nominal
del motor. Para eso,
presione Selec.. Esta
modificacin afectar
P0156, P0157 y P0158.
Config LOC 0rpm
13:48 Selec.
Tension Nom. Motor
P0400: 440 V
Corriente Nom. Motor
P0401: 13.5 A
15
- Si necesario, ajuste
P0402 de acuerdo con
la frecuencia nominal
del motor. Para eso,
presione Selec.. Esta
modificacin afectar
P0122 a P0131, P0133,
P0134, P0182, P0208,
P0288 y P0289.
Config LOC 0rpm
13:48 Selec.
Corriente Nom. Motor
P0401: 13.5A
Rotacion Nom. Motor
P0402= 1750 rpm
16
- Si necesario, ajuste
P0403 de acuerdo con
la frecuencia nominal
del motor. Para eso,
presione Selec.. Esta
modificacin afectar
P0402.
Config LOC 0rpm
13:48 Selec.
Rotacion Nom. Motor
P0402: 1750 rpm
Frecuencia Nom. Motor
P0403: 60 Hz
17
- Si necesario, modifique
el contenido de P0404 de
acuerdo con la potencia
nominal del motor. Para
eso, presione Selec..
Config LOC 0rpm
13:48 Selec.
Frecuencia Nom. Motor
P0403: 60 Hz
Potencia Nom. Motor
P0404: 7.5 CV
Seq. Accin/Resultado Indicacin en el Display
18
- Este parmetro
solamente estar visible
si la tarjeta de encoder
ENC1 se encuentra
conectada al convertidor
de frecuencia.
- Si se tiene el encoder
conectado al motor, ajuste
P0405 de acuerdo con
el nmero de pulsos por
rotaciones del mismo.
Para eso, presione Selec..
Config LOC 0rpm
13:48 Selec.
Potencia Nom. Motor
P0404: 7.5HP
Numero Pulsos Encoder
P0405: 1024 ppr
19
- Si necesario, modifique
P0406 de acuerdo con
el tipo de ventilacin
del motor. Para eso,
presione Selec.. Esta
modificacin afectar
P0156, P0157, P0158,
P0399 y P0407.
Config LOC 0rpm
13:48 Selec.
Numero Pulsos Encorder
P0405: 1024 ppr
Tipo ventilacion
P0406: Autoventilado
20
En este punto, en la HMI
presenta la opcin de
ejecutar Autoajuste.
Siempre que posible,
se debe ejecutar el
Autoajuste.
- As, presione Selec.
para acceder al
parmetro P0408 y
despus para
seleccionar la opcin
deseada. Consulte la
seccin 11.8.5 para ms
detalles.
- En seguida presione
Salvar.
Config LOC 0rpm
13:48 Selec.
Tipo Ventilacion
P0406: Autoventilado
Ejecutar autoajuste
P0408: No
Figura 11.6 - Start-up Orientado del modo vectorial (cont.)
Control Vectorial
11-34
11
Seq. Accin/Resultado Indicacin en el Display
21
- Hecho eso se inicia la
rutina de Autoajuste y
el estado Aajuste es
sealado en el corner
superior izquierdo de la
HMI.
- Si ha sido elegido
la opcin 1, 2 o 3
en P0408, en la HMI
presentar P0409:
Estimando Rs
Aajuste LOC 0rpm
13:48
P0409
Estimando Rs
[001] Sem Girar
22
- La HMI indicar tambin
la estimacin de los
parmetros P0411,
P0410 y P0412 (si
elegido la opcin 1, 2 o 3
en P0408).
- Cuando P0408=1 o 3
en la HMI no indicar la
estimacin de P0410.
- Cuando P0408=3 o
4 en la HMI indicar la
estimacin de P0413.
- Aguarde el trmino de la
rutina de Autoajuste.
Aajuste LOC 0rpm
13:48
P0411
Estimando ls
Aajuste LOC 0rpm
13:48
P0410
Estimando Im
Aajuste LOC 0rpm
13:48
P0412
Estimando Tr
Aajuste LOC 0rpm
13:48
P0413
Estimando Tm
23
- Una vez terminado la
rutina de Autoajuste, el
convertidor de frecuencia
regresa para el modo de
monitoreo.
Ready LOC 0rpm
13:48 Menu
0 rpm
4.0 A
0.0 Hz
Figura 11.6 - Start-up Orientado del modo vectorial (cont.)
12-1
12
Funciones Comunes a Todos los Modos de Control
FUNCIONES COMUNES A TODOS LOS MODOS DE CONTROL
Esta seccin describe las funciones comunes a todos los modos de control del convertidor de frecuencia CFW-11
(V/f, VVW, Sensorless, Encoder).
12.1 RAMPAS [20]
Las funciones de RAMPAS del convertidor de frecuencia permiten que el motor acelere y desacelere de modo
ms rpido o ms despacio.
P0100 Tiempo de Aceleracin
P0101 Tiempo de Desaceleracin
Rango de
Valores:
0.0 a 999.0 s Padrn: 20.0 s
Propiedades:
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
20 Rampas
Descripcin:
Estos parmetros definen el tiempo para acelerar (P0100) linealmente de 0 hasta la velocidad mxima (definida
en P0134) y desacelera (P0101) linealmente de la velocidad mxima hasta 0.
Observacin: El ajuste en 0.0 s significa que la rampa esta deshabilitada.
P0102 Tiempo de Aceleracin de la 2 Rampa
P0103 Tiempo de Desaceleracin de la 2 Rampa
Rango de
Valores:
0.0 a 999.0 s Padrn: 20.0 s
Propiedades:
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
20 Rampas
Descripcin:
Estos parmetros permiten que se configure una segunda rampa para aceleracin (P0102) o desaceleracin
(P0103) del motor, la cual es activa va entrada digital externa (definido por P0150). Una vez accionado ese
comando el convertidor de frecuencia ignora el tiempo de la 1 rampa (P0100 o P0101) y pasa a obedecer al
valor ajustado para la 2 rampa (Vea ejemplo para comando externo en la figura 12.1 que sigue).
Funciones Comunes a Todos los Modos de Control
12-2
12
abierto
abierto
24 V
Tiempo
24 V
Tiempo
P0102
P0100
DIx -
Gira/Para
DIx - 2
a
rampa
Velocidad
del Motor
P0103
P0101
Tiempo
Figura 12.1 - Actuacin de la 2 rampa
En este ejemplo, la conmutacin para la 2 rampa (P0102 o P0103) es hecha a travs de una de las entradas
digitales DI1 a DI8, desde que esta se encuentre programada para la funcin 2 Rampa (consulte la seccin
13.1.3 para ms detalles).
Observacin: El ajuste en 0.0 s significa que la rampa est deshabilitada.
P0104 Rampa S
Rango de
Valores:
0 = Inactiva
1 = 50 %
2 = 100 %
Padrn: 0
Propiedades:
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
20 Rampas
Descripcin:
Ese parmetro permite que las rampas de aceleracin y desaceleracin tengan un perfil no lineal, semejante a un
S, como presenta la figura 12.2 que sigue.
Tiempo de Desaceleracin
(P0101/P0103)
Tiempo de Aceleracin
(P0100/P0102)
t (s)
100 % rampa S
50 % rampa S
Lineal
Velocidad
Figura 12.2 - Rampa S o lineal
La rampa S reduce golpes mecnicos durante aceleraciones/desaceleraciones.
12-3
12
Funciones Comunes a Todos los Modos de Control
P0105 Seleo 1
a
/2
a
Rampa
Rango de
Valores:
0 = 1
a
Rampa
1 = 2
a
Rampa
2 = DIx
3 = Serial/USB
4 = Anybus-CC
5 = CANopen/DeviceNet
6 = SoftPLC
7 = PLC11
Padrn: 2
Propiedades: CFG
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
20 Rampas
Descripcin:
Define la fuente de origen del comando que va seleccionar entre la 1
a
Rampa y la 2
a
Rampa.
Observaciones:
1
a
Rampa significa que las rampas de aceleracin y desaceleracin estn siguiendo los valores
programados en P0100 y P0101;
2
a
Rampa significa que las rampas de aceleracin y desaceleracin estn siguiendo los valores
programados en P0102 y P0103;
Se puede monitorear el conjunto de rampas utilizadas en un determinado instante en el parmetro P0680
(Estado Lgico).
12.2 REFERENCIA DE VELOCIDAD [21]
Ese grupo de parmetros permite que se establezcan los valores de las referencias (consignas) para la velocidad
del motor y para las funciones JOG, JOG+ y JOG-. Tambin es posible definir si el valor de la referencia
sern mantenidos cuando el convertidor de frecuencia es apagado o deshabilitado. Para ms detalles consulte
las figuras 13.8 y 13.9.
P0120 Backup de la Referencia de Velocidad
Rango de
Valores:
0 = Inactiva
1 = Activa
Padrn: 1
Propiedades:
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
21 Refer. Velocidad
Descripcin:
Ese parmetro define si la funcin de backup de la referencia de velocidad est activa o inactiva.
Si P0120=Inactiva, el convertidor de frecuencia no guardar el valor de la referencia de velocidad cuando es
deshabilitado. As, cuando el convertidor de frecuencia fuera nuevamente habilitado, el valor de la referencia de
velocidad asumir el valor del lmite mnimo de velocidad (P0133).
Esta funcin de backup se aplica a las referencias (consignas) va HMI, E.P., Serial / USB, Anybus-CC,
CANopen / DeviceNET, SoftPLC y Setpoint del PID.
Funciones Comunes a Todos los Modos de Control
12-4
12
P0121 Referencia de Velocidad por la HMI
Rango de
Valores:
0 a 18000 rpm Padrn: 90 rpm
Propiedades:
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
21 Refer. Velocidad
Descripcin:
Quando as teclas y de la HMI se encuentren activas (P0221=0 o P0222=0), este parmetro ajusta el
valor de la referencia de velocidad del motor.
El valor de P0121 ser mantenido con el ultimo valor ajustado mismo cuando el convertidor de frecuencia fuera
deshabilitado o desenergizado, si el parmetro P0120 se encuentra configurado como Activo (1).
P0122 Referencia de Velocidad para JOG
Rango de
Valores:
0 a 18000 rpm Padrn: 150 rpm
(125 rpm)
Propiedades:
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
21 Refer. Velocidad
Descripcin:
Durante el comando de JOG, el motor acelera hasta el valor definido en P0122, siguiendo la rampa de
aceleracin ajustada.
La fuente de comando de JOG es definida en los parmetros P0225 (Situacin Local) o P0228 (Situacin
Remota).
Si la fuente de comando de JOG se encuentra ajustada para las entradas digitales (DI1 a DI8), una de estas
entradas debe ser programada, conforme presentado en la tabla 12.1.
Tabla 12.1 - Seleccin del comando JOG va entrada digital
Entrada Digital Parmetros
DI1 P0263 = 10 (JOG)
DI2 P0264 = 10 (JOG)
DI3 P0265 = 10 (JOG)
DI4 P0266 = 10 (JOG)
DI5 P0267 = 10 (JOG)
DI6 P0268 = 10 (JOG)
DI7 P0269 = 10 (JOG)
DI8 P0270 = 10 (JOG)
Para ms detalles consulte la figura 13.6(h).
El sentido de giro es definido por los parmetros P0223 o P0226.
El comando de JOG es efectivo solamente con el motor parado.
Para la opcin JOG+ consulte la descripcin de los parmetros abajo.
12-5
12
Funciones Comunes a Todos los Modos de Control
P0122 Referencia de Velocidad para JOG+
P0123 Referencia de Velocidad para JOG
Rango de
Valores:
0 a 18000 rpm Padrn: 150 rpm
(125 rpm)
Propiedades: Vectorial
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
21 Refer. Velocidad
Descripcin:
Los comandos de JOG+ o JOG- son siempre realizados va entradas digitales.
Una entrada DIx debe ser programada para JOG+ y otra para JOG- conforme presentado en la tabla 12.2 que
sigue:
Tabla 12.2 - Seleccin del comando JOG+ y JOG- va entrada digital
Entrada Digital
Funcin
JOG+ JOG -
DI1 P0263=16 P0263=17
DI2 P0264=16 P0264=17
DI3 P0265=16 P0265=17
DI4 P0266=16 P0266=17
DI5 P0267=16 P0267=17
DI6 P0268=16 P0268=17
DI7 P0269=16 P0269=17
DI8 P0270=16 P0270=17
Durante los comandos de JOG+ o JOG- los valores de P0122 y P0123 son, respectivamente, sumados o resta-
dos de la referencia de velocidad para generar la referencia total (consulte la figura 13.8).
Para la opcin JOG consulte la descripcin del parmetro anterior.
12.3 LIMITES DE VELOCIDAD [22]
Los parmetros de este grupo tienen como objetivo actuar como limitadores de la velocidad del motor.
P0132 Nivel Mximo de Sobrevelocidad
Rango de
Valores:
0 a 100 % Padrn: 10 %
Propiedades: CFG
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
22 Lmetes Velocidad
Descripcin:
Ese parmetro establece el mayor valor de velocidad en que el motor podr operar, y debe ser ajustado con un
porcentual del lmite mximo de velocidad (P0134).
Cuando la velocidad real ultrapasar el valor de P0134+P0132 por ms de 20 ms, el CFW-11 ir deshabilitar los
pulsos del PWM y indicar falla (F150).
Si desear que esta funcin se quede deshabilitada, programe P0132=100 %.
Funciones Comunes a Todos los Modos de Control
12-6
12
P0133 Limite de Referencia de Velocidad Mnima
Rango de
Valores:
0 a 18000 rpm Padrn: 90 rpm
(75 rpm)
P0134 Limite de Referencia de Velocidad Mxima
Rango de
Valores:
0 a 18000 rpm Padrn: 1800 rpm
(1500 rpm)
Propiedades:
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
22 Limites Velocidad
Descripcin:
Define los valores limites mximos/mnimos de referencia (consigna) de velocidad del motor cuando el convertidor
de frecuencia es habilitado. Vlido para cualquier tipo de la seal de referencia. Para ms detalles a respecto de
la actuacin de P0133, consulte el parmetro P0230 (Zona Muerta de las Entradas Analgicas).
-10 V
Referencia (consigna)
de Velocidad
Velocidad de Salida
Referencia (consigna)
de Velocidad
P0134
P0133
-P0133
-P0134
+10 V
P0134
P0133
0
0 ........................ 100 %
0 ...........................10 V
0 ........................ 20 mA
4 mA .................... 20 mA
10 V .............................0
20 mA ..........................0
20 mA .................... 4 mA
Velocidad de Salida
Figura 12.3 - Limites de velocidad considerando Zona Muerta activa (P0230=1)
12.4 MULTISPEED [36]
La funcin MULTISPEED es utilizada cuando se desea hasta 8 velocidades fijas preprogramadas, la misma es
comandada a travs de las entradas digitales (DI4, DI5 y DI6).
12-7
12
Funciones Comunes a Todos los Modos de Control
P0124 Referencia 1 Multispeed
Rango de
Valores:
0 a 18000 rpm Padrn: 90 rpm
(75 rpm)
P0125 Referencia 2 Multispeed
Rango de
Valores:
0 a 18000 rpm Padrn: 300 rpm
(250 rpm)
P0126 Referencia 3 Multispeed
Rango de
Valores:
0 a 18000 rpm Padrn: 600 rpm
(500 rpm)
P0127 Referencia 4 Multispeed
Rango de
Valores:
0 a 18000 rpm Padrn: 900 rpm
(750 rpm)
P0128 Referencia 5 Multispeed
Rango de
Valores:
0 a 18000 rpm Padrn: 1200 rpm
(1000 rpm)
P0129 Referencia 6 Multispeed
Rango de
Valores:
0 a 18000 rpm Padrn: 1500 rpm
(1250 rpm)
P0130 Referencia 7 Multispeed
Rango de
Valores:
0 a 18000 rpm Padrn: 1800 rpm
(1500 rpm)
P0131 Referencia 8 Multispeed
Rango de
Valores:
0 a 18000 rpm Padrn: 1650 rpm
(1375 rpm)
Propiedades:
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
36 Multispeed
Funciones Comunes a Todos los Modos de Control
12-8
12
Descripcin:
El Multispeed trae como ventajas la estabilidad de las referencias (consignas) fijas preprogramadas, y la inmunidad
contra los ruidos elctricos (entradas digitales DIx aisladas).
Para activar la funcin Multispeed se debe configurar el parmetro P0221=8 y/o P0222=8 (Seleccin de Refe-
rencia).
Para utilizar solo 2 o 4 velocidades, cualquier combinacin de las entradas entre DI4, DI5 y DI6 pueden se utiliza-
das. Verificar los parmetros de Referencia de Velocidad, conforme las DI's utilizadas.
La(as) entradas(s) programada(s) para otra (s) funcin(ones) debe(n) ser considerada(s) como 0 V, conforme
presentado en la tabla 12.4.
Tabla 12.3 - Seleccin de la funcin Multispeed va entradas digitales
DIx habilitada Programacin
DI4 P0266=13
DI5 P0267=13
DI6 P0268=13
Tabla 12.4 - Referencia Multispeed
8 velocidades
4 velocidades
2 velocidades
DI6 DI5 DI4 Ref. de Veloc.
0 V 0 V 0 V P0124
0 V 0 V 24 V P0125
0 V 24 V 0 V P0126
0 V 24 V 24 V P0127
24 V 0 V 0 V P0128
24 V 0 V 24 V P0129
24 V 24 V 0 V P0130
24 V 24 V 24 V P0131
Rampa de aceleracin
DI6
DI5
DI4
Tiempo
24 V
0 V (abierto)
24 V
0 V (abierto)
24 V
0 V (abierto)
P0124
P0125
P0126
P0127
P0128
P0129
P0130
P0131
Velocidad de Salida
Figura 12.4 - Multispeed
12-9
12
Funciones Comunes a Todos los Modos de Control
12.5 POTENCIMETRO ELECTRNICO [37]
La funcin POTENCIMETRO ELECTRNICO (E.P.) permite que la referencia de velocidad sea ajustada va
2 entradas digitales (una para incrementarla y la otra para decrementarla).
Para habilitar esa funcin, se debe primero configurar la referencia de velocidad va E.P., haciendo
P0221=7 y/o P0222=7. Luego de habilitar esta funcin, solo es necesario programar dos de las entradas
digitales (P0263 a P0270) en 11 (Acelera E.P.) y 12 (Desacelera E.P.).
El funcionamiento de esta funcin puede ser observado en la figura que sigue. Es importante mencionar que
el incremento de la referencia es hecho con la aplicacin de 24 V en las entradas digitales, mientras que el
decremento es hecho con la aplicacin del nivel 0 V.
Para resetear la referencia para cero, se debe aplicar 24 V en la entrada ACELERA y 0 V en la entrada
DESACELERA simultneamente con el CFW-11 deshabilitado.
Tiempo
Tiempo
Tiempo
Aceleracin
Desaceleracin
Referencia de
Velocidad
Reset para
Cero
Entradas
Digitales
Acelera
Desacelera
Habilitacin
&
Velocidad
Mnima
Abierto
24 V
Abierto
24 V
DIx Gira/Para
Velocidad de
Salida
24 V
Reset
DIx Acelera
DIx Desacelera
Figura 12.5 - Funcin del potencimetro electrnico (E.P.)
12.6 LGICA DE PARADA [35]
Esa funcin permite la configuracin de una velocidad en la cual el convertidor entrar en condicin del
bloqueo (deshabilita general).
Funciones Comunes a Todos los Modos de Control
12-10
12
P0217 Bloqueo por Velocidad Nula
Rango de
Valores:
0 = Inactivo
1 = Activo
Padrn: 0
Propiedades: CFG
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
35 Lgica de Parada
Descripcin:
Cuando activo, deshabilita el convertidor de frecuencia despus que la referencia de velocidad (N*) y la velocidad
real (N) fueren menores que el valor ajustado en el parmetro P0291.
El convertidor de frecuencia vuelve a ser habilitado cuando se cumple una de las condiciones definidas por el
parmetro P0218.
jPELIGRO!
Cuidado al se aproximar del motor cuando el mismo se encuentra en la condicin de bloqueo.
Lo mismo puede volver a operar a cualquier momento en funcin de las condiciones del proceso.
Caso desear manosear el motor o efectuar cualquier tipo de mantenimiento, desenergize el
convertidor de frecuencia.
P0218 Salida del Bloqueo por Velocidad Nula
Rango de
Valores:
0 = P0001 (N*) > P0291 o P0002 (N) > P0291
1 = P0001 (N*) > P0291
Padrn: 0
Propiedades:
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
35 Lgica de Parada
Descripcin:
Se especifica la condicin para la salida del bloqueo por velocidad nula, ser solo por la referencia de velocidad
o tambin por la velocidad real.
Tabla 12.5 - Salida de la condicin de bloque por N=0
P0218
(P0217=1)
Convertidor de Frecuencia sale de la
condicin de bloque por N=0
0
P0001 (N*) > P0291 o
P0002 (N) > P0291
1 P0001 (N*) > P0291
Cuando el Regulador PID se encuentra activo (P0203=1) y en modo Automtico, para el convertidor de frecuencia
salir de la condicin de bloque, adems de la condicin programada en P0218, es necesario todava que el error
del PID (la diferencia entre el setpoint y la variable de proceso) sea mayor que el valor programado en P0535. Para
ms detalles, consulte la seccin 20.6.
12-11
12
Funciones Comunes a Todos los Modos de Control
P0219 Tiempo con Velocidad Nula
Rango de
Valores:
0 a 999 s Padrn: 0 s
Propiedades:
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
35 Lgica de Parada
Descripcin:
Define si la funcin Lgica de Parada ser temporizada o no.
Si P0219=0, la funcin funcionar sin temporizador.
Se P0219>0, la funcin estar configurada con temporizador, y ser iniciado el conteo del tiempo ajustado en
este parmetro luego de la Referencia de Velocidad y velocidad del Motor se quedaren menores que el valor
ajustado en P0291. Cuando el conteo alcanzar el tiempo definido en P0219, ocurrir la deshabilitacin del
convertidor de frecuencia. Si durante el conteo de tiempo alguna de las condiciones que provocan el bloqueo
por Lgica de Parada dejar de ser cumplida, entonces el conteo de tiempo ser puesto a cero y el convertidor de
frecuencia continuar habilitado.
P0291 Velocidad Nula
Para ms detalles consulte el tem 13.1.4.
12.7 FLYING START / RIDE-THROUGH [44]
La funcin FLYING START permite accionar un motor que est en giro libre (rueda libre), acelerndolo a partir
de la rotacin que el motor se encuentra.
Ya la funcin RIDE-THROUGH posibilita la recuperacin del convertidor de frecuencia, sin bloqueo por
subtensin, cuando ocurre una cada de tensin en la red de alimentacin.
Como esas funciones operan de modo distintas dependiendo del modo de control utilizado (V/f o Vectorial),
ellas sern descriptas detalladamente en la secuencia para cada modo.
P0320 Flying Start / Ride-Through
Rango de
Valores:
0 = Inactivas
1 = Flying Start
2 = Flying Start / Ride - Through
3 = Ride - Through
Padrn: 0
Propiedades: CFG
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
44 FlyStart/RideThru
Descripcin:
El parmetro P0320 selecciona la utilizacin de las funciones Flying Start y Ride-Through. Para ms detalles,
consultar las secciones siguientes.
Funciones Comunes a Todos los Modos de Control
12-12
12
12.7.1 Flying Start V/f
En el modo V/f, el convertidor de frecuencia ir imponer una frecuencia fija de arranque, definida por la
referencia de velocidad, y aplicara rampa de tensin definida en el parmetro P0331. La funcin Flying Start
ser accionada luego del tiempo ajustado en P0332 (para permitir la desmagnetizacin del motor) siempre
que un comando Gira es accionado.
12.7.2 Flying Start Vectorial
12.7.2.1 P0202=3
En el modo vectorial Sensorless, se inicia el proceso de Flying Start" luego de la aplicacin del comando
Gira/Para=Gira. En este momento, el convertidor de frecuencia inicia una barredura (bsqueda) usando
control escalar I/f, donde I es constante, y f cambia desde el valor de P0134 hasta cero. La tasa de
variacin de la frecuencia es determinada por (P0329xP0412). Al identificar la velocidad del motor, el modo
de control e conmutado de I/f para vectorial sensorless, y el motor es accionado hasta la referencia (consigna)
de velocidad indicada en P0001.
Los parmetros utilizados son P0327 a P0329 y los no utilizados sano P0182, P0331 y P0332.
jNOTA!
Cuando el comando de habilita general es activado, no ocurrir la magnetizacin del motor.
jNOTA!
Para el mejor funcionamiento de la funcin, se recomienda la activacin del frenado sin perdidas,
se ajustando el parmetro P0185 de cuerdo con la tabla 11.9.
P0327 Rampa de la Corriente del I/f del F.S.
Rango de
Valores:
0.000 a 1.000 s Padrn: 0.070 s
Descripcin:
Define el tiempo para que la corriente del I/f cambie de 0 hasta el nivel utilizado en la barredura de frecuencia
(f). Es determinado por: P0327=P0412/8.
P0328 Filtro del Flying Start
Rango de
Valores:
0.000 a 1.000 s Padrn: 0.085 s
Descripcin:
Establece el tiempo de permanencia en la condicin que sealiza que la velocidad del motor fue ubicada. Es
definido por: P0328=(P0412/8 + 0.015 s).
12-13
12
Funciones Comunes a Todos los Modos de Control
P0329 Rampa de Frecuencia del I/f del F.S.
Rango de
Valores:
2.0 a 50.0 Padrn: 6.0
Propiedades: Sless
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
44 FlyStart/RideThru
Descripcin:
Define la tasa de variacin de la frecuencia utilizada en la bsqueda de la velocidad del motor.
P0329 es determinado en funcin de P0404, conforme presentado en la tabla que sigue:
Tabla 12.6 - Valor de P0329 en funcin de P0404
P0404 0...20 21...23 24...26 27...29 30...32 33...37
P0329 6.0 7.0 8.0 9.0 10.0 11.0
P0404 38...40 41...44 45...48 49 50 51...58
P0329 12.0 13.0 14.0 15.0 16.0 17.0
La tasa de variacin de la frecuencia es determinada por: (P0329xP0412).
Desendose desactivar momentneamente la funcin Flying Start, se puede programar una de las
entradas digitales P0263 a P0270 en 24 (Deshab. FlyStart). Consulte la seccin 13.1.3.
12.7.2.2 P0202=4
Durante el intervalo de tiempo en que el motor est siendo magnetizado, ocurre la identificacin de la velocidad
del motor. Concluida la magnetizacin, el motor ser accionado a partir de esta velocidad, hasta la referencia
(consigna) de velocidad indicada en P0001.
No son utilizados los parmetros P0327 a P0329, P0331 y P0332.
12.7.3 Ride-Through V/f
La funcin Ride-Through en el modo V/f ir deshabilitar los pulsos de salida (IGBT) del convertidor de frecuencia
as que la tensin de alimentacin alcanzar un valor abajo del valor de subtensin. No ocurre falla debido a
la subtensin (F021) y la tensin en el bus CC caer lentamente hasta que la tensin de la red regrese.
Caso la tensin de la red tarde mucho para regresar (ms que 2 segundos), el convertidor de frecuencia podr
indicar F021 (subtensin en el bus CC). Si la tensin de la red regresar antes, el convertidor de frecuencia
volver a habilitar los pulsos, imponiendo la referencia (consigna) de velocidad instantneamente (como en
la funcin Flying Start) y haciendo una rampa de tensin con tiempo definido por el parmetro P0331.
Consulte las figuras 12.6 (a) y (b).
Funciones Comunes a Todos los Modos de Control
12-14
12
Tensin en el
Bus CC
Nivel de la F021
Pulsos de Salida
Tensin de Salida
0 V
Velocidad de Salida
(P0002)
0 rpm
Red Regresa
P0332
Habilitado
Deshabilitado
P0331
Deshabilitado
Pulsos de Salida
Tiempo ajustado en
P0332
Tensin de Salida
0 V
Velocidad de Salida
(P0002)
0 rpm
Red Regresa
Habilitado
P0332
P0331
Nivel de la F021
Tensin en el Bus CC
Figura 12.6 (a) - Actuacin del Ride-Through en modo V/f con
la red regresando antes del tiempo ajustado en P0332
Figura 12.6 (b) - Actuacin del Ride-Through en modo
V/f con la red regresando despus del tiempo ajustado en
P0332, ms antes de 2 s (para P0332 1s), o antes, de
2xP0332 (para P0332 > 1 s)
La actuacin de la funcin Ride-Through podr ser visualizada en las salidas DO1/RL1, DO2/RL2, DO3/RL3,
DO4 y/o DO5 (P0275 a P0279), desde que las mismas sean programadas en 24=Ride-Through.
P0331 Rampa de Tensin
Rango de
Valores:
0.2 a 60.0 s Padrn: 2.0 s
Propiedades: V/f y VVW
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
44 FlyStart/RideThru
Descripcin:
Ese parmetro ajusta el tiempo necesario para que la tensin de salida alcance el valor de la tensin nominal.
Es utilizado tanto por la funcin Flying Start" cuanto por la funcin Ride-Through (las dos en el modo V/f), en
conjunto con el parmetro P0332.
P0332 Tiempo Muerto
Rango de
Valores:
0.1 a 10.0 s Padrn: 1.0 s
Propiedades: V/f y VVW
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
44 FlyStart/RideThru
12-15
12
Funciones Comunes a Todos los Modos de Control
Descripcin:
El parmetro P0332 ajusta el tiempo mnimo que el convertidor de frecuencia aguardar para volver a accionar
el motor, que es necesario para la desmagnetizacin del motor.
En el caso de la funcin Ride-Through, el tiempo es contado a partir de la cada de la red. Sin embargo, en
la actuacin de la funcin Flying Start, el conteo es iniciado luego de la aplicacin del comando
Gira/Para=Gira.
Para el correcto funcionamiento, se debe ajustar ese tiempo para dos veces de la constante rotrica del motor
(consulte la tabla disponible en P0412 en la seccin 11.8.5).
12.7.4 Ride-Through Vectorial
Diferente del modo V/f, en el modo Vectorial la funcin Ride-Through procura regular la tensin del bus CC durante
la falta de la red, sin interrupcin o memorizacin de falla. La energa necesaria para mantener el conjunto
funcionando es obtenida de la energa cintica del motor (inercia) a travs de la desaceleracin del mismo.
As, en el regreso de la red, el motor es reacelerado para la velocidad definida por la referencia.
Luego de la falta de red (t0), la tensin del bus CC (U
d
) empieza a disminuir conforme una tase dependiente de la
condicin de carga del motor, pudendo alcanzar el nivel de subtensin (t2) si la funcin Ride-Through no se
encuentra operando. El tiempo tpico necesario para que eso ocurra, con carga nominal, es de la orden de 5
a 15 ms.
Con la funcin Ride-Through activa, la falta de red es detectada cuando la tensin U
d
alcanzar un valor
abajo del valor U
d
para Falta de Red (t1), definido en el parmetro P0321. Inmediatamente el convertidor
de frecuencia inicia la desaceleracin controlada del motor, regenerando energa para el bus CC de modo a
mantener el motor operando con tensin U
d
regulada en el valor U
d
para Ride-Through (P0322).
Caso la red no regrese, el conjunto permanece en esta condicin a mayor tiempo posible (dependiendo del
equilibrio energtico) hasta la ocurrencia de la subtensin (F021 en t5). Si la red regresa antes de la ocurrencia
de la subtensin (t3), el convertidor de frecuencia detectar su retorno, cuando la tensin U
d
alcanzar el
nivel U
d
para Retorno de la Red (t4), definido en el parmetro P0323. El motor es entonces reacelerado,
siguiendo la rampa ajustada, desde el valor actual de la velocidad hasta el valor definido por la referencia de
velocidad (P0001) (consulte la figura 12.7).
F021
t0 t1 t2
t3 t4 t5
t
(t)
U
d
Normal
Retorno (P0323)
Falta (P0321)
Ride-Through (P0322)
Subtensin (75 %)
Figura 12.7 - Actuacin de la funcin Ride-Through en el modo vectorial
Funciones Comunes a Todos los Modos de Control
12-16
12
t0 Falta de red;
t1 Deteccin de la falta de red;
t2 Actuacin de la subtensin (F021 sin Ride-Through);
t3 Retorno de la red;
t4 Deteccin del retorno de la red;
t5 Actuacin de la subtensin (F021 con Ride-Through).
Si la tensin de la red producir una tensin U
d
entre los valores ajustados en P0322 y P0323, puede ocurrir
la falla F150, los valores de P0321, P0322 y P0323 debern ser reajustados .
jNOTA!
Cuando una de las funciones, Ride-Through o Flying Start, es activada, el parmetro P0357
(Deteccin de Falta de Fase de la Red) es desconsiderado, independientemente del tiempo
ajustado.
jNOTA!
Cuidados con la aplicacin:
Obligatorio e uso de reactancia de red para limitar la corriente inrush en el regreso de la red
de alimentacin;
Utilizar fusibles UR sobre dimensionado o fusibles normales por la misma razn.
jNOTA!
La activacin de la funcin Ride-Through ocurre cuando la tensin de la red de alimentacin es
menor que el valor (P03211.35).
U
d
= Vca x 1.35
P0321 U
d
para Falla de Red
Rango de
Valores:
178 a 282 V
308 a 616 V
308 a 616 V
308 a 616 V
308 a 616 V
425 a 737 V
425 a 737 V
486 a 885 V
486 a 885 V
Padrn: P0296 = 0: 252 V
P0296 = 1: 436 V
P0296 = 2: 459 V
P0296 = 3: 505 V
P0296 = 4: 551 V
P0296 = 5: 602 V
P0296 = 6: 660 V
P0296 = 7: 689 V
P0296 = 8: 792 V
P0322 U
d
para Ride-Through
Rango de
Valores:
178 a 282 V
308 a 616 V
308 a 616 V
308 a 616 V
308 a 616 V
425 a 737 V
425 a 737 V
486 a 885 V
486 a 885 V
Padrn: P0296 = 0: 245 V
P0296 = 1: 423 V
P0296 = 2: 446 V
P0296 = 3: 490 V
P0296 = 4: 535 V
P0296 = 5: 585 V
P0296 = 6: 640 V
P0296 = 7: 668 V
P0296 = 8: 768 V
12-17
12
Funciones Comunes a Todos los Modos de Control
P0323 U
d
para Retorno de la Red
Rango de
Valores:
178 a 282 V
308 a 616 V
308 a 616 V
308 a 616 V
308 a 616 V
425 a 737 V
425 a 737 V
486 a 885 V
486 a 885 V
Padrn: P0296 = 0: 267 V
P0296 = 1: 462 V
P0296 = 2: 486 V
P0296 = 3: 535 V
P0296 = 4: 583 V
P0296 = 5: 638 V
P0296 = 6: 699 V
P0296 = 7: 729 V
P0296 = 8: 838 V
Propiedades: Vectorial
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
44 FlyStart/RideThru
Descripcin:
- P0321 - Define el nivel de tensin U
d
abajo del cual ser detectada la falta de la red de alimentacin;
- P0322 - Define el nivel de tensin U
d
, que el convertidor de frecuencia intentar mantener regulado, para que
el motor continu operando;
- P0323 - Define el nivel de tensin U
d
en que el convertidor de frecuencia identificar el retorno de la red, a
partir del cual el motor deber ser reacelerado.
jNOTA!
Estos parmetros trabajaran en conjunto con los parmetros P0325 y P0326 para Ride-Through
en control vectorial.
P0325 Ganancia Proporcional del Ride-Through
Rango de
Valores:
0.0 a 63.9 Padrn: 22.8
P0326 Ganancia Integral del Ride-Through
Rango de
Valores:
0.000 a 9.999 Padrn: 0.128
Propiedades: Vectorial
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
44 FlyStart/RideThru
Descripcin:
Estos parmetros configuran el controlador PI del Ride-Through en el modo vectorial, que es responsable por
mantener la tensin del bus CC en el nivel ajustado en P0322.
U
d
P0325, P0326
Regulador R.T.
U
d
Ride-Through
(P0322)
Entrada Diagrama de Bloques
Figura 11.1 y 11.2
-
Figura 12.8 - Controlador PI del Ride-Through
Funciones Comunes a Todos los Modos de Control
12-18
12
Normalmente el ajuste de fbrica para P0325 y P0326 es adecuado para la mayora de las aplicaciones. No
modifique estos parmetros.
12.8 FRENADO CC [47]
jNOTA!
El frenado CC en el arranque y/o en la parada no acta se P0202=4 (Control Vectorial con
Encoder).
jNOTA!
El frenado CC en el arranque no acta cuando la funcin Flying Start est activa (P0320=1 o 2).
El FRENADO CC consiste en la aplicacin de corriente continua en el motor, permitiendo la parada rpida
del mismo.
Tabla 12.7 - Parmetros relacionados al frenado CC
Modo de Control Frenado CC en el Arranque Frenado CC en la Parada
Escalar V/f P0299 y P0302 P0300, P0301 y P0302
VVW P0302 y P0299 P0300, P0301 y P0302
Vectorial Sensorless P0299 y P0372 P0300, P0301 y P0372
P0299 Tiempo del Frenado CC en el Arranque
Rango de
Valores:
0.0 a 15.0 s Padrn: 0.0 s
Propiedades: V/f, VVW y Sless
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
47 Frenado CC
Descripcin:
Este parmetro ajusta el tiempo del frenado CC en el arranque.
INYECCIN DE CORRIENTE
CONTINUA EN EL ARRANQUE
Velocidad del Motor
Tiempo
Frenado CC
Gira
Para
P0299
P0302/P0372
(V/f, VVW)/(Sensorless)
Tiempo
Figura 12.9 - Actuacin del Frenado CC en el Arranque
12-19
12
Funciones Comunes a Todos los Modos de Control
P0300 Tiempo de Frenado CC en la Parada
Rango de
Valores:
0.0 a 15.0 s Padrn: 0.0 s
Propiedades: V/f, VVW y Sless
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
47 Frenado CC
Descripcin:
Este parmetro ajusta el tiempo de frenado CC en la parada.
La figura 12.10 presenta la actuacin del frenado CC va deshabilita rampa (consulte P0301).
a) Escalar V/f
P0300
Velocidad del
Motor
P0301
TIEMPO
MUERTO
Abierto
Tiempo
DIx - Gira/Para
+24 V
Figura 12.10 (a) - Actuacin del frenado CC en el bloqueo por rampa (va deshabilita rampa)
b) VVW y Vectorial Sensorless
P0300
Abierto
DIx - Gira/Para
Inyeccin de
Corriente CC
Tiempo
+24 V
P0301
Velocidad del
Motor
Figura 12.10 (b) - Actuacin del frenado CC en el bloqueo por rampa
(va deshabilita rampa) (cont.)
La figura 12.11 presenta la actuacin del frenado CC va deshabilita general. Esa condicin solo funciona en el
modo escalar V/f.
Funciones Comunes a Todos los Modos de Control
12-20
12
P0300
Tiempo
+24 V
Velocidad del Motor
Tiempo
Muerto
Abierto
DIx - Habilita General
Figura 12.11 - Actuacin del frenado CC va Deshabilita General Modo V/f
Para el modo de control Escalar V/f existe un tiempo muerto (motor gira libre), antes de iniciar el frenado por
corriente continua. Ese tiempo es necesario para la desmagnetizacin del motor y es proporcional a la velocidad
del mismo.
Durante el frenado CC la HMI sealizar el estado del convertidor de frecuencia como Fren.CC en el corner superior
izquierdo.
Durante el proceso de frenado, si el convertidor es habilitado, el proceso de frenado es interrumpido y el convertidor
pasar a operar normalmente.
jATENCIN!
El frenado CC puede continuar actuando mismo que el motor ya tenga parado. Cuidado con el
dimensionado de la proteccin trmica del motor para frenados cclicos de corto perodo.
P0301 Velocidad de Inicio del Frenado CC
Rango de
Valores:
0 a 450 rpm Padrn: 30 rpm
Propiedades: V/f, VVW y Sless
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
47 Frenado CC
Descripcin:
Este parmetro establece el punto inicial para la aplicacin del frenado CC en la parada. Consulte la figura 12.10
(a) y (b).
P0302 Tensin Aplicada en el Frenado CC
Rango de
Valores:
0.0 a 10.0 % Padrn: 2.0 %
Propiedades: V/f y VVW
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
47 Frenado CC
12-21
12
Funciones Comunes a Todos los Modos de Control
Descripcin:
Este parmetro ajusta la tensin CC (par (torque) de frenado CC) aplicada al motor durante el proceso de frenado.
El ajuste debe ser hecho aumentando gradualmente el valor de P0302, que varia de 0 a 10 % de la tensin
nominal, hasta se conseguir el frenado deseado.
Este parmetro acta solamente para los modos de control Escalar V/f y VVW.
P0372 Nivel de Corriente en el Frenado CC
Rango de
Valores:
0.0 a 90.0 % Padrn: 40.0 %
Propiedades: Sless
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
47 Frenado CC
Descripcin:
Este parmetro ajusta el nivel de corriente (par (torque) de frenado CC) aplicada al motor durante el proceso de
frenado.
El nivel de corriente programado es el porcentual de la corriente nominal del convertidor de frecuencia.
Este parmetro acta solamente para el modo de control Vectorial Sensorless.
12.9 RECHAZAR VELOCIDAD [48]
Los parmetros de este grupo evitan que el motor opere permanentemente en valores de velocidades en los
cuales, por ejemplo, el sistema mecnico entra en resonancia (causando vibraciones o ruidos exagerados).
P0303 Velocidad Rechazada 1
Rango de
Valores:
0 a 18000 rpm Padrn: 600 rpm
P0304 Velocidad Rechazada 2
Rango de
Valores:
0 a 18000 rpm Padrn: 900 rpm
P0305 Velocidad Rechazada 3
Rango de
Valores:
0 a 18000 rpm Padrn: 1200 rpm
Funciones Comunes a Todos los Modos de Control
12-22
12
P0306 Rango de Velocidad Rechazado
Rango de
Valores:
0 a 750 rpm Padrn: 0 rpm
Propiedades:
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
48 Saltar Velocidad
Descripcin:
La actuacin de esos parmetros es hecha conforme presentada en la figura 12.12 que sigue.
El salto por el rango de velocidad rechazada (2xP0306) es hecha a travs de rampa de aceleracin/desaceleracin.
La funcin no opera de forma correcta si dos rangos de Velocidad Rechazada se sobrepusieren.
2 x P3006
P
0
3
0
3
P
0
3
0
4
P
0
3
0
5
P0303
P0304
P0305
2 x P0306
Referencia de
Velocidad
Velocidad del Motor
Figura 12.12 - Curva de actuacin de las Velocidades Rechazadas
12.10 BUSCA DE CERO DEL ENCODER
La funcin de busca de cero visa sincronizar el conteo mnimo o el conteo mximo visualizado en el parmetro
P0039 Contado de los pulsos del Encoder, con el pulso de cero del encoder.
La funcin es activada hacindose P0191=0. Ser ejecutado apenas una vez, al ocurrir el primero pulso de
cero despus la habilitacin de la funcin.
Entre las opciones realizadas estn: el parmetro P0039 es cero (o ajustado con el valor de 0 a 4xP0405), y
el parmetro P0192 pasa a indicar P0192=concluido.
12-23
13
Entradas y Salidas Digitales y Analgicas
P0191 Busca de Zero do Encoder
Rango de
Valores:
0 = Inativa
1 = Ativa
Padrn: 0
Propiedades:
Grupos de
Acceso va HMI:
00 TODOS PARMETROS
Descripcin:
Este parmetro es iniciado igual a cero en el prendimiento del conversor (power-on). Al ser alterado para uno,
activa el funcionamiento de la funcin de busca de cero, mientras que el parmetro P0192 permanecer en cero
(inactivo).
P0192 Estado da Busca de Zero do Encoder
Rango de
Valores:
0 = Inativo
1 = Concludo
Padrn: 0
Propiedades: RO
Grupos de
Acceso va HMI:
00 TODOS PARMETROS
Descripcin:
Es iniciado en cero en el prendimiento del conversor.
Cuando el contenido es igual a 1 (concluido) indica que la busca de cero fue ejecutada, y que esta funcin vuelva
al estado de inactiva, a pesar de que P0191 continu igual a uno (activo).
Entradas y Salidas Digitales y Analgicas
12-24
13
13-1
13
Entradas y Salidas Digitales y Analgicas
ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES Y ANALGICAS
Esta seccin presenta los parmetros para configuracin de las entradas y salidas del CFW-11, como tambin
los parmetros para el comando del convertidor de frecuencia en situacin Local y Remota.
13.1 CONFIGURACIN DE I/O [07]
13.1.1 Entradas Analgicas [38]
En la configuracin padrn del CFW-11, estn disponibles 2 entradas analgicas (AI1 y AI2), y con los
accesorios se puede agregar otras 2 entradas (AI3 y AI4). La AI4 esta disponible en el accesorio IOA-01 y
AI3 en el IOB-01.
Con esas entradas es posible, por ejemplo, el uso de una referencia externa de velocidad o la conexin de
un sensor para la medicin de temperatura (PTC). Los detalles para esas configuraciones estn descritos en
los parmetros que sigue.
P0018 Valor de AI1
P0019 Valor de AI2
P0020 Valor de AI3
P0021 Valor de AI4
Rango de
Valores:
-100.00 a 100.00 % Padrn:
Propiedades: RO
Grupos de
Acceso va HMI:
07 CONFIGURACIN I/O o 01 GRUPOS PARMETROS
38 Entradas Analgicas 38 Entradas Analgicas
Descripcin:
Esos parmetros, solamente de lectura, indican el valor de las entradas analgicas AI1 a AI4, en porcentual del
fondo de escala. Los valores indicados son los valores obtenidos luego de la accin del offset y de la multiplicacin
por la ganancia. Consulte la descripcin de los parmetros P0230 a P0250.
P0230 Zona Muerta de las Entradas Analgicas
Rango de
Valores:
0 = Inactiva
1 = Activa
Padrn: 0
Propiedades:
Grupos de
Acceso va HMI:
07 CONFIGURACIN I/O o 01 GRUPOS PARMETROS
38 Entradas Analgicas 38 Entradas Analgicas
Entradas y Salidas Digitales y Analgicas
13-2
13
Descripcin:
Este parmetro acta solamente para las entradas analgicas (AIx) programadas como referencia de velocidad y
se define si la Zona Muerta en esas entradas est Activa (1) o Inactiva (0).
Si el parmetro es configurado como Inactiva (P0230=0), la seal de las entradas analgicas actuar en la
Referencia de Velocidad a partir del punto mnimo (0 V/0 mA / 4 mA o 10 V/20 mA), y estar directamente
relacionado a la velocidad mnima programada en P0133. Consulte la figura 13.1 (a).
Si el parmetro es configurado como Activa (P0230=1), la seal en las entradas analgicas tendr una zona
muerta, donde la Referencia de Velocidad permanece en el valor de la Velocidad Mnima (P0133), mismo con la
variacin de la seal de entrada. Consulte la figura 13.1 (b).
P0134
Referncia
0 Seal Alx
P0133
0 ................................... 10 V
0 ..................................20 mA
4 mA ..............................20 mA
10 V .................................. 0
20 mA ............................... 0
20 mA .............................4 mA
Seal Alx 0
Referncia
P0134
P0133
0 ................................... 10 V
0 ..................................20 mA
4 mA ..............................20 mA
10 V .................................. 0
20 mA ............................... 0
20 mA .............................4 mA
Figura 13.1 (a) - Actuacin de las Entradas
Analgicas con Zona Muerta Inactiva
Figura 13.1 (b) - Actuacin de las Entradas
Analgicas con Zona Muerta Activa
En el caso de las Entradas Analgicas AI2 y AI4 programadas para -10 V a +10 V (P0238 y P0248 configuradas
en 4), tendremos curvas idnticas a las de la figura 13.1; solamente cuando AI2 o AI4 fueren negativa el sentido de
giro ser invertido.
P0231 Funcin de la Seal AI1
P0236 Funcin de la Seal AI2
P0241 Funcin de la Seal AI3
Rango de
Valores:
0 = Referencia (consigna) de Velocidad
1 = N* sin Rampa
2 = Mxima Corriente de Par (Torque)
3 = Variable del Proceso
4 = PTC
5 = Sin funcin
6 = Sin funcin
7 = Uso PLC
Padrn: 0
13-3
13
Entradas y Salidas Digitales y Analgicas
P0246 Funcin de la Seal AI4
Rango de
Valores:
0 = Referencia (consigna) de Velocidad
1 = N* sin Rampa
2 = Mxima Corriente de Par (Torque)
3 = Variable del Proceso
4 = Sin funcin
5 = Sin funcin
6 = Sin funcin
7 = Uso PLC
Padrn: 0
Propiedades: CFG
Grupos de
Acceso va HMI:
07 CONFIGURACIN I/O o 01 GRUPOS PARMETROS
38 Entradas Analgicas 38 Entradas Analgicas
Descripcin:
En estos parmetros son definidas las funciones de las entradas analgicas.
Cuando es seleccionada la opcin 0 (Referencia de Velocidad), las entradas analgicas pueden suministrar la
referencia para el motor, sometidas a los lmites especificaos (P0133 y P0134) y la accin de las rampas (P0100 a
P0103). Ms para eso es necesario configurar tambin los parmetros P0221 y/o P0222, seleccionando el uso de
la entrada analgica deseada (Para ms detalles consulte la descripcin de estos parmetros en la seccin 13.3
y la figura 13.8 de este manual).
La opcin 1 (N* sin Rampa valida solamente para el modo vectorial) es utilizada generalmente como una
seal de referencia adicional, por ejemplo en aplicaciones usando balancn (consulte la figura 13.8, opciones sin
rampa de aceleracin y desaceleracin).
La opcin 2 (Mxima Corriente de Par (Torque)) permite que el control del lmite de la corriente de par (torque)
horario y antihorario, sea hecha a travs de la entrada analgica seleccionado. En este caso, P0169 y P0170 no
son utilizados.
El ajuste hecho en la entrada analgica AI1, AI2, AI3 o AI4, puede ser monitoreado en los parmetros P0018,
P0019, P0020 o P0021, respectivamente. El valor presentado en este parmetro ser el valor mximo de la
corriente de par (torque), expreso en porcentual de la corriente nominal del motor (P0401). El rango de variacin
de la indicacin ser: 0 200 %. Cuando la entrada analgica fuera igual a 10 V (maximo) el parmetro de
monitoreo correspondiente presentara 200 % y el valor de la mxima corriente de par (torque) horario y antihorario
sern iguales a 200 %.
Para que las expresiones que determinan la corriente total y el par (torque) mximo desarrollado por el motor
(seccin 11.5 y 11.8.6) continen validas, se debe sustituir P0169, P0170 por P0018 a P0021.
Opcin 3 (Variable de Proceso) define la entrada analgica como seal de realimentacin del Regulador PID
(por ejemplo; sensor de presin, temperatura, etc.). Para eso se debe configurar tambin el parmetro P0524
(Seleccin de la Realimentacin del PID).
Cuando la entrada analgica se encuentra en su lmite mximo (P0018 a P0021 indicando 100 %), la variable de
proceso estar tambin en el valor mximo (100 %).
La opcin 4 (PTC no disponible para la entrada AI4) configura la entrada para el monitoreo de la temperatura
del motor, a travs de la lectura de un sensor tipo PTC, cuando este se encuentra presente en el motor. Para eso es
necesario todava configurar una salida analgica (AO) como fuente de corriente para alimentacin del PTC. Ms
detalles a respecto de esa funcin son descritos en la seccin 15.2 Proteccin de Sobretemperatura del Motor.
La opcin 7 (Uso PLC) configura la seal en la entrada para utilizacin por la tarjeta PLC11.
Entradas y Salidas Digitales y Analgicas
13-4
13
P0232 Ganancia de la Entrada AI1
P0237 Ganancia de la Entrada AI2
P0242 Ganancia de la Entrada AI3
P0247 Ganancia de la Entrada AI4
Rango de
Valores:
0.000 a 9.999 Padrn: 1.000
P0234 Offset de la Entrada AI1
P0239 Offset de la Entrada AI2
P0244 Offset de la Entrada AI3
P0249 Offset de la Entrada AI4
Rango de
Valores:
-100.00 a 100.00 % Padrn: 0.00 %
P0235 Filtro de la Entrada AI1
P0240 Filtro de la Entrada AI2
P0245 Filtro de la Entrada AI3
P0250 Filtro de la Entrada AI4
Rango de
Valores:
0.00 a 16.00 s Padrn: 0.00 s
Propiedades:
Grupos de
Acceso va HMI:
07 CONFIGURACIN I/O o 01 GRUPOS PARMETROS
38 Entradas Analgicas 38 Entradas Analgicas
Descripcin:
OFFSET
GANANCIA
FILTRO
AI2 - P0019
AI1 - P0231
AI2 - P0236
AI3 - P0241
AI4 - P0246
AI1 - P0232
AI2 - P0237
AI3 - P0242
AI4 - P0247
AI1 - P0234
AI2 - P0239
AI3 - P0244
AI4 - P0249
AI1 - P0235
AI2 - P0240
AI3 - P0245
AI4 - P0250
AI1 - P0018
AI3 - P0020
AI4 - P0021
AIx'
Figura 13.2 - Diagrama de Bloques de las entradas analgicas
13-5
13
Entradas y Salidas Digitales y Analgicas
El valor interno AIx es el resultado de la siguiente ecuacin:
Alx' = Alx +
OFFSET
x 10 V x Ganancia
100
Por ejemplo: AIx = 5 V, OFFSET = 70 % y Ganancia = 1.000:
Alx' = 5 +
(-70)
x 10 V x1 = 2 V
100
AIx=2 V significa que el motor ir girar en el sentido contrario con una referencia en modulo igual a 2 V, si la
funcin del seal AIx fuera Referencia (consigna) de Velocidad. Para la funcin de AIx Mxima Corriente de Par
(Torque), valores negativos fijados en 0.0 %.
En el caso de los parmetros de filtro (P0235, P0240, P0245 y P0250), el valor ajustado corresponde a la
constante RC utilizada para en el filtro de la seal leda en la entrada.
P0233 Seal de la Entrada AI1
P0243 Seal de la Entrada AI3
Rango de
Valores:
0 = 0 a 10 V/20 mA
1 = 4 a 20 mA
2 = 10 V/20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
Padrn: 0
P0238 Seal de la Entrada AI2
P0248 Seal de la Entrada AI4
Rango de
Valores:
0 = 0 a 10 V/20 mA
1 = 4 a 20 mA
2 = 10 V/20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
4 = 10 V a +10 V
Padrn: 0
Propiedades: CFG
Grupos de
Acceso va HMI:
07 CONFIGURACIN I/O o 01 GRUPOS PARMETROS
38 Entradas Analgicas 38 Entradas Analgicas
Descripcin:
Estos parmetros configuran el tipo del seal (corriente o tensin) que ser ledo en cada entrada analgica,
como tambin su rango de variacin. Para ms detalles referentes a esta configuracin, consulte las tablas 13.1
y 13.2.
Tabla 13.1 - Llaves DIP Switch relacionadas con las entradas analgicas
Parmetro Entrada Llave Ubicacin
P0233 AI1 S1.4
Tarjeta de Control
P0238 AI2 S1.3
P0243 AI3 S3.1 IOB
P0248 AI4 S3.1 IOA
Entradas y Salidas Digitales y Analgicas
13-6
13
Tabla 13.2 - Configuracin de los seales de las entradas analgicas
P0233, P0243 P0238, P0248 Seal Entrada Posicin Llave
0 0 (0 a 10) V / (0 a 20) mA Off/On
1 1 (4 a 20) mA On
2 2 (10 a 0) V / (20 a 0) mA Off/On
3 3 (20 a 4) mA On
4 (-10 a +10) V Off
Cuando se utiliza seales en corriente en las entradas, se debe poner la llave correspondiente a la entrada
deseada en la posicin ON.
Para las opciones 2 y 3 se tiene la referencia inversa, eso es, se tiene la velocidad mxima con referencia mnima.
13.1.2 Salidas Analgicas [39]
En la configuracin estndar del CFW-11 estn disponibles 2 salidas analgicas (AO1 y AO2) y ms 2 salidas
(AO3 y AO4) que pueden ser agregadas con el Accesorio IOA-01. A seguir sern descritos los parmetros
relacionados a estas salidas.
P0014 Valor de AO1
P0015 Valor de AO2
Rango de
Valores:
0.00 a 100.00 % Padrn:
P0016 Valor de AO3
P0017 Valor de AO4
Rango de
Valores:
-100.00 a 100.00 % Padrn:
Propiedades: RO
Grupos de
Acceso va HMI:
07 CONFIGURACIN I/O o 01 GRUPOS PARMETROS
39 Salidas Analgicas 39 Salidas Analgicas
Descripcin:
Estos parmetros, solamente de lectura, indican el valor de las salidas analgicas AO1 a AO4, en porcentual
del fondo de escala. Los valores indicados son los valores obtenidos luego de la multiplicacin por la ganancia.
Consulte la descripcin de los parmetros P0252 a P0261.
13-7
13
Entradas y Salidas Digitales y Analgicas
P0251 Funcin de la Salida AO1
P0254 Funcin de la Salida AO2
Rango de
Valores:
0 = Referencia (consigna) de Velocidad
1 = Referencia Total
2 = Velocidad Real
3 = Referencia de Par (Torque)
4 = Corriente de Par (Torque)
5 = Corriente de Salida
6 = Variable de Proceso
7 = Corriente Activa
8 = Potencia de Salida
9 = Setpoint (consigna) PID
10 = Corriente de Par (Torque) > 0
11 = Par (Torque) Motor
12 = SoftPLC
13 = PTC
14 = Sin funcin
15 = Sin funcin
16 = Ixt Motor
17 = Velocidad del Encoder
18 = Contenido del P0696
19 = Contenido del P0697
20 = Contenido del P0698
21 = Contenido del P0699
22 = PLC11
23 = Corriente I
d
*
Padrn: P0251=2
P0254=5
P0257 Funcin de la Salida AO3
P0260 Funcin de la Salida AO4
Rango de
Valores:
0 = Referencia (consigna) de Velocidad
1 = Referencia Total
2 = Velocidad Real
3 = Referencia de Par (Torque)
4 = Corriente de Par (Torque)
5 = Corriente de Salida
6 = Variable de Proceso
7 = Corriente Activa
8 = Potencia de Salida
9 = Setpoint (consigna) PID
10 = Corriente de Par (Torque) > 0
11 = Par (Torque) Motor
12 = SoftPLC
13 = PTC
14 = Sin funcin
15 = Sin funcin
16 = Ixt Motor
17 = Velocidad del Encoder
18 = Contenido del P0696
19 = Contenido del P0697
20 = Contenido del P0698
21 = Contenido del P0699
22 = Sin Funcin
23 = Corriente I
d
*
24 a 71 = Uso exclusivo de la WEG
Padrn: P0257=2
P0260=5
Entradas y Salidas Digitales y Analgicas
13-8
13
Propiedades:
Grupos de
Acceso va HMI:
07 CONFIGURACIN I/O o 01 GRUPOS PARMETROS
39 Salidas Analgicas 39 Salidas Analgicas
Descripcin:
Estos parmetros ajustan las funciones de las salidas analgicas, conforme presentado en la tabla 13.3.
Tabla 13.3 - Funciones de las salidas analgicas
Funciones
P0251
(AO1)
P0254
(AO2)
P0257
(AO3)
P0260
(AO4)
Referencia (Consigna) de Velocidad 0 0 0 0
Referencia Total 1 1 1 1
Velocidad Real 2* 2 2* 2
Referencia de Par (Torque) (Modo Vectorial) 3 3 3 3
Corriente de Par (Torque) (Modo Vectorial) 4 4 4 4
Corriente de Salida (con filtro de 0.3 s) 5 5* 5 5*
Variable de Proceso PID 6 6 6 6
Corriente Activa de Salida (Modo V/f o VVW, con filtro de 0.1 s) 7 7 7 7
Potencia en la Salida (con filtro de 0.5 s) 8 8 8 8
Setpoint PID 9 9 9 9
Corriente de Par (Torque) Positiva (Modo Vectorial) 10 10 10 10
Par (Torque) en el Motor 11 11 11 11
SoftPLC 12 12 12 12
PTC 13 13 - -
Sin funcin 14 y 15 14 y 15 13,14 y 15 13,14 y 15
Ixt del Motor 16 16 16 16
Velocidad del Encoder 17 17 17 17
Contenido P0696 18 18 18 18
Contenido P0697 19 19 19 19
Contenido P0698 20 20 20 20
Contenido P0699 21 21 21 21
PLC 22 22 - -
Corriente I
d
* 23 23 23 23
Uso Exclusivo de WEG - - 24 a 71 24 a 71
* Padrn de Fbrica
P0252 Ganancia de la Salida AO1
P0255 Ganancia de la Salida AO2
P0258 Ganancia de la Salida AO3
P0261 Ganancia de la Salida AO4
Rango de
Valores:
0.000 a 9.999 Padrn: 1.000
Propiedades:
Grupos de
Acceso va HMI:
07 CONFIGURACIN I/O o 01 GRUPOS PARMETROS
39 Salidas Analgicas 39 Salidas Analgicas
Descripcin:
Ajustan la ganancia de las salidas analgicas. Consulte la figura 13.3.
13-9
13
Entradas y Salidas Digitales y Analgicas
Funcin
AO1 - P0251
AO2 - P0254
AO3 - P0257
AO4 - P0260
AOx
Potencia en la Salida
Corriente Activa de Salida
Corriente de Salida
Corriente de Par (Torque)
Referencia de Par (Torque)
Velocidad Real
Referencia Total
Referencia (Consigna) de Velocidad
Variable de Proceso (PID)
Setpoint del PID
Corriente de Par (Torque) Positiva
Par (Torque) en el Motor
PTC
SoftPLC
Ganancia
AO1 - P0252
AO2 - P0255
AO3 - P0258
AO4 - P0261
Seal
AO1 - P0253
AO2 - P0256
AO3 - P0259
AO4 - P0262
Valor
AO1 - P0014
AO2 - P0015
AO3 - P0016
AO4 - P0017
Contenido P0699
PLC11
Contenido P0697
Contenido P0696
Velocidad del Encoder
Ixt del Motor
Sin funcin
Sin funcin
Contenido P0698
Figura 13.3 - Diagrama de Bloques de las salidas analgicas
Entradas y Salidas Digitales y Analgicas
13-10
13
Tabla 13.4 - Fondo de Escala
ESCALA DE LAS INDICACIONES EM LS SALIDAS ANALGICAS
Variable Fondo de Escala
Referencia (Consigna) de Velocidad
P0134
Referencia Total
Velocidad del Motor
Velocidad del Encoder
Referencia de Corriente Par (Torque)
2.0xI
nom-HD
Corriente Par (Torque)
Corriente de Par (Torque) Positiva
Par (Torque) en el Motor 2.0xI
nom
Corriente de Salida
1.5xI
nom-HD
Corriente Activa
Variable Proceso PID
P0528
Setpoint PID
Potencia de Salida 1.5 x 3 x P0295 x P0296
Ixt del Motor 100 %
SoftPLC
32767
Contenido P696
Contenido P697
Contenido P698
Contenido P699
(*) Cuando el seal es inverso (10 a 0 V, 20 a 0 mA o 20 a 4 mA) los valores
de la tabla se tornan el inicio de la escala.
P0253 Seal de la Salida AO1
P0256 Seal de la Salida AO2
Rango de
Valores:
0 = 0 a 10 V/20 mA
1 = 4 a 20 mA
2 = 10 V/20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
Padrn: 0
P0259 Seal de la Salida AO3
P0262 Seal de la Salida AO4
Rango de
Valores:
0 = 0 a 20 mA
1 = 4 a 20 mA
2 = 20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
4 = 0 a 10 V
5 = 10 a 0 V
6 = -10 a +10 V
Padrn: 4
Propiedades: CFG
Grupos de
Acceso va HMI:
07 CONFIGURACIN I/O o 01 GRUPOS PARMETROS
39 Salidas Analgicas 39 Salidas Analgicas
Descripcin:
Estos parmetros configuran se el seal de las salidas analgicas ser en corriente o tensin, con referencia directo
o inversa.
Para ajustar estos parmetros, es necesario tambin posicionar las llaves DIP switch de la Tarjeta de Control o
del Accesorio IOA, conforme las tablas 13.5, 13.6 y 13.7.
13-11
13
Entradas y Salidas Digitales y Analgicas
Tabla 13.5 - Llaves DIP switch relacionadas con las salidas analgicas
Parmetro Salida Llave Ubicacin
P0253 AO1 S1.1
Tarjeta de Control
P0256 AO2 S1.2
P0259 AO3 S2.1
IOA
P0262 AO4 S2.2
Tabla 13.6 - Configuracin de las seales de las salidas analgicas AO1 y AO2
P0253, P0256 Seal Salida Posicin Llave
0 (0 a 10) V / (0 a 20) mA Off / On
1 (4 a 20) mA On
2 (10 a 0) V / (20 a 0) mA Off / On
3 (20 a 4) mA On
Tabla 13.7 - Configuracin de los seales de las salidas analgicas AO3 y AO4
P0259, P0262 Seal Salida Posicin Llave
0 0 a 20 mA Off
1 4 a 20 mA Off
2 20 a 0 mA Off
3 20 a 4 mA Off
4 0 a 10 V Off
5 10 a 0 V Off
6 -10 a +10 V On
Para AO1 y AO2, cuando operan con seales en corriente, se debe poner la llave correspondiente a la salida
deseada en la posicin ON.
Para AO3 y AO4, cuando utilizadas en modo seal en corriente, deben ser utilizadas como salidas AO3 (I) y AO4
(I). Para las seales en tensin, utilizar las salidas AO3 (V) y AO4 (V). La llave correspondiente a la salida deseada
debe ser posicionada en ON solo cuando se desea utilizar el rango -10 a +10 V.
13.1.3 Entradas Digitales [40]
Para la utilizacin de las entradas digitales, el CFW-11 dispone de 6 puertos en la versin padrn del producto
y ms 2 pueden ser sumadas con los accesorios IOA-01 y IOB-01. Los parmetros que configuran esas
entradas son presentadas a seguir.
P0012 Estado de las Entradas Digitales DI8 a DI1
Rango de
Valores:
Bit 0 = DI1
Bit 1 = DI2
Bit 2 = DI3
Bit 3 = DI4
Bit 4 = DI5
Bit 5 = DI6
Bit 6 = DI7
Bit 7 = DI8
Padrn:
Propiedades: RO
Grupos de
Acceso va HMI:
07 CONFIGURACIN I/O o 01 GRUPOS PARMETROS
40 Entradas Digitales 40 Entradas Digitales
Entradas y Salidas Digitales y Analgicas
13-12
13
Descripcin:
A travs de estos parmetros es posible visualizar el estado de las 6 entradas digitales de la tarjeta de control
(DI1 a DI6) y de las 2 entradas digitales del accesorio (DI7 y DI8).
La sealizacin es hecha por medio de los nmeros 1 y 0 para representar, respectivamente, los estados Activos
y Inactivos de las entradas. Los estados de cada entrada son considerados con un dgito en la secuencia, siendo
que la DI1 representa el dgito menos significativo.
Ejemplo: Caso la secuencia 10100010 sea presentada en la HMI, ella corresponder al siguiente estado de las
DIs:
Tabla 13.8 - Entradas de las entradas digitales
DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1
Activa
(+24 V)
Inactiva
(0 V)
Activa
(+24 V)
Inactiva
(0 V)
Inactiva
(0 V)
Inactiva
(0 V)
Activa
(+24 V)
Inactiva
(0 V)
P0263 Funcin de la Entrada DI1
P0264 Funcin de la Entrada DI2
P0265 Funcin de la Entrada DI3
P0266 Funcin de la Entrada DI4
P0267 Funcin de la Entrada DI5
P0268 Funcin de la Entrada DI6
P0269 Funcin de la Entrada DI7
P0270 - Funcin de la Entrada DI8
Rango de
Valores:
0 a 31 Padrn: P0263=1
P0264=8
P0265=0
P0266=0
P0267=10
P0268=14
P0269=0
P0270=0
13-13
13
Entradas y Salidas Digitales y Analgicas
Tabla 13.9 - Funciones de las entradas digitales
Funciones
P0263
(DI1)
P0264
(DI2)
P0265
(DI3)
P0266
(DI4)
P0267
(DI5)
P0268
(DI6)
P0269
(DI7)
P0270
(DI8)
Sin funcin 0, 13 y 23 0, 13 y 23 0*, 13 y 23 0* y 23 0 y 23 0 y 23 0*, 13 y 23 0*, 13 y 23
Gira/Para 1* 1 1 1 1 1 1 1
Habilita General 2 2 2 2 2 2 2 2
Parada Rpida 3 3 3 3 3 3 3 3
Avanzo 4 4 4 4 4 4 4 4
Retorno 5 5 5 5 5 5 5 5
Start 6 6 6 6 6 6 6 6
Stop 7 7 7 7 7 7 7 7
Sentido de Giro 8 8* 8 8 8 8 8 8
LOC/REM 9 9 9 9 9 9 9 9
JOG 10 10 10 10 10* 10 10 10
Acelera E.P. 11 11 11 11 11 11 11 11
Desacelera E.P. 12 12 12 12 12 12 12 12
Multispeed - - - 13 13 13 - -
2 Rampa 14 14 14 14 14 14* 14 14
Veloc/Par (Torque) 15 15 15 15 15 15 15 15
JOG+ 16 16 16 16 16 16 16 16
JOG- 17 17 17 17 17 17 17 17
Sin Alarma Ext. 18 18 18 18 18 18 18 18
Sin Falla Ext. 19 19 19 19 19 19 19 19
Reset 20 20 20 20 20 20 20 20
Uso PLC 21 21 21 21 21 21 21 21
Manual/Autom. 22 22 22 22 22 22 22 22
Deshab. FlyStart 24 24 24 24 24 24 24 24
Regul. Bus CC 25 25 25 25 25 25 25 25
Bloquea Prog. 26 26 26 26 26 26 26 26
Carga Us 1/2 27 27 27 27 27 27 27 27
Carga Us. 3 28 28 28 28 28 28 28 28
Temporiz. DO2 29 29 29 29 29 29 29 29
Temporiz. DO3 30 30 30 30 30 30 30 30
Funcin Trace 31 31 31 31 31 31 31 31
* Padrn de fbrica
Propiedades:
Grupos de
Acceso va HMI:
07 CONFIGURACIN I/O o 01 GRUPOS PARMETROS
40 Entradas Digitales 40 Entradas Digitales
Descripcin:
Estos parmetros permiten configurar la funcin de las entradas digitales, conforme el rango de valores relacionado.
Abajo siguen algunas notas referentes a las funciones de las Entradas Digitales.
- Gira/Para: Para asegurar el correcto funcionamiento de esta funcin, es necesario programar P0224 y/o P0227
en 1.
- Acelera E.P. y Desacelera E.P. (Potencimetro Electrnico): Estn activas cuando se aplica +24 V (para Acelera
E.P.) o 0 V (para Desacelera E.P.) en la respectiva entrada configurada para esta funcin. Es necesario tambin
programar P0221 y/o P0222 en 7, consulte la seccin 12.5.
- Local/Remoto: Cuando programada, esa funcin acta en Local con la aplicacin de 0 V en la entrada, y en
Remoto con la aplicacin de +24 V. Es necesario programar tambin P0220=4 (DIx).
- Velocidad/Par (Torque): Esa funcin es valida para P0202=3 o 4 (Control Vectorial Sensorless o Control
Vectorial con Encoder), y se selecciona Velocidad con la aplicacin de 0 V en la entrada, o Par (Torque) con
la aplicacin de 24 V.
Entradas y Salidas Digitales y Analgicas
13-14
13
Cuando fuera seleccionado Par (Torque), los parmetros del regulador de velocidad P0161 y P0162 se quedan
inactivos (*). Con eso la Referencia Total pasa a ser la entrada del Regulador de Par (Torque). Consulte la figura
11.1 y 11.2.
(*) El regulador de velocidad tipo PID se transforma en un regulador tipo P, con la ganancia proporcional 1.00 y
ganancia integral nula.
Cuando es seleccionado Velocidad las ganancias del regulador de velocidad vuelven a ses definidas por P0161
y P0162. En las aplicaciones con control de par (torque) se recomienda seguir el mtodo descrito en el parmetro
P0160.
- Regulador Bus CC: debe ser utilizado cuando P0184=2. Para ms detalles, consulte la descripcin de este
parmetro en la seccin 11.8.7 de este manual.
- JOG+ y JOG-: funciones validas solamente para P0202=3 y 4.
- Deshabilita Flying-Start: valido para P02024, cuando aplicado+24 V en la entrada digital programada
para esa finalidad se deshabilita la funcin Flying-Start. Aplicndose 0 V la funcin Flying-Start vuelve a ser
habilitada desde que el P0320 sea igual a 1 o 2, consulte la seccin 12.7.
- Carga Usuario 1/2: esa funcin permite la seleccin de la memoria del usuario 1 o 2, proceso semejante a
P0204=7 o 8, con la diferencia de que el usuario es cargado a partir de una transicin en la DIx programada
con esa funcin.
Cuando el estado de la DIx cambiar de nivel bajo para nivel alto (transicin de 0 V para 24 V), es cargado
la memoria del usuario 1, desde que anteriormente tenga sido transferido el contenido de los parmetros
actuales del convertidor de frecuencia para la memoria de parmetros 1 (P0204=10).
Cuando el estado de la DIx cambiar de nivel alto para nivel bajo (transicin de 24 V para 0 V), es cargado
la memoria del usuario 2, desde que anteriormente tenga sido transferido el contenido de los parmetros
actuales del convertidor para la memoria de parmetros 2 (P0204=11).
Parmetros del
Convertidor
Usuario 1
Usuario 2
P0204=8
P0204=7
P0263 a P0270
(DIx)=27
DIx=0 V
P0263 a P0270 (DIx)=27
DIx=24 V DIx=0 V
DIx=24 V
Figura 13.4 - Detalles a respecto del funcionamiento de la funcin Carga Usuario 1/2
- Carga Usuario 3: esa funcin permite la seleccin de la memoria del usuario 3, proceso semejante al P0204=9,
con la diferencia de que el usuario es cargado a partir de una transicin en la DIx programada para esa funcin.
Cuando el estado de la DIx cambiar de nivel bajo para nivel alto (transicin de 0 V para 24 V), es cargado la
memoria del usuario 3, desde que anteriormente tenga sido transferido el contenido de los parmetros actuales
del convertidor de frecuencia para la memoria de parmetros 3 (P0204=12).
jNOTA!
Certifquese que al utilizar estas funciones los conjuntos de parmetros (Memoria del Usuario
1, 2 o 3) sean totalmente compatibles con la aplicacin (motores, comandos, Start/Stop, etc.).
Con el motor habilitado no ser posible cargar la memoria de usuario.
13-15
13
Entradas y Salidas Digitales y Analgicas
Si es guardado dos o tres conjuntos de parmetros distintos de motores en las memorias de
usuario 1, 2 y/o 3, se debe ajustar los valores de corriente en los parmetros P0156, P0157 y
P0158 para cada usuario.
- Bloqueo de la Paramentrizacin: cuando esta funcin se encuentra programada y la entrada DIx estuviera
en +24 V, no ser permitido modificacin de parmetros, independiente de los valores ajustados en P0000
y P0200. Cuando la entrada DIx estuviera en 0 V, la modificacin de parmetros estar condicionada a los
valores ajustados en P0000 y P0200.
- Temporizador DO2 y DO3: esa funcin acta como un temporizador para activar y desactivar los rels
2 y 3 (DO2 y DO3).
Cuando programado en alguna DIx la funcin de temporizacin de los rels 2 y 3, y es efectuado la transicin de
0 V para +24 V, el rel programado ser activado de acuerdo con el tiempo ajustado en P0283 (DO2) o P0285
(DO3). Cuando ocurrir la transicin de +24 V para 0 V, el rel programado ser desactivado de acuerdo con el
tiempo ajustado en P0284 (DO2) o P0286 (DO3).
Luego de la transicin de la DIx, para activar o desactivar el rel programado, es necesario que la DIx permanezca
en ON/OFF por lo menos es tiempo ajustado en los parmetros P0283/P0285 y P0284/P0286. Caso contrario
el temporizador ser reseteado. Consulte la figura 13.5.
Observacin: Para la actuacin de esa funcin es necesario programar P0276 y/o P0277=29 (Temporizador).
+24 V
0 V
DIx
DO2 (RL2)
DO3 (RL3)
ON
OFF
P0283/P0285 P0284/P0286 P0283/P0285 P0284/P0286
Figura 13.5 - Funcionamiento de la funcin temporizador DO2 (RL2) y DO3 (RL3)
- Multispeed: el ajuste de los parmetros P0266 y/o P0267 y/o P0268=13 requieren que los parmetros
P0221 y/o P0222 sean programados en 8. Consulte en la seccin 12.4 en la descripcin de los parmetros
P0124 a P0131.
- Funcin Trace: dispara la adquisicin de datos de los canales seleccionados con esa funcin, cuando las
2 condiciones que siguen fueren satisfechas:
- Si la DIx se encuentra en 24 V;
- Condicin Trigger ajustada en P0552=6 DIx;
- Funcin aguardando Trigger P0576=1 aguardando".
Para ms detalles, consulte la seccin 19. Funcin Trace.
- Sin Alarma Externo: esa funcin ir sealar Alarma Externo (A090) en el display del HMI cuando la
entrada digital programada se encuentra abierta (0 V). Si es aplicado +24 V en la entrada, el mensaje de
alarma automticamente desaparecer del display del HMI. El motor contina trabajando normalmente,
independiente del estado de esa entrada.
- Manual/Automtico: permite seleccionar la referencia de velocidad CFW-11 entre la referencia definida
por P0221/P0222 (modo Manual DIx abierta) y la referencia definida por la salida del regulador PID
(modo Automtico DIx en 24 V). Para ms detalles consulte la seccin 20. Regulador PID.
- Uso PLC: Cuando esta opcin es seleccionada no causar ninguna accin para el CFW-11. Podr ser
utilizada como una entrada remota para la tarjeta PLC11 o para Redes de Comunicacin.
Entradas y Salidas Digitales y Analgicas
13-16
13
Figura 13.6 a) a g) - Detalles a respecto del funcionamiento de las funciones de las entradas digitales
DIx
24 V
Velocidad del motor
Rampa
desaceleracin
DIx Abierta
Tiempo
Velocidad del motor
Motor gira libre
Tiempo
Tiempo
Tiempo
24 V
Abierta
24 V
Tiempo
Tiempo
Velocidad del motor
DIx
Abierta
24 V
Tiempo
Tiempo
Velocidad del
motor
DIx
Horario
Abierta
Abierta
24 V
Tiempo
Tiempo
24 V
Tiempo
P0102
P0100
DIx -
Gira/Para
DIx - 2
a
rampa
e) 2
a
RAMPA
Abierta
Tiempo
Tiempo
Velocidad del motor
24 V
DIx - Parada rpida
Motor desacelera
con rampa nula
Rampa aceleracin
Rampa aceleracin
Velocidad
del motor
Abierta
Antihorario
f) PARADA RPIDA
d) SENTIDO DE GIRO c) SIN FALLA EXTERNA
a) GIRA/PARA b) HABILITA GENERAL
Motor gira libre
P0103
P0101
Nota: Todas las entradas digitales ajustadas para habilita
general, Parada Rpida, Avanzo o Retraso deben estar en el
estado ON para que el CFW-11 trabaje como presentado
arriba.
g) CARGA USUARIO VIA DIx
Tiempo
Tiempo
Carga usuario 1
Carga usuario 2
DIx Abierta
24 V
24 V
DIx
Nota: Todas las entradas digitales ajustadas para Gira/Para,
Parada Rpida, Avanzo o Retraso deben estar en el estado ON
para que el CFW-11 opere como presentado arriba.
Abierta
24 V
Abierta
Tiempo
Carrega usuario 3
13-17
13
Entradas y Salidas Digitales y Analgicas
Figura 13.6 h) a j) - Detalles a respecto del funcionamiento de las funciones de las entradas digitales (cont.)
Tiempo
Velocidad del Motor
24 V
24 V
Gira/Para
Velocidad JOG (P0122)
Rampa desaceleracin
24 V
DIx - JOG
Habilita general
Abierta
Abierto
Rampa aceleracin
h) JOG
Con Falla
24 V
Habilita general
Gira/Para
Tiempo
24 V
Tiempo
Tiempo
24 V
Sin falla
Reset
DIx - Reset Abierta
Velocidad
del motor
Estado del convertidor
de frecuencia
(*)
Velocidad JOG+ (P0122), JOG- (P0123)
Tiempo
Tiempo
Tiempo
Tiempo
Tiempo
Tiempo
(*) La condicin de gnero el error se mantiene
24 V
Abierta
DIx - JOG
j) RESET
Gira/Para
Habilita general
i) JOG + y JOG -
Abierta
Abierta Abierta
Entradas y Salidas Digitales y Analgicas
13-18
13
Tiempo
Tiempo
24 V
Velocidad
del motor
Abierta
Tiempo
24 V
Tiempo
Tiempo
24 V
Abierta
DIx - Retorno
DIx - Avanzo
Velocidad
del motor
Horario
Figura 13.6 k) a m) - Detalles a respecto del funcionamiento de las funciones de las entradas digitales (cont.)
Tiempo
Velocidad del
motor
24 V
Abierta
24 V
DIx - Gira/Para
Aceleracin
Desaceleracin
Referencia (consigna)
de Velocidad
Reset
para cero
Desacelera
&
Acelera
24 V
Abierta
Abierta
Antihorario
Habilita
Velocidad
mnima
Reset
l) AVANZO / RETARSO
m) POTENCIMETRO ELETRNICO (E.P.)
Entradas
digitales
DIx Desacelera
DIx Acelera
DIx - Stop
DIx - Start
k) START / STOP - 3 CABLES
Tiempo
Tiempo
24 V
Abierta
Tiempo
Tiempo
Tiempo
13-19
13
Entradas y Salidas Digitales y Analgicas
13.1.4 Salidas Digitales / a Rel [41]
Como padrn, el CFW-11 dispone de 3 salidas digitales a rel en su tarjeta de control, y ms 2 salidas del
modo colector abierto pueden ser sumadas con los accesorios IOA-01 o IOB-01. Los parmetros que siguen
configuran las funciones relacionadas a esas salidas.
P0013 Estado de las Salidas Digitales DO5 a DO1
Rango de
Valores:
0000 h a 001Fh Padrn:
Propiedades: RO
Grupos de
Acceso va HMI:
07 CONFIGURACIN I/O o 01 GRUPOS PAR METROS
41 Salidas Digitales 41 Salidas Digitales
Descripcin:
A travs de ese parmetro es posible visualizar el estado de las 3 salidas digitales de la tarjeta de control (DO1 a
DO3) y de las 2 salidas digitales de la tarjeta opcional (DO4 y DO5).
La indicacin es hecha por medio de los nmeros 1 y 0 para representar, respectivamente, los estados Activo
y Inactivo de las salidas. Es estado de cada salida es considerado como un digito en la secuencia, siendo que la
DO1 representa el digito menos significativo.
Ejemplo: Caso la secuencia 00010010 sea representada en la HMI, ella corresponder al siguiente estado de
las DOs:
Tabla 13.10 - Estado de las salidas digitales
DO5 DO4 DO3 DO2 DO1
Activa
(+24 V)
Inactiva
(0 V)
Inactiva
(0 V)
Activa
(+24 V)
Inactiva
(0 V)
P0275 Funcin de la Salida DO1 (RL1)
P0276 Funcin de la Salida DO2 (RL2)
P0277 Funcin de la Salida DO3 (RL3)
P0278 Funcin de la Salida DO4
P0279 Funcin de la Salida DO5
Rango de
Valores:
0 a 37 Padrn: P0275=13
P0276=2
P0277=1
P0278=0
P0279=0
Entradas y Salidas Digitales y Analgicas
13-20
13
Tabla 13.11 - Funciones de las salidas digitales
Funciones
P0275
(DO1)
P0276
(DO2)
P0277
(DO3)
P0278
(DO4)
P0279
(DO5)
Sin Funcin 0 y 29 0 0 0*, 29 y 37 0*, 29 y 37
N*>Nx 1 1 1* 1 1
N>Nx 2 2* 2 2 2
N<Ny 3 3 3 3 3
N=N* 4 4 4 4 4
Velocidad Nula 5 5 5 5 5
Is>Ix 6 6 6 6 6
Is<Ix 7 7 7 7 7
Par (Torque)>Tx 8 8 8 8 8
Par (Torque)<Tx 9 9 9 9 9
Remoto 10 10 10 10 10
Run 11 11 11 11 11
Ready 12 12 12 12 12
Sin Falla 13* 13 13 13 13
Sin F070 14 14 14 14 14
Sin F071 15 15 15 15 15
Sin F006/021/022 16 16 16 16 16
Sin F051/054/057 17 17 17 17 17
Sin F072 18 18 18 18 18
4-20 mA OK 19 19 19 19 19
Contenido P0695 20 20 20 20 20
Sin Horario 21 21 21 21 21
V. Proc.>VPx 22 22 22 22 22
V. Proc.<VPy 23 23 23 23 23
Ride-Through 24 24 24 24 24
Precarga 25 25 25 25 25
Con Falla 26 26 26 26 26
Horas Hab.>Hx 27 27 27 27 27
SoftPLC 28 28 28 28 28
Temporizador - 29 29 - -
N>Nx y Nt>Nx 30 30 30 30 30
F>Fx
(1)
31 31 31 31 31
F>Fx
(2)
32 32 32 32 32
STO 33 33 33 33 33
Sin F160 34 34 34 34 34
Sin Alarme 35 35 35 35 35
Sin Falla y Sin Alarma 36 36 36 36 36
PLC11 37 37 37 - -
(*) Padrn de Fbrica
Propiedades:
Grupos de
Acceso va HMI:
07 CONFIGURACIN I/O o 01 GRUPOS PARMETROS
41 Salidas Digitales 41 Salidas Digitales
Descripcin:
Programan la funcin de las salidas digitales, conforme las opciones presentadas anteriormente.
Cuando la condicin declarada por la funcin es verdadera, la salida digital estar activada.
Ejemplo: Funcin Is > Ix cuando Is > Ix, tenemos DOx = transistor saturado y/o rel con bobina energizada y,
cuando Is Ix, tenemos DOx = transistor cortado y/o rel con bobina no energizada.
A seguir algunas notas adicionales referentes a las funciones de las Salidas Digitales y a Rel.
- Sin funcin: significa que las salidas digitales se quedarn siempre en el estado de reposo, o sea, DOx = transistor
cortado y/o rel con la bobina no energizada.
- Velocidad Nula: significa que la velocidad del motor est abajo del valor ajustado en P0291 (Velocidad Nula).
13-21
13
Entradas y Salidas Digitales y Analgicas
- Par (Torque) > Tx y Par (Torque) < Tx: son validos solamente para P0202=3 o 4 (Control Vectorial). En estas
funciones, Par (Torque) corresponde al Par (Torque) del motor como indicado en el parmetro P0009.
- Remoto: significa que el convertidor de frecuencia est operando en la situacin Remota.
- Run: equivale a convertidor de frecuencia habilitado. En este momento los IGBTs estn conmutandos, y el motor
puede estar con cualquier velocidad, inclusive cero.
- Ready: equivale al convertidor de frecuencia deshabilitado, sin falla y sin subtensin.
- Sin falla: significa que el convertidor de frecuencia no est deshabilitado por cualquier tipo de falla.
- Sin F070: significa que el con convertidor de frecuencia no esta deshabilitado por falla F070 (Sobrecorriente o
Cortocircuito).
- Sin F071: significa que el convertidor de frecuencia no esta deshabilitado por falla F071 (Sobrecorriente en la Salida).
- Sin F006+F021+F022: significa que el convertidor de frecuencia no est deshabilitado por falla F006
(Desequilibrio o falta de Fase en la Red), F021 (Subtensin Bus CC) o F022 (Sobretensin Bus CC).
- Sin F051+F054+F057: significa que el convertidor de frecuencia no est deshabilitado por falla F051
(Sobretemperatura IGBTs Fase U), F054 (Sobretemperatura IGBTs Fase V) o F057 (Sobretemperatura IGBTs Fase W).
- Sin F072: significa que el convertidor de frecuencia no esta deshabilitado por falla F072 (Sobrecarga en el Motor).
- Referencia 4 a 20 mA Ok: significa que la referencia en corriente (opcin 4 a 20 mA) de las entradas analgicas
AIx est dentro del rango de 4 a 20 mA.
- Contenido del P0695: significa que el estado de la salida digital ser controlado por el parmetro P0695, el
cual es escrito va red. Ms detalles referente a este parmetro consulte el Manual de la Comunicacin Serial
CFW-11.
- Sentido Horario: significa que cuando el motor se encuentra girando en el sentido horario tenemos DOx = transistor
saturado y/o rel con bobina energizada y, cuando el motor se encuentra en el sentido antihorario, tenemos
DOx = transistor cortado y/o rel con bobina no energizada.
- Ride-Through: significa que el convertidor de frecuencia est ejecutando la funcin Ride-Through.
- Precarga Ok: significa que la tensin del Bus CC esta arriba del nivel de tensin de precarga.
- Con falla: significa que el convertidor de frecuencia est deshabilitado por cualquier tipo de falla.
- Temporizador: estos temporizadores habilitan o deshabilitan las salidas a rel 2 y 3 (consulte los parmetros
P0283 a P0286 que sigue).
- N>Nx y Nt>Nx: (valido solamente para P0202=4 Vectorial con Encoder) significa que ambas las condiciones
deben ser satisfechas para que DOx=transistor saturado y/o rel con bobina energizada. O sea, basta que la
condicin N > Nx no sea satisfecha (independiente de la condicin Nt > Nx) para que DOx=transistor cortado
y/o rel con bobina no energizada.
- SoftPLC: significa que el estado de la salida digital ser controlado por la programacin hecha en la rea de
memoria reservada a la funcin softPLC. Para ms detalles consulte el manual SoftPLC.
- STO: Sealiza el estado STO (Parada por el estado seguridad activa).
- Sin F160: sealiza que el convertidor de frecuencia no est deshabilitado por falla F160 (Rels Parada de Seguridad);
- Sin Alarma: significa que el convertidor de frecuencia no est en la condicin de alarma;
- Sin Alarma y Sin Falla: significa que el convertidor de frecuencia no est deshabilitado por cualquier tipo de falla
y no est en la condicin de alarma.
- PLC11: esta opcin configura la seal en las Salidas DO1(RL1), DO2(RL2) y DO3(RL3) para utilizacin por la
tarjeta PLC11.
Entradas y Salidas Digitales y Analgicas
13-22
13
Definiciones de los smbolos usados en las funciones;
N = P0002 (Velocidad del Motor);
N* = P0001 (Referencia de Velocidad);
Nx = P0288 (Velocidad Nx) Punto de referencia de velocidad seleccionado por el usuario;
Ny = P0289 (Velocidad Ny) Punto de referencia de velocidad seleccionado por el usuario;
Ix = P0290 (Corriente Ix) Punto de referencia de corriente seleccionado por el usuario;
Is = P0003 (Corriente del Motor);
Par (Torque) = P0009 (Par (Torque) en el Motor);
Tx = P0293 (Par (Torque) Tx) Punto de referencia de Par (Torque) seleccionado por el usuario;
VPx = P0533 (Variable Proceso x) Punto de referencia seleccionado por el usuario;
Vpy = P0534 (Variable Proceso y) Punto de referencia seleccionado por el usuario;
Nt = Referencia Total (consulte la figura 13.8);
Hx = P0294 (Horas Hx);
F = P0005 (Frecuencia del Motor);
Fx = P0281 (Frecuencia Fx) Punto de frecuencia del motor seleccionado por el usuario;
PLC = Consulte el Manual del accesorio PLC.
N
N*
ON
OFF
OFF
Rel/
Transistor
Tiempo
d) N = N*
N
Rel/
Transistor OFF
ON
b) N > Nx
OFF
Tiempo
Nx (P0288)
P0287
P0287
N
Tiempo
ON
OFF
c) N < Ny
Ny (P0289)
Rel/
Transistor ON
P0287
P0287
N*
Rel/
Transistor
OFF
ON
OFF
Nx (P0288)
a) N* > Nx
Tiempo
Figura 13.7 a) a d) - Detalles del funcionamiento de las funciones de las salidas digitales a rel
13-23
13
Entradas y Salidas Digitales y Analgicas
g) Is < Ix
Is
Rel/
Transistor
ON
OFF
ON
Ix (P0290)
Tiempo
Rel /
Transistor
OFF
ON
Con Falla
Tiempo
Tiempo
Sin falla
j) (b) Con falla
Rel /
Transistor
ON
Sin falla
OFF
Tiempo
Con Falla
j) (a) Sin falla
Torque (Par) no
Motor (P0009)
Rel/
Transistor
ON
ON
OFF
Tx (P0293)
Tiempo
i) Par (Torque) <Tx
ON
OFF
OFF
Rel/
Transistor
Par (Torque) en el
Motor (P0009)
Tx (P0293)
Tiempo
h) Par (Torque) > Tx
f) Is > Ix
ON
Rel/
Transistor OFF
Is
OFF
Tiempo
Ix (P0290)
P0291
Rel /
Transistor
OFF OFF ON
Velocidad
e) N = 0
Rel /
Transistor
ON ON OFF
Tiempo
2 mA
k) Referencia 4 a 20 mA OK
Ref
Figura 13.7 e) a k) - Detalles del Funcionamiento de las Funciones de las Salidas Digitales y a Rel (cont.)
Entradas y Salidas Digitales y Analgicas
13-24
13
p) N > Nx y Nt > Nx
Nt
N
Rel/Transistor
OFF
ON
OFF
Tiempo
Nx (P0288)
OFF OFF
Horas Hab.
(P0043)
6553 h
0
N
Rel/Transistor
ON
Hx (P0294)
Tiempo
o) Horas habilitado > Hx
m) Var. Proceso < VPy
Tiempo
OFF
ON
ON
VPy (P0534)
Rel/
Transistor
Var. Proceso
l) Var. Proceso > VPx
ON
OFF
Tiempo
VPx (P0533)
Var. Bus
Rel/
Transistor
OFF
Rel /
Transistor
ON
ON
OFF
Tiempo
Nvel de
Precarga
Bus CC
n) Pr-carga Ok
q) F > Fx
(1)
r) F > Fx
(2)
P0281 + P0282
P0281 - P0282
Fx (P0281)
N
OFF
ON
Rel
P0281 -
P0282
Fx (P0281)
N
OFF
ON
Rel /
Transistor OFF
s) Sin Alarma
Rel /
Transistor
ON
Sin Alarma
OFF
Tiempo
Con Alarma
Figura 13.7 l) a r) - Detalles del funcionamiento de las funciones de las falidas digitales y a rel (cont.)
13-25
13
Entradas y Salidas Digitales y Analgicas
P0281 Frecuencia Fx
Rango de
Valores:
0.0 a 300.0 Hz Padrn: 4.0 Hz
Propiedades:
Grupos de
Acceso va HMI:
07 CONFIGURACIN I/O o 01 GRUPOS PARMETROS
41 Salidas Digitales 41 Salidas Digitales
Descripcin:
Utilizado en las funciones de las salidas digitales y a rel:
F>Fx
(1)
y F>Fx
(2)
P0282 Histerese para Fx
Rango de
Valores:
0.0 a 15.0 Hz Padrn: 2.0 Hz
Propiedades:
Grupos de
Acceso va HMI:
07 CONFIGURACIN I/O o 01 GRUPOS PARMETROS
41 Salidas Digitales 41 Salidas Digitales
Descripcin:
Utilizado en las funciones de las salidas digitales y a rel:
F > Fx
(1)
y F>x
(2)
P0283 Tiempo para DO2 On
P0284 Tiempo para DO2 Off
P0285 Tiempo para DO3 On
P0286 Tiempo para DO3 Off
Rango de
Valores:
0.0 a 300.0 s Padrn: 0.0 s
Propiedades:
Grupos de
Acceso va HMI:
07 CONFIGURACIN I/O o 01 GRUPOS PARMETROS
41 Salidas Digitales 41 Salidas Digitales
Descripcin:
Estos parmetros son utilizados en la funcin Temporizador de la salida a rel 2 o 3, y ajustan el tiempo para
activacin o desactivacin del rel luego de una transicin de la entrada digital programada para esa funcin,
conforme detallado en los parmetros de la seccin anterior.
As, luego de la transicin de la DIx para activar o desactivar el rel programado, es necesario que la DIx permanezca
en on/off por lo menos el tiempo ajustado en los parmetros P0283/P0285 y P0284/P0286. Caso contrario el
temporizador ser peseteado. Consulte la figura 13.5.
Entradas y Salidas Digitales y Analgicas
13-26
13
P0287 Histerese para Nx y Ny
Rango de
Valores:
0 a 900 rpm Padrn: 18 rpm
(15 rpm)
Propiedades:
Grupos de
Acceso va HMI:
07 CONFIGURACIN I/O o 01 GRUPOS PARMETROS
41 Salidas Digitales 41 Salidas Digitales
Descripcin:
Utilizado en las funciones N > Nx y N < Ny de las salidas digitales y a rel.
P0288 Velocidad Nx
Rango de
Valores:
0 a 18000 rpm Padrn: 120 rpm
(100 rpm)
P0289 Velocidad Ny
Rango de
Valores:
0 a 18000 rpm Padrn: 1800 rpm
(1500 rpm)
Propiedades:
Grupos de
Acceso va HMI:
07 CONFIGURACIN I/O o 01 GRUPOS PARMETROS
41 Salidas Digitales 41 Salidas Digitales
Descripcin:
Utilizado en las funciones N* > Nx, N > Nx, y N < Ny de las salidas digitales y a rel.
P0290 Corriente Ix
Rango de
Valores:
0 a 2 x I
nom-ND
Padrn: 1.0 x I
nom-ND
Propiedades:
Grupos de
Acceso va HMI:
07 CONFIGURACIN I/O o 01 GRUPOS PARMETROS
41 Salidas Digitales 41 Salidas Digitales
Descripcin:
Utilizado en las funciones Is > Ix y Is < Ix de las salidas digitales y a rel.
P0291 Velocidad Nula
Rango de
Valores:
0 a 18000 rpm Padrn: 18 rpm
(15 rpm)
Propiedades:
Grupos de
Acceso va HMI:
01GRUPOS DE PARMETROS o 01 GRUPOS PARMETROS
41 Salidas Digitales 41 Salidas Digitales
13-27
13
Entradas y Salidas Digitales y Analgicas
Descripcin:
Especifica el valor, en rpm, que la Velocidad Real ser considerada nula para efecto de la funcin Lgica de Parada.
Ese parmetro es usado tambin por las funciones: de las Salidas Digitales, a Rel y por el Regulador PID.
P0292 Rango para N = N*
Rango de
Valores:
0 a 18000 rpm Padrn: 18 rpm
(15 rpm)
Propiedades:
Grupos de
Acceso va HMI:
07 CONFIGURACIN I/O o 01 GRUPOS PARMETROS
41 Salidas Digitales 41 Salidas Digitales
Descripcin:
Usado en la funcin N = N* de las salidas digitales y a rel.
P0293 Par (Torque) Tx
Rango de
Valores:
0 a 200 % Padrn: 100 %
Propiedades:
Grupos de
Acceso va HMI:
07 CONFIGURACIN I/O o 01 GRUPOS PARMETROS
41 Salidas Digitales 41 Salidas Digitales
Descripcin:
Usado en las funciones Par (Torque) > Tx y Par (Torque) < Tx de las salidas digitales y a rel.
En estas funciones el par (torque) del motor indicado en el parmetro P0009 es comparado con el valor ajustado en
P0293.
El ajuste de estos parmetros es expreso en porcentaje de la corriente nominal del motor (P0401 = 100 %).
P0294 Horas Hx
Rango de
Valores:
0 a 6553 h Padrn: 4320 h
Propiedades:
Grupos de
Acceso va HMI:
07 CONFIGURACIN I/O o 01 GRUPOS PARMETROS
41 Salidas Digitales 41 Salidas Digitales
Descripcin:
Usado en la funcin Horas Habilitado > Hx de las salidas digitales y a rel.
Entradas y Salidas Digitales y Analgicas
13-28
13
13.2 COMANDO LOCAL [31]
13.3 COMANDO REMOTO [32]
En estos grupos de parmetros se puede configurar la fuente de origen de los principales comandos del
convertidor de frecuencia en la situacin LOCAL o REMOTA, como Referencia (Consigna) de Velocidad, Sentido
de Giro, Gira / Para y JOG.
P0220 Seleccin LOCAL/REMOTO
Rango de
Valores:
0 = Siempre Local
1 = Siempre Remoto
2 = Tecla Local / Remoto (Local)
3 = Tecla Local / Remoto (Remoto)
4 = DIx
5 = Serial / USB Local
6 = Serial / USB Remoto
7 = Anybus-CC Local
8 = Anybus-CC Remoto
9 = CANopen / DeviceNet Local
10 = CANopen / DeviceNet Remoto
11 = SoftPLC Local
12 = SoftPLC Remoto
13 = PLC11 Local
14 = PLC11 Remoto
Padrn: 2
Propiedades: CFG
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS o 01 GRUPOS PARMETROS
31 Comando Local 32 Comando Remoto
Descripcin:
Define la fuente de origen del comando que ir seleccionar entre la situacin LOCAL y la situacin REMOTA, donde:
Local: Significa Default situacin local.
Remoto: Significa Default situacin Remota.
DIx: Consultar la seccin 13.1.3.
P0221 Seleccin de la Referencia de Velocidad Situacin LOCAL
P0222 Seleccin de la Referencia de Velocidad Situacin REMOTA
Rango de
Valores:
0 = HMI
1 = AI1
2 = AI2
3 = AI3
4 = AI4
5 = AI1+AI2 > 0 (Suma AIs>0)
6 = AI1+AI2 (Suma AIs)
7 = E.P.
8 = Multispeed
9 = Serial/USB
10 = Anybus-CC
11 = CANopen/DeviceNet
12 = SoftPLC
13 = PLC11
Padrn: P0221=0
P0222=1
13-29
13
Entradas y Salidas Digitales y Analgicas
Propiedades: CFG
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS o 01 GRUPOS PARMETROS
31 Comando Local 32 Comando Remoto
Descripcin:
Define la fuente de origen para la Referencia (Consigna) de Velocidad en la Situacin LOCAL y en la Situacin REMOTA.
Algunas observaciones a respecto de las opciones de estos parmetros:
La descripcin AIx se refiere al seal analgico obtenido luego de la suma de AIx con el offset y multiplicado
por la ganancia aplicada (consulte la seccin 13.1.1).
El valor de la referencia ajustado por las teclas y est almacenado en el parmetro P0121.
Al seleccionar la opcin 7 (E.P.), programar una de las entradas digitales en 11 (Acelera E.P.) y otra en 12
(Desacelera E.P.). Para ms detalles consulte la seccin 12.5.
Al seleccionar la opcin 8, programar P0266 y/o P0267 y/o P0268 para 13 (Multispeed). Consulte la seccin
12.4.
Cuando P0203=1 (Regulador PID), no utilizar la referencia va E.P.
Cuando P0203=1, el valor programado en P0221/P0222 pasa a ser Setpoint del PID.
P0223 Seleccin del Sentido de Giro Situacin LOCAL
P0226 Seleccin del Sentido de Giro Situacin REMOTA
Rango de
Valores:
0 = Horrio
1 = Antihorario
2 = Tecla Sentido Giro (H)
3 = Tecla Sentido Giro (AH)
4 = DIx
5 = Serial / USB (H)
6 = Serial / USB (AH)
7 = Anybus-CC (H)
8 = Anybus-CC (AH)
9 = CANopen/DeviceNet (H)
10 = CANopen/DeviceNet (AH)
11 = Polaridad AI4
12 = SoftPLC (H)
13 = SoftPLC (AH)
14 = Polaridad AI2
15 = PLC11 (H)
16 = PLC11 (AH)
Padrn: P0223=2
P0226=4
Propiedades: CFG
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS o 01 GRUPOS PARMETROS
31 Comando Local 32 Comando Remoto
Descripcin:
Definen la fuente de origen para el comando Sentido de Giro en la situacin LOCAL y REMOTA, donde:
H: Significa Default Horario.
AH: Significa Default Antihorario.
DIx: Consulte la seccin 13.1.3.
Entradas y Salidas Digitales y Analgicas
13-30
13
P0224 Seleccin de Gira / Para Situacin LOCAL
P0227 Seleccin de Gira / Para Situacin REMOTA
Rango de
Valores:
0 = Teclas ,
1 = DIx
2 = Serial/USB
3 = Anybus-CC
4 = CANopen/DeviceNet
5 = SoftPLC
6 = PLC11
Padrn: P0224=0
P0227=1
Propiedades: CFG
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS o 01 GRUPOS PARMETROS
31 Comando Local 32 Comando Remoto
Descripcin:
Define la fuente de origen para el comando Gira / Para en la situacin LOCAL y REMOTA.
P0225 Seleccin de JOG Situacin LOCAL
P0228 Seleccin de JOG Situacin REMOTA
Rango de
Valores:
0 = Inactivo
1 = Tecla JOG
2 = DIx
3 = Serial/USB
4 = Anybus-CC
5 = CANopen/DeviceNet
6 = SoftPLC
7 = PLC11
Padrn: P0225=1
P0228=2
Propiedades: CFG
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS o 01 GRUPOS PARMETROS
31 Comando Local 32 Comando Remoto
Descripcin:
Define la fuente de origen para el comando JOG en la situacin LOCAL y REMOTA.
P0229 Seleccin del Modo de Parada
Rango de
Valores:
0 = Parada por Rampa
1 = Parada por Inrcia
2 = Parada Rpida
Padrn: 0
Propiedades: CFG
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS o 01 GRUPOS PARMETROS
31 Comando Local 32 Comando Remoto
13-31
13
Entradas y Salidas Digitales y Analgicas
Descripcin:
Define el modo de parada del motor cuando el convertidor de frecuencia recibe el comando Para. La tabla
13.12 describe las opciones de ese parmetro.
Tabla 13.12 - Seleccin del modo de parada
P0229 Descripcin
0 = Parada por Rampa El convertidor aplicar la rampa de parada programada en P0101 y/o P0103
1 = Parada por Inrcia El motor ir girar libre hasta parar
2 = Parada Rpida
El convertidor aplicar una rampa de desaceleracin nula (tiempo = 0.0seg.), a fin
de parar el motor en el menor tiempo posible.
jNOTA!
Cuando el modo de control V/f o VVW est seleccionado, no se recomienda la utilizacin de la
opcin 2 (Parada Rpida).
jNOTA!
Cuando programado el modo de Parada por Inercia, solamente accione el motor si el mismo se
encuentra parado, caso la funcin Flying-Start se encuentra deshabilitada.
Entradas y Salidas Digitales y Analgicas
13-32
13
A
I
2
A
I
3
A
I
4
A
I
1
P
0
2
3
9
P
0
2
3
4
P
0
2
4
4
P
0
2
4
9
P
0
2
3
7
P
0
2
3
2
P
0
2
4
2
P
0
2
4
7
P
0
0
1
9
P
0
0
2
0
P
0
0
2
1
P
0
0
1
8
P
0
2
3
6
=
1
-
R
e
f
.
l
u
e
g
o
d
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l
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R
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m
p
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P
0
2
3
6
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/
r
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m
p
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)
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0
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3
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1
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l
u
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g
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d
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l
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R
a
m
p
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3
7
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N
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p
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*
)
P
0
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-
R
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f
.
l
u
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g
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R
a
m
p
a
(
P
0
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4
1
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N
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/
r
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m
p
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)
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P
0
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4
6
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l
u
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d
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R
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P
0
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3
1
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r
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p
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s
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G
-
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*
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G
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1
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n
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P
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P
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3
3
P
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1
3
4
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+
+
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P
0
1
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3
=
R
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M
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P
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3
P
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2
P
0
1
0
2
-
A
c
e
l
e
r
a
c
i
n
P
0
1
0
3
-
D
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s
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c
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l
e
r
a
c
i
n
2
a
R
a
m
p
a
A
c
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l
/
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s
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c
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l
P
0
1
0
0
-
A
c
e
l
.
P
0
1
0
1
-
D
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s
a
c
.
P
a
r
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d
a
R
p
i
d
a
R
a
m
p
a
A
c
e
l
/
D
e
s
a
c
e
l
(*) Valido solamente para P0202 = 3 y 4.
R
e
f
e
r
e
n
c
i
a
Figura 13.8 - Diagrama de Bloques de la Referencia de Velocidad
13-33
13
Entradas y Salidas Digitales y Analgicas
LOCAL
REFERENCIA (P0221)
REFERENCIA
LOCAL
REFERENCIA
REMOTA
COMANDOS
LOCAL
COMANDOS
REMOTO
(P0220)
Selecin LOCAL / REMOTO
REFERENCIA
COMANDOS
COMANDOS
REFERENCIA
SENTIDO DE GIRO
(P0223)
JOG (P0225)
GIRA/PARA (P0224)
REMOTO
REFERENCIA (P0222)
SENTIDO DE GIRO
(P0226)
JOG (P0228)
GIRA/PARA (P0227)
Figura 13.9 - Diagrama de Bloques Situacin LOCAL / REMOTA
13.4 COMANDOS A 3 CABLES [33]
El grupo definido como Comando a 3 Cables se refiere a la funcin Start/Stop programada va entradas
digitales.
Con esa funcin es posible accionar o desaccionar el motor a travs de pulsos de seal en las entradas digitales
configuradas como Start (DIx=6) y Stop (DIx=7). El nico detalle de la aplicacin de esa seal es que el pulso
para el comando Stop debe ser invertido, o sea, variando de +24 V para 0 V.
Para un mejor entendimiento de esta funcin se recomienda consultar la figura 13.6 (k).
Entradas y Salidas Digitales y Analgicas
13-34
13
13.5 COMANDOS AVANZO / RETRASO [34]
La uncin de Avanzo/Retraso puede ser utilizada para comandar el motor en los sentidos horario y antihorario,
a travs de las entradas digitales.
Con la aplicacin de +24 V en la entrada digital programada para Avanzo (DIx=4), el motor acelera en
el sentido horario hasta alcanzar la referencia de velocidad. Una vez liberada la entrada de Avanzo (0 V)
es aplicado +24 V en la entrada programada para Retraso (DIx=5), el CFW-11 ir accionar el motor en el
sentido antihorario hasta que el mismo alcance la referencia de velocidad. Ms detalles a respecto de esa
funcin pueden ser observados en la figura 13.6 (e).
14-1
14
Frenado Reosttico
FRENADO REOSTTICO
El par (torque) de frenado que se puede conseguir a travs de la aplicacin de convertidores de frecuencia,
sin resistor de frenado reosttico, vara de 10 % a 35 % del conjugado nominal del motor.
Para se obtener conjugados de frenado mayores, se utiliza resistores para el frenado reosttico. En este caso
la energa regenerada es disipada en el resistor armado externamente al convertidor de frecuencia.
Este tipo de frenado es utilizado en los casos en que son deseados tiempos de desaceleracin cortos o cuando
fueren accionados cargas de elevada inercia.
Para el modo de control vectorial hay la posibilidad de uso del Frenado ptimo, eliminndose, en muchos
casos, la necesidad del freno reosttico.
14.1 FRENADO REOSTTICO [28]
La funcin de Frenado Reosttico solamente puede ser usada si un resistor de frenado se encuentra conectado
al CFW-11, as como los parmetros relacionados al mismo deben estar ajustados adecuadamente.
Consulte a seguir la descripcin de los parmetros para saber como programar cada un de ellos.
P0153 Nivel de Frenado Reosttico
Rango de
Valores:
339 a 400 V
585 a 800 V
585 a 800 V
585 a 800 V
585 a 800 V
809 a 1000 V
809 a 1000 V
924 a 1200 V
924 a 1200 V
Padrn: P0296=0: 375 V
P0296=1: 618 V
P0296=2: 675 V
P0296=3: 748 V
P0296=4: 780 V
P0296=5: 893 V
P0296=6: 972 V
P0296=7: 972 V
P0296=8: 1174 V
Propiedades:
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
28 Frenado Reosttico
Descripcin:
El parmetro P0153 define el nivel de tensin para la actuacin del IGBT de frenado, y debe estar compatible con
la tensin de alimentacin.
Si P0153 es ajustado en un nivel muy prximo del nivel de actuacin de la sobretensin (F022), la misma puede
ocurrir antes que el resistor de frenado pueda disipar la energa regenerada.
Frenado Reosttico
14-2
14
La tabla que sigue presenta el nivel de actuacin de la sobretensin.
Tabla 14.1 - Niveles de actuacin de la sobretensin (F022)
Convertidor V
nom
P0296 F022
220/230 V 0 > 400 V
380 V 1
> 800 V
400/415 V 2
440/460 V 3
480 V 4
500/525 V 5
> 1000 V 550/575 V 6
600 V 7
660/690 V 8 > 1200 V
F022 - Sobretensin
Actuacin del frenado reosttico
Tiempo
Tiempo
Tensin Resistor
Frenado (BR)
U
d
U
d
P0153
U
d
nominal
Tensin Bus CC (U
d
) (P0004)
Figura 14.1 - Curva de Actuacin del Frenado Reosttico
Pasos para habilitar el frenado reosttico:
Conecte el resistor de frenado (Consulte el Manual del Usuario en la seccin 3.2.3.2);
Ajuste P0154 y P0155 de acuerdo con el resistor de frenado utilizado;
Ajuste P0151 para el valor mximo: 400 V (P0296=0), 800 V (P0296=1, 2, 3 o 4), 1000 V
(P0296=5, 6 o 7) o 1200 V (P0296=8), conforme el caso, para evitar la actuacin de la regulacin del
bus CC antes del frenado reosttico.
P0154 Resistor de Frenado
Rango de
Valores:
0.0 a 500.0 ohm Padrn: 0.0 ohm
Propiedades:
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
28 Frenado Reosttico
Descripcin:
Ajustar ese parmetro con valor igual al de la resistencia hmica del resistor de frenado utilizado.
Si P0154=0, se deshabilita la proteccin de sobrecarga en el resistor de frenado. Debe ser programado para cero
cuando no se utiliza el resistor de frenado.
14-3
14
Frenado Reosttico
P0155 Potencia Permitida en el Resistor de Frenado
Rango de
Valores:
0.02 a 650.00 kW Padrn: 2.60 kW
Propiedades:
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
28 Frenado Reosttico
Descripcin:
Ese parmetro ajusta el nivel de actuacin de la proteccin de sobrecarga en el resistor de frenado.
Debe ser ajustado de acuerdo con la potencia nominal del resistor de frenado utilizado (en kW).
Funcionamiento: si la potencia media en el resistor de frenado durante el periodo de 2 minutos ultrapasaren el valor
ajustado en P0155, el convertidor de frecuencia ser bloqueado por F077 Sobrecarga Resistor de Frenado.
Para ms detalles con relacin a la seleccin del resistor de frenado, consulte el Manual del Usuario en la
seccin 3.2.3.2.
Frenado Reosttico
14-4
14
15-1
15
Fallas y Alarmas
FALLAS Y ALARMAS
La estructura de deteccin de problemas en el convertidor de frecuencia esta basada en la indicacin de falla
y alarmas.
En la falla ocurrir el bloqueo de los IGBTs y parada del motor por inercia.
La alarma funciona como un aviso para el usuario de que condiciones criticas de funcionamiento estn
ocurriendo y que podr ocurrir una falla caso la situacin no sea modificada.
Consulte el captulo 6 del Manual del Usuario CFW-11 y la seccin 0 - Referencia Rpida de los Parmetros,
Fallas y Alarmas de este manual, para obtener ms informaciones referentes a las Fallas y Alarmas.
15.1 PROTECCIN DE SOBRECARGA EN EL MOTOR
La proteccin de Sobrecarga en el Motor est basada en el uso de curvas que simulan el calentamiento y el
enfriamiento del motor en casos de sobrecarga, conforme las normas IEC 60947-4-2 y UL508C. Los cdigos
de fallas y alarmas de la protecin de sobrecarga del motor son respectivamente: P072 y A046.
La sobrecarga del motor es dada en funcin del valor de referencia InxFS (corriente nominal del motor
multiplicado por el factor de servicio), que es el valor mximo en que la proteccin de sobrecarga no debe
actuar, pues el motor consigue trabajar indefinidamente con ese valor de corriente sin daos.
Sin embargo, para que esa proteccin acte de modo adecuada, se estima la imagen trmica del motor, que
corresponde al tiempo de calentamiento y de enfriamiento del motor.
La imagen trmica, por su vez, depende de la constante trmica del motor, la cual es aproximada a partir de
la potencia y del nmero de polos del motor.
La imagen trmica es importante para que sea dado un derating en el tiempo de actuacin de la falla, de
modo que se tenga tiempos menores de actuacin cuando el motor se encuentra caliente.
Esta funcin aplica un derating en el tiempo de actuacin de la falla dependiendo de la frecuencia de salida
suministrada al motor, pues para motores autoventilados habr menor ventilacin de la carcaza en velocidades
menores, y el motor estar sujeto a un mayor calentamiento. As, se torna necesario disminuir el tiempo de
actuacin de la falla, de modo a evitar que el motor se dae.
Para garantizar mayor proteccin en el caso de nuevo arranque, esa funcin mantiene las informaciones
relativas a la imagen trmica del motor en la memoria no voltil (EEPROM) del CFW-11. De este modo, luego
de la energizacin del convertidor, la funcin utilizar el valor guardado en la memoria trmica para efectuar
una nueva evaluacin de sobrecarga.
El parmetro P0348 configura el nivel de proteccin deseada para la funcin de sobrecarga del motor. Las
opciones posibles son: Falla y Alarma, solamente Falla, solamente Alarma y funcin de sobrecarga del motor
deshabilitada. El nivel para actuacin de la alarma de la proteccin de sobrecarga del motor (A046) es
ajustado va P0349.
Para ms informaciones, consulte en la seccin 15.3 los parmetros P0156, P0159, P0348, P0349.
Fallas y Alarmas
15-2
15
jNOTA!
Para conformidad de la proteccin de sobrecarga del motor del CFW-11 con la norma UL508C,
observar lo siguiente:
Corriente de trip igual a 1.25 veces la corriente nominal del motor (P0401) ajustada en el
men Start-up Orientado.
El valor mximo del parmetro P0159 (Clase Trmica del Motor) es 3 (Clase 20).
El valor mximo del parmetro P0398 (Factor Servicio Motor) es 1.15.
15.2 PROTECCIN DE SOBRETEMPERATURA DEL MOTOR
jATENCIN!
El PCT debe tener aislamiento reforzado de partes vivas del motor y instalacin.
Esta funcin hace la proteccin de sobretemperatura del motor a travs de la sealizacin de alarma (A110)
y falla (F078).
El motor precisa tener un sensor de temperatura del tipo PTC.
Una salida analgica suministra corriente constante para el PTC (2 mA), mientras una entrada analgica del
convertidor de frecuencia lee la tensin en el PTC y compara con los valores limites de falla o alarma, consulte
la tabla 15.1.
Cuando estos valores son excedidos ocurre la indicacin de falla o alarma.
Las salidas analgicas AO1 y AO2 del mdulo de control, bien como las salidas analgicas existentes en los
mdulos de accesorios AO1-B y AO2-B (IOB) pueden ser usadas para suministrar la corriente constante para
el PTC. Para eso, es necesario configurar las DIP switch de la salida para corriente y programar el parmetro
de la funcin de la salida para 13=PTC.
Las entradas analgicas AI1 y AI2 del mdulo de control, as como las entradas analgicas existentes en los
mdulos de accesorios AI3 (IOB) y AI4 (IOA) pueden ser usadas para leer la tensin en el PTC. Para eso, es
necesario configurar las DIP switch de la entrada para tensin y programar el parmetro de la funcin de la
entrada para 4=PTC. Consulte en la seccin 15.3 el parmetro P0351.
jNOTA!
Para que esa funcin funcione adecuadamente, es importante mantener la(s) ganancia(s) y offset(s)
de las entradas y salidas analgicas en los valores padrones.
Tabla 15.1 - Niveles de actuacin de A110 y F078
Situacin PTC Tensin en la AI
Entra en alarma A110 en el aumento de la temperatura R
PTC
>3,51 k V
AI
>7,0 V
Entra en falla F078 en el aumento de la temperatura R
PTC
>3,9 k V
AI
>7,8 V
Resetea Alarma A110 150 < R
PTC
<1,6 k 0,3<V
AI
<3,2 V
Permite reset de la falla F078 150 < R
PTC
<1,6 k 0,3<V
AI
<3,2 V
Entra en falla F078 (deteccin de resistencia mnima) R
PTC
<100 <0,2 V
15-3
15
Fallas y Alarmas
PTC
XC1:
2
3
8
7
AI1
AO1 CC11
(a) AO1, AI1
PTC
5
6
10
9
AI2
AO2
(b) AO2, AI2
PTC
XC3:
1
2
12
11
AI3
AO1-B
I/OB
(c) AO1-B, AI3
Figura 15.1 (a) a (c) - Ejemplo de conexiones del PTC
Fallas y Alarmas
15-4
15
PTC
XC3:
1
2
12
14
AI3
AO2-B
I/OB
(d) AO2-B, Al3
Figura 15.1 (d) - Ejemplos de conexiones del PTC (cont.)
15.3 PROTECCIONES [45]
Los parmetros relacionados a las protecciones del motor y del convertidor de frecuencia se encuentran en
ese grupo.
P0030 Temperatura del IGBT en el Brazo U
P0031 Temperatura del IGBT en el Brazo V
P0032 Temperatura del IGBT en el Brazo W
P0033 Temperatura del Rectificador
P0034 Temperatura del Aire Interno
Rango de
Valores:
-20.0 a 150.0 C Padrn:
Propiedades: RO
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
45 Protecciones
Descripcin:
Estos parmetros presentan, en grados centgrados, las temperaturas del disipador en los brazos U, V y W (P0030,
P0031 y P0032), del rectificador (P0033) y tambin del aire interno (P0034).
Son tiles para monitorear la temperatura en los principales puntos del convertidor de frecuencia en un eventual
sobrecalentamiento del mismo.
P0156 Corriente de Sobrecarga del Motor a la Velocidad Nominal
P0157 Corriente de Sobrecarga del Motor a 50 % de la Velocidad Nominal
15-5
15
Fallas y Alarmas
P0158 Corriente de Sobrecarga del Motor a 5 % de la Velocidad Nominal
Rango de
Valores:
0.1 a 1.5 x I
nom-ND
Padrn: P0156=1.05x I
nom-ND
P0157=0.9x I
nom-ND
P0158=0.5x I
nom-ND
Propiedades:
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
45 Protecciones
Descripcin:
Estos parmetros son utilizados para la proteccin de sobrecarga del motor (Ixt F072).
La corriente de sobrecarga del motor es el valor de corriente (P0156, P0157 y P0158) a partir del cual, el
convertidor de frecuencia comprender que el motor est operando en sobrecarga.
Cuanto mayor es la diferencia entre la corriente del motor y la corriente de sobrecarga, ms rpida ser la
actuacin de la falla F072.
El parmetro P0156 (Corriente Sobrecarga del Motor a la Velocidad Nominal) debe ser ajustado en un valor 5 %
arriba de la corriente del motor utilizado (P0401).
La corriente de sobrecarga es dada en funcin de la velocidad que esta siendo aplicada al motor, de acuerdo
con la curva de sobrecarga. Los parmetros P0156, P0157 y P0158 son los tres puntos para formar la curva de
sobrecarga del motor, conforme presentado en la figura 15.2.
% Velocidad Nominal
% P0401
P0156
0 5 50 100
110
105
100
98
90
50
0
P0157
Curva para motor con ventilacin independiente
Curva para motor autoventilado
Curva proteccin extendida
P0158
Figura 15.2 - Niveles de protecciones de sobrecarga
Como el ajuste de la curva de corriente de sobrecarga, es posible programar un valor de sobrecarga que cambia
de cuerdo con la velocidad de operacin del motor (padrn de fbrica), mejorando la proteccin para motores
autoventilados, o un nivel constante de sobrecarga para cualquier velocidad aplicada al motor (motores con
ventilacin independiente).
Esta curva es automticamente ajustada cuando P0406 (Tipo de Ventilacin del Motor) es programado durante la
rutina de Start-up Orientado (consulte la descripcin de este parmetro en la seccin 11.7).
Fallas y Alarmas
15-6
15
P0159 Clase Trmica del Motor
Rango de
Valores:
0 = Classe 5
1 = Classe 10
2 = Classe 15
3 = Classe 20
4 = Classe 25
5 = Classe 30
6 = Classe 35
7 = Classe 40
8 = Classe 45
Padrn: 1
Propiedades: CFG
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
45 Protecciones
Descripcin:
Estos parmetros definen la clase trmica del motor, y de eso depende el tiempo correcto para actuacin de la falla de
proteccin de sobrecarga (F072). Cuanto mayor la clase de proteccin, mayor ser el tiempo para actuacin de la falla.
jATENCIN!
Elegir incorrectamente la clase de proteccin trmica puede ocasionar la quema del motor.
jATENCIN!
Para que la proteccin de sobrecarga del motor del CFW11 est conforme la norma UL508C, utilice
la clase trmica 20 (01593).
Los datos necesarios para elegir la clase trmica son los siguientes::
- Corriente nominal del motor (I
n
);
- Corriente de rotor bloqueado (I
p
);
- Tiempo de rotor bloqueado (T
RB
)*;
- Factor de servicio (FS).
* Obs.: Deber ser verificado si el tiempo de rotor bloqueado es dado para el motor a caliente o a fro, para que
sean utilizadas las curvas de las clases trmicas correspondientes.
De pose de estos valores, se debe calcular el tiempo y la corriente de sobrecarga del motor, dado por las siguientes
relaciones:
Corriente Sobrecarga =
I
p
x 100 (%)
I
n
x FS
Tiempo Sobrecarga = T
RB
(s)
Esas ecuaciones suministran las condiciones para la actuacin del error, o sea, el motor no podr trabajar con un
tiempo de actuacin de falla mayor que ese, pues ocurrir el riesgo de quemar. Por eso, se debe elegir una clase
trmica inmediatamente menor, de modo a garantizar la proteccin del motor.
15-7
15
Fallas y Alarmas
Ejemplo: Para un motor con las siguientes caractersticas,
I
n
= 10,8 A
T
RB
= 4 s (tiempo de rotor bloqueado con motor a caliente)
I
p
/ I
n
= 7,8 I
p
= 7,8 x 10,8 A= 84,2 A
FS = 1,15
se tiene,
Corriente Sobrecarga =
I
p
=
84,2
x 100 = 678 %
I
n
x FS 10,8 x 1,15
Tiempo Sobrecarga = T
RB
= 4 s
Hecho eso, basta relacionar los valores calculados en el grafico de sobrecarga del motor (Figuras 15.3 (a) o
15.3 (b)), y seleccionar la curva de clase trmica inmediatamente abajo del punto encontrado.
Figura 15.3 (a) - Curvas de sobrecarga con el motor a fro para cargas del tipo HD y ND
Fallas y Alarmas
15-8
15
Figura 15.3 (b) - Curvas de sobrecarga con el motor a caliente para cargas del tipo HD y ND
Para el ejemplo anterior, relacionando el valor de 678 % (eje x) de la Corriente de Sobrecarga con los 4 segundos
(eje y) del Tiempo de Sobrecarga en la grafica de la figura 15.4 (b) (motor a caliente), la clase trmica a ser
seleccionada ser la clase 15 (t15).
P0340 Tiempo AutoReset
Rango de
Valores:
0 a 255 s Padrn: 0 s
Propiedades:
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
45 Protecciones
Descripcin:
Cuando ocurre una falla (excepto F067 Cable Inv. Encoder/Motor y F099 Offset Cor. Invlido), el convertidor de
frecuencia podr provocar un reset automticamente, luego de transcurrido el tiempo suministrado por P0340.
jNOTA!
Las fallas F051, F078, F0156, F301, F304, F307, F310, F313, F316, F319, F322, F325, F328,
F331, F334, F337, F340 y F343 permiten el Reset condicionado, o sea, el Reset solamente ocurrir
si la temperatura vuelve al rango normal de operacin.
15-9
15
Fallas y Alarmas
Despus de realizado el Autoreset, si la misma falla vuelve a ocurrir por tres veces consecutivas, la funcin del
Autoreset ser inhibida. Una falla es considerada reincidente si esta misma falla vuelve a ocurrir hasta 30 segundos
luego de ser ejecutado el Autoreset.
Por lo tanto, si una falla ocurrir cuatro veces consecutivas, el convertidor de frecuencia permanecer deshabilitado
(deshabilita general) y la falla continuar siendo sealizada.
Si P0340 2, no ocurrir Autoreset.
P0342 Deteccin de Corriente Desbalanceada en el Motor
Rango de
Valores:
0 = Inactiva
1 = Activa
Padrn: 0
Propiedades: CFG
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
45 Protecciones
Descripcin:
Este parmetro habilita el detector de corriente desbalanceada en el Motor, que ser responsable por general la
falla F076.
Esta funcin estar liberada para actuar cuando las condiciones abajo fueren satisfechas simultneamente por
ms de 2 segundos:
1. P0342 = Activa;
2. Convertidor habilitado;
3. Referencia de velocidad arriba de 3 %;
4. |Iu - Iv| o |Iu - Iw| o |Iv - Iw|> 0.125 x P0401.
P0343 Deteccin de Falta a Tierra
Rango de
Valores:
0 = Inactiva
1 = Activa
Padrn: 1
Propiedades: CFG
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
45 Protecciones
Descripcin:
Ese parmetro habilita el Detector de Falta a Tierra, se ser responsable por la generacin de la falla F074 (Falta
a Tierra).
As, caso deseado, es posible inhibir la ocurrencia de la falla de Falta a Tierra (F074) procediendo
P0343=Inactiva.
P0348 Proteccin de Sobrecarga del Motor
Rango de
Valores:
0 = Inactiva
1 = Falla/Alarma
2 = Falla
3 = Alarma
Padrn: 1
Propiedades: CFG
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
45 Protecciones
Fallas y Alarmas
15-10
15
Descripcin:
Ese parmetro permite que si configure el nivel de proteccin deseado para la funcin de sobrecarga del motor.
Consulte la tabla abajo para detalles de la actuacin de cada una de las opciones disponibles.
Tabla 15.2 - Acciones para las opciones del parmetro P0348
P0348 Accin
0 = Inactiva
La proteccin de sobrecarga esta deshabilitada. No ser generada fallas o alarmas para la
operacin del motor en la condicin de sobrecarga
1 = Falla / Alarma
El convertidor de frecuencia exhibir un alarma (A046) cuando el motor alcanzar el nivel progra-
mado en P0349, y generar una falla (F072) cuando el motor alcanzar el valor de actuacin de
la proteccin de sobrecarga. Una vez generada la falla, el convertidor ser deshabilitado
2 = Falla
Ser generada solamente la falla (F072), cuando el motor alcanzar el nivel de actuacin de la
proteccin de sobrecarga y el convertidor es deshabilitado
3 = Alarma
Ser generado solo el alarma (A046) cuando el motor alcanzar el valor programado en P0349,
y el convertidor continuar operando
El nivel de actuacin de la proteccin de sobrecarga es calculado internamente por el CFW-11, a travs de la
corriente en el motor, de su clase trmica y del factor de servicio. Consulte P0159 en esta seccin.
P0349 Nivel para Alarma de Sobrecarga del Motor
Rango de
Valores:
70 a 100 % Padrn: 85 %
Propiedades: CFG
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
45 Protecciones
Descripcin:
Ese parmetro define el nivel para la actuacin del alarma de la proteccin de sobrecarga del motor (A046), es
expreso en porcentual del valor lmite del integrador de Sobrecarga.
Solamente ser efectivo cuando P0348 es programado en 1 (Falla/Alarma) o 3 (Alarma).
P0350 Proteccin de Sobrecarga del Convertidor de Frecuencia (IGBTs)
Rango de
Valores:
0 = Falla activa, con reduccin de la frecuencia de conmutacin
1 = Falla y alarma activas, con reduccin de la frecuencia de conmutacin
2 = Falla activa, sin reduccin de la frecuencia de conmutacin
3 = Falla y alarma activa, sin reduccin de la frecuencia de conmutacin
Padrn: 1
Propiedades: CFG
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
45 Protecciones
Descripcin:
La funcin de proteccin de sobrecarga del convertidor, opera de modo independiente de la proteccin de
sobrecarga del motor, y tiene el objetivo de proteger los IGBTs y el rectificador en el caso de sobrecarga, evitando
que ocurran daos debido a sobretemperatura en las junciones de estos.
As, el parmetro P0350 permite configurar el nivel de proteccin deseada para esa funcin, inclusive con la
reduccin automtica de la frecuencia de conmutacin, para intentar evitar la ocurrencia de falla. La tabla que
sigue describe cada una de las opciones disponibles.
15-11
15
Fallas y Alarmas
Tabla 15.3 - Acciones para las opciones del parmetro P0350
P0350 Accin
0
Habilita F048 Sobrecarga en los IGBTs. Para evitar la ocurrencia de la falla, la frecuencia de conmutacin es
reducida automticamente para 2,5 kHz
(*)
1
Habilita la falla F048 y alarma A047 Carga alta en los IGBTs. Para evitar la ocurrencia de falla, la frecuencia de
conmutacin es reducida automticamente para 2,5 kHz
(*)
2 Habilita F048. Sin reduccin de la frecuencia de conmutacin
3 Habilita el alarma A047 y falla F048. Sin reduccin de la frecuencia de conmutacin
(*) Reduce la frecuencia de conmutacin cuando:
- La corriente de salida ultrapasar 1,5 x I
nom HD
(1,1 x I
nom ND
); o
- La temperatura de la carcaza del IGBT se encuentra a menos de 10 C de su temperatura mxima; y
- P0297=2 (5 kHz).
P0351 Proteccin de Sobretemperatura del Motor
Rango de
Valores:
0 = Inactiva
1 = Falla / Alarma
2 = Falla
3 = Alarma
Padrn: 1
Propiedades: CFG
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
45 Protecciones
Descripcin:
Ese parmetro tiene utilidad cuando el motor es equipado con sensor de temperatura del tipo PTC, permitiendo
la configuracin del nivel de proteccin deseada para la funcin de sobretemperatura del motor. En la tabla 15.4
estn los detalles de la actuacin de las opciones disponibles. Consulte la seccin 15.2.
Tabla 15.4 - Acciones para las opciones del parmetro P0351
P0351 Accin
0 = Inactiva
La proteccin de sobretemperatura est deshabilitada. No sern generadas fallas o alarmas para
la operacin del motor en la condicin de sobretemperatura.
1 = Falla / Alarma
El convertidor exhibir un alarma (A110) y generar una falla (F078) cuando el motor alcanzar
los valores de actuacin de la proteccin de sobretemperatura. Una vez generada la falla, el
convertidor ser deshabilitado.
2 = Falla
Ser generado solo la falla (F078) cuando el motor alcanzar el nivel de actuacin de la
proteccin de sobretemperatura, y el convertidor ser deshabilitado.
3 = Alarma
Ser generado solo el alarma (A110) cuando el motor alcanzar el valor de actuacin de la
proteccin, y el convertidor continuar operando.
Fallas y Alarmas
15-12
15
P0352 Configuracin de los Ventiladores
Rango de
Valores:
0=Ventilador del disipador y ventilador interno apagados
1=Ventilador del disipador y ventilador interno encendido
2=Ventilador del disipador y ventilador interno controlados por software
3=Ventilador del disipador controlado por software, ventilador interno
apagado
4=Ventilador del disipador controlado por software, ventilador interno
encendido
5=Ventilador del disipador encendido, ventilador interno apagado
6=Ventilador del disipador encendido, ventilador interno controlador por
software
7=Ventilador del disipador apagado, ventilador interno encendido
8=Ventilador del disipador apagado, ventilador interno controlado por
software
Padrn: 2
Propiedades: CFG
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
45 Protecciones
Descripcin:
El CFW-11 es equipado con dos ventiladores: un ventilador interno y un ventilador en el disipador, y el
accionamiento de los dos ser controlado va software por el programa del convertidor de frecuencia.
Las opciones disponibles para el ajuste de este parmetro son las siguientes:
Tabla 15.5 - Opciones del parmetro P0352
P0352 Accin
0 = VD-OFF, VI-OFF
Ventilador del disipador esta siempre encendido
Ventilador interno esta siempre apagado
1 = VD-ON, VI-ON
Ventilador del disipador esta siempre encendido
Ventilador interno esta siempre encendido
2 = VD-CT, VI-CT
Ventilador del disipador es controlado por software
Ventilador interno es controlado por software
3 = VD-CT, VI-OFF
Ventilador del disipador es controlado por software
Ventilador interno siempre apagado
4 = VD-CT, VI-ON
Ventilador del disipador es controlador por software
Ventilador interno esta siempre encendido
5 = VD-ON, VI-OFF
Ventilador del disipador esta siempre encendido
Ventilador interno esta siempre apagado
6 = VD-ON, VI-CT
Ventilador del disipador esta siempre encendido
Ventilador interno es controlado por software
7 = VD-OFF, VI-ON
Ventilador del disipador esta siempre apagado
Ventilador interno esta siempre encendido
8 = VD-OFF, VI-CT
Ventilador del disipador esta siempre apagado
Ventilador interno es controlado por software
15-13
15
Fallas y Alarmas
P0353 Configuracin de Sobretemperatura en los IGBTs y en el Aire Interno
Rango de
Valores:
0 = IGBTs: falla y alarma, Aire interno: falla y alarma
1 = IGBTs: falla y alarma, Aire interno: falla
2 = IGBTs: falla, Aire interno: falla y alarma
3 = IGBTs: falla, Aire interno: falla
Padrn: 0
Propiedades: CFG
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
45 Protecciones
Descripcin:
La proteccin de sobretemperatura es hecha a travs de la medida de la temperatura en los sensores NTCs de los
IGBTs y del aire interno en la tarjeta de potencia, pudendo generar alarmas y fallas.
Para configurar la proteccin deseada, ajuste P0353 de acuerdo con la tabla abajo.
Tabla 15.6 - Opciones del parmetro P0353
P0353 Accin
0 = D-F/A, AR-F/A
Habilita falla (F051) Sobretemperatura en los IGBTs y alarma (A050) Temperatura IGBTs alta
Habilita falla (F153) Sobretemperatura aire interno y alarma (A152) Temperatura aire interno
1 = D-F/A, AR-F
Habilita falla (F051) y alarma (A050) para temperatura en los IGBTs
Habilita solamente falla (F153) para sobretemperatura en el aire interno
2 = D-F, AR-F/A
Habilita solamente falla (F051) para sobretemperatura en los IGBTs
Habilita falla (F153) y alarma (A152) para sobretemperatura en el aire interno
3 = D-F, AR-F
Habilita solamente falla (F051) para sobretemperatura en los IGBTs
Habilita solamente falla (F153) para sobretemperatura en el aire interno
P0354 Configuracin de Proteccin del Ventilador del Disipador
Rango de
Valores:
0 = Inactiva
1 = Falla
Padrn: 1
Propiedades: CFG
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
45 Protecciones
Descripcin:
Cuando la rotacin del ventilador del disipador alcanzar un valor debajo de de la rotacin nominal ser
generada la falla F179 (Falla en la velocidad del ventilador del disipador). Ese parmetro permite que la genera-
cin de esa falla sea deshabilitada, de acuerdo como presentado en la tabla que sigue:
Tabla 15.7 - Acciones para las opciones del parmetro P0354
P0354 Accin
0 = Inactiva La proteccin de la velocidad del ventilador del disipador esta deshabilitada
1 = Falla Habilita falla (F179). El convertidor ser deshabilitado ocurriendo la falla
P0356 Compensacin del Tiempo Muerto
Rango de
Valores:
0 = Inactiva
1 = Activa
Padrn: 1
Propiedades: CFG
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
45 Protecciones
Fallas y Alarmas
15-14
15
Descripcin:
Este parmetro debe ser mantenido siempre en 1 (Activa). Solamente en casos especiales de mantenimiento utilice
el valor 0 (Inactiva).
P0357 Tiempo de Falta de Fase de la Red
Rango de
Valores:
0 a 60 s Padrn: 3 s
Propiedades:
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
45 Protecciones
Descripcin:
Configura el tiempo para indicacin de falta de fase de la red (F006).
Si P0357=0, la funcin se queda deshabilitada.
P0359 Estabilizacin de la Corriente del Motor
Rango de
Valores:
0 = Inactiva
1 = Activa
Padrn: 0
Propiedades: V/f y VVW
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
45 Protecciones
Descripcin:
El parmetro P0359 permite habilitar la funcin de estabilizacin de la corriente del motor.
Esa funcin elimina las oscilaciones en las corrientes del motor, provocadas cuando el motor acta en bajas
rotaciones y con poca carga.
P0800 - Temperatura Fase U Book 1
P0801 - Temperatura Fase V Book 1
P0802 - Temperatura Fase W Book 1
P0803 - Temperatura Fase U Book 2
P0804 - Temperatura Fase V Book 2
P0805 - Temperatura Fase W Book 2
P0806 - Temperatura Fase U Book 3
P0807 - Temperatura Fase V Book 3
P0808 - Temperatura Fase W Book 3
15-15
15
Fallas y Alarmas
P0809 - Temperatura Fase U Book 4
P0810 - Temperatura Fase V Book 4
P0811 - Temperatura Fase W Book 4
P0812 - Temperatura Fase U Book 5
P0813 - Temperatura Fase V Book 5
P0814 - Temperatura Fase W Book 5
Rango de
Valores:
-20.0 C a 150.0 C Padrn:
Propiedades: RO
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS o 09 PARMETROS LECTURA
45 Protecciones
Descripcin:
Estos parmetros de lectura, indican el grados centgrados (C) la temperatura interna de los IGBTs de cada fase,
de cada Book. La exactitud, de la indicacin es de 0,1 C. Para ms informaciones, consulte el manual del usuario
CFW-11M.
P0832 - Funcin de la Entrada Digital DIM 1
P0833 - Funcin de la Entrada Digital DIM 2
Rango de
Valores:
0 = Sin funcin
1 = Falla externa
2 = Falla refrigeracin
3 = Sobretemperatura resistor de frenado
4 = Sobretemperatura en el rectificador
5 = Temperatura elevada en el rectificador
Padrn: 0
Propiedades:
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS o 01 GRUPOS PARMETROS
45 Protecciones 40 Entradas Digitales
Descripcin:
Estos parmetros permiten configurar las entradas digitales DIM1 y DIM2 con el tipo de falla (04) o alarma (5),
donde se desea que el control reconozca su ocurrencia en la HMI y deshabilite el convertidor de frecuencia cuando
fuera igual a 0 4.
Fallas y Alarmas
15-16
15
P0834 - Estado de las Entradas Digitales DIM2 y DIM1
Rango de
Valores:
00 h a 03 h Padrn:
Propiedades: RO
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS o 09 PARMETROS LECTURA
40 Entradas Digitales
Descripcin:
A travs de este parmetro es posible monitorear el estado de las 2 entradas digitales de la tarjeta de interface del
Modular Drive.
La indicacin es hecha por medio de nmeros 1 o 0 para representar, respectivamente, los estados Sin Falla /
Alarma o Con Falla / Alarma de las entradas.
Es estado de cada entrada es considerado como un dgito en la secuencia, siendo que la DIM1 representa el dgito
menos significativo.
Para ms informaciones, consulte el manual del usuario CFW-11M.
16-1
16
Parmetros de Lectura [09]
PARMETROS DE LECTURA [09]
Para facilitar la visualizacin de las principales variables de lectura del convertidor de frecuencia, se puede
acceder directamente el grupo [09] Parmetros de Lectura.
Es importante destacar que todos los parmetros de ese grupo pueden solo ser monitoreados en el display del
HMI, y no permiten modificaciones por parte del usuario.
P0001 Referencia (Consigna) de Velocidad
Rango de
Valores:
0 a 18000 rpm Padrn:
Propiedades: RO
Grupos de
Acceso va HMI:
09 PARMETROS LECTURA
Descripcin:
Ese parmetro presenta, independientemente de la fuente de origen, el valor de la referencia de velocidad en rpm
(ajuste de fbrica).
La unidad de la sealizacin puede ser modificada de rpm para otra unidad a travs de P0209, P0210 y P0211,
bien como la escala a travs de P0208 y P0212.
A travs de ese parmetro es posible modificar la referencia (consigna) de velocidad (P0121), cuando P0221 o
P0222 = 0.
P0002 Velocidad del Motor
Rango de
Valores:
0 a 18000 rpm Padrn:
Propiedades: RO
Grupos de
Acceso va HMI:
09 PARMETROS LECTURA
Descripcin:
Ese parmetro presenta el valor de la velocidad real del motor en rpm (ajuste de fbrica), con filtro de 0.5 s.
La unidad de la indicacin puede ser modificada de "rpm" para otra unidad a travs de P0209, P0210 y P0211,
as como la escala a travs de P0208 y P0212.
A travs de ese parmetro tambin es posible modificar la referencia (consigna) de velocidad (P0121), cuando
P0221 o P0222=0.
Parmetros de Lectura [09]
16-2
16
P0003 Corriente del Motor
Rango de
Valores:
0.0 a 4500.0 A Padrn:
Propiedades: RO
Grupos de
Acceso va HMI:
09 PARMETROS LECTURA
Descripcin:
Presenta la corriente de salida del convertidor de frecuencia en Amperes (A).
P0004 Tensin del Bus CC (U
d
)
Rango de
Valores:
0 a 2000 V Padrn:
Propiedades: RO
Grupos de
Acceso va HMI:
09 PARMETROS LECTURA
Descripcin:
Presenta la tensin actual en el Bus CC de corriente continua en Volts (V).
P0005 Frecuencia del Motor
Rango de
Valores:
0.0 a 300.0 Hz Padrn:
Propiedades: RO
Grupos de
Acceso va HMI:
09 PARMETROS LECTURA
Descripcin:
Valor de la frecuencia de salida del convertidor de frecuencia, en Hertz (Hz).
P0006 Estado del Convertidor
Rango de
Valores:
0 = Ready (Listo)
1 = Run (Ejecucin)
2 = Subtensin
3 = Falla
4 = AutoAjuste
5 = Configuracin
6 = Frenado CC
7 = STO
Padrn:
Propiedades: RO
Grupos de
Acceso va HMI:
09 PARMETROS LECTURA
16-3
16
Parmetros de Lectura [09]
Descripcin:
Sealiza un de los 8 posibles estados del convertidor de frecuencia. En la tabla que sigue es presentada la
descripcin de cada estado.
Para facilitar el monitoreo, es estado del convertidor de frecuencia tambin es presentado en el corner superior de
la HMI (figura 5.3 seccin 5.6). En el caso de los estados 3 a 7, la presentacin es hecha de modo abreviado,
como sigue:
Tabla 16.1 - Descripcin de los estados del convertidor de frecuencia
Estado
Modo abreviado
presentado en el corner
izquierdo del HMI
Descripcin
Ready Ready Indica que el convertidor de frecuencia esta listo para ser habilitado
Run Run Indica que el convertidor esta habilitado
Subtensin Sub
Indica que el convertidor de frecuencia esta con tensin de red insuficiente para operacin
(subtensin), y no acepta comando he habilitacin
Falla
Fxxx, donde xxx es el
nmero de la falla
ocurrida
Indica que el convertidor de frecuencia esta en el estado de falla
Autoajuste Aajuste Indica que el convertidor de frecuencia esta ejecutando la rutina de Autoajuste
Configuracin Config.
Indica que el convertidor de frecuencia esta en la rutina de Start-up Orientado o con
programacin de parmetros incompatibles, consultar tabla de incompatibilidad de
parmetros (anexo)
Frenado CC Fren.CC Indica que el convertidor de frecuencia esta aplicando frenado CC para la parada del motor
STO STO
Indica que la Parada de Seguridad esta activa (la tensin de 24 Vcc de la bobina de los rels
de seguridad fue removida)
P0007 Tensin de Salida
Rango de
Valores:
0 a 2000 V Padrn:
Propiedades: RO
Grupos de
Acceso va HMI:
09 PARMETROS LECTURA
Descripcin:
Indica la tensin de lnea en la salida del convertidor de frecuencia, en Volts (V).
P0009 Par (Torque) en el Motor
Rango de
Valores:
-1000.0 a 1000.0 % Padrn:
Propiedades: RO
Grupos de
Acceso va HMI:
09 PARMETROS LECTURA
Descripcin:
Indica el par (torque) desarrollado por el motor, calculado de acuerdo como presentado a seguir:
Parmetros de Lectura [09]
16-4
16
P0009 =
Tm x 100
x Y
I
TM
I
TM
= (P0401)
2
-
P0410 x P0178
2
1/2
100
Y = 1 para N
P0190 x N
nom
P0400
Y =
N
nom
x
P0190
para N >
P0190 x N
nom
N P0400 P0400
donde:
N
nom
= velocidad sincrona del motor;
N = Velocidad actual del motor;
T
m
= Corriente de par (torque) en el motor;
I
TM
= Corriente de par (torque) nominal del motor;
P0010 Potencia de Salida
Rango de
Valores:
0.0 a 6553.5 kW Padrn:
Propiedades: RO
Grupos de
Acceso va HMI:
09 PARMETROS LECTURA
Descripcin:
Presenta la potencia de salida instantnea del convertidor de frecuencia, en quilowatt (kW).
jNOTA!
El valor indicado en ese parmetro es calculado indirectamente, y no debe ser usado para mensurar
el consumo de energa.
P0012 Estado DI8 a DI1
Consulte la seccin 13.1.3.
P0013 Estado DO5 a DO1
Consulte la seccin 13.1.4.
P0014 Valor de AO1
P0015 Valor de AO2
P0016 Valor de AO3
P0017 Valor de AO4
Consulte la seccin 13.1.2.
16-5
16
Parmetros de Lectura [09]
P0018 Valor de AI1
P0019 Valor de AI2
P0020 Valor de AI3
P0021 Valor de AI4
Consulte la seccin 13.1.1.
P0023 Versin de Software
Para ms detalles, consulte la seccin 6.1.
P0027 Configuracin de Accesorio 1
P0028 Configuracin de Accesorio 2
P0029 Configuracin del Hardware de Potencia
Consulte la seccin 6.1.
P0030 Temperatura del IGBT en el Brazo U
P0031 Temperatura del IGBT en el Brazo V
P0032 Temperatura del IGBT en el Brazo W
P0033 Temperatura del Rectificador
P0034 Temperatura del Aire Interno
Consulte la seccin 15.3.
P0036 Velocidad del Ventilador
Rango de
Valores:
0 a 15000 rpm Padrn:
Propiedades: RO
Grupos de
Acceso va HMI:
09 PARMETROS LECTURA
Descripcin:
Indica la velocidad actual del ventilador, en rotaciones por minuto (rpm).
P0037 Sobrecarga del Motor
Rango de
Valores:
0 a 100 % Padrn:
Propiedades: RO
Grupos de
Acceso va HMI:
09 PARMETROS LECTURA
Parmetros de Lectura [09]
16-6
16
Descripcin:
Indica el porcentual de sobrecarga actual del motor. Cuando este parmetro alcanza 100 % ir ocurrir falla
Sobrecarga en el Motor (F072).
P0038 Velocidad del Encoder
Rango de
Valores:
0 a 65535 rpm Padrn:
Propiedades: RO
Grupos de
Acceso va HMI:
09 PARMETROS LECTURA
Descripcin:
Indica la velocidad actual del encoder, en rotaciones por minuto (rpm), a travs de un filtro de 0.5 segundos.
P0039 Contador de los Pulsos del Encoder
Rango de
Valores:
0 a 40000 Padrn:
Propiedades: RO
Grupos de
Acceso va HMI:
09 PARMETROS LECTURA
Descripcin:
Este parmetro muestra el conteo de los pulsos de encoger. El conteo puede ser incrementado de 0 hasta 40000
(giro horario) o reducida de 40000 hasta vero (giro ante-horario). Este parmetro puede ser visualizado en las
salidas analgicas cuando P0257=49 o P0260=49. Consulte la seccin 12-10.
P0040 Variable de Proceso PID
P0041 Valor del Setpoint PID
Consulte la seccin 20.6.
P0042 Contador de Horas Energizado
Rango de
Valores:
0 a 65535h Padrn:
Propiedades: RO
Grupos de
Acceso va HMI:
09 PARMETROS LECTURA
Descripcin:
Indica el total de horas que el convertidor de frecuencia se ha quedado energizado.
Este valor es mantenido mismo cuando el convertidor de frecuencia es apagado (sin alimentacin de corriente).
16-7
16
Parmetros de Lectura [09]
P0043 Contador de Horas Habilitado
Rango de
Valores:
0.0 a 6553.5 h Padrn:
Propiedades: RO
Grupos de
Acceso va HMI:
09 PARMETROS LECTURA
Descripcin:
Indica el total de horas que el convertidor de frecuencia se quedo habilitado.
Indica hasta 6553.5 horas, despus regresa para cero.
Ajustando P0204=3, el valor del parmetro P0043 se va para cero.
Este valor es mantenido mismo cuando el convertidor de frecuencia es apagado (sin alimentacin de corriente).
P0044 Contador de kWh
Rango de
Valores:
0 a 65535 kWh Padrn:
Propiedades: RO
Grupos de
Acceso va HMI:
09 PARMETROS LECTURA
Descripcin:
Indica la energa consumida por el motor.
Indica hasta 65535 kWh, despus regresa para cero.
Ajustado P0204=4, el valor del parmetro P0044 pasa para cero.
Este valor es mantenido mismo cuando el convertidor de frecuencia es apagado (sin alimentacin de corriente).
jNOTA!
El valor indicado en ese parmetro es calculado indirectamente, y no debe ser usado para mensurar
el consumo de energa.
P0045 Horas con Ventilador Encendido
Rango de
Valores:
0 a 65535h Padrn:
Propiedades: RO
Grupos de
Acceso va HMI:
09 PARMETROS LECTURA
Parmetros de Lectura [09]
16-8
16
Descripcin:
Indica el nmero de horas que el ventilador del disipador se quedo encendido.
Indica hasta 65535 horas, despus regresa para cero.
Ajustando P0204=2, el valor del parmetro P0045 pasa para cero.
Este valor es mantenido mismo cuando el convertidor de frecuencia es apagado (sin alimentacin de corriente).
P0048 Alarma Actual
P0049 Falla Actual
Rango de
Valores:
0 a 999 Padrn:
Propiedades: RO
Grupos de
Acceso va HMI:
09 PARMETROS LECTURA
Descripcin:
Indican el nmero del alarma (P0048) o de falla (P0049) que eventualmente estn presente en el convertidor de
frecuencia.
Para comprender el significado de los cdigos para las fallas y alarmas, consulte la seccin 15, de este manual.
16.1 HISTRICO DE FALLAS [08]
En este grupo estn descritos los parmetros que registran las ltimas fallas ocurridas en el convertidor de
frecuencia, juntamente con otras informaciones relevantes para la interpretacin de la falla, como fecha, hora,
velocidad del motor, etc.
jNOTA!
Caso ocurra una falla simultneamente con la energizacin o Reset del CFW-11, los parmetros
referentes a esta falla como fecha, hora, velocidad del motor, etc., podrn contener informaciones
invlidas.
P0050 ltima Falla
P0054 Segunda Falla
P0058 Tercera Falla
P0062 Cuarta Falla
P0066 Quinta Falla
P0070 Sexta Falla
P0074 Sptima Falla
16-9
16
Parmetros de Lectura [09]
P0078 Octava Falla
P0082 Novena Falla
P0086 Dcima Falla
Rango de
Valores:
0 a 999 Padrn:
Propiedades: RO
Grupos de
Acceso va HMI:
08 HISTRICO FALLAS
Descripcin:
Indican los cdigos de la ocurrencia de la ltima hasta la dcima falla.
La sistemtica de registro es la siguiente:
Fxxx P0050 P0054 P0058 P0062 P0066 P0070 P0074 P0078 P0082 P0086
P0051 Da/Mes de la ltima Falla
P0055 Da/Mes de la Segunda Falla
P0059 Da/Mes de la Tercera Falla
P0063 Da/Mes de la Cuarta Falla
P0067 Da/Mes de la Quinta Falla
P0071 Da/Mes de la Sexta Falla
P0075 Da/Mes de la Sptima Falla
P0079 Da/Mes de la Octava Falla
P0083 Da/Mes de la Novena Falla
P0087 Da/Mes de la Dcima Falla
Rango de
Valores:
00/00 a 31/12 Padrn:
Propiedades: RO
Grupos de
Acceso va HMI:
08 HISTRICO FALLAS
Descripcin:
Indican el da y el mes de la ocurrencia de la ltima a la dcima falla.
Parmetros de Lectura [09]
16-10
16
P0052 Ao de la ltima Falla
P0056 Ao de la Segunda Falla
P0060 Ao de la Tercera Falla
P0064 Ao de la Cuarta Falla
P0068 Ao de la Quinta Falla
P0072 Ao de la Sexta Falla
P0076 Ao de la Sptima Falla
P0080 Ao de la Octava Falla
P0084 Ao de la Novena Falla
P0088 Ao de la Dcima Falla
Rango de
Valores:
00 a 99 Padrn:
Propiedades: RO
Grupos de
Acceso va HMI:
08 HISTRICO FALLAS
Descripcin:
Indican el ao de la ocurrencia de la ltima hasta la dcima falla.
P0053 Hora de la ltima Falla
P0057 Hora de la Segunda Falla
P0061 Hora de la Tercera Falla
P0065 Hora de la Cuarta Falla
P0069 Hora de la Quinta Falla
P0073 Hora de la Sexta Falla
P0077 Hora de la Sptima Falla
P0081 Hora de la Octava Falla
16-11
16
Parmetros de Lectura [09]
P0085 Hora de la Novena Falla
P0089 Hora de la Dcima Falla
Rango de
Valores:
00:00 a 23:59 Padrn:
Propiedades: RO
Grupos de
Acceso va HMI:
08 HISTRICO FALLAS
Descripcin:
Indican la hora de la ocurrencia de la ltima a la dcima falla.
P0090 Corriente en el Momento de la ltima Falla
Rango de
Valores:
0.0 a 4000.0 A Padrn:
Propiedades: RO
Grupos de
Acceso va HMI:
08 HISTRICO FALLAS
Descripcin:
Registro de la corriente suministrada por el convertidor en el momento de la ocurrencia de la ltima falla.
P0091 Tensin en el Bus CC en el Momento de la ltima Falla
Rango de
Valores:
0 a 2000 V Padrn:
Propiedades: RO
Grupos de
Acceso va HMI:
08 HISTRICO FALLAS
Descripcin:
Registro de la tensin en el Bus CC del convertidor de frecuencia en el momento de la ocurrencia de la ltima
falla.
P0092 Velocidad en el Momento de la ltima Falla
Rango de
Valores:
0 a 18000 rpm Padrn:
Propiedades: RO
Grupos de
Acceso va HMI:
08 HISTRICO FALLAS
Descripcin:
Registro de la velocidad del motor en el momento de la ocurrencia de la ltima falla.
Parmetros de Lectura [09]
16-12
16
P0093 Referencia en el Motor de la ltima Falla
Rango de
Valores:
0 a 18000 rpm Padrn:
Propiedades: RO
Grupos de
Acceso va HMI:
08 HISTRICO FALLAS
Descripcin:
Registro de la referencia de velocidad en el momento de la ocurrencia de la ltima falla.
P0094 Frecuencia en el Momento de la ltima Falla
Rango de
Valores:
0.0 a 300.0 Hz Padrn:
Propiedades: RO
Grupos de
Acceso va HMI:
08 HISTRICO FALLAS
Descripcin:
Registro de la frecuencia de salida del convertidor de frecuencia en el momento de la ocurrencia de la ltima
falla.
P0095 Tensin del Motor en el Momento de la ltima Falla
Rango de
Valores:
0 a 2000 V Padrn:
Propiedades: RO
Grupos de
Acceso va HMI:
08 HISTRICO FALLAS
Descripcin:
Registro de la tensin del motor en el momento de la ocurrencia de la ltima falla.
P0096 Estado de las DIx en el Momento de la ltima Falla
Rango de
Valores:
0000 h a 00FF h Padrn:
Propiedades: RO
Grupos de
Acceso va HMI:
08 HISTRICO FALLAS
16-13
16
Parmetros de Lectura [09]
Descripcin:
Indica el estado de las entradas digitales en el momento de la ocurrencia de la ltima falla.
La indicacin es hecha por medio de un cdigo hexadecimal, que cuando convertido para binario indicar, a travs
de los nmeros 1 y 0, los estados Activa y Inactiva de las entradas.
Ejemplo: Caso el cdigo presentado en la HMI para el parmetro P0096 sea 00A5, elle corresponder a la
secuencia 10100101, indicando que las entradas 8, 6, 3 y 1 estaban activas en el momento de la
ocurrencia de la ltima falla.
Tabla 16.2 - Ejemplo de correlacin entre el cdigo hexadecimal de P0096 y el estado de las DIx
0 0 A 5
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1
Sin relacin con las DIx
(siempre cero)
DI8
Activa
(+24 V)
DI7
Inactiva
(0 V)
DI6
Activa
(+24 V)
DI5
Inactiva
(0 V)
DI4
Inactiva
(0 V)
DI3
Activa
(+24 V)
DI2
Inactiva
(0 V)
DI1
Activa
(+24 V)
P0097 Estado de las DOx en el Momento de la ltima Falla
Rango de
Valores:
0000 h a 001 Fh Padrn:
Propiedades: RO
Grupos de
Acceso va HMI:
08 HISTRICO FALLAS
Descripcin:
Indica el estado de las salidas digitales en el momento de la ocurrencia de la ltima falla.
La indicacin es hecha por medio de un cdigo hexadecimal, que cuando convertidor para binario indicar, a
travs de los nmeros 1 y 0, los estados Activa y Inactiva de las salidas.
Exemplo: Caso el cdigo presentado en el HMI para el parmetro P0007 sea 001C, elle corresponder a la
secuencia 00011100, indicando que las salidas 5, 4 y 3 estaban activas en el momento de la ocurrencia
de la ltima falla.
Tabla 16.3 - Ejemplo de correlacin entre el cdigo hexadecimal de P0097 y el estado DOx
0 0 1 C
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0
Sin relacin con las DOx
(siempre cero)
Sin relacin con las DOx
(siempre cero)
DO5
Activa
(+24 V)
DO4
Activa
(+24 V)
DO3
Activa
(+24 V)
DO2
Inactiva
(0 V)
DO1
Inactiva
(0 V)
P0800 - Temperatura Fase U Book 1
P0801 - Temperatura Fase V Book 1
P0802 - Temperatura Fase W Book 1
P0803 - Temperatura Fase U Book 2
P0804 - Temperatura Fase V Book 2
Parmetros de Lectura [09]
16-14
16
P0805 - Temperatura Fase W Book 2
P0806 - Temperatura Fase U Book 3
P0807 - Temperatura Fase V Book 3
P0808 - Temperatura Fase W Book 3
P0809 - Temperatura Fase U Book 4
P0810 - Temperatura Fase V Book 4
P0811 - Temperatura Fase W Book 4
P0812 - Temperatura Fase U Book 5
P0813 - Temperatura Fase V Book 5
P0814 - Temperatura Fase W Book 5
P0834 - Estado de las Entradas Digitales DIM2 y DIM1
Para ms detalles, consulte la seccin 15.3.
17-1
17
Comunicacin [49]
COMUNICACIN [49]
Para el intercambio de informaciones va red de comunicacin, el CFW-11 dispone de varios protocolos
padrones de comunicacin, como MODBUS, CANopen, DeviceNet, Ethernet/IP.
Para ms detalles referentes a la comunicacin del convertidor de frecuencia operando con esos protocolos,
consulte los Manuales de Comunicacin del CFW-11. A seguir sern descritos los parmetros relacionados
a la Comunicacin.
17.1 INTERFACE SERIAL RS-232 Y RS-485
P0308 Direccin Serie
P0310 Tasa de Comunicacin Serie
P0311 Configuracin de los Bytes de la Interface Serie
P0312 Protocolo Serie
P0314 Watchdog Serie
P0316 Estado de la Interface Serie
P0682 Palabra de Control va Serie / USB
P0683 Referencia de Velocidad va Serie / USB
Parmetros para configuracin y operacin de la interface serial RS-232 y RS-485. Para descripcin detallada,
consulte el Manual de la Comunicacin RS-232 / RS-485, suministrado en el formato electrnico en el CD-ROM
que acompaa el producto.
17.2 INTERFACE CAN CANOPEN / DEVICENET
P0684 Palabra de Control va CANopen / DeviceNet
P0685 Referencia de Velocidad va CANopen / DeviceNet
P0700 Protocolo CAN
P0701 Direccin CAN
P0702 Tasa de Comunicacin CAN
P0703 Reset de Bus Off
P0705 Estado del Controlador CAN
P0706 Contador de Telegramas CAN Recibidos
Comunicacin [49]
17-2
17
P0707 Contador de Telegramas CAN Transmitidos
P0708 Contador de Errores de Bus Off
P0709 Contador de Mensajes CAN Prdidas
P0710 Instancia de I/O DeviceNet
P0711 Lectura #3 DeviceNet
P0712 Lectura #4 DeviceNet
P0713 Lectura #5 DeviceNet
P0714 Lectura #6 DeviceNet
P0715 Escrita #3 DeviceNet
P0716 Escrita #4 DeviceNet
P0717 Escrita #5 DeviceNet
P0718 Escrita #6 DeviceNet
P0719 Estado de la Red DeviceNet
P0720 Estado del Maestro DeviceNet
P0721 Estado de la Comunicacin CANopen
P0722 Estado del Nudo CANopen
Parmetros para configuracin y operacin de la interface CAN. Para descripcin detallada, consulte el Manual de
la Comunicacin CANopen o Manual de la Comunicacin DeviceNet, suministrados en el formato electrnico en el
CD-ROM que acompaa el producto.
17.3 INTERFACE ANYBUS CC
P0686 Control Anybus-CC
P0687 Referencia (Consigna) de Velocidad va Anybus-CC
P0723 Identificacin de la Anybus
P0724 Estado de la Comunicacin Anybus
P0725 Direccin de la Anybus
P0726 Tasa de Comunicacin de la Anybus
17-3
17
Comunicacin [49]
P0727 Palabra I/O Anybus
P0728 Lectura #3 Anybus
P0729 Lectura #4 Anybus
P0730 Lectura #5 Anybus
P0731 Lectura #6 Anybus
P0732 Lectura #7 Anybus
P0733 Lectura #8 Anybus
P0734 Escrita #3 Anybus
P0735 Escrita #4 Anybus
P0736 Escrita #5 Anybus
P0737 Escrita #6 Anybus
P0738 Escrita #7 Anybus
P0739 Escrita #8 Anybus
Parmetros para configuracin y operacin de la interface Anybus-CC. Para descripcin detallada, consulte el
Manual de la Comunicacin Anybus-CC, suministrado en formato electrnico en el CD-ROM que acompaa el
producto.
17.4 ESTADOS Y COMANDOS DE LA COMUNICACIN
P0313 Accin para Error de Comunicacin
P0680 Estado Lgico
P0681 Velocidad en 13 bits
P0692 Estado del Modo de Operacin
P0693 Comandos del Modo de Operacin
P0695 Valor para las Salidas Digitales
P0696 Valor 1 para Salidas Analgicas
P0697 Valor 2 para Salidas Analgicas
P0698 Valor 3 para Salidas Analgicas
Comunicacin [49]
17-4
17
P0699 Valor 4 para Salidas Analgicas
Parmetros utilizados para el monitoreo y para el control del convertidor de frecuencia CFW-11 utilizando interfaces
de comunicacin. Para descripcin detallada, consulte el Manual de Comunicacin de acuerdo con la interface
utilizada. Estos manuales son suministrados en formato electrnico en el CD-ROM que acompaa el producto.
18-1
18
SoftPLC [50]
SOFTPLC [50]
18.1 SOFTPLC
La funcin SoftPLC permite que el convertidor de frecuencia reciba funciones de CLP (Controlador Lgico
Programable). Para ms detalles referentes a la programacin de esta funcin en el CFW-11, consulte el
Manual SoftPLC del CFW-11. A seguir sern descritos los parmetros relacionados al SoftPLC.
P1000 Estado de la SoftPLC
P1001 Comando para SoftPLC
P1002 Tiempo Ciclo de Scan
P1010 hasta P1049 Parmetros SoftPLC
SoftPLC [50]
18-2
18
19-1
19
Funcin Trace [52]
FUNCIN TRACE [52]
19.1 FUNCIN TRACE
La funcin Trace es utilizada para registrar variables de interese del CFW-11 (corriente, tensin, velocidad)
cuando ocurre un determinado evento en el sistema (ej.: alarma / falla, alta corriente, etc.). Este evento en
el sistema, por comandar el proceso de almacenamiento de los datos, es llamado de trigger (disparo). Las
variables almacenadas pueden ser vistas en el modo de grficos a travs del SuperDrive G2 ejecutando en
un PC conectado va USB o Serial al CFW-11.
A seguir son presentados los parmetros relacionados con esa funcin.
P0550 Fuente de Trigger para el Trace
Rango de
Valores:
0 = Inactivo
1 = Referencia de Velocidad
2 = Velocidad del Motor
3 = Corriente del Motor
4 = Tensin en el Bus CC
5 = Frecuencia del Motor
6 = Tensin de Salida
7 = Par (Torque) del Motor
8 = Variable del Proceso
9 = Setpoint PID
10 = AI1
11 = AI2
12 = AI3
13 = AI4
Padrn: 0
Propiedades:
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
52 Funcin Trace
Descripcin:
Selecciona la variable que ser utilizada como fuente de trigger para el Trace.
Este parmetro no tiene efecto cuando P0552 = Alarma, Falla o DIx.
Esas mismas variables tambin pueden ser utilizadas como seal a ser adquirido, a travs de los parmetros P0561
a P0564.
P0551 Valor de Trigger para el Trace
Rango de
Valores:
-100.0 a 340.0 % Padrn: 0.0 %
Propiedades:
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
52 Funcin Trace
Descripcin:
Define el valor para comparacin con la variable seleccionada en P0550.
Funcin Trace [52]
19-2
19
El fondo de escala de las variables seleccionada como trigger es presentada en la tabla que sigue.
Tabla 19.1 - Fondo de escala de las variables seleccionadas como trigger
Variable Fondo de Escala
Referencia (Consigna) de Velocidad 100 % = P0134
Velocidad del Motor 100 % = P0134
Corriente del Motor 200 % = 2,0 x I
nomHD
Tensin en el Bus CC 100 % = Lim. Mx. P0151
Frecuencia del Motor 340 % = 3,4 x P0403
Tensin de Salida 100 % =1,0 x P0400
Par (Torque) en el Motor 200 % = 2,0 x I
nom Motor
Variable del Proceso 100 % = 1,0 x P0528
Setpoint PID 100 % = 1,0 x P0528
AI1 100 % = 10 V/20 mA
AI2 100 % = 10 V/20 mA
AI3 100 % = 10 V/20 mA
AI4 100 % = 10 V/20 mA
Estos parmetros no tienen efecto cuando P0552 = Alarma, Falla o DIx.
P0552 Condicin de Trigger para el Trace
Rango de
Valores:
0: P0550* = P0551
1: P0550* P0551
2: P0550* > P0551
3: P0550* < P0551
4 = Alarma
5 = Falla
6 = DIx
Padrn: 5
Propiedades:
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
52 Funcin Trace
Descripcin:
Define la condicin para iniciar la adquisicin de las seales. La tabla 19.2 detalla las opciones disponibles.
Tabla 19.2 - Descripcin de las opciones del parmetro P0552
Opcin de P0552 Descripcin
P0550* = P0551 Variable seleccionada en P0550 igual al valor ajustado en P0551
P0550* P0551 Variable seleccionada en P0550 distinta del valor ajustado en P0551
P0550* > P0551 Variable seleccionada en P0550 mayor que el valor ajustado en P0551
P0550* < P0551 Variable seleccionada en P0550 menor que el valor ajustado en P0551
Alarma Convertidor de frecuencia con alarma activo
Falla Convertidor de frecuencia en estado de falla
DIx Entrada digital (seleccin para P0263 P0270)
Para P0552=6 (opcin DIx), es necesario seleccionar la opcin Trigger Trace en un de los parmetros P0263 a
P0270. Para ms detalles, consulte la seccin 13.1.3.
Observaciones:
- Si P0552=6 y ninguna DI se encuentra configurada para Trigger Trace, el trigger no ocurrir;
- Si P0552=6 y mltiplas DIs fueren configuradas para Trigger Trace, solo es necesario que una de ellas est activa
para la ocurrencia del trigger;
- Si P05526 y alguna DI es configurada para Trigger Trace, el trigger nunca ocurrir por la activacin de la DI;
- Estas 3 opciones de parametrizacin no impiden que el convertidor de frecuencia sea habilitado.
19-3
19
Funcin Trace [52]
P0553 Perodo de Muestreo del Trace
Rango de
Valores:
1 a 65535 Padrn: 1
Propiedades:
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
52 Funcin Trace
Descripcin:
Define el perodo de muestreo (tiempo entre dos puntos de muestreo) como un mltiplo de 200 s.
Para P0297=1.25 kHz, define el perodo de muestreo como un mltiplo de 400 s.
P0554 Pretrigger del Trace
Rango de
Valores:
0 a 100 % Padrn: 0 %
Propiedades:
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
52 Funcin Trace
Descripcin:
Porcentual de datos que sern registrados antes de la ocurrencia del evento de trigger.
P0559 Memoria Mxima para Trace
Rango de
Valores:
0 a 100 % Padrn: 0 %
Propiedades:
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
52 Funcin Trace
Descripcin:
Define la cantidad mxima de memoria que el usuario desea reservar para puntos de la Funcin Trace. El rango de
ajuste de 0 a 100 %, corresponde a solicitar reservar de 0 a 15 KB para la Funcin Trace.
Cada punto almacenado por la Funcin Trace ocupa 2 bytes de la memoria. Este parmetro define, inmediatamente,
el nmero mximo de puntos que el usuario desea almacenar con la Funcin Trace.
El rea de memoria utilizada por la Funcin Trace es compartida con la memoria para el aplicativo del SoftPLC.
Cuando en el convertidor de frecuencia tuviera aplicativo de la SoftPLC, la cantidad de memoria realmente
disponible para la funcin Trace puede ser menor de que el valor ajustado en P0559. La indicacin de la cantidad
de memoria realmente disponible es hecha en el parmetro de lectura P0560. Para ms detalles, consulte la
descripcin de P0560.
Como padrn de fbrica, P0559=0 %. En este caso, no hay memoria disponible para la Funcin Trace, pues los
15 KB disponibles estn reservados para el aplicativo de la SoftPLC.
Funcin Trace [52]
19-4
19
P0560 Memoria Disponible para Trace
Rango de
Valores:
0 a 100 % Padrn:
Propiedades: RO
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
52 Funcin Trace
Descripcin:
Presenta la cantidad de memoria disponible para almacenar los puntos de la Funcin Trace. El rango de variacin,
de 0 a 100 %, indica que de 0 a 15 KB estn disponibles para la Funcin Trace.
Compartiendo Memoria con la SoftPLC:
La memoria para la Funcin Trace es compartida con la memoria para aplicativos de la SoftPLC.
- Si P1000=0 (no hay aplicativo de la SoftPLC), es posible utilizar toda el rea de la memoria para la Funcin
Trace. En este caso, P0559=P0560.
- Si P1000>0 (hay aplicativo de la SolftPLC en el convertidor de frecuencia), P0560 presentar el menor valor
entre P0559 y (100 % menos la memoria ocupada por el aplicativo de la SoftPLC).
Para que se pueda operar la Funcin Trace, el usuario debe ajustar P0559 para un valor diferente de 0 % y verificar
si el valor indicado en P0560 es suficiente. Si P0559>P0560 y el usuario desea utilizar ms memoria para la
Funcin Trace, se debe borrar el aplicativo de la SoftPLC a travs del parmetro P1001.
P0561 CH1: Canal 1 del Trace
P0562 CH2: Canal 2 del Trace
P0563 CH3: Canal 3 del Trace
P0564 CH4: Canal 4 del Trace
Rango de
Valores:
0 = Inactivo
1 = Referencia (consigna) de Velocidad
2 = Velocidad del Motor
3 = Corriente del Motor
4 = Tensin en el Bus CC
5 = Frecuencia del Motor
6 = Tensin de Salida
7 = Par (Torque) del Motor
8 = Variable del Proceso
9 = Setpoint PID
10 = AI1
11 = AI2
12 = AI3
13 = AI4
Padrn: P0561=1
P0562=2
P0563=3
P0564=0
Propiedades:
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
52 Funcin Trace
19-5
19
Funcin Trace [52]
Descripcin:
Seleccionan las seales que sern registradas en los canales 1 a 4 de la Funcin Trace.
Las opciones son las mismas disponibles en P0550. Seleccionando la opcin Inactivo, la memoria total disponible
para la Funcin Trace es distribuida entre los dems canales activos.
P0571 Inicia la Funcin Trace
Rango de
Valores:
0 = Inactivo
1 = Activo
Padrn: 0
Propiedades:
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
52 Funcin Trace
Descripcin:
Inicia la espera del trigger de la Funcin Trace.
Como es un parmetro que puede ser cambiado con el motor girando, no es necesario, en el HMI, presionar
Salvar para que la espera por el Trigger inicie.
Este parmetro no tiene efecto si no se tiene el canal activo, o si no se tiene memoria disponible para la Funcin
Trace (P0560=0).
P0571 regresa automticamente para 0, por seguridad, caso cualquier un de los parmetros entre P0550 y
P0564 sea cambiado.
P0572 Da / Mes de Disparo del Trace
Rango de
Valores:
00/00 a 31/12 Padrn:
P0573 Ao de Disparo del Trace
Rango de
Valores:
00 a 99 Padrn:
P0574 Hora de Disparo del Trace
Rango de
Valores:
00:00 a 23:59 Padrn:
P0575 Segundo de Disparo del Trace
Rango de
Valores:
00 a 59 Padrn:
Propiedades: RO
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
52 Funcin Trace
Funcin Trace [52]
19-6
19
Descripcin:
P0572 a P0575 registran la fecha y hora de la ocurrencia del disparo. Estos parmetros y los puntos adquiridos
por la Funcin Trace no son guardados cuando el convertidor de frecuencia es desenergizado.
Existen dos posibilidades para que P0572 a P0575, sean nulos:
- Ninguna adquisicin fue realizada luego de la energizacin del convertidor de frecuencia, o
- Trace fue realizado sin HMI conectada al convertidor de frecuencia (sin RTC).
P0576 Estado de la Funcin Trace
Rango de
Valores:
0 = Inactivo
1 = Aguardando Trigger
2 = Trigger ocurri
3 = Trace finalizado
Padrn:
Propiedades: RO
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
52 Funcin Trace
Descripcin:
Indica si la Funcin Trace fue inicializada, si ya se tiene disparo y si las seales ya fueran completamente
adquiridas.
20-1
20
Regulador PID [46]
REGULADOR PID [46]
20.1 DESCRIPCIN Y DEFINICIONES
El CFW-11 dispone de la funcin especial REGULADOR PID, que puede ser utilizada para hacer el control de
un proceso en lazo cerrado. Esa funcin agrega un regulador proporcional, integral y derivativo sobrepuesto
al control normal de velocidad del CFW-11. Consulte el diagrama de bloques en la figura 20.1.
El control de proceso es hecho a travs de la variacin de la velocidad del motor, manteniendo el valor de la
variable del proceso (aquella que se desea controlar) en el valor deseado.
Ejemplos de aplicacion: el control de caudal o de la presin en una tubera, de la temperatura de un horno
o estufa, o de la dosificacin de productos qumicos en los tanques.
Para definir los trminos utilizados por un controlador PID, consideraremos usar un ejemplo sencillo.
Una motobomba es utilizada en un sistema de bombeo de agua donde se desea controlar la presin de esta en
la tubera de salida de la bomba. Un transductor de presin es instalada en la tubera y suministra un seal de
realimentacin analgico para el CFW-11, que es proporcional a la presin de agua. Esa seal es llamado
de variable del proceso, y puede ser visualizada en el parmetro P0040. Un setpoint es programado en el
CFW-11 va HMI (P0525) o a travs de una entrada analgica (como un seal de 0 a 10 V o de 4 a 20 mA).
El setpoint es el valor deseado de la presin de agua que se quiere que la bomba produzca, independiente
de las variaciones de demanda en la salida de la bomba en cualquier instante.
El CFW-11 ir comprobar el setpoint con la variable del proceso y controlar la rotacin del motor para intentar
eliminar cualquier error y mantener la variable del proceso igual al setpoint. El ajuste de las ganancias P, I y D
determina la velocidad con que el convertidor de frecuencia ir contestar para eliminar ese error.
Regulador PID [46]
20-2
20
D
e
f
i
n
i
c
i
n
d
e
l
S
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p
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Figura 20.1 - Diagrama de Bloques de la Funcin PID
20-3
20
Regulador PID [46]
20.2 PUESTA EN MARCHA
Antes de hacer una descripcin detallada de los parmetros relacionados a esa funcin, presentamos a seguir
una recepta paso a paso para la puesta en marcha del regulador PID.
jNOTA!
Para que la funcin PID funcione adecuadamente, es fundamental se comprobar si el convertidor
de frecuencia esta configurado adecuadamente para accionar el motor en la velocidad deseada.
Para eso, verifique los siguientes ajustes:
Boost de par (torque) (P0136 y P0137) y compensacin de deslizamiento (P0138), si se encuentra
en el modo de control V/f;
Tener ejecutado el autoajuste si se encuentra en el modo vectorial;
Rampas de aceleracin y desaceleracin (P0100 a P0103) y limitacin de corriente (P0135 para
controles V/f y VVW o P0169/P0170 para control vectorial).
Configurando la Funcin PID
1) Seleccionar funcin especial: Regulador PID (P0203=1)
Cuando se habilita la funcin PID, haciendo P0203=1, automticamente son modificados los siguientes
parmetros:
P0205=10 (Seleccin Parmetro Lectura 1: Setpoint PID );
P0206=9 (Seleccin Parmetro Lectura 2: Var. Proceso );
P0207=2 (Seleccin Parmetro Lectura 3: Veloc. Motor);
P0223=0 (Seleccin Sentido Giro Local: Horario);
P0225=0 (Seleccin Fuente JOG Local: Inactivo);
P0226=0 (Seleccin Sentido de Giro Remoto: Horario);
P0228=0 (Seleccin Fuente JOG Remoto: Inactivo);
P0236=3 (Funcin de la Entrada AI2: Var. del Proceso);
P0265=22 (Funcin de la Entrada DI3: Manual/Automtico).
La funcin DI3, definida por el parmetro P0265, actuar de la siguiente manera:
Tabla 20.1 - Modo de operacin de la DI3 para P0265=22
DI3 Operacin
0 (0 V) Manual
1 (24 V) Automtico
2) Definir el tipo de la accin del PID que el proceso requiere: directo o inverso. La accin de control debe
ser directa (P0527=0) cuando es necesario que la velocidad del motor sea aumentada para incrementar
la variable del proceso. En caso contrario, seleccionar inverso (P0527=1).
Ejemplos:
a) Direto: Bomba accionada por convertidor de frecuencia haciendo el llenado de un depsito, con el PID
regulando el nivel de la misma. Para que el nivel (variable del proceso) aumente, es necesario que la caudal
aumente, lo que es conseguido con el aumento de la velocidad del motor.
b) Reverso: Ventilador accionado por convertidor de frecuencia haciendo el enfriamiento de una torre de
enfriamiento (refrigeracin), con el PID controlando la temperatura de la misma. Cuando se quiere aumentar
la temperatura (variable del proceso), es necesario reducir la ventilacin, a travs de la reduccin de la
velocidad del motor.
Regulador PID [46]
20-4
20
3) Definir entrada de la realimentacin: la realimentacin (medida de la variable del proceso) es hecha
siempre va una de las entradas analgicas (seleccionada en P0524). Para simplicidad de este procedimiento,
la entrada AI2 ser seleccionada (P0524=1).
4) Acertar la escala de la variable de proceso: el transductor (sensor) a ser utilizado para realimentacin
de la variable de proceso debe tener un fondo de escala de, en el mnimo, 1.1 veces el mayor valor que
se desea controlar.
Ejemplo: Si se desea controlar una presin en 20 bar, se debe elegir un sensor con fondo (final) de escala
de, en el mnimo, 22 bar (1.1 x 20).
Una vez definido el sensor, se debe seleccionar el tipo de seal a ser ledo en la entrada (si corriente o tensin)
y ajustar la llave correspondiente (S1 o S2) para la seleccin fecha.
En ese procedimiento, adoptaremos que la seal del convertidor de frecuencia varia de 4 a 20 mA (configurar
P0238=1 y llave S1.3=ON).
Despus, se puede ajustar la ganancia (P0237) y el offset (P0239) del seal de realimentacin para que la
variable de proceso sea leda en la entrada analgica con la mayor resolucin posible y sin saturacin. En
ese caso, ajustar los parmetros P0237 y P0239, de acuerdo con el ejemplo que sigue:
jNOTA!
Para evitar la saturacin de la entrada analgica de realimentacin durante los elevados picos de
regulacin, el seal debe variar entre 0 y 90 % (0 a 9 V / 4 a 18 mA). Esa adaptacin puede ser
hecha cambindose la ganancia de la entrada analgica seleccionada como realimentacin.
Ejemplo:
- Fondo de escala del transductor (valor mximo en la salida) = 25 bar (FS=25);
- Rango de operacin (Rango de inters) = 0 a 15 bar (FO=15).
Optando por mantener P0237=1.000 y P0239=0 (padrn de fbrica), que es el ms comn para la mayora
de las aplicaciones:
- P0525=50 % (setpoint por la HMI) ser semejante al valor de fondo de escala del sensor utilizado, o sea,
0.5 X FS=12.5 bar. As, el rango de operacin (0 a 15 bar) representa 60 % del setpoint.
Si es necesario ajustar P0237:
- Considerndose un holgura de 10 % para el rango de medicin de la variable de proceso (FM=1.1 x FO=16.5),
esta debe ser ajustada en 0 a 16.5 bar. Sin embargo, el parmetro P0237 debe ser ajustado en:
P0237 =
FS
=
25
=
1.52
FM 16.5
As, un setpoint de 100 % representa 16.5 bar, o sea, el rango de operacin, en porcentual se queda de
0 a 90.9 % (FO=15/16.5).
Si es necesario ajuste del offset, se debe configurar el parmetro P0239 de acuerdo con la descripcin detallada
de la seccin 13.1.1.
20-5
20
Regulador PID [46]
Si desear cambiar la sealizacin en el HMI de la variable de proceso, se debe ajustar los parmetros
P0528 y P0529 de acuerdo con el fondo de escala del transductor utilizado y de P0237 definido (consulte
la descripcin de estos parmetros en la seccin 20.6). Los parmetros P0530 a P0532 tambin pueden
se configurados para ajustar la unidad de ingeniera de la variable de proceso.
Ejemplo: Caso usted quiera leer 25.0 bar para la velocidad mxima del motor, ajuste:
- P0528=250;
- P0529=1 (wxy.z);
- P0530=b;
- P0531=a;
- P0532=r.
5) Ajustar referencia (setpoint): definir el modo de operacin (local/remota) en el parmetro P0220 y la fuente
de la referencia (consigna) en los parmetros P0221 o P0222, de acuerdo con la situacin deseada.
En el caso del setpoint ser definido va HMI, ajuste el parmetro P0525 de acuerdo con la ecuacin abajo:
Setpoint (%) =
Valor deseado (variable de proceso)
x
Ganancia de la
Fondo de escala del sensor Realimentacin
x100 %
Ejemplo: Dado un transductor de presin con salida de 4 a 20 mA y fondo de escala de 25 bar (o sea,
4 mA=0 bar y 20 mA=25 bar) y P0237=2.000. Si es deseado controlar 10 bar, se debe entrar con el
siguiente setpoint:
Setpoint (%) =
10
x
2 x 100 % = 80 %
25
En el caso del setpoint ser definido va entrada analgica (A1, por ejemplo), configurar P0231=0 (Funcin
Seal AI1: Ref. Velocidad) y P0233 (Seal de la Entrada AI1) de acuerdo con el tipo del seal a ser ledo por
la entrada (si corriente o tensin).
No programar P0221 y/o P0222=7 (E.P.).
6) Lmites de Velocidad: ajustar P0133 y P0134, de acuerdo con la aplicacin.
Las lecturas relacionadas automticamente cuando el convertidor de frecuencia es energizado son:
- Lectura 1 P0041 Setpoint;
- Lectura 2 P0040 Variable de Proceso;
- Lectura 3 P0002 Velocidad.
7) Sealizacin: Consulte la seccin 5 de este manual.
Esas variables pueden todava ser visualizadas en las salidas analgicas (AOx), desde que los parmetros que
definen la funcin de esa salida sean programados para tal.
Regulador PID [46]
20-6
20
Puesta en Marcha
1) Operacin Manual (DI3 abierta): manteniendo la DI3 abierta (Manual), conferir la indicacin de la variable
de proceso en la HMI (P0040) con base en una medida externa del valor del seal de realimentacin
(transductor) en la AI2.
En seguida, variar la referencia (consigna) de velocidad hasta alcanzar el valor deseado de la variable de
proceso. Solo entonces pasar para el modo automtico.
jNOTA!
Si el setpoint se encuentra definido por P0525, el convertidor ir fijar (setar) automticamente
P0525 en el valor instantneo de P0040 cuando el modo de control es cambiado de manual para
automtico (desde que P0536=1).
En el caso, la conmutacin de manual para automtico es suave (no hay variaciones brusca de
velocidad).
2) Operacin Automtica (DI3 cerrada): cerrar la DI3 y ejecutar el ajuste dinmico del regulador PID, o sea,
de la ganancia proporcional (P0520), de la integral (P0521) y de la diferencial (P0522), comprobando si la
regulacin esta siendo hecha correctamente. Para eso, basta comprobar el setpoint y la variable del proceso
y verificar si los valores estn cerca. Comprobar tambin con que rapidez el motor contesta con respecto a
las oscilaciones de la variable de proceso.
Es importante resaltar que el ajuste de las ganancias del PID es un paso que requiere alguna tentativa y error
para alcanzar el tiempo de respuesta deseada. Si el sistema contesta rpidamente y oscila cerca al setpoint,
entonces la ganancia proporcional est muy alta. Si el sistema contesta lentamente y se tarda para alcanzar
el setpoint, entonces la ganancia proporcional est muy baja, y debe ser aumentada. Y caso la variable del
proceso no alcanza el valor requerido (setpoint), entonces la ganancia integral debe ser ajustada.
Como resumo de ese procedimiento, se presenta a seguir un diagrama de las conexiones para la aplicacin
del CFW-11 como regulador PID, y tambin el ajuste de los parmetros usados en ese ejemplo.
15
17
18
12
13
11
1
2
3
4
5
6
DI1
DI3
DI4
COM
24 Vcc
DGND
+REF
AI1+
AI1-
-REF
AI2+
AI2-
Setpoint
va teclas
CFW-11 OFF ON
1
2
S1
XC1
PE R S T U V W PE
Blindaje
PE U V W
DI1 Gira/Para
DI3 Manual/Automtico
DI4 Habilita General
Proceso
Transductor
de Presin
0-25 bar
4-20 mA
Setpoint
via AI1
5 k
PE
R
S
T
Red Seccionadora
Fusibles
3
4
Figura 20.2 - Ejemplo de aplicacin del CFW-11 como regulador PID
20-7
20
Regulador PID [46]
Tabla 20.2 - Ajuste de los parmetros para el ejemplo presentado
Parmetro Descripcin
P0203=1 Seleccin de la funcin PID
P0527=0
(1)
Tipo de accin del PID (Directo)
P0524=1
(1)
Entrada AI2 para realimentacin
P0238=1 Seal de la entrada AI2 (4 a 20mA)
P0237=1.000
(1)
Ganancia de la entrada AI2
P0239=0
(1)
Offset de la Entrada AI2
P0528=250 Factor de escala de la variable de proceso
P0529=1
(1)
Modo de sealizacin de la variable de proceso (wxy.z)
P0220=1 Operacin en situacin remota
P0222=0 Seleccin de la Referencia (HMI)
P0525=80 % Setpoint PID
P0230=1 Zona Muerta (activa)
P0205=10
(2)
Seleccin Parmetro de lectura 1 (Variable Proceso)
P0206=9
(2)
Seleccin Parmetro de lectura 2 (Setpoint PID)
P0207=2
(2)
Seleccin Parmetro de lectura 3 (Velocidad Motor)
P0536=1
(1)
Ajuste automtico de P0525 (Activo)
P0227=1
(1)
Seleccin Gira/Para remoto (DIx)
P0263=1
(1)
Funcin de la Entrada DI1: (Gira/Para)
P0265=22
(2)
Funcin de la Entrada DI3: (Manual/Autom.)
P0266=2 Funcin de la Entrada DI4: (Habilita General)
P0236=3
(2)
Funcin de la Entrada AI2 (Variable de Proceso)
P0520=1.000
(1)
Ganancia Proporcional del PID
P0521=1.000 Ganancia Integral del PID
P0522=0.000
(1)
Ganancia Derivativa del PID
(1)
Parmetros ya en el padrn de fbrica.
(2)
Parmetro configurado automticamente por el convertidor de frecuencia.
20.3 MODO SLEEP
El modo Sleep es un recurso til para ahorrar energa cuando se utiliza el regulador PID.
En muchas aplicaciones con regulador PID se observa el desperdicio de energa cuando se mantiene el motor
girando en la velocidad mnima, por ejemplo, continua aumentando la presin o el nivel de un tanque.
El modo Sleep funciona en conjunto con la lgica de parada (bloqueo por velocidad nula).
Para el modo Sleep funcionar habilite la lgica de parada programando P0217=1 (activa). La condicin de
bloqueo es la misma existente para la lgica de parada sin PID. Consulte la seccin 12.6.
Para salida del modo de bloqueo por velocidad nula, cuando en el modo PID y automtico, adems de la
condicin programada en P0218, es necesario todava que el error del PID (la diferencia entre el setpoint y
la variable de proceso) sea mayor que el valor programado en P0535.
jPELIGRO!
Cuando en el modo sleep el motor puede girar a cualquier momento en funcin de las condiciones
del proceso. Si desea manosear el motor o efectuar cualquier tipo de mantenimiento, desenergize
el convertidor de frecuencia.
20.4 TECLAS DEL MODO DE MONITOREO
Cuando utilizado el regulador PID la ventana del modo de monitoreo puede ser configurada para presentar
las principales variables en el modo numrico o en graficas de barras, con las respectivas unidades de
ingeniera.
Regulador PID [46]
20-8
20
Un ejemplo de la HMI con esa configuracin puede ser observada en la figura 20.3, donde son presentados la
variable de proceso, el setpoint, ambos en BAR y la velocidad del motor en rpm. Consulte la seccin 5.
Run LOC 90rpm
16:54 Menu
5.0 bar
5.0 bar
990 rpm
Run LOC 90rpm
16:56 Menu
bar
bar
rpm
15%
5%
45%
Figura 20.3 - Ejemplo de la HMI en el modo monitoreo para la funcin Regulador PID
20.5 CONEXIN DEL TRANSDUCTOR A 2 CABLES
En la configuracin con 2 cables, el seal del transductor es compartido con la alimentacin. La figura 20.5
presenta este tipo de conexin.
15
17
18
12
13
11
1
2
3
4
5
6
DI1
DI3
DI4
COM
24 Vcc
DGND
+REF
AI1+
AI1-
-REF
AI2+
AI2-
Setpoint
va teclas
CFW-11 OFF ON
1
2
S1
PE R S T U V W PE
3
4
Transductor
de
Presin
Proceso
Figura 20.4 - Conexin del Transductor al CFW-11 con 2 cables
20.6 PARMETROS
Se describe ahora de modo detallado los parmetros relacionados al grupo Regulador PID [46]
P0040 Variable de Proceso PID
Rango de
Valores:
0.0 a 100.0 % Padrn:
Propiedades: RO
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
46 Regulador PID
Descripcin:
Parmetro solo de lectura que presenta, en valores porcentuales, el valor de la variable de proceso del Regulador
PID.
20-9
20
Regulador PID [46]
P0041 Valor del Setpoint PID
Rango de
Valores:
0.0 a 100.0% Padrn:
Propiedades: RO
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
46 Regulador PID
Descripcin:
Parmetro solo de lectura que presenta, en valores porcentuales, el valor del setpoint (referencia (consigna)) del
Regulador PID.
P0203 Seleccin de Funcin Especial
Rango de
Valores:
0 = Ninguna
1 = Regulador PID
Padrn: 0
Propiedades: CFG
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
46 Regulador PID
Descripcin:
Habilita el uso de la funcin especial Regulador PID, cuando ajustado en 1.
Cuando P0203 es modificado para 1, automticamente son modificados los siguientes parmetros:
P0205=10 (Seleccin Parmetros de Lectura 1);
P0206=9 (Seleccin Parmetros de Lectura 2);
P0207=2 (Seleccin Parmetros de Lectura 3);
P0223=0 (Seleccin Sentido Giro Local: Horario);
P0225=0 (Seleccin Fuente JOG Local: Inactivo);
P0226=0 (Seleccin Sentido Giro Remoto: Horario);
P0228=0 (Seleccin Fuente JOG Remoto: Inactivo);
P0236=3 (Funcin de la Entrada AI2: Var. del Proceso);
P0265=22 (Funcin de la Entrada DI3: Manual / Autom.).
Una vez habilitada la funcin Regulador PID, las funciones JOG y sentido de giro se quedan fuera de accin. Los
comandos de Habilitacin y Gira/Para son definidos en P0220, P0224 y P0227.
P0520 Ganancia Proporcional del PID
P0521 Ganancia Integral del PID
Rango de
Valores:
0.000 a 7.999 Padrn: P0520=1.000
P0521=0.043
Regulador PID [46]
20-10
20
P0522 Ganancia Diferencial del PID
Rango de
Valores:
0.000 a 3.499 Padrn: 0.000
Propiedades:
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
46 Regulador PID
Descripcin:
Estos parmetros definen las ganancias de la funcin del Regulador PID, y deben ser ajustadas de acuerdo con la
aplicacin que est siendo controlada.
Ejemplos de ajuste iniciales para algunas aplicaciones son presentados en la tabla 20.3.
Tabla 20.3 - Sugerencias para ajustes de las ganancias del regulador PID
Grandeza
Ganancias
Proporcional
P0520
Integral P0521
Derivativo
P0522
Presin en sistema neumtico 1 0.043 0.000
Caudal en sistema neumtico 1 0.037 0.000
Presin en sistema hidrulico 1 0.043 0.000
Caudal en sistema hidrulico 1 0.037 0.000
Temperatura 2 0.004 0.000
Nivel 1 Consulte la nota 0.000
jNOTA!
En el caso del control de nivel, el ajuste de la ganancia integral depender del tiempo que lleva
para el depsito pasar del nivel mnimo aceptable para el nivel que se desea, en las siguientes
condiciones:
1. Para accin directa el tiempo deber ser mantenido con el caudal de entrada mximo y caudal
de salida mnima;
2. Para accin inversa el tiempo deber ser mantenido con el caudal de entrada mnimo y caudal
de salida mxima.
Una frmula para calcular un valor inicial de P0521 en funcin del tiempo de respuesta del sistema es presentada
a seguir:
P0521 = 0.02 / t,
donde t = tiempo (en segundos).
P0523 Tiempo de Rampa del PID
Rango de
Valores:
0.0 a 999.0 s Padrn: 3.0 s
Propiedades:
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
46 Regulador PID
20-11
20
Regulador PID [46]
Descripcin:
Ese parmetro ajusta el tiempo de rampa utilizada por la funcin del Regulador PID, que ir actuar cuando es
necesario corregir la diferencia entre la variable de proceso y el setpoint.
El tiempo padrn ajustado de fbrica (3.0 s) normalmente es adecuado para la mayora de las aplicaciones, como
las relacionadas en la tabla 20.3.
P0524 Seleccin de la Realimentacin del PID
Rango de
Valores:
0 = AI1
1 = AI2
2 = AI3
3 = AI4
Padrn: 1
Propiedades: CFG
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
46 Regulador PID
Descripcin:
Selecciona la entrada de realimentacin (variable de proceso) del regulador.
Luego de elegido la entrada de realimentacin, se debe programar la funcin de la entrada seleccionada en el
parmetro P0231 (para AI1), P0236 (para AI2), P0241 (para AI3) o P0246 (para AI4).
P0525 Setpoint PID por la HMI
Rango de
Valores:
0.0 a 100.0 % Padrn: 0.0 %
Propiedades:
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
46 Regulador PID
Descripcin:
Ese parmetro permite el ajuste del setpoint del Regulador PID a travs de las teclas de la HMI, desde que
P0221=0 o P0222=0 si se encuentra operando en el modo Automtico. Caso la operacin se encuentra en el
modo Manual, la referencia va HMI es ajustada en el parmetro P0121.
El valor de P0525 es mantenido en el ltimo valor ajustado (backup) mismo deshabilitado o desenergizado el
convertidor de frecuencia (con P0120=1 Activo).
P0527 Tipo de Accin del PID
Rango de
Valores:
0 = Directo
1 = Inverso
Padrn: 0
Propiedades:
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
46 Regulador PID
Descripcin:
El tipo de accin del PID debe ser seleccionado como Directo cuando es necesaria que la velocidad del motor
sea aumentada para hacer con que la variable del proceso sea incrementada. Del contrario, se debe seleccionar
Inverso.
Regulador PID [46]
20-12
20
Tabla 20.4 - Seleccin de la accin del PID
Velocidad del Motor Variable del Proceso Seleccionar
Aumenta
Aumenta Directo
Disminu Inverso
Esa caracterstica varia de acuerdo con el tipo de proceso, pero la realimentacin directa es la ms utilizada.
En procesos de control de temperatura o nivel, el ajuste del tipo de accin depender de la configuracin. Por
ejemplo: en el control de nivel, si el convertidor de frecuencia acta en el motor que quita fluido del depsito, la
accin ser inversa, pues cuando el nivel aumenta el convertidor de frecuencia deber aumentar la rotacin del
motor para hacerlo bajar. Caso el convertidor de frecuencia acte en el motor que pone fluido en el deposito, la
accin ser directa.
P0528 Factor de Escala de la Variable de Proceso
Rango de
Valores:
1 a 9999 Padrn: 1000
P0529 Modo de Indicacin de la Variable de Proceso
Rango de
Valores:
0 = wxyz
1 = wxy.z
2 = wx.yz
3 = w.xyz
Padrn: 1
Propiedades:
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
46 Regulador PID
Descripcin:
Estos parmetros definen como ser presentada la variable de proceso (P0040) y el Setpoint del PID (P0041).
El parmetro P0529 define el nmero de casa decimales luego de la coma.
Ya el parmetro P0528 debe ser ajustado de la siguiente manera:
P0528 =
Indicacin F.S.V. Proceso x (10)
P0529
,
Ganancia de la Entrada Analgica
Donde: Indicacin F.S.V. Proceso = Valor del Fondo de Escala de la Variable de Proceso, que corresponde a
10 V/20 mA en la entrada analgica utilizada como realimentacin.
Ejemplo 1 (Transductor de Presin 0 a 25 bar salida 4 a 20 mA):
- Indicacin deseada: 0 a 25 bar (F.S.)
- Entrada de realimentacin: AI3
- Ganancia AI3: P0242 = 1.000;
- Seal AI3: P0243 = 1 (4 a 20 mA);
- P0529 = 0 (sin casa decimal luego de la coma).
P0528 =
25 x (10)
0
= 25
1.000
20-13
20
Regulador PID [46]
Ejemplo 2 (valores padrn de fbrica);
- Indicacin deseada: 0.0 % a 100 % (F.S.);
- Entrada de realimentacin: AI2;
- Ganancia AI2: P0237=1.000;
- P0529=1 (una casa decimal luego de la coma).
P0528 =
100.0 x (10)
1
= 1000
1.000
P0530 Unidad de Ingeniera 1 de la Variable de Proceso
Rango de
Valores:
32 a 127 Padrn: 37
P0531 Unidad de Ingeniera 2 de la Variable de Proceso
P0532 Unidad de Ingeniera 3 de la Variable de Proceso
Rango de
Valores:
32 a 127 Padrn: P0531=32
P0532=32
Propiedades:
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
46 Regulador PID
Descripcin:
La unidad de ingeniera de la variable de proceso es formada de tres caracteres, los cuales sern aplicados a la
indicacin de los parmetros P0040 y P0041. Los parmetros P0530 define el carcter ms a la izquierda, P0531
el del centro y P0532 el de la derecha.
Los caracteres posibles de sierren elegidos corresponden al cdigo ASCII de 32 a 127.
Ejemplos:
A, B, ..., Y, Z, a, b, ..., y, z, 0, 1, ..., 9, #, $, %, (, ), *, +, ...
Para indicar bar: Para indicar %:
P0530=b (98) P0530=% (37)
P0531=a (97) P0531= (32)
P0532=r (114) P0532= (32)
P0533 Valor de la Variable de Proceso X
P0534 Valor de la Variable de Proceso Y
Rango de
Valores:
0.0 a 100.0 % Padrn: P0533=90.0 %
P0534=10.0 %
Propiedades:
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
46 Regulador PID
Regulador PID [46]
20-14
20
Descripcin:
Estos parmetros son usados en las funciones de las salidas digitales/a rel, con la finalidad de sealizacin /
alarma, y irn indicar:
Variable del Proceso > VPx y
Variable del Proceso < VPy
Los valores son porcentuales del fondo de escala de la variable de proceso:
P0040 =
(10)
P0529
x 100 %
P0528
P0535 Salida N = 0 PID
Rango de
Valores:
0 a 100 % Padrn: 0 %
Propiedades:
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
46 Regulador PID
Descripcin:
El parmetro P0535 acta en conjunto con el parmetro P0218 (Salida del Bloqueo por Velocidad Nula),
suministrando la condicin adicional para la salida del bloqueo. Con eso, es necesario que el error del PID (la
diferencia entre el setpoint y la variable de proceso) sea mayor que el valor programado en P0535 para que el
convertidor vuelva a accionar el motor.
P0536 Ajuste Automtico de P0525
Rango de
Valores:
0 = Inactivo
1 = Activo
Padrn: 1
Propiedades: CFG
Grupos de
Acceso va HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
46 Regulador PID
Descripcin:
Cuando el setpoint del regulador PID es va HMI (P0221/P0222=0) y P0536 se encuentra en 1 (activo), el
conmutar de manual para automtico el valor de la variable de proceso (P0040) ser cargado en P0525. Con eso
se evitan las oscilaciones del PID en la conmutacin de manual para automtico.
20-15
20
Regulador PID [46]
20.7 PID ACADMICO
El controlador implementado en el CFW-11 es del tipo acadmico. Se presenta a seguir las ecuaciones que caracterizan
el PID Acadmico, que es la base del algoritmo de esa funcin.
La funcin de transferencia en el dominio de la frecuencia del regulador PID Acadmico es:
y(s) = Kp x e(s) x [ 1 +
1
+ sTd]
sTi
Substituyndose el integrador por una sumatoria y la derivada por el cociente incremental, se obtiene una aproxi-
macin para la ecuacin de transferencia discreta (recursiva) conforme sigue:
y(kTa) = y(k-1)Ta + Kp[(e(KTa) - e(k-1)Ta) + Kie(k-1)Ta + Kd(e(kTa) - 2e(k-1)Ta + e(k-2)Ta)]
Donde:
Kp = (Ganancia Proporciona): Kp = P0520 x 4096;
Ki = (Ganancia Integral): Ki = P0521 x 4096 = [Ta/Ti x 4096 ];
Kd = (Ganancia Derivativa): Kd = P0522 x 4096 = [Td/Ta x 4096];
Ta = 0,02 seg (periodo de muestreo del regulador PID);
SP*: referencia, tiene en el mximo 13 bits (0 a 8191);
X: variable de proceso (o controlada), leda a travs de una de las entradas analgicas (AIx), posee en el
mximo 13 bits;
y(kTa): salida actual del PID, posee en el mximo 13 bits;
y(k-1)Ta: salida anterior del PID;
e(kTa): error actual [SP*(k) X(k)];
e(k-1)Ta: error anterior [SP*(k-1) X(k-1)];
e(k.2)Ta: error de dos muestreos anteriores [SP*(k-2) X(k-2)].