UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE ELECTROTECNIA Y COMPUTACIÓN

DEPARTAMENTO DE SISTEMAS DIGITALES

MANAGUA, NICARAGUA

ELECTRÓNICA DIGITAL II

PROYECTO DE FIN DE CURSO

“USO DEL MICROCONTROLADOR PIC16F877A PARA EL CONTROL

DEL ELEVADOR DE UN EDIFICIO DE 5 PLANTAS”

ELABORADO POR:

· Carlos Huber Castillo Vado 2007 – 21766

· Manuel Isaac García Martínez 2007 – 22171
· Aldert Ignacio Olivas Ortiz 2007 – 22161
· Francisco Xavier Sevilla Rubí 2007 – 21835

DOCENTE:

· Ing. Marlo Robleto

GRUPO:

· 3T1 – Eo

Sábado 6 de Diciembre de 2009

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INDICE

· INTRODUCCION…………………………………………………………… 3
· DESCRIPCION DEL PROYECTO……………………………………….. 4
· OBJETIVOS……………………………………………………………....... 5
· MATERIALES Y METODOS………………………………………………. 6
o PRIMERA ETAPA DEL PROYECTO
§ Diseño en Diagramas de Flujo………………………… 7
§ Creación del Archivo Fuente…………………………… 7
§ Simulación del Circuito…………………………………… 9
o SEGUNDA ETAPA DEL PROYECTO
§ Programación del Microcontrolador…………………… 10
§ Montaje en Tabla de Nodos……………………………… 10
o TERCERA ETAPA DEL PROYECTO
§ Interfaz de Potencia……………………………………… 11
§ Sensores de Piso………………………………………… 11
o CUARTA ETAPA DEL PROYECTO
§ Diseño Tarjeta de Circuito Impreso (PCB – Printed Circuit
Board)………………………………………………………… 12
§ Creación de Tarjeta………………………………………… 12
o QUINTA ETAPA DEL PROYECTO
§ Creación de Maqueta………………………………………. 13
· LISTADO DE COMPONENTES…………………………………………… 14
· RESULTADOS Y DISCUSIONES…………………………………………. 15
· CONCLUSIONES……………………………………………………………. 16
· RECOMENDACIONES Y MEJORAS……………………………………… 17
· REFERENCIAS……………………………………………………………… 18
· ANEXOS……………………………………………………………………… 19

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I. INTRODUCCION

Un ascensor es un sistema que permite trasladar ya sea personas o materiales a

diferentes localidades de una estructura vertical, comúnmente los encontramos en
edificios con varios niveles para facilitar el acceso a cada uno de ellos.

En la actualidad el diseño digital se ha enfocado a la programación debido a que

se disponen de dispositivos programables como los Microcontroladores, que
permiten reducir la cantidad de dispositivos electrónicos necesarios para un
determinado sistema.

Un microcontrolador es un sistema embebido que posee en su estructura interna

un microprocesador (uP), memoria de acceso aleatorio (RAM), memoria de solo
lectura (ROM) que mediante su programación se utilizan para fines específicos.

El presente documento detalla el diseño y construcción del sistema de control de

un ascensor de 5 pisos mediante el uso del microcontrolador PIC16F877A.

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II. DESCRIPCION DEL PROYECTO

El elevador consta de 5 pulsadores de llamada que le permite al usuario decidir a

qué piso acceder, tiene una pantalla de cristal liquido donde se muestra el piso
actual, el destino, la dirección de la cabina (hacia arriba o hacia abajo) y el resto
de procedimientos que realice el microcontrolador en cualquier momento, 5
sensores ubicados en cada piso, que indicaran el piso actual en el que se
encuentra la cabina.

El elemento principal del proyecto es el microcontrolador PIC16F877A que es un

dispositivo programable, nuestro proyecto se enfoco principalmente en la
programación del mismo. Utilizamos motores paso a paso unipolares, una pantalla
de cristal líquido (LCD) y un Indicador Numérico.

El funcionamiento del proyecto es similar al de un elevador real, primeramente el

elevador se encontrará en reposo en la planta baja con la puerta abierta, y
esperará a que se ejecute una llamada desde un piso cualquiera, en ese momento
almacenará las llamadas y procederá a moverse hasta llegar al destino, cuando
cumpla con una llamada abrirá las puertas por un intervalo de tiempo y luego las
cerrará disponiéndose para otro llamado o cumplir con los ya hechos. La pantalla
mostrará siempre el estado del elevador (subir, bajar, reposo) así como el piso en
el que se encuentre (1ro, 2do, 3ro, 4to, 5to) y los destinos restantes.

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III. OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

· Diseñar el circuito electrónico de control de un ascensor de 5 pisos basado

en el microcontrolador PIC16F877A.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

· Crear el programa que gobierne el funcionamiento del microcontrolador.

· Crear el circuito electrónico del sistema de control.
· Presentar el diseño con una representación a pequeña escala del sistema.
· Familiarizarnos con los Motores Paso a Paso Unipolares, y el uso de
Pantalla de Cristal Liquida (LCD – Liquid Crystal Display)

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IV. MATERIALES Y METODOS

Los elementos principales del proyecto son:

· Dispositivo Programable. Microcontrolador PIC16F877A

· Motores paso a paso unipolares
· Sensores ópticos.
· Pantalla de Cristal Liquida (LCD – Liquid Crystal Display)
· Accionamiento de motores paso a paso unipolares

Se escogió el PIC16F877A por sus características de memoria que nos

permitieron el almacenamiento del programa fuente, así como la cantidad de
puertos que requería el circuito a implementar. El microcontrolador PIC16F877 de
Microchip pertenece a una gran familia de microcontroladores de 8 bits (bus de
datos) que tiene las siguientes características generales:

· Arquitectura Harvard.
· Tecnología CMOS

Estas características y otras indicadas en la hoja de datos del fabricante nos

ofrecen un dispositivo altamente eficiente en el uso de la memoria de datos y
programa y por lo tanto en la velocidad de ejecución.

Se utilizaron motores paso a paso unipolares con una secuencia de medio paso
para obtener una mayor precisión y un giro más suave. Una de las características
de estos motores es la habilidad de poder quedar inmóviles y fijados en una
posición determinada si una de sus bobinas esta energizada. Con esta cualidad
podemos asegurar que la cabina no se moverá de un determinado piso siempre
que el circuito este energizado. Esto nos ahorra el diseño de un sistema externo
de frenado y detenida del motor de cabina.

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PRIMERA ETAPA DEL PROYECTO

1. Diseño en Diagramas de Flujo.

2. Creación del Archivo Fuente.
3. Simulación del Circuito.

DISEÑO DE DIAGRAMAS DE FLUJO

El diseño del programa de control del ascensor lo llevamos de lo específico a la

general, es decir, se empezó con el diseño del control de los motores paso a paso,
luego el control de ambos motores y así sucesivamente.

Los diagramas de flujo se obtuvieron en conjunto con la creación del archivo

fuente y la simulación de circuito, esto se debe a que fueron necesarias varias
pruebas de simulación hasta obtener el resultado deseado.

Los diagramas de flujo finales se muestran en el ANEXO

CREACION DEL ARCHIVO FUENTE

El archivo fuente se compila y crea el código máquina que necesita ser

programado en el microcontrolador, es el archivo donde se encuentra toda la
lógica de control del ascensor. Este posee la extensión “.hex”.

Utilizamos el compilador básico de Mikroelectronica: MikroBasic para

microcontroladores PIC de Microchip versión 7.0.0.2., que posee un lenguaje de
alto nivel que nos facilita la creación del archivo o código fuente para luego ser
compilado y obtener el archivo o código máquina (“.hex”) para ser grabado en el
microcontrolador

Fue necesario dominar las reglas, instrucciones y librerías básicas de este

lenguaje de programación, para ello utilizamos el archivo “Ayuda” del programa,
documentos disponibles en la página web del fabricante, manuales y tutoriales
encontrados en línea, así como páginas de foros con ejemplos sencillos para
familiarizarnos con el Entorno de Desarrollo Integrado (IDE – Integrated
Development Environment) de MikroBasic.

Desarrollamos el programa mediante la creación de módulos o librerías destinadas

a una función específica, como resultado tenemos una estructura de programa
sencilla, organizada y fácil de interpretar.

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Los módulos creados fueron los siguientes:

· Programa Principal (ASCENSOR_877A_FINAL)

· Chequeo de Piso (CKPISO)
· Chequeo de Llamada (CKLLAMADA)
· Control de Puerta (CTRL_PUERTA)
· Control de Motor Principal (MOTOR)
· Envío a Planta (APLANTA)
· Decisiones según posición de cabina (MOVER)
· Control de Pantalla de Cristal Líquida (CTRL_LCD)
· Control de Tiempos de Espera (ESPERA)

Es en esta etapa del proyecto donde se especifican las características del

dispositivo, tipo de microcontrolador, frecuencia de operación, puertos utilizados
como entrada, puertos utilizados como salida, puertos para control de LCD,
puertos para indicador numérico, lógica utilizada (lógica positiva o lógica negativa),
es por esto que se necesitó llevar a cabo la simulación del circuito, en donde
eléctrica y físicamente se definen estas opciones.

SIMULACION DEL CIRCUITO

Es en la simulación del circuito donde se especificaron las conexiones eléctricas

que se utilizaron, además de ser la herramienta rápida y eficaz para la
observación y luego depuración del archivo fuente, corregir errores y hacer
mejoras al diseño.

Utilizamos la Suite de Diseño de ISIS – Proteus 7 Professional versión 7.5 SP3

para el desarrollo de la simulación por la facilidad que presenta en el manejo de
microcontroladores de la familia PIC.

Las características principales de conexión son las siguientes:

· Puerto A: Salida para el control de motor paso a paso unipolar que se

encarga de abrir y cerrar puerta (lógica positiva)
· Puerto B: Salida para el control de motor paso a paso unipolar que se encarga
de subir y bajar la cabina y como salida de datos hacia el LCD. (lógica positiva)
· Puerto C: Entrada de los sensores de piso (lógica negativa) y salida para las
instrucciones de control del LCD.
· Puerto D: Entrada para los interruptores de llamado (lógica positiva).
· Puerto E: Salida para el control del Indicador Numérico Hexadecimal.

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El esquema final se encuentra en ANEXO

Se trabajo con una señal de reloj de 4MHz obtenida del cristal de cuarzo.

Aquí se culminó la primera etapa del desarrollo del proyecto, en donde simulado
se observó el correcto funcionamiento del ascensor.

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SEGUNDA ETAPA DEL PROYECTO

1. Programación del Microcontrolador

2. Montaje en Tabla de Nodos

PROGRAMACIÓN DEL MICROCONTROLADOR

Para llevar a la práctica el circuito simulado, es necesario programar el

microcontrolador.

Utilizamos el SUPERPRO® Universal Programmer Model: 3000U fabricante

XELTEK®, para programar el archivo fuente al microcontrolador PIC16F877A. El
dispositivo dispone de su interfaz para realizar el proceso.

Los pasos fueron los siguientes:

1. Selección del dispositivo a programar, nuestro caso PIC16F877A

2. Lectura del dispositivo
3. Chequeo si el dispositivo se encuentra libre de programación
“Blank_Check”.
4. Borrado de cualquier programa en el dispositivo, resultado del paso anterior
“Error”
5. Carga del archivo “.hex” a ser grabado en el dispositivo
6. Programación del dispositivo.

Imágenes del proceso de programación se encuentran en el ANEXO

MONTAJE EN TABLA DE NODOS

Una vez que se verifico el funcionamiento del circuito en la etapa de simulación,

procedimos a montarlo en tabla de nodos y comprobar su funcionamiento en el
laboratorio.

Utilizamos los equipos disponibles como fuente de alimentación para obtener los
5V necesarios por el microcontrolador, los indicadores visuales disponibles en la
tabla de nodos para verificar las secuencias enviadas para el giro requerido de los
motores paso a paso unipolares, y de los interruptores para simular los sensores
de piso.

Al final de esta etapa verificamos de nuevo el funcionamiento del circuito de

control del ascensor.

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TERCERA ETAPA DEL PROYECTO

1. Interfaz de Potencia
2. Sensores de Piso

INTERFAZ DE POTENCIA

Se procedió a diseñar el circuito de accionamiento para los motores paso a paso

unipolares, esto se debe a los requerimientos de corriente máxima que soporta
cada una de las salidas o entradas del microcontrolador, por tanto se utilizo una
interfaz de potencia.

Para el motor PAP de la puerta se utilizo un ULN2801A que es un arreglo de 8

pares Darlington para amplificar corriente.

Para el motor PAP de la cabina se utilizaron cuatro MOSFET IRF620. Esquema

eléctrico en ANEXO

SENSORES DE PISO

Se utilizaron cinco Módulos de Interrupción Ópticos NTE3100, debido a que el

sensor envía lógica positiva, fue necesario utilizar un inversor antes de cada
entrada hacia el microcontrolador.

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CUARTA ETAPA DEL PROYECTO

1. Diseño Tarjeta de Circuito Impreso (PCB – Printed Circuit Board)

a. Tarjeta Principal.
b. Tarjeta de Sensores.
c. Tarjeta de Interfaz de Potencia.
d. Tarjeta de Fuente de Alimentación.
2. Creación de Tarjeta

DISEÑO TARJETA DE CIRCUITO IMPRESO (PCB – PRINTED CIRCUIT

BOARD)

Utilizamos la Suite de Diseño de ARES – Proteus 7 Professional versión 7.5 SP3,

y PCB Wizard – Professional Edition versión 3.50.

Imágenes del circuito obtenidas en ANEXO

CREACION DE TARJETA

La creación de la tarjeta fue siguiendo los siguiendo pasos:

1. Imprimimos el diseño en papel lustrillo.

2. Usamos una plancha casera para fijar el diseño mediante calor a la tarjeta
virgen, parte de cobre frente a parte de tinta del papel impreso.
3. Se elimino el cobre no deseado de acuerdo a las pistas mediante el uso de
una solución de Acido Nítrico con agua por aproximadamente dos minutos.
4. Se limpio la tarjeta.
5. Se perforaron los orificios necesarios.
6. Se procedió a soldar los componentes.

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QUINTA ETAPA DEL PROYECTO

1. Creación de Maqueta

CREACION DE MAQUETA.

Creamos la maqueta con aluminio para el soporte de la estructura interna,

forramos con cartón comprimido. Y montamos todos sobre una base de madera.

Nuestra cabina es una bandeja de reproductor de DVD.

Cada cierta altura están ubicadas las tarjetas de los sensores que determinan la
localidad de cada piso.

El motor de cabina se encuentra en la parte superior de la maqueta.

El motor de puerta se encuentra dentro de la cabina.

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V. LISTA DE COMPONENTES

TARJETA PRINCIPAL

· Microcontrolador PIC16F877A de Microchip

· Inversor 74LS04N
· Pantalla de Cristal Liquida (LCD) LCM-S01602DTR/M
· Indicador Numérico y Hexadecimal 5082-7340 de Hewlett-Packard
· Cristal de 4 MHz
· 2 capacitores de cerámica de 18pF
· 5 capacitores de cerámica de 100nF
· 13 resistores de 220Ω
· 10 resistores de 330Ω
· 5 resistores de 470Ω
· 1 resistores de 100Ω
· 1 resistores de 10kΩ
· 1 Potenciómetro de 5kΩ
· 1 diodo de propósito general 1N4007
· 6 interruptores push-button
· 18 diodos emisores de luz (LED)
· Base DIP-40
· Base DIP-14
· Base DIP-4

TARJETA DE INTERFAZ DE POTENCIA

· 4 MOSFET canal N IRF620

· Amplificador de corriente ULN2801A
· 4 resistores de 18KΩ
· Base DIP-18

TARJETA FUENTE DE ALIMENTACION

· Puente rectificador KBPC502A 50V 2ª

· Capacitor 3300μF 25V
· Regulador MC7805C
· Regulador LM317T
· Resistor de 150Ω
· Potenciómetro de 25kΩ

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VI. RESULTADOS Y DISCUSIONES

En la segunda etapa del proyecto observamos que no se comportaba a como

esperamos, tuvimos problemas con las entradas de los sensores (en esa etapa
realizadas con interruptores en tabla de nodos) esto se debía a que originalmente
el puerto utilizado de entrada de sensores de piso era con lógica positiva, es decir,
únicamente el sensor que estuviera activado enviaría 5V hacia el pin
correspondiente del puerto, quedando los cuatro restantes en 0V, solucionamos el
problema mediante una inversión en el diseño, trasladamos el programa para ese
puerto a lógica negativa, de esta manera solo el sensor activado tendrá 0V, los
restantes 5V.

Se utilizaron drivers para la amplificación de corriente, recurrimos al uso de

MOSFET debido a sus características de baja corriente de entrada, por tanto
pueden ser activados directamente desde los pines de salida del microcontrolador.

Para el motor paso a paso unipolar aunque una secuencia de paso completo
ofrece mayor fuerza, su giro es mas brusco, lo que ofrece resistencia para subir o
bajar la cabina, por tanto se utilizo una secuencia de medio paso que brinda un
giro más suave. Fue necesario diseñar una fuente de alimentación externa que
ofrece 15 V para el motor PAP de Cabina. El resto del circuito funciona con una
fuente de alimentación de 5V obtenida mediante el regulador 7805

Luego de todos los ajustes e inconvenientes encontrados en el montaje del

proyecto, el sistema de control diseñado funciono correctamente, la estructura
creada respondió a como se esperaba. La cabina se movió de acuerdo a los
llamados realizados y a la ubicación correspondiente de cada piso.

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VII. CONCLUSIONES

Se logro crear el programa y el circuito de control de un ascensor de 5 pisos

utilizando el microcontrolador PIC16F877A y su representación a pequeña escala
con una maqueta, demostrando la importancia de los dispositivos programables en
la reducción del diseño con lógica tanto combinacional como secuencial.

El microcontrolador es un dispositivo versátil que se ve limitado únicamente por el

usuario, ya que sus fines son inmensos. Es bastante práctico y resistente a
manipulación pero sensible al ruido cuando se encuentra en funcionamiento, es
por esto que se requiere garantizar correctamente los niveles lógicos utilizados, ya
sean 1 “o” 0 lógicos.

El diseño de sistemas digitales se ve reducido en su totalidad a la programación

del dispositivo programable, por tanto el buen dominio de técnicas para la creación
de algoritmos son recomendables ante cualquier diseño, para que una maquina
pueda entender o realizar lo que un ser humano se plantee.

Nos familiarizamos con los circuitos externos de control o de conexión con los
periféricos, como los motores paso a paso, LCD, sensores fotoeléctricos y los
circuitos de interfaz entre el microcontrolador y los actuadores como son los
motores PAP

Se logro demostrar el funcionamiento del circuito de control mediante la maqueta

creada que representa a un elevador, funciona lo más cercano a un elevador real,
que puede ser utilizada para fines didácticos.

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VIII. RECOMENDACIONES Y MEJORAS

1. Tener cuidado en la manipulación del microcontrolador cuando se

encuentre energizado, y garantizar el cumplimiento de las características
eléctricas.
2. Garantizar una fuente de alimentación estable, con un regulador discreto
7805 y su correspondiente capacitor de filtro
3. En pruebas de laboratorio revisar exhaustivamente conexiones entre el
Microcontrolador y dispositivos externos, ya que puede existir una
interferencia que ocasione el mal funcionamiento del mismo.
4. Ubicar interruptores de llamado en cada piso, esto lo logramos con una
conexión en paralelo con los interruptores de llamada ubicados en la tarjeta
principal.

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IX. REFERENCIAS

· Usategui Ángulo, Microcontroladores PIC. Diseño práctico de aplicaciones

2da parte.
· Hoja de Datos de los Fabricantes Microchip, Hewlett-Packard, Lumex,
Signetic, SGS-THOMPSOM microelectronics, ST Electronics.
· Foro sobre MikroBasic y Proteus disponible en:
http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=13762.0 fecha de acceso
5 de Noviembre 2009

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X. ANEXOS

DIAGRAMAS DE FLUJO

PROGRAMA PRINCIPAL

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MODULO PARA CHEQUEO DE PISO

MODULO PARA CHEQUEAR LLAMADA

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MODULO PARA CONTROL DE PUERTA

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MODULO PARA CONTROL DE MOTOR

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MODULO PARA ENVIAR ASCENSOR A PLANTA

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MODULO PARA MOVER CABINA

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CREACION DEL ARCHIVO FUENTE

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ESQUEMA BASICO DEL CIRCUITO

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PROGRAMACIÓN DEL MICROCONTROLADOR

1. Selección de dispositivo

2. Verificación de Dispositivo

3. Lectura de Dispositivo

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4. Blank_Check

5. Borrado del dispositivo

6. Carga del Archivo

.hex

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7 Opciones escritura

8. Programación del Archivo .Hex

9. Programación Exitosa

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INTERFAZ DE POTENCIA

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DISEÑO TARJETA DE CIRCUITO IMPRESO (PCB – PRINTED CIRCUIT

BOARD)

TARJETA PRINCIPAL

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TARJETA DE INTERFAZ DE POTENCIA

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CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

SEPTIEMBRE
Domingo Lunes Martes Miércoles Jueves Viernes Sábado
13 14 15 16 17 18 19

Entrega
Propuesta
de
Proyecto
(1ra
Revisión)
20 21 22 23 24 25 26

27 28 29 30

OCTUBRE
Domingo Lunes Martes Miércoles Jueves Viernes Sábado
1 2 3
1ra Prueba
(Simulación)
PIC16F84

4 5 6 7 8 9 10
2da Prueba 1ra
(Simulación) Presentación
PIC16F870 de Avance
ante Docente
11 12 13 14 15 16 17
3ra Prueba
(Simulación)
PIC16F877

18 19 20 21 22 23 24
Obtención
de Motor
PAP y
Driver
25 26 27 28 29 30 31
Mejoras en
diseño con
PIC16F877

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NOVIEMBRE
Domingo Lunes Martes Miércoles Jueves Viernes Sábado
1 2 3 4 5 6 7
Montaje del Pruebas
Circuito (Laboratorio)
(Laboratorio)
8 9 10 11 12 13 14
Pruebas Obtención
(Laboratorio) de
Materiales
para
Maqueta
15 16 17 18 19 20 21

22 23 24 25 26 27 28
Creación
de
Maqueta
29 30

DICIEMBRE
Domingo Lunes Martes Miércoles Jueves Viernes Sábado
1 2 3 4 5
DEFENSA
DE
PROYECTO
6 7 8 9 10 11 12

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FOTOS

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