Curso de Autmatas Programables: 1.

-Estructura de los autmatas

Objetivo
Conocer la estructura que compone los autmatas programables, y ms concretamente, un autmata Omron.

Contenido
1. 1 . Estructura de los autmatas 1. Introduccin 2. Autmata programable Omron 1. Definicin 2. Arquitectura interna de los autmatas programables 1. Fuente de alimentacin 2. Mdulo de entradas 3. Mdulo de salidas 4. Procesador y memoria 3. Identificacin de los mdulos 4. Mdulos de ampliacin 3. Estados de funcionamiento del autmata 4. Visualizacin del estado real de las entradas y salidas 5. Glosario 2. Ejercicios 1. Ejercicio 1. Crucigrama: componentes de un autmata

Curso de Autmatas Programables: 2.-Dispositivos de entrada/salida. Aplicaciones

Objetivo
Conocer los dispositos que se conectan a las entradas y salidas de los autmatas. Conexionar correctamente las entradas y salidas.

Contenido
1. 2 . Dispositivos de entrada / salida. Aplicaciones 1. Entradas del autmata 1. Entradas digitales 2. Entradas analgicas 3. Entradas especiales 2. Salidas del autmata 1. Salidas digitales 2. Salidas de tren de impulsos 3. Dispositivos de entrada y salida 4. Interfaz de comunicacin 2. Ejercicios 1. Ejercicio 1. Conexiones de dispositivos de entrada 2. Ejercicio 2. Conexiones de dispositivos de salida 1. Indicaciones para el correcto desarrollo de este ejercicio:

1 . Estructura de los autmatas

Introduccin
Es evidente que, cada vez ms, las industrias estn automatizando tanto sus lneas de produccin, como las mquinas asociadas a ellas. Asimismo, en el hogar tambin se estn implantando sistemas de automatizacin que permiten un control de diferentes electrodomsticos, mquinas, elementos de alumbrado, etc... Durante la realizacin de este curso se tratarn todos estos temas, y para ello utilizaremos unos equipos llamados "autmatas programables", que nos permitirn realizar todo este tipo de automatizacin, sin tener por ello la necesidad de saber lenguajes informticos. A la finalizacin del curso, el alumno tendr la capacidad de realizar cualquier programa (de nivel I) para un autmata programable, por tanto, podr automatizar mquinas, barreras automticas, alumbrado, persianas, riego de jardn, etc... Importante! Para la realizacin de las prcticas de este curso, es imprescindible disponer del software "Cx-Programer" de Omron que permite crear y simular los programas realizados. ADR facilitar a los alumnos que as lo soliciten, una versin educacional del fabricante para realizar todas las prcticas sin la necesidad de tener un autmata fsico.

Autmata programable Omron

Definicin
Un autmata programable es un equipo electrnico que dispone de una CPU, y que en funcin del estado de las diferentes entradas al mdulo de entrada, segn el programa introducido, resultarn activadas una o varias salidas del mdulo de salidas. El lenguaje del programa introducido en el autmata no es necesariamente un programa informtico, y la funcin principal es la de tratar procesos en tiempo real.

Arquitectura interna de los autmatas programables

Los autmatas estn compuestos por un procesador (CPU), un mdulo de entradas, un mdulo de salidas, una fuente de alimentacin, una memoria y un interfaz para otros dispositivos (por ejemplo, impresora, pantalla tctil, etc...). Todos dispositivos pueden estar integrados totalmente en un mismo contenedor, o bien modular, en funcin del modelo de autmata. En la siguiente imagen queda reflejada la estructura que se ha comentado anteriormente:

A continuacin se explica cada uno de los mdulos que componen el autmata. Fuente de alimentacin Es el mdulo que suministra la tensin elctrica necesaria tanto al circuito electrnico interno, como a las entradas del autmata. La entrada de tensin acostumbra a ser de 220V - 230V de corriente alterna (AC), y la tensin de salida ser de 24V de corriente continua (DC). Mdulo de entradas Es el mdulo donde se conectan todas las seales de sensores, que pueden ser interruptores, pulsadores, finales de carrera, detectores inductivos, fotoclulas, etc... Las entradas disponen de un comn, dnde se conecta el positivo de 24V, y la entrada propia dnde se conecta la seal del sensor, el cual tendr que suministrar el negativo de los 24V. De esta forma, cuando el sensor acte, estar cerrando un circuito elctrico positivo-negativo. Todo esto se puede observar en la siguiente imagen:

Circuito electrnico de entrada y mtodo de activacin

Mdulo de salidas Es el mdulo donde se conectan todas los elementos de carga -o receptores-, como pueden ser lmparas, motores, electro-vlvulas, etc... es decir, aquellos dispositivos que queremos que funcionen. Las salidas de los autmatas pueden ser de dos formas diferentes: 1. Salida a rel Este tipo es el recomendado si no se tiene conocimientos de electricidad i/o electrnica. Cuando una salida determinada del autmata est activada, se comporta como si se dispusiera de un interruptor normal, es decir, el interruptor estar cerrado.

2. Salida colector abierto Cuando una salida determinada del autmata est activada, se cierra un el emisorcolector de un transistor (elemento de electrnica), con el que se puede "atacar" cualquier otro dispositivo electrnico.

Circuito electrnico de salida y conexin de la carga

Procesador y memoria Este mdulo lo podemos comparar con un ordenador personal (PC). La funcin del procesador es la de tratar los datos que residen en las memorias RAM, EPROM y EEPROM, y en funcin del programa cargado (el que realizaremos nosotros), y segn el estado de las entradas, se activarn-desactivarn las salidas correspondientes.

Identificacin de los mdulos

Todo lo comentado anteriormente se puede observar en la siguiente imagen, donde el modelo de autmata es un Omron CPM1A-20CDR, correspondiente a la gama baja, pero suficiente para todas las aplicaciones que se van a realizar en este curso.

En la figura anterior tambin se puede observar que existe un puerto de comunicaciones, un adaptador para puerto RS-232, con el que se establece la comunicacin entre el ordenador (PC) i el autmata (PLC). A travs de este puerto se transfiere el programa y se puede obtener una visualizacin en tiempo real del estado de las entradas, salidas, contadores, temporizadores, etc... que se muestra en pantalla del ordenador, mediante el entorno de programacin Cx-Programer de Omron. Tambin se observa unos indicadores luminosos, llamados leds, que indican el estado de las entradas y salidas. Cuando estos leds estn encendidos, significa que la entrada o salida correspondiente, est activada. En el caso de una entrada significar que el sensor conectado habr cerrado el contacto elctrico, mientras que en el caso de una salida indicar que el contacto asociado estar cerrado, y por tanto, la carga conectada (electrovlvula, motor, etc), se activar.

Mdulos de ampliacin
La mayora de modelos de autmatas disponen de una conexin para poder conectar mdulos de ampliacin. As se pueden conectar mdulos de entradas, mdulos de salidas, mdulos de red, etc... Slo los de gama ms baja no disponen de esta opcin, y por tanto, no podremos realizar ninguna ampliacin. Es conveniente tener en cuenta esta posibilidad, ya que en la etapa inicial de nuestro proyecto tengamos suficiente nmero de entradas y salidas, pero puede ser que en un futuro se realice una ampliacin / modificacin del programa, y si no se dispone de ms entradas y/o salidas, debemos tener la opcin de comprar el mdulo correspondiente y acoplarlo al autmata.

Estados de funcionamiento del autmata

Los autmatas Omron pueden funcionar en tres modos diferentes: 1. Modo PROGRAM En este modo el autmata no est en funcionamiento, es decir, no ejecuta ninguna accin del programa que haya cargado en memoria. Si se quiere realizar una nueva carga de programa desde el PC al PLC (autmata), se debe realizar en este modo. 2. Modo RUN Como su nombre indica, es el modo de funcionamiento. El PLC ejecuta el programa que tiene en memoria. 3. Modo MONITOR

Cuando se trabaja en este modo de funcionamiento, adems de ejecutarse el programa como en el modo RUN, se puede visualizar en el monitor del PC en tiempo real, el estado de las entradas y salidas, as como el estado de contadores, temporizadores y dems elementos que iremos viendo durante el curso. Importante. El autmata debe estar en modo RUN o MONITOR para que ejecute el programa que tiene cargado en memoria.

Visualizacin del estado real de las entradas y salidas

Desde el modo de funcionamiento MONITOR, existe la posibilidad de conectar entre el PC y el autmata, de forma "0n-line". De esta forma se dispone en pantalla el estado real de las entradas y salidas, as como el valor actual de los contadores, temporizadores, datos de memoria, etc. Este modo es una herramienta muy til para realizar una depuracin del programa (debug), y ayuda a detectar posibles anomalas de la mquina, ya que se dispone de toda la informacin en tiempo real del estado de todos los componentes mquina-autmata. A medida que durante el curso se vayan realizando los ejercicios y prcticas, probaremos todo este tipo de funcionalidades.

Glosario
CPU Central Processing Unit (Unidad de Proceso Central). Unidad que interpreta las instrucciones del programa y procesa los datos. Mdulo que convierte la tensin de la red (220V corriente alterna) en tensin continua (en los autmatas 24V corriente continua). Dispositivo interfaz para intercambiar datos generalmente entre un ordenador (PC) y otro dispositivo (en nuestro caso un autmata o PLC). Diodo electrnico que emite luz. Popularmente se puede comparar con una "bombilla pequea".

Fuente de alimentacin

Puerto RS-232

Led

Ejercicios
Ejercicio 1. Crucigrama: componentes de un autmata
Os proponemos que resolvis este divertido crucigrama, en el que encontraris los trminos de los elementos que componen un autmata programable. Puedes acceder al ejercicio desde aqu

est De Comprensin - Unidad 1

ELIGE LA RESPUESTA CORRECTA:

RECUERDA: Este test se considerar superado si el nmero de aciertos es igual o superior al 80% 1 Cuando una salida de autmata est activada: A. B. C. D. E. no lo s Se comporta como si un interruptor estuviera cerrado.

Se comporta como si un interruptor estuviera abierto. Se comporta como si un contactor estuviera cerrado. La opcin A y C son correctas. Ninguna opcin es correcta.

2 Para que un programa de autmata se ejecute, el modo de funcionamiento debe ser: A. B. C. D. E. no lo s Modo RUN. Modo PROGRAM. Modo MONITOR. La opcin A y B son correctas. La opcin A y C son correctas.

3 Cuando un indicador luminoso de entrada o salida est encendido, significa que: A. B. C. no lo s La entrada o salida est activada. La entrada o salida est desactivada. Est libre y se puede conectar algn dispositivo.

4 Una vez adquirido un autmata: A. B. C. no lo s Ya no se pueden ampliar en nmero de entradas y salidas. Existe la posibilidad de ampliar las entradas y salidas. Segn el modelo de autmata, slo se pueden ampliar las entradas y salidas.

D. Segn el modelo de autmatas, se puede ampliar aadiendo mdulos de entradas, salidas, conexin de red y otros mdulos. 5 La salida de tensin de la fuente de alimentacin de un autmata es: A. B. C. no lo s 220V de corriente alterna 24V de corriente continua 24V de corriente alterna

2 . Dispositivos de entrada / salida. Aplicaciones

En esta leccin vamos a conocer los dispositivos de entrada y salida que se conectan a los autmatas, as como posibles aplicaciones. Se trata algn concepto elctrico, pero son conceptos muy elementales y que no deberan representar ningn obstculo para la correcta comprensin de la leccin.

Entradas del autmata

Como se ha visto en el captulo anterior, uno de los mdulos de los autmatas programables corresponde a las entradas de ste. Las entradas de un autmata se pueden clasificar en: Digitales Analgicas Especiales

Entradas digitales
Las entradas digitales se caracterizan por presentar dos estados diferenciados: presencia o ausencia de seal. El estado en el que se encuentran las entradas se puede visualizar mediante sealizadores luminosos llamados leds, que se encienden cuando la entrada est activada, es decir, cuando se cierra el circuito entre esa entrada y el comn de las entradas. De manera general, utilizaremos la tensin de 24V de corriente continua para cerrar el circuito de las entradas. Para ello, aprovecharemos la tensin de salida del propio autmata, que genera esta tensin. Hay que tener presente que si se conecta el positivo de los 24V (+) al terminal COMN de las entradas, habr que llevar el negativo de los 24V (-) a cada una de las entradas que nos interese activar, y lo haremos mediante uno de los dispositivos de entrada que veremos en esta misma leccin, como puede ser un pulsador, un final de carrera, un detector de proximidad, uninterruptor, etc.

Figura1: Conexin de los sensores a las entradas

Entradas analgicas
De algunos dispositivos como pueden ser presostatos o sondas de temperatura, se pueden obtener magnitudes fsicas que son la presin y la temperatura, respectivamente. Mediante los mecanismos correspondientes, estas magnitudes se convierten en magnitudes analgicas, como tensin o intensidad elctrica. Esta tensin o intensidad es la que se introduce a las entradas analgicas del autmata, y a travs de convertidores analgico/digital propios del programa del autmata, se puede procesar la informacin de estos dispositivos. Para hacernos una idea, pondremos el ejemplo de un presostato de una mquina que mide la presin de aceite de un circuito. Habr que saber a qu presin hay que parar el grupo motor para cerrar/abrir el circuito de aceite. Mediante el sensor que transforma la magnitud fsica a magnitud analgica, introducimos esta informacin a la entrada analgica del autmata, para as poder tratar esta informacin, y decirle al programa en qu punto habr que activar/desactivar la salida del autmata que corresponde al grupo motor del aceite.

Entradas especiales
Este tipo de entradas las utilizaremos en el caso que queramos realizar aplicaciones en las que los dos tipos de entrada vistos anteriormente no se ajustan a las necesidades. Podemos destacar las siguientes: Entradas para encoder de alta velocidad de contaje.

Entradas para procesos de regulacin en los que se requiere una alta precisin Entradas para termopares .

Salidas del autmata

Salidas digitales
En el canal, o mdulo de salidas, se conectan los llamados receptores (cargas). Aqu se conectan todos los dispositivos que queremos que realicen alguna funcin, por ejemplo, el giro de un motor, el encendido de una bombilla, la activacin de una electrovlvula para el accionamiento de un pistn... Como se ha comentado en la leccin anterior, utilizaremos las salidas con salida a rel. Es decir, cuando mediante nuestro programa accionemos una salida del autmata, entre los bornes (tornillos) de la salida correspondiente, se cerrar un contacto, como si de un interruptor se tratase. En la figura 2 se puede observar un circuito elctrico con salida desactivada y en la figura 3, con salida activada:

Figura2: Salida desactivada

Figura 3: Salida activada

Importante. Una carga, como puede ser una bombilla, se puede conectar directamente a la salida del autmata, ya que stas tienen un consumo elctrico bajo. En el caso de activar otro tipo de cargas que requieren un consumo elctrico ms elevado, como puede ser un motor, ste NO se puede conectar directamente a la salida del autmata, ya que daaramos el rel interno que tiene en la salida. En estos casos, la salida del autmata sirve para conectar la bobina de un contactor o rel elctrico, y los contactos de estos rels son los que sirven para conectar el motor.

Figura 4: Rel conectado a la salida para activacin de motor

Salidas de tren de impulsos

Estas salidas se consideran de tipo especial, y se usan principalmente para el control de motores paso a paso, un tipo de motor que gira una serie de grados (esto es un paso) dependiendo de cmo estn sus entradas de control. No es el objetivo de este curso ampliar este tipo de conocimientos, pero s bueno conocer los diferentes tipos de salidas que existen, aunque en este curso nos vamos a centrar en las salidas del tipo anterior, es decir, salidas digitales (conectada o desconectada).

Dispositivos de entrada y salida

A continuacin se pueden observar diferentes dispositivos de entrada y de salida. En funcin de las necesidades, se utilizar uno u otro.

Algunos dispositivos que se conectan a las entradas del autmata:

Pulsador de marcha

Pulsador de paro

Final carrera

de

Al accionarse, se cierra un contacto

Sensor inductivo
Detecta proximidad de material metlico, como el hierro. Se cierra un contacto

Pulsador de paro de emergencia

Con o sin enclavamiento mecnico, se utiliza para detener completamente la mquina.

Algunos dispositivos que se conectan a las salidas del autmata:

Contactor
Se utilizan como intermediarios entre la salida del autmata, y la carga, normalmente motores.

Rel
Se utilizan como intermediarios entre la salida del autmata, y la carga, normalmente motores. Para cargas ms pequeas que las usadas con un contactor.

Electrovlvula
Para accionar cilindros neumticos

Sirena
Sealizacin acstica de alarmas

Piloto luminoso
Indicador luminoso

Interfaz de comunicacin
En algunos modelos de autmatas, sobre todo los de gama baja, y por tanto los utilizados en este curso, se necesita un interfaz-adaptador para comunicar entre el ordenador personal (PC) y el autmata (PLC).

Figura 5: Adaptador RS-232

En estos casos se procede a conectar un cable serie RS-232 que va conectado al adaptador, y ste ltimo se conecta al puerto de comunicaciones del autmata. En la siguiente figura se puede observar el proceso de conexin que se ha explicado:

Figura 6: Conexin entre el PC-adaptador-autmata

Se pueden observar en la figura 6, los cables necesarios para la conexin entre un ordenador personal (PC) y el autmata. En primer lugar se necesita un cable RS232 Omron XW2Z-200S (2 metros de longitud), o bien XW2Z-500S (5 metros de longitud). Este cable se conecta al puerto serie del ordenador, el cual tiene 9 pines (5 + 4) y al adaptador CPM1-CIF01, y este ltimo al puerto de perifricos del autmata. Si se desea conectar al puerto llamado expresamente RS-232C, se procede a la siguiente conexin:

Figura 7: Conexin entre el PC-autmata (puerto RS-232C) Tenemos el mismo caso que en la figura anterior, puesto que si la referencia del cable es XW2Z-200S, la medida del cable es de 2 metros, mientras que si la referencia es XW2Z-500S, la medida es de 5 metros. Por tanto, hay que distinguir entre el puerto de perifricos y el puerto RS-232C, ya que el primero necesita un adaptador, y el otro no, aunque cada uno necesita su cable correspondiente. Importante. Los autmatas Omron pueden disponer de dos puertos serie de comunicaciones. El primero es el puerto de perifricos, con el que necesitamos el adaptador CPM1-CIF01 y el cable XW2Z-200S, para una longitud de cable de 2 metros. En este puerto normalmente se realiza la conexin entre el ordenador y el autmata. Al otro puerto se le llama RS-232C, y no necesita adaptador, donde normalmente se conectan impresoras, pantallas tctiles, etc... En caso de dudas sobre referencias de cables, adaptadores, etc... nos remitiremos al fabricante, donde nos podr facilitar dicha informacin. La pgina oficial de Omron es sta.

Ejercicios
Ejercicio 1. Conexiones de dispositivos de entrada
Realizar un diagrama de conexin, similar al de la figura 1 de esta leccin, de los siguientes dispositivos, teniendo en cuenta que el comn de las entradas es el positivo de 24V:

Un sensor inductivo Un pulsador Un paro de emergencia Un final de carrera

Ejercicio 2. Conexiones de dispositivos de salida

Realizar un diagrama de conexin, similar al de la figura 2 de esta leccin, de una lmpara de 12V de corriente continua de bajo consumo.

Indicaciones para el correcto desarrollo de este ejercicio:

Existe un dato en el enunciado que nos indica si debemos utilizar un rel externo, o no, para activar la carga. La tensin de 12V no la tenemos en el autmata, por tanto, hay que prevenir de alguna forma esa alimentacin de tensin.

INDICE > Test De Comprensin - Unidad 2

ELIGE LA RESPUESTA CORRECTA:

RECUERDA: Este test se considerar superado si el nmero de aciertos es igual o superior al 80% 1 Para activar una entrada en el autmata: no lo s El positivo de los 24V debe ir a comn y el negativo a la

A. propia entrada con algn sensor. B. C. D.

El negativo de los 24V debe ir a comn y el positivo a la propia entrada con algn sensor. Las dos opciones anteriores son verdaderas. Las dos opciones anteriores son falsas.

2 Un pulsador de paro de emergencia va conectado a: A. B. C. no lo s Una salida del autmata. Una entrada del autmata. No se pueden conectar este tipo de dispositivos.

3 Si queremos utilizar un sensor que mide la temperatura, utilizaremos una entrada de tipo: A. B. C. no lo s Digital. Analgica. No se puede realizar dicha funcin.

4 Una salida de tren de impulsos se considera: A. B. C. no lo s Una salida de rel. Una salida de transistor. Una salida especial.

5 Una carga (bombilla, electrovlvula, etc...) la conectaremos: A. B. C. no lo s En una entrada del autmata. En una salida del autmata. Se puede conectar tanto en una entrada como en una salida.

6 Un sensor inductivo detecta la presencia de: A. B. C. no lo s Material metlico (como el hierro). Presencia de cualquier obstculo. No detecta ningn material, se activa mediante activacin mecnica.

7 Si queremos activar una electrovlvula: no lo s

A. Lo haremos a travs de un contactor que hace de intermediario entre la salida del autmata y la electrovlvula.

B. La conectaremos directamente a la salida de rel del autmata, ya que el consumo elctrico es muy bajo. C. Las dos opciones son vlidas, aunque para este caso es mejor la opcin B.

8 Sabemos que una entrada del autmata est activada porque: A. B. C. no lo s Existe un led encendido que as lo indica. Existe un led apagado que as lo indica. Suena un pequeo zumbador.

9 Para activar una entrada del autmata: A. B. C. D. E. no lo s Se conecta el positivo de 24V al comn de las entradas, y el negativo a la propia entrada. Se conecta el negativo de 24V al comn de las entradas, y el positivo a la propia entrada. Las dos opciones anteriores son correctas. Las dos opciones anteriores son falsas. Se activan puenteando el comn de las entradas y la propia entrada.

10 Las entradas de los automtas se clasifican en: A. B. C. no lo s Variables, digitales y especiales. Analgicas, digitales y especiales. Analgicas y variables.