Introduccin.

La celda de manufactura se le puede considerar como las nuevas fronteras del

desarrollo empresarial en bsqueda de la excelencia debido a las diversas
ventajas que estas proporcionan como lo es; flexibilidad, rapidez y calidad, en
contra parte del costo de mano de obra especializada.
En cuanto el Mantenimiento este mismo genera la trascendencia de la prevalencia
de los dispositivos debido a que la celda de manufactura est integrada por
diversos componentes que a la vez estn incorporados estos por otros smiles, se
pude decir que el conocimiento del tratamiento tiene un sentido holstico.
Debido a las especificaciones de cada una de las diversas maquinarias
involucradas que juntamente producen una sinergia la cual conocemos como
celda de manufactura. Es de suma importancia el que se conozca o se tenga
nocin de como una parte se involucra con la otra y as forma un conocimiento
solido del mantenimiento oportuno.

Celdas de manufactura.
Una
celda
de
manufactura
es
una
coleccin de equipo que
se requiere para fabricar
una parte aislada una
familia de partes con
caractersticas similares.
Este equipo se coloca en
crculo o forma de u
alrededor de un operador
u operadores. Luego el
operador toma una parte
del recipiente de entrada
y
la
mueve
alrededor del crculo del
equipo.
Imagen 1. Celda de manufactura
Habitualmente el equipo incluye mquinas automticas que solo necesitan ser
cargadas, activadas y despus desactivadas. Una vez que la maquina se carga y
activa, el operador mueve la parte terminada de la primera mquina a la segunda,
en la que el operador retira la parte anterior y carga la siguiente. Este proceso
contina alrededor de la celda: se sacan las partes de una mquina y en esta se
colocan partes nuevas, despus de dicha mquina, y as hasta llegar a la ltima
mquina, en donde se retira la parte, se inspecciona y se coloca en el contenedor
de las partes terminadas.
Tipos de celdas de manufactura:

Imagen 2. Tipos de celdas de manufactura

Pasos para del diseo de celdas de manufactura:
a)
b)
c)
d)

Seleccin de productos.
Disear el proceso.
Disear la infraestructura.
Diseo de la clula de trabajo.

Procedimiento pas a paso para preparar las cargas de trabajo en una celda de
manufactura:
1) Numero de operacin: Este es tan solo la secuencia numrica de las
etapas.
2) Descripcin de la operacin: Este incluye los nombres de las mquinas y
las descripciones de la operacin que se ejecuta. Debe ser suficientemente
descriptiva para comunicar a otras personas lo que se realiza, de modo que
puedan seguir la secuencia de operaciones.
3) Manual: El tiempo que le toma al operador en cargar, descargar,
inspeccionar y hacer cualquier cosa que se requiera.
Mquina: Una vez que el operador activa la mquina, esta hace su trabajo
en forma automtica y el operador pasa a la operacin siguiente.
4) Caminata: El tiempo de caminata es aquel que le toma a un operador
moverse de una maquina a la siguiente.
5) Grafica de acumulacin de tiempo de la operacin: Se trata de la
sustancia del formato. Los datos de tiempo se grafican en la tabla con el
uso de tres smbolos estndar: Lnea continua que representa el tiempo
manual o del operador, lnea punteada, es el tiempo de la maquina o
automtico, lnea en zigzag, se trata del tiempo de caminata a la operacin
siguiente.
Las celdas de manufactura se desarrollan a un ritmo muy rpido porque:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Reducen el tiempo de arranque en forma significativa.

Eliminan todo almacenamiento de operaciones.
Eliminan la mayora de tiempo de movimiento entre operaciones.
Terminan con los retrasos por esperar a la maquina siguiente.
Reducen los costos.
Disminuyen el inventario.
Reducen el tiempo de manufactura en proceso.

Ventajas:

Permite operarios altamente capacitados.

Permite cambios frecuentes en el producto.
Se adapta a una gran variedad de productos.
Es ms flexible.
Mejoras continuas.
3

Reduccin de reciclaje.
Mejoras en la calidad.
Simplificacin del control.
Menor espacio utilizado.
Simplificacin en la programacin.
Menos acarreo de materiales.
Lotes ms pequeos.
Enriquecimiento del trabajo
Facilita nuevas ideas y toma de decisiones.
Flexibilidad para aumentar o disminuir el nmero necesario de trabajadores
cuando hay que adaptarse a los cambios de la demanda.

Pasos para la deteccin de errores en una celda integrada de manufactura.

Tabla 1.
causan

Categoras de los errores y posibles malfuncionamientos que estas

Categoras de errores:
Maquinaria y procesos

Posible Malfuncionamiento
Prdida de la energa, sobrecarga de energa,
deflexin trmica, temperatura de corte muy
alta, vibracin, falta de refrigerante, programa
equivocado, parte defectuosa.
Herramientas de corte
Desgaste de la herramienta, rompimiento de la
herramienta, vibraciones, falta de herramienta,
herramienta equivocada.
Accesorios de sujecin
Parte fuera del accesorio, pinzas sin actuar,
parte
movida
durante
el
maquinado,
rompimiento de la parte.
Unidad de almacenamiento Parte a trabajar ausente, parte a trabajar
de partes
equivocada, parte a trabajar que excede las
dimensiones o que no cumple con las mismas.
Robot de carga y descarga
Sujecin impropia de la parte a trabajar, el
robot tira la parte a trabajar, no hay parte
disponible para recoger.
Compresor.
El compresor es una maquina o dispositivo que toma aire con unas determinadas
condiciones y lo impulsa a una presion superior a la entrada. Tambien se puede
definir como una maquina de funcionamiento alternativo o rotaotrio que tiene por
objeto la compresion de un fluido (aire generalmente) para utilizar su fuerza de
expansion debidamente regulada y transmitida al lugar mas idoneo.
Un compresor es en general:
4

1. Un respirador de aire: Necesita aire fresco y limpio.

2. Un consumidor de energa: Necesita energa elctrica adecuada.
3. Un generador de calor: Necesita un adecuado suministro de enfriador.
4. Un generador de agua condensada: Necesita drenajes.
5. Un usuario de aceite: Necesita un lubricante de calidad y en cantidad
apropiada.
6. Un vibrador: Necesita fundaciones y tuberas apropiadas.
Tipos de compresores:

De embolo.
Piston.
Diafragma.
Rotativo.
Multicelular.
Compresores Roots.
De tornilo helicoidal.
Turbo compresor.
Radiales.
Axiales.

Partes de un compresor.

Imagen 5. Partes del compresor

Mantenimiento preventivo.
Mantenimiento (diario).

Verificar si hay fugas de aceite.

5

Verificar el nivel de lubricante (rellenar si es necesario).

Drenar la valvula.
Limpiar o cabiar el filtro.
Verificar que el ruido y la vibracion del compresor sean normales.
Asegurarse de los tornillos, tuertas, ect., esten firmimente fijas.

Mantenimiento (semanal).

Verificar el funcionamiento de las valvulas de seguridad (en

funcionamiento).
Inspeccionar los filtros.
Limpiar o cambiar lo necesario.

Mantenimiento (mansual).

Verificar si existen fugas de aire (en funcionamiento).

Varificar que los tornillos, tuercas, etc., esten apretados o en su caso
ajustar.
Verificar o ajustar las correas de transmision.

Mantenimiento correctivo.

No arranca el compresor.
Aceite en filtro de aspiracion.
Consumo excesivo de aceite.
Inconvenientes en sumistro de aire.
Se para la maquina.
Se calienta el compresor.

PLC (Programable logic controller)

Un autmata programable industrial (API) o Programable logic controller (PLC), es
un equipo electrnico, programable en lenguaje no informtico, diseado para
controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial, procesos secuenciales.
Un PLC trabaja en base a la informacin recibida por los captadores y el
programa lgico interno, actuando sobre los accionadores de la instalacin.

Imagen 4. PLC.

Campos de aplicacin
El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin
muy extenso. La constante evolucin del hardware y software ampla
constantemente este campo para poder satisfacer las necesidades que se
detectan en el espectro de sus posibilidades reales.
Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es
necesario un proceso de maniobra, control, sealizacin, etc., por tanto, su
aplicacin abarca desde procesos de fabricacin industriales de cualquier tipo a
transformaciones industriales, control de instalaciones, etc.
Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de
almacenar los programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o
alteracin de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente
en procesos en que se producen necesidades tales como:
Espacio reducido
Procesos de produccin peridicamente cambiantes
Procesos secuenciales
Maquinaria de procesos variables
Instalaciones de procesos complejos y amplios
Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso
Ejemplos de aplicaciones generales:
Maniobra de mquinas
7

Maquinaria industrial de plstico

Mquinas transfer
Maquinaria de embalajes
Maniobra de instalaciones:
Instalacin de aire acondicionado, calefaccin...
Instalaciones de seguridad
Sealizacin y control:

Ventajas e inconvenientes
No todos los autmatas ofrecen las mismas ventajas sobre la lgica cableada, ello
es debido, principalmente, a la variedad de modelos existentes en el mercado y
las innovaciones tcnicas que surgen constantemente. Tales consideraciones me
obligan e referirme a las ventajas que proporciona un autmata de tipo medio.
Ventajas
Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que:
No es necesario dibujar el esquema de contactos
No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas, ya que, por lo general la
capacidad de almacenamiento del mdulo de memoria es lo suficientemente
grande.
La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al elaborar el
presupuesto correspondiente eliminaremos parte del problema que supone el
contar con diferentes proveedores, distintos plazos de entrega.
Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir
aparatos.
Mnimo espacio de ocupacin.
Menor coste de mano de obra de la instalacin.
Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del sistema, al
eliminar contactos mviles, los mismos autmatas pueden indicar y detectar
averas.
Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo autmata.
Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido
el tiempo cableado.
Si por alguna razn la mquina queda fuera de servicio, el autmata sigue
siendo til para otra mquina o sistema de produccin.
Inconvenientes
Como inconvenientes podramos hablar, en primer lugar, de que hace falta un
programador, lo que obliga a adiestrar a uno de los tcnicos en tal sentido, pero
hoy en da ese inconveniente est solucionado porque las universidades ya se
8

encargan de dicho adiestramiento.

El coste inicial tambin puede ser un inconveniente.
Funciones bsicas de un PLC
Deteccin:
Lectura de la seal de los captadores distribuidos por el sistema de fabricacin.
Mando:
Elaborar y enviar las acciones al sistema mediante los accionadores y
preaccionadores.
Dialogo hombre maquina:
Mantener un dilogo con los operarios de produccin, obedeciendo sus consignas
e informando del estado del proceso.
Programacin:
Para introducir, elaborar y cambiar el programa de aplicacin del autmata. El
dialogo de programacin debe permitir modificar el programa incluso con el
autmata controlando la mquina.
Nuevas Funciones
Redes de comunicacin:
Permiten establecer comunicacin con otras partes de control. Las redes
industriales permiten la comunicacin y el intercambio de datos entre autmatas a
tiempo real. En unos cuantos milisegundos pueden enviarse telegramas e
intercambiar tablas de memoria compartida.
Sistemas de supervisin:
Tambin los autmatas permiten comunicarse con ordenadores provistos de
programas de supervisin industrial. Esta comunicacin se realiza por una red
industrial o por medio de una simple conexin por el puerto serie del ordenador.
Control de procesos continuos:
Adems de dedicarse al control de sistemas de eventos discretos los autmatas
llevan incorporadas funciones que permiten el control de procesos continuos.
9

Disponen de mdulos de entrada y salida analgicas y la posibilidad de ejecutar

reguladores PID que estn programados en el autmata.
Entradas- Salidas distribuidas:
Los mdulos de entrada salida no tienen por qu estar en el armario del autmata.
Pueden estar distribuidos por la instalacin, se comunican con la unidad central
del autmata mediante un cable de red.
Buses de campo:
Mediante un solo cable de comunicacin se pueden conectar al bus captadores y
accionadores, reemplazando al cableado tradicional. El autmata consulta
cclicamente el estado de los captadores y actualiza el estado de los
accionadores.

Manejo, Instalacin y Conexionado.

Puesta a punto y en servicio
Se entiende por puesta a punto la supervisin total del sistema y la realizacin de
todas aquellas tareas que sean necesarias para dejarlo en las condiciones
perfectas de poder iniciar su puesta en funcionamiento.
Es por ello que esta tarea se acometer cuando todas las anteriores fases del
proyecto se han terminado, incluso la de introducir el programa en el PLC.
Esta supervisin es conveniente dividirla en dos partes:
a) Sin tensin. Verificacin de las partes fsicas.
b) Con tensin. Verificacin del sistema automtico.
La verificacin de las partes fsicas tiene por objeto comprobar entre otros:
La correcta conexin de todos los componentes del sistema, incluidos las
alimentaciones, de acuerdo con los esquemas correspondientes.
La firme sujecin de todos los cables a el PLCem 16xx , fuente de alimentacin,
etc.
La exacta identificacin de cables mediante sealizadores con letras o nmeros.

10

 Las correctas y firmes conexiones del cable amarillo-verde de tierra tambin han
de ser comprobadas.
La verificacin del sistema automtico se realiza de la siguiente forma:
Con el PLC en modo STOP, alimentar el sistema, pero no las cargas.
Comprobar el correcto funciona miento del circuito de mando de marcha parada, tanto en las entradas y salidas, o como en la marcha y parada de
emergencia.
Con los PLC en modo RUN, verificar que las salidas responden de acuerdo al
programa al actuar manualmente sobre las entradas. Esto es posible visualizarlo
bien mediante los diodos Leds indicativos de salida activada.
Por ltimo, hay que alimentar las cargas y realizar la prueba real de
funcionamiento general del sistema.
Mantenimiento
Como cualquier otra mquina, los PLC necesita de un mantenimiento preventivo o
inspeccin peridica; esta inspeccin ha de tener una periodicidad tanto ms corta
cuanto ms complejo sea el sistema, y puede variar desde semanalmente hasta
anualmente.
Aunque la fiabilidad de estos sistemas es alta, las consecuencias derivadas de sus
averas originan un alto coste, por lo que es necesario reducir esta posibilidad al
mnimo.
Otra labor que debe realizar mantenimiento es la localizacin y reparacin de las
averas que se produzcan. Por ser un elemento electrnico complejo y debido a la
importancia que ha de darse a su rpida reparacin es por lo que en este apartado
daremos algunas indicaciones que puedan ser tiles a los encargados de esta
labor.
Mantenimiento preventivo
Es conveniente disponer de una carpeta de mantenimiento con fichas en las
cuales se haya confeccionado un cuadro que recoja los datos de las inspecciones
peridicas, indicando fecha y, en apartado significativo, las averas detectadas y
corregidas.
Los datos podran ser entre otros, los que se muestran en el cuadro siguiente:
Cuadro para la realizacin del Mantenimiento preventivo

11

Tabla 2. Mantenimiento preventivo PLC

12

Las herramientas y aparatos necesarios para esta labor de Mantenimiento

preventivo seran:
Algodn y alcohol (para limpiar contactos).
Herramientas de instalador.
Tester de aguja de clase 0,5 o digital.
Osciloscopio.
Termmetro e higrmetro.
Etc.
Localizacin y reparacin de averas
La deteccin de averas imputables al PLC se determina generalmente por los
procedimientos que se ha desarrollado e incluido en el mismo, y son:
Por la lista de mensajes de error correspondientes, enviados por el Port de
comunicaciones a la PC. En general, los pasos lgicos que se debe seguir para la
deteccin y reparacin de una avera son los siguientes.
13

Verificar:
Alimentacin
In/ Out
Terminales
CPU
Condiciones Ambientales

MANTENIMIENTO CNC
El mantenimiento regular es importante para garantizar que su mquina tenga una
vida til larga y productiva con las mnimas interrupciones. Esta seccin
proporciona una lista de tareas de mantenimiento que puede realizar usted mismo
a los intervalos indicados para mantener su mquina en funcionamiento. Su
distribuidor tambin ofrece un programa de mantenimiento preventivo integral que
puede permitirle beneficiarse de tareas de mantenimiento ms complejas.
Mantenimiento diario

Revisar el nivel del lquido refrigerante cada ocho horas.

Imagen 5. Mantenimiento de CNC torno

Revisar el nivel del depsito de lubricacin.

Retirar las virutas de las protecciones de guas y del recipiente inferior.
Limpiar las virutas del cambiador de herramientas

14

Imagen 6. Mantenimiento de CNC torno

Limpiar el cono del husillo con un trapo limpio y aplique aceite ligero:
o Quite el portaherramientas del husillo
o Pulse POWER OFF. Apague la mquina, a continuacin,
bloquee/etiquete el disyuntor principal.
o Limpie el cono del husillo con un pao limpio.
o Aada una capa de aceite de propsito general de la mquina en el
cono del husillo con un pao ligeramente hmedo.
o Utilice una linterna para Inspeccione visualmente el cono del husillo
para detectar la presencia de desgaste y daos.
o Desbloquee el disyuntor principal y pulse POWER ON.
o Busque de superficie contacto entre el cono del husillo y el cono del
portaherramientas.

Imagen 7. Limpieza de huesillo

Mantenimiento semanal

Revisar los filtros de refrigeracin a travs del husillo. Lmpielos o

sustityalos si fuera necesario.
Limpiar la cesta para virutas en el depsito de refrigerante.

15

Imagen 8. Limpieza d virutas

Comprobar que el manmetro/regulador de aire se encuentra en 85 psi.

Compruebe que el regulador de presin de aire del husillo se encuentre en
15 psi en las fresadoras verticales y en 25 psi en las fresadoras
horizontales.
Poner una pequea cantidad de grasa en cada tirador del
portaherramientas.
Limpie todas las superficies exteriores con un producto limpiador moderado.
NO USE solventes.
Revise la presin del contrapeso hidrulico de acuerdo a las
especificaciones de la mquina.
o Busque los medidores de presin [2] en los depsitos de contrapeso
hidrulico [1] en la parte posterior de la mquina.
o Asegrese de que la presin coincida con la presin impresa en la
etiqueta adhesiva en el montaje del depsito de lquido hidrulico [1].

Imagen 9. Revisin de presin hidrulica

16

Mantenimiento mensual

Compruebe el nivel de aceite en la caja de engranajes (si hubiera).

Revise el funcionamiento adecuado de las protecciones de guas y
lubrquelas con un aceite ligero si fuese necesario.
Ponga una pequea cantidad de grasa en el borde exterior de los rieles
gua del cambiador de herramientas y haga que circule por todas las
herramientas.
Para las mquinas con cambiadores de herramientas tipo paraguas, aplique
grasa en la brida V de cada portaherramientas.
Compruebe la acumulacin de polvo en las ventilaciones del regulador tipo
vector del armario elctrico (debajo del interruptor de alimentacin). Si
hubiera acumulacin de polvo, abra el armario y limpie las ventilaciones con
un pao limpio.
Aplique aire comprimido cuando sea necesario para retirar la acumulacin
de polvo.

Cada (6) meses

Cambie el lquido refrigerante y limpie completamente el depsito del

refrigerante.
1. Retirar el depsito del refrigerante.

Imagen 10.
2. Retirar las charolas de la viruta.

17

Imagen 11.
3. Extraer el refrigerante usado con bomba y darle la disposicin
adecuada al material.

Imagen 12
4. Retirar las virutas y restos de metal de la charola del refrigerante.

Imagen 13
5. Mezclar el concentrado de refrigerante con agua, se debe mezclar
de agua con una de concentrado, en el orden adecuado, primero
el agua y despus el concentrado, en caso contrario de invertir la
secuencia el concentrado no se diluir correctamente.

18

Imagen 14. Mezcla de concentrado

6. Llenar el contenedor con refrigerante y colocarlo en su lugar.

Imagen 16

Revise que no haya grietas en todas las mangueras y en la tubera de

lubricacin.
Compruebe el eje A giratorio, si hubiera. Aada lubricacin si fuera
necesario.

Mantenimiento anual

Sustituya el aceite de la caja de engranajes (si hubiera).

o Apague la mquina, a continuacin, bloquee realizar/etiquetado el
disyuntor principal.
o Retire el panel de la cubierta de puerto de inspeccin, directamente
detrs del husillo.
o Alcanzar a travs del puerto de inspeccin y arrastre hacia abajo en
la manguera de desbordamiento del aceite de la transmisin. Que se
mueve libremente.
o Arrastre la manguera hacia abajo para que la punta de la que se
extiende por debajo de la parte inferior del husillo.
o Coloque un contenedor en la mesa, directamente debajo de la
manguera de desbordamiento del aceite de transmisin.
19

o Aada aceite de transmisin Mobil SHC 625 hasta que drips desde la
manguera de desbordamiento del aceite de transmisin en el
contenedor en la mesa.
o Desbloquee y encienda el disyuntor principal.

Imagen 17

Limpie el filtro de aceite dentro del depsito de aceite del panel de

lubricacin y retire los residuos de la parte inferior del filtro.
o Retire estas piezas:
El recinto depsito [1] del conjunto del depsito de aceite para
la MQL.
La manguera de aceite [2].
El accesorio [3] para la manguera de aceite.
o Sople todos los residuos fuera del filtro. Utilice aire comprimido.
o Coloque estas piezas:
El accesorio [1] de la manguera de aceite.
La manguera de aceite [2].
El recinto depsito [3] para el conjunto de la MQL.

Imagen18
20

Sustituya el aceite para engranajes de los ejes A y B.

Brazo robot
Su configuracin es similar a la del brazo humano. Est constituido por dos
componentes rectos, que corresponden al antebrazo y al brazo humanos
montados sobre un pedestal vertical. Estos componentes estn conectados por
dos articulaciones giratorias que corresponden al hombro y codo. Una mueca
est unida al extremo del antebrazo, con lo que se proporcionan varias
articulaciones suplementarias

Imagen 19. Brazo Robot

Las principales aplicaciones son soldadura de punto, pintura, fundicin, soldadura
de arco, rebabeo, manejo de lneas de prensas y una ms reciente conocida
como hemming

Mantenimiento
Correa dentada
Comparado con los engranajes y las cadenas, la correa dentada no requiere la
lubricacin y tiene un ruido bajo. Sin embargo, si el mtodo de la tensin de uso
de la correa es inadecuado, la vida til del producto tiende a disminuir y el ruido
podra generarse. Con el mantenimiento preventivo ptimo para lograr el
alargamiento deseado de la correa, y el ajuste de la tensin de la correa el cual
21

debe ser han realizado antes del envo de la fbrica, se podr evitar desperfectos
en momentos de operacin.
El periodo de vida de la cadena dentada es de 6 meses (trabajo continuo) sin
embargo debido a la trascendencia de la correa se deber de sustituir en casos
donde se pueda apreciar en la inspeccin lo siguiente:
a) Cuando haya grietas en la base o en la parte posterior de los dientes de la
correa
b) Cuando los dientes de la correa estn gastados
c) cuando hay salto de los dientes de la correa debido al prolongado uso, y
por lo tanto al desgaste de los mismos.
d) Cuando la correa se encaja a presin desproporcionalmente.
Otro ndice de la sustitucin de la cadena dentada se puede observar debido a
la fabricacin de la correa dentada, el desgaste inicial ocurrir. Las virutas del
desgaste pueden acumularse en la cubierta despus de aproximadamente 300
horas de funcionar el robot, esto no es una avera. Si las virutas del desgaste
aparecen pronto despus de limpiarlas estando apagado, substituya la correa

Imagen 20. Correa dentada de eje dos

El robot solo podr realizar un trabajo ptimo cuando la correa dentada mantenga
los parmetros de tencin necesarios. Es decir que una correa en ptima tencin
permitir transportar satisfactoriamente la impulsin y brinda una fuerza constante
Si la tensin de la correa es demasiado dbil, la correa se aflojara y por lo tanto
vibrar. Por otra parte, si la tensin de la correa es demasiado fuerte, un sonido
agudo ser odo y existir un incremento en el desgaste de la misma.

22

Imagen 21. Parmetros de tencin proporcionados por el fabricante

Lubricacin
Debido a la utilizacin del equipo este deber de manejar el tiempo de la
lubricacin es un valor acumulativo de la operacin a la velocidad mxima. Si ha
sido la operacin suspendida, o si la velocidad sealada es lenta, el tiempo de la
lubricacin se puede alargar en gran proporcin.
Dependiendo del estado de la operacin del robot, el tiempo de la lubricacin
aumentar, as que determine el tiempo para lubricar de modo que la grasa no
selo tanto.
De la tabla # se puede observar que el fabricante estipula el tipo de aceite a
utilizar junto con la cantidad del mismo, por lo tanto ser necesario el realizar caso
a dichas especificaciones para as poder mantener la garanta de fbrica.
Procedimiento de lubricacin
1) Refirase a la Instalacin/retiro de las cubiertas" retire las cubiertas.
2) Quita el perno de drenaje.
3) Inserte la grasa mostrada en la tabla # usando una pistola de grasa desde la
boquilla de lubricacin.
4) Instala el perno de drenaje.
5) Substituya las cubiertas por el procedimiento de retiro en revs
23

Tabla 3 Especificaciones de lubricante

Sensores
Se recomienda limpiar de forma peridica, con un pao limpio y seco, la ptica de
los sensores y la superficie del catadiptrico. Podran depositarse partculas de
suciedad que originasen falsas detecciones.

Imagen 22. Indicacin de sensores para su limpieza

Plan de mantenimiento

24

Mantenimiento y su importancia en la garanta

Garanta encontrada en el manual de FESTO Clula de Fabricacin Flexible,
MPS-C Estacin 6: Robot
En principio, se aplican todos nuestros "Trminos y Condiciones de Venta". Estos
trminos se ponen a disposicin del responsable del funcionamiento, a lo ms
tardar en el momento de la firma del contrato. Las reclamaciones de la garanta y
responsabilidad por daos a personas y materiales quedan excluidas si estas
pueden imputarse a una o varias de las siguientes causas:
Montaje de la mquina, puesta a punto, funcionamiento o mantenimiento
incorrectos
La falta de observacin de notas de las instrucciones de funcionamiento en
relacin con el transporte, almacenamiento, montaje, puesta a punto,
funcionamiento, mantenimiento y preparacin del equipo.

25

Costo
Campos, de Fanuc, seala que los precios han venido bajando de manera
consistente, y que si hace 10 aos un modelo mediano poda costar entre 100,000
y 120,000 dlares, ahora est en el rango de los 40,000 y 50,000 dlares, lo que
para consumidores de grandes volmenes puede reducirse a 30,000

Conclusin
El proceso de mantenimiento dentro de las unidades de celda de manufactura
incorpora un nivel tcnico y disciplinario de conocimiento del sistema dentro del
cual debe de tomarse encuentra todos los factores que este lo involucra
generando as planificaciones del mantenimiento preventivo y correctivo esto a
favor de la produccin.
Tomarse el mantenimiento a la ligera puede ser significado de la omisin de
grandes desperdicios como maquinaria detenida o falta de unidades conformes
para el plan de produccin.
Por lo tanto es responsabilidad del ingeniero conocer los principios del
mantenimiento del equipo con el cual se trabaja.

Bibliografa

1.
GARCA, J. C. (Mayo de 2013). UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE
QUERTARO. Recuperado el 22 de Febrero de 2015, de PROPUESTA DE
26

PROGRAMA DE MANTENIMIENTO PREVENTIVO PARA MQUINA CNC:

http://www.uteq.edu.mx/tesis/IMI/0246.pdf
2.
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Recuperado el 22 de Febrero de 2015, de
http://www.haascnc.com/doclib/manual/translated/96-8750_spanish_lathe_ap.pdf
Bibliografa Electrnica

http://www.typrefrigeracion.com.mx/index.php?
page=shop.product_details&product_id=596&flypage=flypage.tpl&pop=
0&option=com_virtuemart&Itemid=41
https://books.google.com.mx/books?
id=uq3CmCKEv6AC&pg=PA101&dq=celda+de+manufactura&hl=es&sa
=X&ei=Sr1VIPeF8izoQTs1YCICQ&ved=0CCMQ6AEwAQ#v=onepage&q=c
elda%20de%20manufactura&f=false
http://es.slideshare.net/jesussanval/celulas-de-manufactura?related=1
http://vallewashere.es.tl/Detecci%F3n-de-errores.htm

27