Elementos de Mquinas y Sistemas

Tecnologa Industrial I

ELEMENTOSDEMQUINAS YSISTEMAS
1.- Mecanismos y sistemas mecnicos
Un mecanismo es un conjunto de elementos, conectados entre s por medio de articulaciones mviles y cuya misin es: transformar una velocidad en otra velocidad transformar una fuerza en otra fuerza transformar una trayectoria en otra diferente o transformar un tipo de energa en otro tipo distinto.

Segn el nmero de elementos, los mecanismos se pueden clasificar como: Simples: si tienen dos elementos de enlace. Complejos: si tienen ms de dos elementos de enlace.

A partir de aqu, definimos sistema mecnico Un sistema mecnico o mquina es una combinacin de mecanismos que transforma velocidades, trayectorias, fuerzas o energas mediante una serie de transformaciones intermedias.

Los movimientos que puede describir un elemento de un mecanismo son: Movimiento rectilneo: en un nico sentido Movimiento alternativo: o movimiento de vaivn. Moviendo circular o de rotacin

Los mecanismos (y por extensin los sistemas mecnicos) constan de los siguientes elementos bsicos: 1. Sistema motriz o sistema de entrada: recibe la energa de entrada, la cual ser transformada o transmitida. En un automvil sera el motor. 2. Sistema transmisor: medio que permite modificar la energa o el movimiento proporcionado por el sistema motriz. En un automvil este sistema estara compuesto por ejes de transmisin, embragues, caja de cambios, 3. Sistema receptor o sistema de salida: realiza el trabajo con la salida que le proporciona el sistema transmisor, y es el objetivo del sistema mecnico. En un automvil este sistema estara compuesto por las ruedas motrices. Los mecanismos se pueden clasificar en dos grandes grupos diferenciados: a) Sistemas de transmisin del movimiento: En este caso el sistema motriz y el sistema receptor tienen el mismo tipo de movimiento. En base a esto, podemos encontrar dos tipos de sistemas de transmisin: o Mecanismos de transmisin lineal: movimiento rectilneos en movimientos rectilneos (poleas, palancas, etc)

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o Mecanismos de transmisin circular: movimientos de rotacin en otra rotacin (transmisin por correas, con cadenas, engranajes, ) b) Sistemas de transformacin del movimiento: En este caso el sistema motriz y el sistema receptor tienen distinto tipo de movimiento. En base a esto, podemos encontrar dos tipos de sistemas de transformacin: o o Mecanismos que transforman el movimiento circular en rectilneo Mecanismos que transforman el movimiento circular en alternativo

1.1.- Mecanismos de transmisin del movimiento A. Mecanismos de transmisin lineal Estos mecanismos "transforman" movimientos rectilneos en movimientos rectilneos. La aplicacin fundamental de estos mecanismos reside en la transformacin de fuerzas, de manera que la fuerza necesaria para realizar una determinada accin sea menor que la sera precisa si no se utilizase el mecanismo. Destacan la palanca y la polea. La palanca Consiste en una barra rgida que se articula en el denominado punto de apoyo (o fulcro), que hace posible que la barra gire. La fuerza que se debe vencer con la palanca se denomina Resistencia (R), mientras que la fuerza motriz aplicada recibe el nombre de Potencia (F). Las distancias de las lneas de accin de estas dos fuerzas al punto de apoyo se conocen como brazo de resistencia (bR) y brazo de potencia (bF), respectivamente. Cuando la palanca est en equilibrio, la expresin que define su comportamiento se denomina Ley de la Palanca, que se puede enunciar as: La potencia por su brazo es igual a la resistencia por el suyo bR F bF = R

As, si aumentamos la longitud del brazo de la potencia, la potencia que debemos aplicar para vencer una resistencia ser menor (el esfuerzo no ser tan grande). Lo mismo sucede si disminuimos la longitud del brazo de la resistencia. Segn la colocacin del punto de apoyo, hay tres tipos o gneros de palanca

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NOTA: Hemos catalogado la palanca dentro de los mecanismos que transforman movimientos rectilneos en otros tambin rectilneos (transmisin lineal), aunque en realidad los movimientos de las palancas son curvilneos. Esto se hace as porque en general el ngulo girado por la palanca es pequeo y en estos casos se puede considerar que el desplazamiento es aproximadamente rectilneo. La polea La polea es un disco que puede girar alrededor de su eje y que dispone en el borde de una acanaladura por la que se hace pasar una cuerda, un cable o una correa. La funcin que desempea una polea fija es modificar la direccin de la fuerza aplicada. Las poleas pueden ser:

Fijas : si su eje de rotacin permanece fijo. Mviles: si su eje de rotacin se puede desplazar de forma lineal.

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RM -

Polea fija: En este caso, los valores de la potencia y la resistencia son iguales. FF =

Polea mvil: En este caso la potencia que es necesario aplicar es igual a la mitad de la resistencia que se trata de vencer. R F= 2

En el caso general de un mecanismo constituido por n poleas mviles, la potencia F necesaria para vencer una resistencia R viene dada por la expresin: R
M

F= 2

Adems, en este caso, la distancia recorrida por la resistencia es 2n veces menor que la que recorre la potencia.

Diferentes modelos de poleas mviles mltiple.

B. Mecanismos de transmisin circular Estos mecanismos "transforman" movimientos de rotacin en otros movimientos de rotacin. La principal utilidad de este tipo de mecanismos radica en poder aumentar o reducir la velocidad de giro de un eje tanto cuanto se desee. Por ejemplo: el motor de una lavadora gira a alta velocidad, pero la velocidad del tambor que contiene la ropa, gira a menor velocidad. Es necesario, pues, este tipo de mecanismo. Para desempear su misin, las mquinas disponen de partes mviles encargadas de transmitir la energa y el movimiento de las mquinas motrices a otros elementos. Estas partes mviles son los elementos transmisores, que pueden ser directos e indirectos. Elementos transmisores directos: rboles y ejes Ruedas de friccin Engranajes

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rboles y ejes

Tornillo sinfn

Elementos transmisores indirectos: Poleas con correa Cadenas

Un eje es un elemento, normalmente cilndrico, que gira sobre si mismo y sirve para sostener diferentes piezas. Atendiendo a la forma de trabajo, los ejes pueden ser:

Ejes fijos: Permiten el giro de los elementos mecnicos situados sobre ellos, pero no giran solidariamente con ellos, es decir, los elementos mecnicos giran libremente sobre ellos. Ejes giratorios: pueden girar solidariamente con algunos de los elementos situados sobre ellos.

Un rbol es un elemento de una mquina, cilndrico o no, sobre el que se montan diferentes piezas mecnicas, por ejemplo, un conjunto de engranajes o poleas, a los que se transmite potencia. Pueden adoptar diferentes formas (rectos, acodados, flexibles,). Los rboles (tambin llamados rboles de transmisin) giran siempre junto con los rganos soportados. Como consecuencia de su funcin, estn sometidos fundamentalmente a esfuerzos de torsin y flexin. La diferencia esencial entre los ejes y los rboles es la siguiente: los primeros son elementos que sustentan (sostienen o soportan) los rganos giratorios de las mquinas y no transmiten potencia (se dice que no estn sometidos a esfuerzos de torsin), mientras que los rboles son elementos que transmiten potencia y s estn sometidos a esfuerzos de torsin.

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Aparentemente, los ejes tienen un dimetro menor que los rboles, pues stos estn sometidos a esfuerzos mayores. Ruedas de friccin Son elementos de mquinas que transmiten un movimiento circular entre dos rboles de transmisin gracias a la fuerza de rozamiento entre dos ruedas que se encuentran en contacto directo. A este tipo de transmisin tambin se le conoce como transmisin por friccin. Estas ruedas presentan una serie de caractersticas: a) Los materiales que se utilizan tienen un alto coeficiente de rozamiento para evitar que las ruedas resbalen entre s. b) Normalmente estas ruedas de friccin se emplean en rboles de transmisin muy cercanos y cuando la potencia que hay que transmitir es pequea. c) Este tipo de transmisin tiene la ventaja de que es muy fcil de fabricar, no necesita apenas mantenimiento y no produce ruidos Clasificacin:

Ruedas de friccin exteriores: Tienen forma cilndrica. En ellas, el contacto se produce entre sus superficies exteriores. Estas ruedas giran en sentido inverso una de la otra.

Ruedas de friccin interiores: tambin de forma cilndrica, el contacto se produce entre la superficie interior de la rueda mayor y la exterior de la rueda menor. Ambas giran en el mismo sentido.

Ruedas de friccin troncocnicas: Tienen forma de tronco de cono y el contacto se produce entre sus superficies laterales. Se utilizan cuando los rboles de transmisin no son paralelos. Como en el caso de las ruedas exteriores, tambin producen la inversin de giro

Relacin de transmisin
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Es la relacin de velocidades entre la rueda conducida (o receptor) y la rueda conductora (o motriz), o lo que es lo mismo, entre la rueda de salida y la rueda de entrada. n
2

i = -------n Donde

n1 : es la velocidad de la rueda motriz n2 : es la velocidad de la rueda conducida i : es la relacin de transmisin Veamos cmo se halla la relacin de transmisin para cada uno de los tipos de ruedas de friccin Ruedas de friccin exteriores La relacin de transmisin es: n2 D1 i = ----- = ----n1

D2

Siendo

D1 : el dimetro de la rueda motriz D2 : el dimetro de la rueda conducida Ruedas de friccin interiores La relacin de transmisin es igual al caso anterior n2 D1 i = ----- = ----n1 D2

Ruedas de friccin troncocnicas La relacin de transmisin es n2 D1 sen i = ----- = ---- = ----------n1 D2 sen Siendo: el ngulo que forma eje de la rueda motriz la lnea PA (ver figura) el ngulo que forma el eje de la rueda conducida con la lnea PA (ver figura)

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Engranajes Se conoce con el nombre de tren de engranajes al conjunto de dos o ms ruedas dentadas que tienen en contacto sus dientes de forma que, cuando gira una, giran las dems. Es un sistema de transmisin circular directo. Son el medio de transmisin de potencia ms utilizado. Tienen las siguientes ventajas:

las ruedas no pueden resbalar una con respecto a la otra. Transmiten grandes esfuerzos La relacin de transmisin se conserva siempre constante. Al engranaje que transmite el movimiento se le denomina pin, y al que lo recibe, rueda. Usando engranajes se puede transmitir el movimiento de dos modos, segn como se dispongan los ejes: Entre ejes paralelos, que pueden ser: Engranajes entre dientes rectos. Engranajes entre dientes helicoidales. Engranajes entre dientes en V Entre ejes perpendiculares, que pueden ser Transmisin entre ejes que se cortan. Transmisin entre ejes que se cruzan Transmisin entre ejes paralelos Se utiliza para la transmisin entre ejes (o rboles) con poca separacin, siendo la forma de los piones o ruedas dentadas, cilndrica. Normalmente el tallado de los dientes es sobre la superficie exterior de la rueda, aunque tambin puede ser interior. Veamos los subtipos: Dientes Rectos Son los ms sencillos de fabricar y se utilizan en mquinas para transmitir pequeos esfuerzos. Se emplea en maquinaria que utilice ejes cuya velocidad no es muy elevada, ya que es un sistema ruidoso y causa vibracin. Adems de producir mucho ruido, tiene el inconveniente de transmitir el esfuerzo slo sobre el diente que est engranado. Para caracterizar una rueda dentada con dientes rectos, es necesario definir una serie de parmetros bsicos que son:
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Dimetro primitivo (dp): es el correspondiente a la denominada circunferencia primitiva. Dicha circunferencia es la que tendra una rueda de friccin con la misma relacin de transmisin. Por eso, cuando dos ruedas dentadas engranan, sus circunferencias primitivas son tangentes entre s. Dimetro exterior (de): es el correspondiente a la circunferencia que limita exteriormente los dientes. Dimetro interior (di): es el que corresponde a la circunferencia que limita interiormente los dientes. Mdulo (m): es el cociente entre el dimetro primitivo dp y el nmero de diente z que posee la rueda dp m= z
Esta magnitud se mide en mm, normalmente.

Paso circular (p): es el arco de la circunferencia primitiva limitado entre dos flancos homlogos de dos dientes consecutivos. El paso se puede obtener dividiendo la longitud de la circunferencia primitiva Lp entre el nmero de dientes
L
p

p= z

La relacin entre el mdulo m y el paso p de una rueda vendr dado por la siguiente expresin. Lp z z
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p=

dp

= m

Dientes helicoidales

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vez. Esto da lugar a que el esfuerzo de flexin se reparta entre ellos durante la transmisin, lo que hace que las posibilidades de rotura sean menores. Adems, as se disminuye el ruido durante el funcionamiento. El nico inconveniente es que al estar inclinados los dientes se produce una fuerza axial (en el sentido de los ejes) sobre los cojinetes de apoyo del eje. Tienen la particularidad de que varios dientes estn engranados a la

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Dientes en V Estos engranajes conservan las ventajas de los anteriores con un diseo que contrarresta las fuerzas axiales.

Transmisin entre ejes perpendiculares Transmisin entre ejes que se cortan Los engranajes suelen ser:

De dientes rectos: engranajes cnicos. De dientes helicoidales: engranajes cnicos helicoidales.

Ambos tipos tienen las superficies primitivas troncocnicas. Esta transmisin permite transferir esfuerzos importantes pero, al mismo tiempo, se generan grandes fuerzas axiales.

Transmisin entre ejes que se cruzan Existen dos formas bsicas Tornillo sinfn y rueda cncava: Tiene la ventaja de que solamente se puede transmitir el movimiento del tornillo a la rueda cncava (corona) y nunca al revs, lo que permite que se pueda utilizar en aplicaciones en las que una vez que el motor se ha parado, no sea arrastrado por el propio peso.
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Permite la transmisin de esfuerzos muy grandes y a la vez tiene una relacin de transmisin muy baja. El mecanismo consta de una rueda conducida dentada, y un tornillo, que es la rueda motriz. Ejemplo de ello pueden ser los tornos para sacar agua o subir materiales, ascensores, etc. La relacin de transmisin es 1 I = -----Z Donde Z es el nmero de dientes de la rueda conducida. Engranajes helicoidales Relacin de transmisin: Llamamos Z1 al nmero de dientes del engranaje de entrada o engranaje motriz, Z2 al nmero de dientes del engranaje de salida o engranaje conducido. La relacin de transmisin ser V2 Z1 I = ---------- = ---------V1 Z2 En definitiva, la relacin de transmisin es igual al cociente entre el nmero de dientes de la rueda motriz y el nmero de dientes de la rueda conducida. La relacin de transmisin tambin se puede hallar en funcin del dimetro primitivo de la ruedas. Llamamos dp1 al dimetro primitivo de la rueda de entrada y dp2 al dimetro primitivo de la rueda de salida. V2 d p1 I = ---------- = ---------V1 dp2 O dicho de otro modo, la relacin de transmisin es igual al cociente entre el dimetro primitivo de la rueda conducida y el dimetro primitivo de la rueda motriz. NOTA: Para que dos engranajes puedan engranar entre s es necesario que tengan el mismo mdulo. Momentos torsores Cuando una fuerza acta sobre un cuerpo capaz de girar sobre un eje, produce un movimiento de rotacin o giro. La magnitud que mide la intensidad del giro se denomina momento torsor (es algo as como la intensidad o potencia del empuje que hace girar el cuerpo).
Centro de giro R

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Si la fuerza F que acta es perpendicular al radio de giro R en el punto donde se ejerce, el momento torsor, M ,se calcula como el producto de ambas magnitudes M=FR Cuanto mayor sea la fuerza ejercida o la distancia el aje de giro, mayor ser el momento torsor transmitido. NOTA: Al momento torsor tambin se le denomina par de fuerzas o par motor. La relacin de transmisin es igual al cociente entre el momento torsor que resulta en la rueda motriz (M1) y el que se aplica en la rueda conducida (M2). En consecuencia, la relacin de transmisin se puede poner tambin como. M1 = --------M2

y una vez ms, ocurre lo mismo que en los otros sistemas de transmisin - si deseamos mayor momento torsor, utilizaremos un sistema reductor - si queremos desarrollar mayor velocidad, utilizaremos un sistema multiplicador, pero desarrolla un momento torsor menor. Tren compuesto de engranajes Si disponemos dos o ms rboles provistos de diversas ruedas dentadas de modo que al menos dos de ellas giran solidariamente sobre el mismo rbol, obtenemos un tren compuesto de engranajes. El tren compuesto que aparece en la figura est formado por dos engranajes simples, el formado por las ruedas 1 y 2, y el que forman las ruedas 3 y 4. Suponiendo el rbol M como el rbol motriz. Sobre l va montada la rueda 1, que acta como conductora de la rueda 2. El rbol I es un rbol intermedio. Sobre el que se monta la rueda 2 -conducida-, que recibe el movimiento de la 1, y la rueda 3, que acta de conductora y transmite el movimiento a la rueda 4. El rbol R es el rbol resistente. La rueda 4 -conducida- recibe el movimiento que transmite la rueda 3. El clculo de la relacin de transmisin es idntico al del sistema de poleas compuesto. Z1Z3 n4 iT = i1-2 i3-4 = ---------- = --------, donde iT, es la relacin de transmisin total. Z2Z4 n1
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